CN109238446B - 一种输电塔振动特性检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种输电塔振动特性检测装置，涉及电力设备技术领域，包括无人机、起落架，两个起落架之间设有中心盒，中心盒上设有中心孔，中心孔的四个侧壁各设有一推送槽，推送槽两侧各设有一侧滑轨，侧滑轨上安装有滑块，滑块与丝杠转动连接，丝杠连接有转动电机，转动电机设置在中心盒内，在滑块上连接有推板，推板与传感器相接触。本发明采用无人机来实现高度的提升，利用气囊来缓冲无人机接近铁塔时的冲击，利用机械机构实行无人机模块的固定。该输电塔可放置多个无人机模块，用于多处检测。检测完成后，可直接飞离铁塔。设计巧妙，利用现有无人机进行组合设计，成本低廉，适应性广。
Description
技术领域
本发明涉及电力设备技术领域，具体地说是一种输电塔振动特性检测装置。
背景技术
输电塔线体系是高负荷电能输送的载体，是重要的生命线工程结构。与通常的架空输电线路相比，格构式输电塔具有塔体结构高、跨距大、整体结构较柔、兼有塔状高耸结构和大跨度结构的共同特点。除地震荷载外，这种结构体系对风，雨和覆冰等环境荷载的作用响应敏感，容易发生振动疲劳损伤和极端条件下的动态倒塌破坏。
中国专利CN 102494650提供了一种杆塔位移监测系统，包括杆塔位移监测终端及地下位移监测终端；杆塔位移监测终端设置在杆塔上，包括主控模块及地上杆塔位移传感器、电源模块及通讯模块；地下位移监测终端设置在地下基岩上，包括控制模块及与其电连接的位移传感器，通过利用位移传感器分别监测杆塔及基岩的位移量，通过杆塔位移量和基岩位移量，可以计算出杆塔相对于基岩的位移量。但是上述传感器及相关模块的安装需要人为的进行输电塔的攀爬固定，存在安全隐患。
发明内容
针对现有技术中存在的传感器模块需要人工攀爬输电塔进行固定安装，存在危险的问题，本发明提供一种输电塔振动特性检测装置，可以避免上述问题的发生。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种输电塔振动特性检测装置，包括无人机，所述无人机下侧设有起落架，两个所述起落架之间设有中心盒，所述中心盒上设有中心孔，所述中心孔的四个侧壁各设有一推送槽，所述推送槽两侧各设有一侧滑轨，所述侧滑轨上安装有滑块，所述滑块与丝杠转动连接，所述丝杠一端安装在推送槽上的轴承座中，丝杠另一端连接有转动电机，所述转动电机设置在位于中心盒内部的后安装槽内，在滑块上连接有推板，所述推板与传感器相接触。
进一步地，所述后安装槽内安装有胶枪，在胶枪一侧设有压板，所述压板连接有第一电动缸，所述胶枪通过胶管连接有喷胶头，所述喷胶头处于中心孔侧壁上。
进一步地，在无人机上安装有切断机构，所述切断机构处于中心孔正上方。
进一步地，所述切断机构包括第二电动缸，所述第二电动缸连接有伸缩杆，所述伸缩杆连接有下压板，所述下压板连接有切刀。
进一步地，所述中心盒四周设有缓冲气囊。
进一步地，所述起落架上设有一中空腔，所述中空腔侧面设有导向口，所述导向口内滑动配合有伸缩板，所述伸缩板上侧设有齿条，所述齿条与齿轮相啮合，所述齿轮通过转轴连接在驱动电机的输出轴上。
进一步地，所述伸缩板下侧设有磁铁。
进一步地，所述滑块与传感器之间设有海绵，海绵固定在滑块上。
进一步地，所述后安装槽内设有一蓄电池，蓄电池与转动电机电连接。
本发明的有益效果是：
本发明采用无人机来实现高度的提升，利用气囊来缓冲无人机接近铁塔时的冲击，利用机械机构实行无人机模块的固定。该输电塔可放置多个无人机模块，用于多处检测。检测完成后，可直接飞离铁塔。设计巧妙，利用现有无人机进行组合设计，成本低廉，适应性广。
附图说明
图1为本发明的三维结构示意图；
图2为本发明的剖视图；
图3为图2中A处的局部放大图；
图4为本发明添加有切断机构的结构示意图；
图5为本发明添加有缓冲机构的结构示意图；
图6为本发明添加有辅助平衡机构的结构示意图；
图7为图6中B处的局部放大图。
图中：1无人机，11起落架，
2中心盒，21中心孔，22推送槽，23侧滑轨，24滑块，25丝杠，26后安装槽，27转动电机，28推板，29传感器，210蓄电池，211胶枪，212下压板，213第一电动缸，214喷胶头，215海绵，
3切断机构，31第二电动缸，32伸缩杆，33下压板，34切刀，
4缓冲气囊，51中空腔，52导向口，53伸缩板，54齿轮，55转轴，56磁铁。
具体实施方式
如图1至图7所示，一种输电塔振动特性检测装置，包括一无人机1，所述无人机为现有技术，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援等领域广泛应用，可采用型号为Tello的无人机。所述无人机下侧设有起落架11。
两个所述起落架之间设有一中心盒2。
所述中心盒中心设有一中心孔21，所述中心孔的四个侧壁各设有一推送槽22，所述推送槽两侧各设有一侧滑轨23，所述侧滑轨上安装有滑块24，所述滑块与丝杠25转动连接，所述丝杠一端安装在推送槽上的轴承座中，丝杠另一端连接有转动电机27，所述转动电机设置在位于中心盒内部的后安装槽26内。
在滑块上连接有推板28，所述推板与传感器29相接触。这样通过转动电机的转动，能够带动滑块沿着侧滑轨移动，进而能够带动推板推动传感器移动至中心孔中。中心孔处与输电塔相接触。
方案优化设计，所述滑块与传感器之间设有海绵215，海绵固定在滑块上。利用海绵填充两者之间的间隙，避免其出现传感器偏移的现象。
在后安装槽内还设有一蓄电池210，蓄电池提供给转动电机电能。
所述后安装槽内安装有胶枪211，所述胶枪处于蓄电池一侧，利用蓄电池散热的热量避免里面的胶水固化。
在胶枪一侧设有压板212，所述压板连接有第一电动缸213，利用第一电动缸可挤压胶枪，使得胶枪出胶，所述胶枪通过胶管连接有喷胶头214，所述喷胶头处于中心孔侧壁上。这样当传感器位于中心孔中时，胶枪在第一电动缸的作用下出胶，使得胶水围绕传感器一周，用于将传感器固定在输电塔上。
方案优化设计，如图4所示。在无人机上安装有切断机构，所述切断机构处于中心孔正上方。所述切断机构用于切割胶水，避免胶水黏连中心盒或起落架。所述切断机构包括第二电动缸31，所述第二电动缸连接有伸缩杆32，所述伸缩杆连接有下压板33，所述下压板连接有切刀34。
为了避免该装置在利用无人机降落至输电塔上时造成的碰击问题，在中心盒四周设有缓冲气囊4。
为了提高该装置在高空作业时的稳定性，避免其在大风情况下作业时出现意外刮落情况。所述起落架上设有一中空腔51，所述中空腔侧面设有导向口52，所述导向口内滑动配合有伸缩板53，所述伸缩板上侧设有齿条，所述齿条与齿轮相啮合，所述齿轮通过转轴55连接在驱动电机的输出轴上。这样通过驱动电机的转动，能够带动齿轮转动，进而使得伸缩板可沿着导向口来回伸缩，增大整个装置与输电塔之间的接触面积。
方案优化设计，所述伸缩板下侧设有磁铁56。利用磁力进一步增强其稳定性。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
Claims (8)
1.一种输电塔振动特性检测装置，包括无人机，所述无人机下侧设有起落架，其特征在于，两个所述起落架之间设有中心盒，
所述中心盒上设有中心孔，所述中心孔的四个侧壁各设有一推送槽，所述推送槽两侧各设有一侧滑轨，所述侧滑轨上安装有滑块，所述滑块与丝杠转动连接，所述丝杠一端安装在推送槽上的轴承座中，丝杠另一端连接有转动电机，所述转动电机设置在位于中心盒内部的后安装槽内，
在滑块上连接有推板，所述推板与振动传感器相接触，通过转动电机的转动，能够带动滑块沿着侧滑轨移动，进而能够带动推板推动振动传感器移动至中心孔中，中心孔处与输电塔相接触，
所述后安装槽内安装有胶枪，在胶枪一侧设有压板，所述压板连接有第一电动缸，所述胶枪通过胶管连接有喷胶头，所述喷胶头处于中心孔侧壁上。
2.根据权利要求1所述的输电塔振动特性检测装置，其特征在于，在无人机上安装有切断机构，所述切断机构处于中心孔正上方。
3.根据权利要求2所述的输电塔振动特性检测装置，其特征在于，所述切断机构包括第二电动缸，所述第二电动缸连接有伸缩杆，所述伸缩杆连接有下压板，所述下压板连接有切刀。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的输电塔振动特性检测装置，其特征在于，所述中心盒四周设有缓冲气囊。
5.根据权利要求4所述的输电塔振动特性检测装置，其特征在于，所述起落架上设有一中空腔，所述中空腔侧面设有导向口，所述导向口内滑动配合有伸缩板，所述伸缩板上侧设有齿条，所述齿条与齿轮相啮合，所述齿轮通过转轴连接在驱动电机的输出轴上。
6.根据权利要求5所述的输电塔振动特性检测装置，其特征在于，所述伸缩板下侧设有磁铁。
7.根据权利要求1所述的输电塔振动特性检测装置，其特征在于，所述滑块与传感器之间设有海绵，海绵固定在滑块上。
8.根据权利要求1所述的输电塔振动特性检测装置，其特征在于，所述后安装槽内设有一蓄电池，蓄电池与转动电机电连接。
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