CN107601279A - 预制构件自适应姿态调平装置存放架及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种预制构件自适应姿态调平装置存放架及使用方法，本发明针对装配式混凝土结构中竖向构件吊装过程中的预制构件吊装自动调平装置的存放设备进行优化，既能够满足预制构件吊装自动调平装置的存放需求，还能够实现存放期间对调平设备进行充电，方便运输。本系统包括预制构件吊装自动调平装置、架体、架体上充电设备、架体底部的滑轮，实现预制构件吊装自动调平装置的存放方便、设备充电，方面运输等功能，将设备存储、充电、运输融为一体，简化操作，提高了效率和安全性。

Description

预制构件自适应姿态调平装置存放架及使用方法

技术领域

本发明涉及一种预制构件自适应姿态调平装置存放架及使用方法。

背景技术

装配式混凝土结构构件使用水平姿态调平设备进行构件吊装完成后，需要对水平姿态调平设备进行回收存放，在使用过程中需要对设备进行移动。目前所采用的水平姿态调平设备的回收方式为存放于固定位置，使用时用人工搬运至现场，由于设备较为沉重，操作不便。

装配式混凝土结构竖向构件吊装安装施工过程中，构件起吊后的水平位置直接影响起吊受力作用线是否穿过构件重心位置以及构件吊装连接节点、吊具和塔吊钢丝绳受力是否均匀，并且影响到构件安装时的施工效率。目前施工现场所采用的预制构件水平位置调整均为采用水平姿态调平设备进行人工目测手动调节，如管理环节缺失，必造成效率低、构件受力不合理的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种预制构件自适应姿态调平装置存放架及使用方法，能够满足预制构件吊装自动调平装置的存放方便、充电安全、方便运输需求。

为解决上述问题，本发明提供一种预制构件自适应姿态调平装置存放架，包括：

预制构件吊装自动调平装置，用于与预制构件连接和预制构件上的水平仪连接；

用于存放所述预制构件吊装自动调平装置的架体；

设置于所述架体上的充电设备，用于供所述预制构件吊装自动调平装置充电；

设置于所述架体底部的滑轮。

进一步的，在上述装置中，所述滑轮为可锁定滑轮。

进一步的，在上述装置中，所述预制构件吊装自动调平装置，包括：

调平控制器，所述调平控制器与设置于预制构件上的水平仪通信连接；

驱动装置，所述驱动装置与所述调平控制器连接；

千斤顶，所述千斤顶与所述驱动装置连接；

伸缩臂，所述伸缩臂一端与所述千斤顶连接；

保护外壳，所述水平仪、调平控制器、驱动装置和千斤顶设置于所述保护外壳内，所述伸缩臂从所述保护外壳内伸出。

进一步的，在上述装置中，所述驱动装置为油泵电机驱动装置，所述驱动装置包括：

油箱，用于存储液压油；

油泵电机，与所述调平控制器、控制阀组和所述油箱连接，用于向控制阀组输出高压油流；

控制阀组，分别与所述调平控制器、千斤顶和所述油泵电机连接，用于控制向千斤顶输出的高压油流的流量、压力及输出方向。

进一步的，在上述装置中，所述调平控制器与所述水平仪有线或无线通信连接。

进一步的，在上述装置中，所述保护外壳上还设置有吊耳，用于与塔机连接。

进一步的，在上述装置中，所述保护外壳架设于所述架体顶部，所述伸缩臂垂挂于所述架体所述围成的空间内。

根据本申请的另一面，还提供一种预制构件自适应姿态调平装置存放架的使用方法，采用上述的预制构件自适应姿态调平装置存放架，所述方法包括：

将存放有预制构件吊装自动调平装置的架体通过其底部的滑轮移动到指定位置；

在预制构件上安装水平仪；

从所述架体上取出预制构件吊装自动调平装置，将预制构件吊装自动调平装置一端与塔机连接，另一端与所述预制构件连接；

将所述水平仪与预制构件吊装自动调平装置通信连接；

通过所述塔机起吊连接于所述预制构件吊装自动调平装置上的预制构件；

所述预制构件吊装自动调平装置从所述水平仪接收角度信号，并根据所述角度信号，将所述预制构件的重心姿态调整至水平位置；

将预制构件吊装自动调平装置存放回所述架体，使用所述架体上的充电设备对所述预制构件吊装自动调平装置进行充电；

通过所述架体底部的滑轮将存放有预制构件吊装自动调平装置的架体推送至设备存放区域。

进一步的，上述方法中，将预制构件吊装自动调平装置一端与塔机连接，另一端与所述预制构件连接，包括：

将预制构件吊装自动调平装置与塔机连接，将预制构件吊装自动调平装置的伸缩臂与所述预制构件连接；

将所述水平仪与预制构件吊装自动调平装置通信连接，包括：

将所述水平仪与预制构件吊装自动调平装置的调平控制器通信连接；

通过所述塔机起吊连接于所述预制构件吊装自动调平装置上的预制构件，包括：

通过所述塔机起吊连接于所述伸缩臂上的预制构件；

所述预制构件吊装自动调平装置从水平仪接收角度信号，并根据所述角度信号，将所述预制构件的重心姿态调整至水平位置，包括：

所述调平控制器从所述水平仪接收角度信号，并根据从水平仪接收的角度信号，控制所述驱动装置驱动所述千斤顶，以带动伸缩臂伸缩，将所述预制构件的重心姿态调整至水平位置。

进一步的，上述方法中，当所述驱动装置为油泵电机驱动装置时，所述调平控制器从所述水平仪接收角度信号，并根据从水平仪接收的角度信号，控制所述驱动装置驱动所述千斤顶，以带动伸缩臂伸缩，将所述预制构件的重心姿态调整至水平位置，包括：

所述调平控制器从水平仪接收角度信号，并根据从水平仪接收的角度信号，启动油泵电机向控制阀组输出高压油流，及控制所述控制阀组向千斤顶输出的高压油流的流量、压力及输出方向，以带动所述伸缩臂伸缩，将所述预制构件的重心姿态调整至水平位置。

与现有技术相比，本发明针对装配式混凝土结构中竖向构件吊装过程中的预制构件吊装自动调平装置的存放设备进行优化，既能够满足预制构件吊装自动调平装置的存放需求，还能够实现存放期间对调平设备进行充电，方便运输。本系统包括预制构件吊装自动调平装置100、架体200、架体上充电设备300、架体底部的滑轮400，实现预制构件吊装自动调平装置的存放方便、设备充电，方面运输等功能，将设备存储、充电、运输融为一体，简化操作，提高了效率和安全性。

另外，本发明由原粗犷式人工调整转化为自适应精细化自动调节，整个预制构件吊装自动调平装置包括水平仪、调平控制器、驱动装置、千斤顶、伸缩臂，实现竖向预制构件起吊后自动感应水平位置、高精度自调节，将预制构件如竖向预制构件吊装过程中水平位置调节大大简化并达到自动化作业能力，使得预制构件如竖向预制构件在吊装过程中起吊连接节点、吊具、钢丝绳受力均匀合理，预制构件如竖向预制构件在到达指定位置前能够达到理想姿态，提高预制装配式建筑施工效率与质量。

附图说明

图1是本发明一实施例的预制构件自适应姿态调平装置存放架的结构图；

图2是本发明一实施例的预制构件吊装自动调平装置的模块图；

图3是本发明一实施例的预制构件吊装自动调平装置的外观结构图

图4是本发明一实施例的油泵电机驱动装置的结构图；

图5是本发明一实施例的预制构件自适应姿态调平装置存放架的使用方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，本发明提供一种预制构件自适应姿态调平装置存放架，包括：

预制构件吊装自动调平装置100；

用于存放预制构件吊装自动调平装置100的架体200；

设置于架体200上的充电设备300，用于供预制构件吊装自动调平装置100充电；

设置于架体200底部的滑轮400。

本发明针对装配式混凝土结构中竖向构件吊装过程中的预制构件吊装自动调平装置的存放设备进行优化，既能够满足预制构件吊装自动调平装置的存放需求，还能够实现存放期间对调平设备进行充电，方便运输。本系统包括预制构件吊装自动调平装置100、架体200、架体上充电设备300、架体底部的滑轮400，实现预制构件吊装自动调平装置的存放方便、设备充电，方面运输等功能，将设备存储、充电、运输融为一体，简化操作，提高了效率和安全性。

本发明的预制构件自适应姿态调平装置存放架一实施例中，所述滑轮为可锁定滑轮以方便所述架体在不需要移动时锁定位置。

如图2和3所示，本发明的预制构件自适应姿态调平装置存放架一实施例中，所述预制构件吊装自动调平装置100，包括：

调平控制器2，调平控制器2与设置于预制构件上的水平仪1通信连接；

驱动装置3，驱动装置3与调平控制器2连接；

千斤顶4，千斤顶4与驱动装置3连接；

伸缩臂5，伸缩臂5一端与千斤顶4连接，另一端与所述预制构件1连接；

保护外壳6，水平仪1、调平控制器2、驱动装置3和千斤顶4设置于所述保护外壳内，所述伸缩臂从所述保护外壳内伸出，从而在保护水平仪1、调平控制器2、驱动装置3和千斤顶4的同时，保证伸缩臂5灵活伸缩。另外保护外壳6内还可以有电控箱8和供电的蓄电池9。

具体的，随着装配式混凝土结构大面积应用，预制装配式建筑建造过程中，预制构件从起吊、就位、临时固定、微调到最终就位，吊装过程构件水平调整控制至关重要，但是效率也是关键点。

本实施例针对装配式混凝土结构中构件吊装过程中的重心水平位置调节功能进行研发优化，由原粗犷式人工调整转化为自适应精细化自动调节，整个预制构件吊装自动调平装置包括水平仪1、调平控制器2、驱动装置3、千斤顶4、伸缩臂5，实现竖向预制构件起吊后自动感应水平位置、高精度自调节，将预制构件如竖向预制构件吊装过程中水平位置调节大大简化并达到自动化作业能力，使得预制构件如竖向预制构件在吊装过程中起吊连接节点、吊具、钢丝绳受力均匀合理，预制构件如竖向预制构件在到达指定位置前能够达到理想姿态，提高预制装配式建筑施工效率与质量。

本发明的预制构件自适应姿态调平装置存放架一实施例中，所述驱动装置3为油泵电机驱动装置，如图4所示，所述油泵电机驱动装置包括：

油箱31，用于存储液压油；

油泵电机32，与调平控制器2、控制阀组33和油箱31连接，用于向控制阀组33输出高压油流；

控制阀组33，分别与调平控制器2、千斤顶4和油泵电机32连接，用于控制向千斤顶4输出的高压油流的流量、压力及输出方向，从而保证油泵电机32和控制阀组33接收调平控制器2的控制信号，控制阀组33根据控制信号可靠驱动千斤顶4。

本发明的预制构件自适应姿态调平装置存放架一实施例中，调平控制器2与水平仪1有线或无线通信连接，从而可以根据实际应用场景通过有线可无线的方式进行两者之间的通信

如图3所示，本发明的预制构件自适应姿态调平装置存放架一实施例中，所述保护外壳6上还设置有吊耳7，用于与塔机连接，从而实现预制构件吊装自动调平装置与塔机可靠连接。

本发明的预制构件自适应姿态调平装置存放架一实施例中，所述水平仪1为一角度传感器，从而可以通过角度传感器精确获取预制构件的角度信号。

如图1所示，本发明的预制构件自适应姿态调平装置存放架一实施例中，保护外壳6架设于所述架体200顶部，伸缩臂5垂挂于架体200所述围成的空间内。

如图1、2和5所示，本发明还提供一种预制构件自适应姿态调平装置存放架的使用方法，包括：

步骤S1，将存放有预制构件吊装自动调平装置100的架体200通过其底部的滑轮400移动到指定位置；

步骤S2，在预制构件上安装水平仪1；

步骤S3，从架体200上取出预制构件吊装自动调平装置100，将预制构件吊装自动调平装置一端与塔机连接，另一端与所述预制构件连接；

具体的，可将预制构件吊装自动调平装置100与塔机连接，将预制构件吊装自动调平装置100的伸缩臂5与预制构件连接；

步骤S4，将水平仪1与预制构件吊装自动调平装置100通信连接；

具体的，可将水平仪1与预制构件吊装自动调平装置的调平控制器2通信连接；

步骤S5，通过所述塔机起吊连接于所述预制构件吊装自动调平装置100上的预制构件；

具体的，可通过塔机起吊连接于所述伸缩臂5上的预制构件；

步骤S6，所述预制构件吊装自动调平装置100从所述水平仪1接收角度信号，并根据所述角度信号，将所述预制构件的重心姿态调整至水平位置；

具体的，调平控制器2从水平仪1接收角度信号，并根据从水平仪1接收的角度信号，控制所述驱动装置3驱动所述千斤顶4，以带动伸缩臂5伸缩，将所述预制构件的重心姿态调整至水平位置；

步骤S7，将预制构件吊装自动调平装置100存放回架体200，使用架体200上的充电设备300对所述预制构件吊装自动调平装置100进行充电；

步骤S8，通过所述架体200底部的滑轮400将存放有预制构件吊装自动调平装置100的架体200推送至设备存放区域。

本发明针对装配式混凝土结构中竖向构件吊装过程中的预制构件吊装自动调平装置的存放设备进行优化，既能够满足预制构件吊装自动调平装置的存放需求，还能够实现存放期间对调平设备进行充电，方便运输。本系统包括预制构件吊装自动调平装置100、架体200、架体上充电设备300、架体底部的滑轮400，实现预制构件吊装自动调平装置的存放方便、设备充电，方面运输等功能，将设备存储、充电、运输融为一体，简化操作，提高了效率和安全性。

具体的，随着装配式混凝土结构大面积应用，预制装配式建筑建造过程中，预制构件从起吊、就位、临时固定、微调到最终就位，吊装过程构件水平调整控制至关重要，但是效率也是关键点。

本实施例针对装配式混凝土结构中构件吊装过程中的重心水平位置调节功能进行研发优化，由原粗犷式人工调整转化为自适应精细化自动调节，整个预制构件吊装自动调平装置包括水平仪1、调平控制器2、驱动装置3、千斤顶4、伸缩臂5，实现竖向预制构件起吊后自动感应水平位置、高精度自调节，将预制构件如竖向预制构件吊装过程中水平位置调节大大简化并达到自动化作业能力，使得预制构件如竖向预制构件在吊装过程中起吊连接节点、吊具、钢丝绳受力均匀合理，预制构件如竖向预制构件在到达指定位置前能够达到理想姿态，提高预制装配式建筑施工效率与质量。

如图4所示，本申请的使用方法一实施例中，当所述驱动装置为油泵电机驱动装置时，步骤S5，调平控制器2从水平仪1接收角度信号，并根据从水平仪1接收的角度信号，控制所述驱动装置3驱动所述千斤顶4，以带动伸缩臂5伸缩，将所述预制构件的重心姿态调整至水平位置，包括：

调平控制器1从水平仪1接收角度信号，并根据从水平仪1接收的角度信号，启动油泵电机32向控制阀组33输出高压油流，及控制所述控制阀组33向千斤顶输出的高压油流的流量、压力及输出方向，以带动所述伸缩臂5伸缩，将所述预制构件的重心姿态调整至水平位置，从而保证油泵电机和控制阀组接收调平控制器的控制信号，控制阀组根据所述控制信号可靠驱动千斤顶。

如图3所示，本申请的使用方法一实施例中，当所述预制构件吊装自动调平装置包括保护外壳6，保护外壳6上还设置有吊耳7时，将预制构件吊装自动调平装置100与塔机连接，包括：

将预制构件吊装自动调平装置的保护外壳6上的吊耳7与塔机连接，从而实现预制构件吊装自动调平装置与塔吊可靠连接。

综上所述，本发明针对装配式混凝土结构中竖向构件吊装过程中的预制构件吊装自动调平装置的存放设备进行优化，既能够满足预制构件吊装自动调平装置的存放需求，还能够实现存放期间对调平设备进行充电，方便运输。本系统包括预制构件吊装自动调平装置100、架体200、架体上充电设备300、架体底部的滑轮400，实现预制构件吊装自动调平装置的存放方便、设备充电，方面运输等功能，将设备存储、充电、运输融为一体，简化操作，提高了效率和安全性。

另外，本发明由原粗犷式人工调整转化为自适应精细化自动调节，整个预制构件吊装自动调平装置包括水平仪、调平控制器、驱动装置、千斤顶、伸缩臂，实现竖向预制构件起吊后自动感应水平位置、高精度自调节，将预制构件如竖向预制构件吊装过程中水平位置调节大大简化并达到自动化作业能力，使得预制构件如竖向预制构件在吊装过程中起吊连接节点、吊具、钢丝绳受力均匀合理，预制构件如竖向预制构件在到达指定位置前能够达到理想姿态，提高预制装配式建筑施工效率与质量。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种预制构件自适应姿态调平装置存放架，其特征在于，包括：

预制构件吊装自动调平装置，用于与预制构件连接和预制构件上的水平仪连接；

用于存放所述预制构件吊装自动调平装置的架体；

设置于所述架体上的充电设备，用于供所述预制构件吊装自动调平装置充电；

设置于所述架体底部的滑轮。

2.如权利要求1所述的预制构件自适应姿态调平装置存放架，其特征在于，所述滑轮为可锁定滑轮。

3.如权利要求1所述的预制构件自适应姿态调平装置存放架，其特征在于，所述预制构件吊装自动调平装置，包括：

调平控制器，所述调平控制器与设置于预制构件上的水平仪通信连接；

驱动装置，所述驱动装置与所述调平控制器连接；

千斤顶，所述千斤顶与所述驱动装置连接；

伸缩臂，所述伸缩臂一端与所述千斤顶连接；

保护外壳，所述水平仪、调平控制器、驱动装置和千斤顶设置于所述保护外壳内，所述伸缩臂从所述保护外壳内伸出。

4.如权利要求3所述的预制构件自适应姿态调平装置存放架，其特征在于，所述驱动装置为油泵电机驱动装置，所述驱动装置包括：

油箱，用于存储液压油；

油泵电机，与所述调平控制器、控制阀组和所述油箱连接，用于向控制阀组输出高压油流；

控制阀组，分别与所述调平控制器、千斤顶和所述油泵电机连接，用于控制向千斤顶输出的高压油流的流量、压力及输出方向。

5.如权利要求3所述的预制构件自适应姿态调平装置存放架，其特征在于，所述调平控制器与所述水平仪有线或无线通信连接。

6.如权利要求3所述的预制构件自适应姿态调平装置存放架，其特征在于，所述保护外壳上还设置有吊耳，用于与塔机连接。

7.如权利要求3所述的预制构件自适应姿态调平装置存放架，其特征在于，所述保护外壳架设于所述架体顶部，所述伸缩臂垂挂于所述架体所述围成的空间内。

8.一种预制构件自适应姿态调平装置存放架的使用方法，其特征在于，采用如权利要求1～7任一项所述的预制构件自适应姿态调平装置存放架，所述方法包括：

将存放有预制构件吊装自动调平装置的架体通过其底部的滑轮移动到指定位置；

在预制构件上安装水平仪；

从所述架体上取出预制构件吊装自动调平装置，将预制构件吊装自动调平装置一端与塔机连接，另一端与所述预制构件连接；

将所述水平仪与预制构件吊装自动调平装置通信连接；

通过所述塔机起吊连接于所述预制构件吊装自动调平装置上的预制构件；

所述预制构件吊装自动调平装置从所述水平仪接收角度信号，并根据所述角度信号，将所述预制构件的重心姿态调整至水平位置；

将预制构件吊装自动调平装置存放回所述架体，使用所述架体上的充电设备对所述预制构件吊装自动调平装置进行充电；

通过所述架体底部的滑轮将存放有预制构件吊装自动调平装置的架体推送至设备存放区域。

9.如权利要求8所述的预制构件自适应姿态调平装置存放架的使用方法，其特征在于，将预制构件吊装自动调平装置一端与塔机连接，另一端与所述预制构件连接，包括：

将预制构件吊装自动调平装置与塔机连接，将预制构件吊装自动调平装置的伸缩臂与所述预制构件连接；

将所述水平仪与预制构件吊装自动调平装置通信连接，包括：

将所述水平仪与预制构件吊装自动调平装置的调平控制器通信连接；

通过所述塔机起吊连接于所述预制构件吊装自动调平装置上的预制构件，包括：

通过所述塔机起吊连接于所述伸缩臂上的预制构件；

所述预制构件吊装自动调平装置从水平仪接收角度信号，并根据所述角度信号，将所述预制构件的重心姿态调整至水平位置，包括：

所述调平控制器从所述水平仪接收角度信号，并根据从水平仪接收的角度信号，控制所述驱动装置驱动所述千斤顶，以带动伸缩臂伸缩，将所述预制构件的重心姿态调整至水平位置。

10.如权利要求9所述的预制构件自适应姿态调平装置存放架的使用方法，其特征在于，当所述驱动装置为油泵电机驱动装置时，所述调平控制器从所述水平仪接收角度信号，并根据从水平仪接收的角度信号，控制所述驱动装置驱动所述千斤顶，以带动伸缩臂伸缩，将所述预制构件的重心姿态调整至水平位置，包括：

所述调平控制器从水平仪接收角度信号，并根据从水平仪接收的角度信号，启动油泵电机向控制阀组输出高压油流，及控制所述控制阀组向千斤顶输出的高压油流的流量、压力及输出方向，以带动所述伸缩臂伸缩，将所述预制构件的重心姿态调整至水平位置。