CN115158242B - 一种电动汽车移动换电清障车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动汽车换电清障车，涉及移动换电技术领域，包括车体、底盘、支撑桁架，换电装置及控制系统。所述底盘安装有电池包托盘具有容纳不同电池包的空间，所述换电装置用于在底盘和待换电设备之间更换电池，且换电装置上安装有可水平转动的拧紧枪，这样可装卸定位不同的电池包；支撑桁架结构简单，可灵活伸缩，占用空间小；所述并且该清障车除具有常规汽车托运汽车的功能外，同时还提供了一种可移动式换电设备，具有结构简单、设计巧妙和实用性强等优点，能够行驶至待换电设备处，便于对电动作业机械进行换电操作，扩大其服务范围，机动性强，装载和卸载电池包方便、快捷、机动灵活。

Description

一种电动汽车移动换电清障车

技术领域

本发明涉及换电设备技术领域，尤其涉及一种移动换电设备及换电车。

技术背景

随着石油资源的日益枯竭和环境保护意识的日益增强，新能源汽车越来越受到人们的青睐。电动汽车以电动机代替燃油机，通过蓄电池供电，由电机驱动而无需变速箱，具有节能环保、操纵和维修方便、运行可靠、噪音低等优点。随着电动汽车的大规模推广应用，电动汽车充电的需求量大增，应用场景也越来越复杂。

目前电动汽车在国内外发展前景良好，国内外各汽车公司都在生产各种新型的电动车。但是电动汽车由于其充电不方便，续航能力不足等问题，限制了电动汽车在中国以及在世界的发展。

目前主要的电能补给方案包括：充电方案和换电方案。对于充电方案，可以将与电源连接的充电枪，与车辆的充电接口连接，对车辆上的动力电池进行充电。对于换电方案，则是直接用已充满电的动力电池对车辆上亏电的动力电池进行更换，这一过程耗时较短。但无论是充电方案还是换电方案都必须在固定的充电桩或者换电站内进行。当亏电车辆距离充电桩或者换电站较远时，电动汽车所剩电量的续航能力无法到达充电桩或者换电站时，将给驾驶人员带来不必要的麻烦，严重制约了电动汽车的发展。

在实际充电场景中，除去充电设施铺设不足问题，固定充电桩还存在诸多无法应用的黑色地带（如：无法安装固定充电桩的老旧小区、景区、高速路等盲点区域），而这就是充电行业的痛点所在。

目前，在电动汽车发展及市场需求下，越来越多的车企都提出了换电解决方案，但是，这些换电方案的换电点都是固定的，需要在固定换电站进行换电，且站点较大，因成本和模式等方面的问题，不易推广，难以盈利。

虽然也有用车带着充电设备去为电动汽车充电的方案，但是，带充电设备的车必须等待缺电的电动汽车充电好才能走，等待时间长，使用效率低，增加了成本，也不易推广。

因此，本领域亟待设计一种电动汽车移动换电清障车，适合装载换电电池为电动汽车更换电池，且装载和卸载方便、快捷、机动灵活。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的问题，本发明提供一种电动汽车移动换电清障车，包括：换电装置、电动汽车牵引装置、第一电池包托架外接支撑架、换电清障车底盘及车体。所述换电清障车底盘尾部上设置有第二电池包托架，用于存储待换的满电电池包，且第二电池包托架下方设置有沿X方向的滑轨，用以将满电电池运输到换电位置；换电装置安装在换电清障车底盘前端，并且在换电装置上方安装有第一电池包托架用于放置从电动汽车更换下来的亏电电池包，并且第一电池包托架下方以及第一电池包托架外接支撑架上都设置有沿Y方向的滑轨，用于将更换下的亏电电池包运输到第一电池包托架外接支撑架上，并临时存放更换下来的亏电电池包。

所述换电清障车底盘上设置的第一电池包托架以及第二电池包托架采用蜂窝原理，上面安装有可伸缩的电池包托架金属伸缩棒，当将电池包放置在第一电池包托架以及第二电池包托架上时，在重力的作用下，金属伸缩棒往下收缩可以装载以及固定不同电动汽车大小不同的电池包，以实现对不同电动汽车实施换电操作。

所述换电清障车底盘尾部安装有爬梯，用以使电动汽车平稳的驶上清障车上的换电平台，进而实施换电操作；在电动汽车有少量余电还能行驶的时候，可以自行驶上换电平台，当余电不足清障车前端装配有牵引装置，可以在牵引钢丝绳的作用下，牵引电动汽车驶入换电平台。

所述第一电池包托架外接滑轨以及换电清障车底盘内第一电池包托架和第二电池包托架下的滑轨设置滑动槽，所述滑动槽内设置滑动轮，在滑动轮的作用下第一电池包托架以及第二电池包托架可以快速的到达指定位置。

所述换电装置包括换电托盘、转动机械臂以及拧紧枪；所述换电托盘在升降器的作用下，可以上下垂直升降，用于完整更换电池包过程中电池包的运输；所述升降器为液压装置，通过液压杆的伸缩实现换电托盘垂直升降，换电托盘上端有转动机械臂以及拧紧枪；所述换电托盘大小小于电池包托架两臂间距，可从两臂间穿过，然后带动电池包垂直上下移动；所述转动机械臂可以在换电托盘上进行水平转动以及上下移动，并且在转动机械臂上装有定位装置，当捕捉到电池包螺栓位置，转动机械臂就会带动拧紧枪到达相应位置，实现对电动汽车电池包的装卸。

进一步的第一电池包托架外接支撑架位于换电清障车底盘的一侧，包括第一电池包托架外接支撑架转轴、第一电池包托架外接滑轨板、第一电池包托架外接滑轨、支撑杆、第一电池包托架外接支撑架支撑腿；所述第一电池包托架外接滑轨板与换电清障车底盘上的第一电池包托架滑轨在同一高度，第一电池包托架可以顺利从换电清障车底盘移动到第一电池包托架外接支撑架上的第一电池包托架外接滑轨板上，进行临时存放亏电电池包。

进一步的牵引装置包括电动机、牵引钢丝绳卷筒以及牵引钢丝绳；当余电不足时，电动汽车在牵引钢丝绳的牵引下，电动汽车可以清平稳的驶入换电平台。

进一步的所述电池包托架固定卡扣包括卡扣推杆、卡扣卡片、弹性圈、推杆把手、电池包托架卡槽、卡扣柱、推杆把手第一卡槽以及推杆把手第二卡槽；所述卡扣推杆通过卡扣柱，并且在卡扣柱上装配有三个卡扣卡片，卡扣卡片包裹在卡扣推杆周围围成喇叭状，并且在喇叭状的尾部安装有弹性圈，在弹性圈的作用下，三个卡扣卡片处于合拢状态；当推杆把手位于推杆把手第二卡槽位置时，此时三个卡扣卡片合拢，整个电池包托架固定卡扣处于松发状态；当推杆把手位于推杆把手第一卡槽位置时，三个卡扣卡片在卡扣推杆的作用下张开，并且所围成喇叭状圆筒直径大于电池包托架卡槽直径，此时整个电池包托架固定卡扣处于卡紧状态，在此状态下，电池包托架固定在换电清障车底盘。

更进一步，所述换电清障车还包括有电池包托架固定卡扣，所述电池包托架固定卡扣包括卡扣推杆、卡扣卡片、弹性圈、推杆把手、电池包托架卡槽 、卡扣柱 、推杆把手第一卡槽以及推杆把手第二卡槽；所述卡扣推杆通过卡扣柱，并且在卡扣柱上装配有三个卡扣卡片，卡扣卡片包裹在卡扣推杆周围围成喇叭状，并且在喇叭状的尾部安装有弹性圈，在弹性圈的作用下，三个卡扣卡片处于合拢状态；当推杆把手位于推杆把手第二卡槽位置时，此时三个卡扣卡片合拢，整个电池包托架固定卡扣处于松发状态；当推杆把手位于推杆把手第一卡槽位置时，三个卡扣卡片在卡扣推杆的作用下张开，并且所围成喇叭状圆筒直径大于电池包托架卡槽直径，此时整个电池包托架固定卡扣处于卡紧状态，在此状态下，电池包托架固定在换电清障车底盘。

本发明与现有技术相比的优点和积极效果是：

（1）第一电池包托架和第二电池包托架采用蜂窝原理，可固定不同车型大小不同，形状不同的电池包，且结构简单，成本低；

（2）换电托盘内的拧紧枪通过转动臂，可轻松实现拧紧枪水平方向的移动，而且随着转动臂的上下移动，拧紧枪也可随之上下移动，可以拆装不同车辆，形状不同、大小不同的电池包，使得电池交换流程简单、效率高；

（3）本电动汽车移动换电清障车内装备有发电机，可通过清障车内的发动机带动发电机工作，然后通过外接不同电动汽车的充电枪，对电动汽车进行临时充电，可实现对多辆电动汽车的救援工作。

（4）本发明电动汽车移动换电清障车替代固定式换电站，换电地点是可以变化的，便于将电池送至需要换电的区域，由换电车去找需要换电的电动汽车为其换电，摆脱了场地限制，机动灵活。很快为目标车辆加满电，无需长时间等待，提高了换电效率 。

（5）本发明一种电动汽车移动换电车装载的电池可以在电价谷期（如深夜）充电，在白天为电动汽车换电，能降低电动汽车的用电成本。

附图说明

图1为本实施例提供的一种电动汽车移动换电清障车的整体结构示意图

图2为本实施例提供的换电清障车底盘结构示意图；

图3为本实施例提供的换电装置结构示意图；

图4为本实施例提供的换电装置换电动作示意图；

图5为本实施例提供的第一电池包托架和第二电池包托架结构示意图；

图6为本实施例提供的第一电池包托架外接支撑桁架结构示意图；

图7为本实施例提供的第一电池包托架和第二电池包托架固定卡扣结构示意图；

图8为本实施例提供的固定卡扣推杆结构示意图；

图9为本实施例提供的固定卡扣松发状态示意图；

图10为本实施例提供的固定卡扣卡紧状态示意图；

图11为本实施例提供的固定卡扣把手槽示意图；

图12为本实施例提供的一种电动汽车移动换电清障车换电步骤1示意图；

图13为本实施例提供的一种电动汽车移动换电清障车换电步骤2示意图；

图14a为本实施例提供的一种电动汽车移动换电清障车换电步骤3示意图；

图14b为本实施例提供的一种电动汽车移动换电清障车换电步骤3示意图；

图15为本实施例提供的一种电动汽车移动换电清障车换电步骤4示意图；

附图标记说明：

100-换电装置 200-电动汽车牵引装置 300-第一电池包托架外接支撑架400-第一电池包托架结构 500-电池包 600-电池包托架固定卡扣 700-换电清障车底盘 800-车身

101-换电托盘 102-转动机械臂 103-拧紧枪 104-转动机械臂转轴 105-升降装置液压缸

201-电动机 202-牵引钢丝绳卷筒 203-牵引钢丝绳

301-第一电池包托架外接支撑架转轴 302-第一电池包托架外接滑轨板 303-第一电池包托架外接滑轨 304-支撑杆 305-第一电池包托架外接支撑架腿

401-电池包托架金属伸缩棒 402-电池包托架伸缩板403-电池包托架外壁

501-满电电池包（501） 502-亏电电池包

601-卡扣推杆 602-卡扣卡片 603-弹性圈 604-推杆把手 605-电池包托架卡槽606-卡扣柱 607-推杆把手第一卡槽 608-推杆把手第二卡槽

701-换电平台 702-电池包托架滑轨

801-爬梯。

具体实施方式

为了进一步阐述本发明达到上述发明目的所采取的技术手段,可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够说明书更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图 1-15,详细说明如下。

如图1和图2所示，一种电动汽车移动换电清障车包括：换电装置（100）、电动汽车牵引装置（200）、第一电池包托架外接支撑架（300）、电池包托架固定卡扣（600）、换电清障车底盘（700）及车体（800）。所述换电清障车底盘（700）尾部上设置有第二电池包托架（400b），用于存储待换的满电电池包（501），且第二电池包托架（400b）下方设置有沿X方向的滑轨，用以将满电电池运输到换电位置；换电装置（100）安装在换电清障车底盘（700）前端，并且在换电装置（100）上方安装有第一电池包托架（400a）用于放置从电动汽车更换下来的亏电电池包（502），并且第一电池包托架（400a）下方以及第一电池包托架外接支撑架（300）上都设置有沿Y方向的滑轨，用于将更换下的亏电电池包（502）运输到第一电池包托架外接支撑架（300）上，并临时存放更换下来的亏电电池包（502）。所述换电清障车底盘尾部安装有爬梯（801），用以使电动汽车平稳的驶上清障车上的换电平台（701），进而实施换电操作；在电动汽车有少量余电还能行驶的时候，可以自行驶上换电平台（701），当余电不足清障车前端装配有电动汽车牵引装置（200），可以在牵引钢丝绳（203）的作用下，牵引电动汽车驶入换电平台（701）。

如图3和图4所示，所述换电装置包括换电托盘（101）、转动机械臂以及拧紧枪；所述换电托盘（101）在升降器的作用下，可以上下垂直升降，用于完整更换电池包过程中电池包的运输；所述升降器为液压装置，通过液压杆（105）的伸缩实现换电托盘（101）垂直升降，换电托盘上端有转动机械臂(102)以及拧紧枪(103)；所述换电托盘（101）大小小于电池包托架两臂间距，可从两臂间穿过，然后带动电池包垂直上下移动；所述转动机械臂(102)可以在换电托盘（101）上进行水平转动以及上下移动，并且在转动机械臂(102)上装有定位装置，当捕捉到电池包螺栓位置，转动机械臂(102)就会带动拧紧枪(103)到达相应位置，实现对电动汽车电池包的装卸。

如图5所示，所述换电清障车底盘（700）上设置的第一电池包托架（400a）以及第二电池包托架（400b）采用蜂窝原理，上面安装有可伸缩的电池包托架金属伸缩棒（401），当将电池包（500）放置在第一电池包托架（400a）以及第二电池包托架（400b）上时，在重力的作用下，电池包托架金属伸缩棒(401)往下收缩可以装载以及固定不同电动汽车大小不同的电池包，以实现对不同电动汽车实施换电操作。

如图6所示，所述第一电池包托架外接支撑架(300)位于换电清障车底盘(700)的一侧，包括第一电池包托架外接支撑架转轴(301)、第一电池包托架外接滑轨板（302）、第一电池包托架外接滑轨（303）、支撑杆（304）、第一电池包托架外接支撑架腿（305）；所述第一电池包托架外接滑轨板（302）与换电清障车底盘（700）上的第一电池包托架滑轨在同一高度，第一电池包托架（400a）可以顺利从换电清障车底盘（700）移动到第一电池包托架外接支撑架(300)上的第一电池包托架外接滑轨板（302）上，进行临时存放亏电电池包（502）。所述第一电池包托架外接滑轨（303）以及换电清障车底盘内第一电池包托架（400a）和第二电池包托架（400b）下的滑轨（702）设置滑动槽，所述滑动槽内设置滑动轮（306），在滑动轮（306）的作用下第一电池包托架（400a）以及第二电池包托架（400b）可以快速的到达指定位置。

所述牵引装置包括电动机（201）、牵引钢丝绳卷筒（202）以及牵引钢丝绳（203）；当余电不足时，电动汽车在牵引钢丝绳的牵引下，电动汽车可以清平稳的驶入换电平台。

如图7和图8所示，所述换电清障车还包括有电池包托架固定卡扣，所述电池包托架固定卡扣包括卡扣推杆（601）、卡扣卡片（602） 、弹性圈（603）、推杆把手（604） 、电池包托架卡槽（605） 、卡扣柱 （606）、推杆把手第一卡槽（607）以及推杆把手第二卡槽（608）；所述卡扣推杆（601）通过卡扣柱（606），并且在卡扣柱（606）上装配有三个卡扣卡片（602），卡扣卡片（602）包裹在卡扣推杆（601）周围围成喇叭状，并且在喇叭状的尾部安装有弹性圈（603），在弹性圈（603）的作用下，三个卡扣卡片（602）处于合拢状态；如图9所示，当推杆把手（604）位于推杆把手第二卡槽（608）位置时，此时三个卡扣卡片（602）合拢，整个电池包托架固定卡扣处于松发状态；如图10所示，当推杆把手（604）位于推杆把手第一卡槽（607）位置时，三个卡扣卡片（602）在卡扣推杆（601）的作用下张开，并且所围成喇叭状圆筒直径大于电池包托架卡槽（605）直径，此时整个电池包托架固定卡扣处于卡紧状态，在此状态下，电池包托架固定在换电清障车底盘（700）。

本发明所述一种自动换电站工作流程分四个步骤：

第一步，如图12所示，当本换电清障车驶入到合适位置，换电清障车停稳，电动汽车在牵引钢丝绳（203）的作用下行驶到换电平台（701）达指定位置，然后人工用固定器将电动汽车的前后轮固定，即可完成对电动汽车整个换电过程的位置约束；

第二步，如图13所示，电动汽车固定后，升降器带动换电托盘（101）通过第一电池包托架（400a）空心升至换电平台到达工作位置，然后通过定位销捕捉到电动汽车亏电电池包螺栓位置，转动机械臂（102）转动到相应位置，转动机械臂（102）上固定的拧紧枪（103）将电动汽车上的亏电电池包（502）拆卸下来；然后转动机械臂（102）下降，将拆卸下的亏电电池包（502）放到换电托盘（101）上，转动机械臂（102）转动，拧紧枪（103）回到初始位置；最后换电托盘（101）带动亏电电池包（502）下降，在第一电池包托架（400a）的作用下拆卸下的亏电电池包（502）会放置在第一电池包托架（400a）上，由于重力作用会使第一电池包托架上的电池包托架金属伸缩棒（401）收缩，亏电电池包（502）即固定在第一电池包托架（400a）上，换电托盘（101）继续下降直到回到初始位置；

第三步，如图14a、图14b所示，当换电托盘（101）回到初始位置后，如图11所示，将固定第一电池包托架（400a）的两个电池包固定卡扣（600）上的推杆把手从推杆把手第一卡槽（607）推到推杆把手第二卡槽（608），此时电池包固定卡扣（600）从卡紧状态变为松发状态，然后第一电池包托架（400a）在人力或者电机的带动下沿Y方向的滑轨（702）移动到第一电池包托架外接滑轨（303）上，此时将拆卸下来的亏电电池包（502）转移到第一电池包托架外接支撑架转轴（301），用于临时存放更换下来的亏电电池包（502）；然后将固定第二电池包托架（400b）的两个电池包固定卡扣（600）上的推杆把手从推杆把手第一卡槽（607）推到推杆把手第二卡槽（608），此时电池包固定卡扣（600）从卡紧状态变为松发状态，然后第二电池包托架（400b）也在人力或者电机的带动下沿X方向移动，将满电的电池包运送到换电托盘（101）正上方，达到换电工作位置；

第四步，如图15所示，换电托盘（101）上升通过第二电池包托架（400b）的空心，然后通过定位销捕捉到电动汽车满电电池包（501）位置，带动满电电池包（501）上升到电动汽车底部，转动机械臂（102）转动到相应位置，转动机械臂（102）上固定的拧紧枪（103）将满电电池包（501）安装到电动汽车上，转动机械臂往回转动，拧紧枪（103）回到初始位置，换电托盘（101）下降直到回到初始位置；第二电池包托架（400b）回到电池包存储仓内，第一电池包托架（400a）带动亏电电池包（502）回到换电托盘（101）上方，将第一电池包托架外接支撑架（300）收缩，收回换电清障车一侧，电动汽车换电过程结束；然后将电动汽车的固定器解除，电动汽车驶下换电清障车。

需要说明的是本自动换电清障车也可通过发电机对电动汽车进行临时充电。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明 ,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内 ,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例 ,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种电动汽车移动换电清障车，其特征在于：包括：

换电装置（100）、电动汽车牵引装置（200）、第一电池包托架外接支撑架（300）、电池包托架固定卡扣（600）、换电清障车底盘（700）及车体（800）；所述换电清障车底盘（700）尾部上设置有第二电池包托架（400b），用于存储待换的满电电池包（501），且第二电池包托架（400b）下方设置有沿X方向的滑轨，用以将满电电池运输到换电位置；换电装置（100）安装在换电清障车底盘（700）前端，并且在换电装置（100）上方安装有第一电池包托架（400a）用于放置从电动汽车更换下来的亏电电池包（502），并且第一电池包托架（400a）下方以及第一电池包托架外接支撑架（300）上都设置有沿Y方向的滑轨，用于将更换下的亏电电池包（502）运输到第一电池包托架外接支撑架（300）上，并临时存放更换下来的亏电电池包（502）；所述电池包托架固定卡扣（600）包括卡扣推杆（601）、卡扣卡片（602） 、弹性圈（603）、推杆把手（604） 、电池包托架卡槽（605） 、卡扣柱 （606）、推杆把手第一卡槽（607）以及推杆把手第二卡槽（608）；所述卡扣推杆（601）通过卡扣柱（606），并且在卡扣柱（606）上装配有三个卡扣卡片（602），卡扣卡片（602）包裹在卡扣推杆（601）周围围成喇叭状，并且在喇叭状的尾部安装有弹性圈（603），在弹性圈（603）的作用下，三个卡扣卡片（602）处于合拢状态；当推杆把手（604）位于推杆把手第二卡槽（608）位置时，此时三个卡扣卡片（602）合拢，整个电池包托架固定卡扣处于松发状态；当推杆把手（604）位于推杆把手第一卡槽（607）位置时，三个卡扣卡片（602）在卡扣推杆（601）的作用下张开，并且所围成喇叭状圆筒直径大于电池包托架卡槽（605）直径，此时整个电池包托架固定卡扣处于卡紧状态，在此状态下，电池包托架固定在换电清障车底盘（700）。

2.如权利要求1所述的一种电动汽车移动换电清障车,其特征在于：

所述换电清障车底盘（700）上设置的第一电池包托架（400a）以及第二电池包托架（400b）采用蜂窝原理，上面安装有可伸缩的电池包托架金属伸缩棒（401），当将电池包（500）放置在第一电池包托架（400a）以及第二电池包托架（400b）上时，在重力的作用下，电池包托架金属伸缩棒(401)往下收缩用于装载以及固定不同电动汽车大小不同的电池包，以实现对不同电动汽车实施换电操作。

3.如权利要求1所述的一种电动汽车移动换电清障车,其特征在于：

所述换电清障车底盘尾部安装有爬梯（801），用以使电动汽车平稳的驶上清障车上的换电平台（701），进而实施换电操作；在电动汽车有少量余电还能行驶时，可自行驶上换电平台（701），当余电不足清障车前端装配有牵引装置（200），在牵引钢丝绳（203）的作用下，电动汽车驶入换电平台（701）。

4.如权利要求1所述的一种电动汽车移动换电清障车,其特征在于：

第一电池包托架外接滑轨（303）以及换电清障车底盘内第一电池包托架（400a）和第二电池包托架（400b）下的滑轨（702）设置滑动槽，所述滑动槽内设置滑动轮（306），在滑动轮（306）的作用下第一电池包托架（400a）以及第二电池包托架（400b）快速的到达指定位置。

5.如权利要求1所述的一种电动汽车移动换电清障车,其特征在于：

所述换电装置包括换电托盘（101）、转动机械臂以及拧紧枪；所述换电托盘（101）在升降器的作用下，上下垂直升降，用于完整更换电池包过程中电池包的运输；所述升降器为液压装置，通过液压杆（105）的伸缩实现换电托盘（101）垂直升降，换电托盘上端有转动机械臂(102)以及拧紧枪(103)；所述换电托盘（101）大小小于电池包托架两臂间距，可从两臂间穿过，然后带动电池包垂直上下移动；所述转动机械臂(102)在换电托盘（101）上进行水平转动以及上下移动，并且在转动机械臂(102)上装有定位装置，当捕捉到电池包螺栓位置，转动机械臂(102)就会带动拧紧枪(103)到达相应位置，实现对电动汽车电池包的装卸。

6.如权利要求1所述的一种电动汽车移动换电清障车,其特征在于：

所述第一电池包托架外接支撑架(300)位于换电清障车底盘(700)的一侧，包括第一电池包托架外接支撑架转轴(301)、第一电池包托架外接滑轨板（302）、第一电池包托架外接滑轨（303）、支撑杆（304）、第一电池包托架外接支撑架腿（305）；所述第一电池包托架外接滑轨板（302）与换电清障车底盘（700）上的第一电池包托架滑轨在同一高度，第一电池包托架（400a）从换电清障车底盘（700）移动到第一电池包托架外接支撑架(300)上的第一电池包托架外接滑轨板（302）上，进行临时存放亏电电池包（502）。

7.如权利要求1所述的一种电动汽车移动换电清障车,其特征在于：

所述牵引装置包括电动机（201）、牵引钢丝绳卷筒（202）以及牵引钢丝绳（203）；当余电不足时，电动汽车在牵引钢丝绳的牵引下，平稳的驶入换电平台。

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