CN219194367U - 一种汽车换电站车辆举升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车换电站车辆举升机构,属于汽车换电技术领域,包括立柱、举升臂和连接板,所述立柱的内部设置有升降机构;所述连接板包括两块侧连板和一块中间连板,两块侧连板设置在立柱相对的两侧,中间连板与举升臂连接;所述升降机构的输出模块与侧连板固定连接;所述立柱与侧连板对应的外侧面设置有至少2根第一滑轨,每一第一滑轨上滑动设置至少2个第一滑块,所述侧连板与第一滑块固定连接;所述第一滑轨的长度方向与举升臂的长度方向垂直。本实用新型能够对力矩进行平衡,使车辆在举升过程中更加稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车换电技术领域,具体地说,涉及一种汽车换电站车辆举升机构。
背景技术
随着电动汽车的推广,如何及时有效地为电量不足的电动汽车提供电能补给已成为厂商和车主都非常关注的问题。当前市场上的主流解决方案是采用充电模式和换电模式,采用充电模式即在停车位配置AC慢充桩或者DC快充桩,采用换电模式即直接用充满电的电池组更换能量已耗尽的电池组。换电模式主要指通过集中型充电站对大量电池进行集中存储、集中充电、统一配送,再于电池配送站内对电动车提供电池更换服务。换电模式较之充电模式换电耗时短,电能补充效率高。按换电方式主要分为底盘换电、侧方换电和分箱换电三种,以底盘换电为主流。
在对新能源汽车进行换电时,通常需要将车辆抬升然后拆卸掉电池包,举升机构是现有技术中换电站常用的抬升车辆的装置,例如公开号为CN110077368A的中国专利公开了一种模块化的换电站,其中在车辆的移动台周围设置了四台用于举升车辆的举升装置,车辆平台的机械臂可以将车辆抬到离地面较高的高度上。由此可见,一般举升车辆时,举升装置的机械臂需要伸出并承载车辆本体。而且,出于成本考虑,换电站的占地面积往往需要尽量的小,举升装置的机械臂往往设置在举升装置靠内的一侧,车辆本体的重量一般较大,导致举升装置单侧承重,由车辆本体的重力对举升装置的机械臂在与举升装置连接处产生较大的力矩,不利于保持车辆在举升过程中的稳定性。
实用新型内容
1.实用新型所要解决的技术问题
针对现有技术中车辆举升装置的举升臂在车辆的重力作用下与举升机构的连接处产生较大力矩,导致不利于保持车辆在举升过程中的稳定性的问题,本实用新型提供一种汽车换电站车辆举升机构,能够对力矩进行平衡,使车辆在举升过程中更加稳定。
2.技术方案
为了实现上述目的,本实用新型提供一种汽车换电站车辆举升机构,包括立柱、举升臂和连接板,所述立柱的内部设置有升降机构;所述连接板包括两块侧连板和一块中间连板,两块侧连板设置在立柱相对的两侧,中间连板与举升臂连接;所述升降机构的输出模块与侧连板固定连接;所述立柱与侧连板相连的外侧面设置有至少2根第一滑轨,每一第一滑轨上滑动设置至少2个第一滑块,所述侧连板与第一滑块固定连接;所述第一滑轨的长度方向与举升臂的长度方向垂直。
进一步的,所述立柱与中间连板对应的外侧面设置有第二滑轨,第二滑轨上滑动设置至少2个第二滑块,中间连板通过支撑件与第二滑块固定连接;所述第二滑轨的长度方向与举升臂的长度方向垂直。
进一步的,所述升降机构包括驱动装置、丝杆和螺母座,驱动装置设置在立柱的顶部,丝杆的一端与驱动装置的输出端连接,另一端转接在立柱内,螺母座活动设置在丝杆上;所述螺母座上固定设置有连接杆,连接杆贯穿所述立柱的外侧面与所述侧连板固定连接。
进一步的,所述立柱内部靠近底部的位置设置有支撑底板,支撑底板上设置有止推轴承,所述丝杆穿过止推轴承转接在支撑底板上,止推轴承位于螺母座的正下方。
进一步的,所述立柱的外侧面对应所述连接杆的行动轨迹位置开设有条形孔。
进一步的,所述立柱与所述第二滑轨所在侧面相对的侧面包括多块侧支撑板,侧支撑板间隔设置。
进一步的,所述举升臂包括基臂、伸缩装置和延伸臂,伸缩装置设置在基臂内且一端与基臂铰接,另一端通过连接件与延伸臂铰接;伸缩装置由驱动部件驱动,伸缩装置带动延伸臂沿举升臂的长度方向伸缩。
进一步的,所述基臂沿其长度方向的两侧设置有滑槽,滑槽内设置有多个滑轮,延伸臂扣合在基臂上,延伸臂的两侧通过螺栓与滑轮的轴心处固定连接。
进一步的,还包括底座,所述立柱固定设置在底座上;所述底座上设置有驱动电机,驱动电机可驱动底座沿所述举升臂的长度方向移动。
进一步的,所述驱动电机通过齿轮齿条副驱动底座移动,所述底座的两侧设置有多个复合滚轮。
3.有益效果
采用本实用新型提供的技术方案,与已有的公知技术相比,具有如下有益效果:
(1)本实用新型的一种汽车换电站车辆举升机构,举升臂通过连接板的侧连板与立柱内的升降机构连接,升降机构可带动举升臂上下移动。立柱的外侧面与侧连板之间设置至少2根第一滑轨,并且第一滑轨上至少设置2个第一滑块,侧连板与第一滑块固定连接,增加了侧连板与立柱外侧面之间的连接点,提高了连接稳定性。而且第一滑轨的长度方向与举升臂的长度方向垂直,则为举升臂提供了竖直方向的支撑,能够防止举升臂因车辆的重力作用在与立柱连接处发生偏转,平衡力矩,进一步提高车辆在举升过程中的稳定性。
(2)本实用新型的一种汽车换电站车辆举升机构,在中间连板与立柱的外侧面之间设置第二滑轨,并且中间连板通过第二滑块、支撑件与第二滑轨连接,能够进一步增加举升臂与立柱之间的接触,使得升降机构在提升举升臂的过程中保持更好的稳定性。支撑件能够填补第二滑块与中间连板之间的间距,而且支撑件本身具有一定的刚性,能够进一步提高举升臂升降移动的稳定性。
(3)本实用新型的一种汽车换电站车辆举升机构,升降机构通过驱动装置驱动丝杆转动,使得固定在螺母座上的侧连板随螺母座上升或下降,进而能够带动举升臂升降运动。丝杆和螺母座的传动装置具有摩擦阻力小、传动效率高、精度高和系统刚度好的优点,十分适用对重力较大的物体比如汽车的传动。支撑底板为丝杆提供支撑基础,止推轴承能够承受轴向载荷,进一步增加驱动装置的传动稳定性。
(4)本实用新型的一种汽车换电站车辆举升机构,立柱通过在连接杆的行动轨迹位置开设条形孔,避免与连接杆发生结构上的干涉,便于连接杆带动侧连板移动。在立柱相对第二滑轨所在侧面的相对面设置多块间隔设置的侧支撑板,一方面能够在加强立柱结构刚度的同时能够减轻立柱的重量,有利于举升机构整体的轻量化;另一方面,便于从侧支撑板的间隔中观察立柱内丝杆、螺母座以及止推轴承的工作状况,便于对立柱内零部件进行维护。
(5)本实用新型的一种汽车换电站车辆举升机构,举升臂通过设置基臂和延伸臂,基臂和延伸臂通过伸缩装置铰接,能够在举升较大重量的汽车时,基臂和延伸臂的连接处有一定的活动空间,防止举升臂的基臂和延伸臂的连接处断裂。举升臂可在驱动缸的作用下沿举升臂的长度方向伸缩,能够调节举升臂到汽车底盘的距离,提高举升机构的举升精度。
(6)本实用新型的一种汽车换电站车辆举升机构,底座能够承载立柱且可通过在底座上设置的驱动电机和齿轮齿条副驱动底座向举升臂的长度方向移动,能够使得举升臂延伸到汽车底盘下方从而可以托起汽车。底座配合举升臂本身的结构,使得举升臂能够二次延伸,增加了举升臂的行程,同时可以保证在一定的延伸范围内缩短举升臂的长度,减小力臂的长度,降低汽车重力产生的力矩,进一步增加承载稳定性。此外,齿轮齿条副具有承载力大、传动精度较高的优点,适合用于承载较重的物体比如汽车的传动机构中。复合滚轮的径向和轴向的承载能力都比较大,十分适用于本装置。
附图说明
在附图中,尺寸和比例不代表实际产品的尺寸和比例。附图仅仅是说明性的,并且为了清楚起见,省略了某些非必要的元件或特征。
图1是本实用新型实施例的举升机构的立体结构示意图;
图2是本实用新型实施例的举升机构的主视图;
图3是本实用新型实施例的举升机构的后视图;
图4是本实用新型实施例的举升机构的右视图;
图5是本实用新型实施例的举升臂的结构示意图。
示意图中的标号说明:
1、立柱;2、举升臂;201、基臂;202、伸缩装置;203、延伸臂;204、驱动部件;3、连接板;301、侧连板;302、中间连板;4、第一滑轨;5、第一滑块;6、支撑件;7、第二滑轨;8、第二滑块;9、底座;10、驱动装置;11、丝杆;12、螺母座;13、连接杆;14、支撑底板;15、止推轴承;16、条形孔;17、侧支撑板;18、驱动电机;19、复合滚轮。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容,结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。这里所描述的仅仅是根据本实用新型的优选实施方式,本领域技术人员可以在优选实施方式的基础上想到能够实现本实用新型的其他方式,其他方式同样落入本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1
参照图1-图4,本实施例提供一种汽车换电站车辆举升机构,包括立柱1、举升臂2和连接板3,立柱1的内部设置有升降机构,连接板3包括两块侧连板301和一块中间连板302,两块侧连板301设置在立柱1相对的两侧,中间连板302与举升臂2连接。通过连接板3将举升臂2与升降机构连接在一起,从而使得升降机构可带动举升臂2上下移动。升降机构的输出模块与侧连板301固定连接;立柱1与侧连板301对应的外侧面设置有至少2根第一滑轨4,每一根第一滑轨4上滑动设置至少2个第一滑块5,侧连板301与第一滑块5固定连接;第一滑轨4的长度方向与举升臂2的长度方向垂直。侧连板301与第一滑块5固定连接,增加了侧连板301与立柱1外侧面之间的连接点,提高了连接稳定性。而且第一滑轨4的长度方向与举升臂2的长度方向垂直,则为举升臂2提供了竖直方向的支撑,能够防止举升臂2因车辆的重力作用在与立柱1的连接处发生偏转,平衡力矩,进一步提高车辆在举升过程中的稳定性。
本实施例中,作为进一步的改进,参照图1和图2,立柱1与中间连板302对应的外侧面设置有第二滑轨7,第二滑轨7上滑动设置至少2个第二滑块8,中间连板302通过支撑件6与第二滑块8固定连接,能够进一步增加举升臂2与立柱1之间的接触,使得升降机构在提升举升臂2的过程中保持更好的稳定性。第二滑轨7的长度方向与举升臂2的长度方向垂直。支撑件6能够填补第二滑块8与中间连板302之间的间距,而且支撑件6本身具有一定的刚性,能够进一步提高举升臂2进行升降移动的稳定性。
需要说明的是,在本实施例中,参照图1、图3和图4,升降机构包括驱动装置10、丝杆11和螺母座12,驱动装置10设置在立柱1的顶部,丝杆11的一端与驱动装置10的输出端连接,另一端转接在立柱1内,螺母座12活动设置在丝杆11上,升降机构通过驱动装置10驱动丝杆11转动,使得螺母座12上升或下降。螺母座12上固定设置有连接杆13,连接杆13贯穿立柱1的外侧面与侧连板301固定连接,则螺母座12通过连接杆13将举升臂2连接起来,进而能够带动举升臂2进行升降运动,从而完成举升车辆的工作。在此处,驱动装置10采用的电机。此外,丝杆11和螺母座12的传动装置具有摩擦阻力小、传动效率高、精度高和系统刚度好的优点,十分适用对重力较大的物体比如汽车的传动。
本实施例中,作为进一步的改进,参照图3,立柱1内部靠近底部的位置设置有支撑底板14,支撑底板14上设置有止推轴承15,丝杆11穿过止推轴承15转接在支撑底板14上,止推轴承15位于螺母座12的正下方。支撑底板14为丝杆11提供支撑基础,止推轴承15能够承受轴向载荷,进一步增加驱动装置10的传动稳定性。
此外,为了避免连接杆13与立柱1的外侧面发生结构上的干涉,参照图1和图4,立柱1的外侧面对应连接杆13的行动轨迹位置开设有条形孔16,通过条形孔16还可以观测丝杆11和螺母座12的工作状况。
本实施例中,作为进一步的改进,参照图3,立柱1与第二滑轨7所在侧面相对的侧面设置多块侧支撑板17,侧支撑板17间隔设置,取代了其他面整块板的设计,一方面能够在加强立柱1结构刚度的同时能够减轻立柱1的重量,有利于举升机构整体的轻量化。另一方面,便于从侧支撑板17的间隔中观察立柱内丝杆11、螺母座12以及止推轴承15的工作状况,便于对立柱1内传动相关的零部件进行维护。
本实施例中,为了方便调整举升臂2到汽车底盘的距离,作为进一步的改进,参照图5,举升臂2包括基臂201、伸缩装置202和延伸臂203,伸缩装置202设置在基臂201内且一端与基臂201铰接,另一端通过连接件与延伸臂203铰接。举升臂2通过基臂201和延伸臂203铰接,能够在举升较大重量的汽车时,基臂201和延伸臂203的连接处有一定的活动空间,防止举升臂2的基臂201和延伸臂203的连接处断裂。伸缩装置202由驱动部件204驱动,伸缩装置202带动延伸臂203沿举升臂2的长度方向伸缩,能够调节举升臂2到汽车底盘的距离,提高举升机构的举升精度。
作为举升臂2结构的进一步改进,参照图5,基臂201沿其长度方向的两侧设置有滑槽,滑槽内设置有多个滑轮,延伸臂203扣合在基臂201上,延伸臂203的两侧通过螺栓与滑轮的轴心处固定连接。滑轮一方面能够增加延伸臂203在基臂201上移动的平顺性和流畅性,另一方面也加强了延伸臂203与基臂201的连接,提高了举升臂2整体的结构刚度。
本实施例中,作为进一步改进,参照图1、图2和图3,还设置有底座9,立柱1固定设置在底座9上。底座9的两侧设置有多个复合滚轮19,复合滚轮19一方面能够便于底座9带动立柱1移动。另一方面,复合滚轮19承载轴向载荷和径向载荷的能力都比较大,能够很好地承受汽车带来的重量。底座9上设置有驱动电机18,驱动电机18通过齿轮齿条副驱动底座9沿举升臂2的长度方向移动。底座9配合举升臂2本身的结构,使得举升臂2能够二次延伸,增加了举升臂2的行程,可以保证在一定的延伸范围内缩短举升臂2的长度,减小力臂的长度,降低汽车重力产生的力矩,进一步增加举升机构的承载稳定性。此外,齿轮齿条副具有承载力大、传动精度较高的优点,适合用于承载较重的物体比如汽车的传动机构中。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。所以,如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种汽车换电站车辆举升机构,包括立柱(1)、举升臂(2)和连接板(3),所述立柱(1)的内部设置有升降机构;所述连接板(3)包括两块侧连板(301)和一块中间连板(302),两块侧连板(301)设置在立柱(1)相对的两侧,中间连板(302)与举升臂(2)连接;所述升降机构的输出模块与侧连板(301)固定连接;其特征在于,所述立柱(1)与侧连板(301)相连的外侧面设置有至少2根第一滑轨(4),每一第一滑轨(4)上滑动设置至少2个第一滑块(5),所述侧连板(301)与第一滑块(5)固定连接;所述第一滑轨(4)的长度方向与举升臂(2)的长度方向垂直。
2.根据权利要求1所述的一种汽车换电站车辆举升机构,其特征在于,所述立柱(1)与中间连板(302)对应的外侧面设置有第二滑轨(7),第二滑轨(7)上滑动设置至少2个第二滑块(8),中间连板(302)通过支撑件(6)与第二滑块(8)固定连接;所述第二滑轨(7)的长度方向与举升臂(2)的长度方向垂直。
3.根据权利要求1所述的一种汽车换电站车辆举升机构,其特征在于,所述升降机构包括驱动装置(10)、丝杆(11)和螺母座(12),驱动装置(10)设置在立柱(1)的顶部,丝杆(11)的一端与驱动装置(10)的输出端连接,另一端转接在立柱(1)内,螺母座(12)活动设置在丝杆(11)上;所述螺母座(12)上固定设置有连接杆(13),连接杆(13)贯穿所述立柱(1)的外侧面与所述侧连板(301)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种汽车换电站车辆举升机构,其特征在于,所述立柱(1)内部靠近底部的位置设置有支撑底板(14),支撑底板(14)上设置有止推轴承(15),所述丝杆(11)穿过止推轴承(15)转接在支撑底板(14)上,止推轴承(15)位于螺母座(12)的正下方。
5.根据权利要求3所述的一种汽车换电站车辆举升机构,其特征在于,所述立柱(1)的外侧面对应所述连接杆(13)的行动轨迹位置开设有条形孔(16)。
6.根据权利要求2所述的一种汽车换电站车辆举升机构,其特征在于,所述立柱(1)与所述第二滑轨(7)所在侧面相对的侧面包括多块侧支撑板(17),侧支撑板(17)间隔设置。
7.根据权利要求1所述的一种汽车换电站车辆举升机构,其特征在于,所述举升臂(2)包括基臂(201)、伸缩装置(202)和延伸臂(203),伸缩装置(202)设置在基臂(201)内且一端与基臂(201)铰接,另一端通过连接件与延伸臂(203)铰接;伸缩装置(202)由驱动部件(204)驱动,伸缩装置(202)带动延伸臂(203)沿举升臂(2)的长度方向伸缩。
8.根据权利要求7所述的一种汽车换电站车辆举升机构,其特征在于,所述基臂(201)沿其长度方向的两侧设置有滑槽,滑槽内设置有多个滑轮,延伸臂(203)扣合在基臂(201)上,延伸臂(203)的两侧通过螺栓与滑轮的轴心处固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种汽车换电站车辆举升机构,其特征在于,还包括底座(9),所述立柱(1)固定设置在底座(9)上;所述底座(9)上设置有驱动电机(18),驱动电机(18)可驱动底座(9)沿所述举升臂(2)的长度方向移动。
10.根据权利要求9所述的一种汽车换电站车辆举升机构,其特征在于,所述驱动电机(18)通过齿轮齿条副驱动底座(9)移动,所述底座(9)的两侧设置有多个复合滚轮(19)。
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