CN215621453U - 一种电动车充电机柜 - Google Patents

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侯立兵
赵西刚
陈庆昌
赵杰
仲伟
肖淑东
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Abstract

本实用新型公开了一种电动车充电机柜,包括提升机构、控制台、输送机构、机柜架、充电机构和蓄电池柜,所述提升机构包括基台、折叠臂、液压缸、铰辊和置车台;每个所述折叠臂的两端及中部均通过所述铰辊的外表面X形叠加铰接,上部的所述折叠臂的外表面与所述置车台的底部铰接,所述基台的两端设有斜坡结构;所述机柜架的外部均匀安装有支撑台;本实用新型通过提升机构、输送机构、机柜架及充电机构之间的机械联动及互相配合,在实际使用的过程中能够对目标车辆实现安置、提取、运输、调节及充电的一系列自动化流程,在一个电动车的占地面积限制下,能够满足三辆以上的电动车同时进行充电,有效满足实际使用及实用性需求。

Description

一种电动车充电机柜
技术领域
本实用新型涉及新能源汽车技术领域,特别涉及一种电动车充电机柜。
背景技术
近年来随着新能源汽车的不断普及,以其优异的性能、低噪与低碳的优势正在社会中飞速发展,然而受限于现有新能源汽车的电池技术限制下,新能源汽车的航程较短,因此需要进行频繁充电;
现有的户外式新能源汽车充电设施多为特制的充电室及充电桩,但随着新能源汽车的不断普及,现有的市政设施难以同时容纳多辆电动车进行能源补充,而扩大设施面积则不可避免地影响到市政设施规划,造成了实用性的不便。
为此,提出一种电动车充电机柜。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型实施例希望提供一种电动车充电机柜,以解决或缓解现有技术中存在的技术问题,至少提供一种有益的选择;
本实用新型实施例的技术方案是这样实现的:一种电动车充电机柜,包括提升机构、控制台、输送机构、机柜架、充电机构和蓄电池柜,所述提升机构包括基台、折叠臂、液压缸、铰辊和置车台;
每个所述折叠臂的两端及中部均通过所述铰辊的外表面X形叠加铰接,上部的所述折叠臂的外表面与所述置车台的底部铰接,所述基台的两端设有斜坡结构;
所述机柜架的外部均匀安装有支撑台,所述支撑台与所述置车台的内侧壁均对称安装有所述输送机构;
所述充电机构包括移动台、第一伺服电缸、滑台、第二伺服电缸和充电器;
所述第一伺服电缸的外表面安装于所述移动台的底部,所述第一伺服电缸的活塞杆与所述滑台的底部固定连接,所述滑台的外表面与所述移动台的外表面沿Y轴滑动连接,所述第二伺服电缸的外表面安装于所述滑台的外表面,所述充电器的外表面与所述第二伺服电缸的输出轴固定连接。
作为本技术方案的进一步优选的:所述液压缸的缸体与一个所述铰辊的外表面铰接,所述液压缸的活塞杆与所述折叠臂中部的所述铰辊外表面铰接。
作为本技术方案的进一步优选的:所述输送机构包括伺服电机、主动轮、负重轮和履带;
所述主动轮与所述负重轮的外表面均转动连接于所述支撑台或所述置车台的内侧壁;
所述主动轮与所述负重轮的外表面均与所述履带的外表面啮合,所述伺服电机的输出轴与所述主动轮的内侧壁固定连接。
作为本技术方案的进一步优选的:所述支撑台的外表面安装有蓄线盘,所述蓄线盘的外部绕接有电缆线,电缆线的电性输入端与所述蓄电池柜的电性输出端电性连接,电缆线的电性输出端与所述充电器的电性输入端电性连接。
作为本技术方案的进一步优选的:所述充电机构还包括机架、步进电机和滚珠丝杠;
所述步进电机的外表面安装于所述机架的内侧壁,所述步进电机的输出轴与所述滚珠丝杠的螺纹杆固定连接,所述滚珠丝杠的移动螺母与所述移动台的外表面固定连接,所述移动台的内侧壁与所述机架的外表面滑动连接;
所述机架的外表面与所述支撑台的外表面固定连接。
作为本技术方案的进一步优选的:所述控制台的底部安装于所述基台的顶部。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
一、本实用新型通过提升机构、输送机构、机柜架及充电机构之间的机械联动及互相配合,在实际使用的过程中能够对目标车辆实现安置、提取、运输、调节及充电的一系列自动化流程,在一个电动车的占地面积限制下,能够满足三辆以上的电动车同时进行充电,有效满足实际使用及实用性需求;
二、本实用新型通过充电机构之间的三组不同轴向的空间自由度输出,能够实现对不同车型的不同自动化驱动及充电动作输出,不需人力输出即可实现智能化蓄电作业,有效满足实际使用需求及工艺性需求;
三、本实用新型整体采用模块化设计,安装使用及例行维护均可方便操作,同时保障了成本及实用性需求,可大规模批量化生产,有效满足当前实际使用需求。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的一视角立体结构示意图;
图2为本实用新型的另一视角立体结构示意图;
图3为本实用新型的提升机构一视角立体结构示意图;
图4为本实用新型的提升机构另一视角立体结构示意图;
图5为本实用新型的输送机构立体结构示意图;
图6为本实用新型的机柜架立体结构示意图;
图7为本实用新型的充电机构立体结构示意图。
附图标记:1、提升机构;101、基台;102、折叠臂;103、液压缸;104、铰辊;105、置车台;2、控制台;3、输送机构;301、伺服电机;302、主动轮;303、负重轮;304、履带;4、机柜架;401、支撑台;402、蓄线盘;5、充电机构;501、机架;502、步进电机;503、滚珠丝杠;504、移动台;505、第一伺服电缸;506、滑台;507、第二伺服电缸;508、充电器;6、蓄电池柜。
具体实施方式
在下文中,仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样,在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此,附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接,还可以是通信;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
请参阅图1-7,本实用新型提供一种技术方案:一种电动车充电机柜,包括提升机构1、控制台2、输送机构3、机柜架4、充电机构5和蓄电池柜6,提升机构1包括基台101、折叠臂102、液压缸103、铰辊104和置车台105;
每个折叠臂102的两端及中部均通过铰辊104的外表面X形叠加铰接,上部的折叠臂102的外表面与置车台105的底部铰接,基台101的两端设有斜坡结构;
机柜架4的外部均匀安装有支撑台401,支撑台401与置车台105的内侧壁均对称安装有输送机构3;
充电机构5包括移动台504、第一伺服电缸505、滑台506、第二伺服电缸507和充电器508;
第一伺服电缸505的外表面安装于移动台504的底部,第一伺服电缸505的活塞杆与滑台506的底部固定连接,滑台506的外表面与移动台504的外表面沿Y轴滑动连接,第二伺服电缸507的外表面安装于滑台506的外表面,充电器508的外表面与第二伺服电缸507的输出轴固定连接。
本实施例中,具体的:液压缸103的缸体与一个铰辊104的外表面铰接,液压缸103的活塞杆与折叠臂102中部的铰辊104外表面铰接;
通过液压缸103对折叠臂102所组成的联动机构进行动力输出,以液压支撑的形式实现对置车台105的提升与下降,保障置车台105在运载汽车时能够稳固联动。
本实施例中,具体的:基台101的内部安装有液压油箱与油泵,并连通于每一个液压缸103,用于为液压缸103输送能源。
本实施例中,具体的:输送机构3包括伺服电机301、主动轮302、负重轮303和履带304;
主动轮302与负重轮303的外表面均转动连接于支撑台401或置车台105的内侧壁;
主动轮302与负重轮303的外表面均与履带304的外表面啮合,伺服电机301的输出轴与主动轮302的内侧壁固定连接;
安装于置车台105内的输送机构3负责运载电动车由置车台105至支撑台401,安装于支撑台401内的输送机构3负责运载电动车由支撑台401至置车台105;
伺服电机301驱动履带304进行驱动,配合负重轮303对整体机构进行联动,进而运载电动车。
本实施例中,具体的:支撑台401的外表面安装有蓄线盘402,蓄线盘402的外部绕接有电缆线,电缆线的电性输入端与蓄电池柜6的电性输出端电性连接,电缆线的电性输出端与充电器508的电性输入端电性连接;
蓄线盘402负责收纳电缆导线。
本实施例中,具体的:充电机构5还包括机架501、步进电机502和滚珠丝杠503;
步进电机502的外表面安装于机架501的内侧壁,步进电机502的输出轴与滚珠丝杠503的螺纹杆固定连接,滚珠丝杠503的移动螺母与移动台504的外表面固定连接,移动台504的内侧壁与机架501的外表面滑动连接;
机架501的外表面与支撑台401的外表面固定连接;
充电机构5还可以实现X轴向的线性调节,通过步进电机502驱动滚珠丝杠503,将扭矩转换为线性驱动于移动台504,进而实现对充电器508进行X轴向运载调节。
本实施例中,具体的:控制台2的底部安装于基台101的顶部;
控制台2负责控制整体电器元件。
本实施例中,具体的:蓄电池柜6由市电进行输入蓄电。
本实施例中,具体的:本装置在使用时,需要对当前所有电动车的车型进行测绘,并以此为依据输入控制台2内,针对不同的车型适配出充电机构5中的三组空间轴向的行程比。
本实施例中,具体的:机柜架4与提升机构1的外部设有与之外表面尺寸对应的板房结构,将整体装置形成小型建筑。
本实施例中,具体的:机柜架4的高度、支撑台401的数量以及折叠臂102的数量可根据实际情况进行增加或削减,进而调节整体装置能够同时供电电动车数量。
工作原理或者结构原理:使用者驾驶电动车至基台101之上,前后车轮需配合于输送机构3之上;使用者下车后走至控制台2处,输入当前车型后,整体机构开始进行工作;
首先提升机构1中,每组液压缸103进行工作,配合折叠臂102进行铰接提升,带动置车台105及电动车提升至空余的支撑台401处;
随后置车台105的输送机构3开始工作,将汽车运输至支撑台401之上,随后提升机构1复位;
根据当前车型,充电机构5驱动充电器508进行X、Y及Z轴向线性调节,并插入电动车的充电口内;
其中,步进电机502驱动滚珠丝杠503进行旋转,通过将扭矩转换为线性驱动的形式将移动台504进行X轴向调节,随后第一伺服电缸505驱动滑台506相较于移动台504进行Y轴向调节,最终的充电器508在联动调节X与Y轴后,由第二伺服电缸507进行Z轴向的调节,插入电动车的充电口内进行充电;
充电结束后的车辆,由使用者通过控制台2进行控制,首先提升机构1再次复位,随后支撑台401的输送机构3运输至提升机构1的置车台105处,随后提升机构1复位,将电动车载至地面,完成整套自动化流程。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到其各种变化或替换,这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种电动车充电机柜,包括提升机构(1)、控制台(2)、输送机构(3)、机柜架(4)、充电机构(5)和蓄电池柜(6),其特征在于:所述提升机构(1)包括基台(101)、折叠臂(102)、液压缸(103)、铰辊(104)和置车台(105);
每个所述折叠臂(102)的两端及中部均通过所述铰辊(104)的外表面X形叠加铰接,上部的所述折叠臂(102)的外表面与所述置车台(105)的底部铰接,所述基台(101)的两端设有斜坡结构;
所述机柜架(4)的外部均匀安装有支撑台(401),所述支撑台(401)与所述置车台(105)的内侧壁均对称安装有所述输送机构(3);
所述充电机构(5)包括移动台(504)、第一伺服电缸(505)、滑台(506)、第二伺服电缸(507)和充电器(508);
所述第一伺服电缸(505)的外表面安装于所述移动台(504)的底部,所述第一伺服电缸(505)的活塞杆与所述滑台(506)的底部固定连接,所述滑台(506)的外表面与所述移动台(504)的外表面沿Y轴滑动连接,所述第二伺服电缸(507)的外表面安装于所述滑台(506)的外表面,所述充电器(508)的外表面与所述第二伺服电缸(507)的输出轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动车充电机柜,其特征在于:所述液压缸(103)的缸体与一个所述铰辊(104)的外表面铰接,所述液压缸(103)的活塞杆与所述折叠臂(102)中部的所述铰辊(104)外表面铰接。
3.根据权利要求1所述的一种电动车充电机柜,其特征在于:所述输送机构(3)包括伺服电机(301)、主动轮(302)、负重轮(303)和履带(304);
所述主动轮(302)与所述负重轮(303)的外表面均转动连接于所述支撑台(401)或所述置车台(105)的内侧壁;
所述主动轮(302)与所述负重轮(303)的外表面均与所述履带(304)的外表面啮合,所述伺服电机(301)的输出轴与所述主动轮(302)的内侧壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种电动车充电机柜,其特征在于:所述支撑台(401)的外表面安装有蓄线盘(402),所述蓄线盘(402)的外部绕接有电缆线,电缆线的电性输入端与所述蓄电池柜(6)的电性输出端电性连接,电缆线的电性输出端与所述充电器(508)的电性输入端电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种电动车充电机柜,其特征在于:所述充电机构(5)还包括机架(501)、步进电机(502)和滚珠丝杠(503);
所述步进电机(502)的外表面安装于所述机架(501)的内侧壁,所述步进电机(502)的输出轴与所述滚珠丝杠(503)的螺纹杆固定连接,所述滚珠丝杠(503)的移动螺母与所述移动台(504)的外表面固定连接,所述移动台(504)的内侧壁与所述机架(501)的外表面滑动连接;
所述机架(501)的外表面与所述支撑台(401)的外表面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种电动车充电机柜,其特征在于:所述控制台(2)的底部安装于所述基台(101)的顶部。
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