CN207106929U - 空中可变形的无人机 - Google Patents
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Abstract
空中可变形的无人机，包括推板和透明保护板；所述机体底面左右两侧安装的两个支脚中位置分别贯穿安装有第一电动缸和第二电动缸，且第一电动缸和第二电动缸的内侧伸出杆头部分别安装有一处长方形结构的推板，且在这两片推板的内侧面分别还安装有一处圆弧形结构的透明保护板，并且在透明保护板的内侧均安装有一处弹簧座；所述第一电动缸和第二电动缸与机体内的电器组件及地面遥控装置进行电性与遥控连接，无人机上均有此遥控模块，为现有技术)实现遥控控制，使无人机发生故障时，地面操作人员可事先遥控电动缸动作，使左右两个透明保护板合并，将摄像机容于容腔中，进行隔离保护。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机保护结构技术领域，尤其涉及空中可变形的无人机。
背景技术
空中无人机，根据工作需要往往需要变形。
本发明人发现，现有的空中可变形的无人机发生故障时：
1.由于携带的摄像机大部分位于无人机的底侧，无人机从空中向下掉落后，摄像机与地面发生直接触，会对摄像机造成不同程度的损坏；
2.带有摄像头保护装置的结构不具有缓冲性，对摄像头的缓冲保护结构还有待提高。
于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供空中可变形的无人机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供空中可变形的无人机，以解决上述背景技术中提出的无人机空中故障后摄像机与地面发生直接触，会对摄像机造成不同程度的损坏，带有摄像头保护装置的结构不具有缓冲性，对摄像头的缓冲保护结构还有待提高的问题。
本实用新型空中可变形的无人机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
空中可变形的无人机，其中，该空中可变形的无人机包括有：
机体、支脚、第一电动缸、第二电动缸、气囊垫、摄像机、橡胶垫片、弹簧座、推板和透明保护板；
所述机体底面左右两侧安装的两个支脚中位置分别贯穿安装有第一电动缸和第二电动缸，且第一电动缸和第二电动缸的内侧伸出杆头部分别安装有一处长方形结构的推板，且在这两片推板的内侧面分别还安装有一处圆弧形结构的透明保护板，并且在透明保护板的内侧均安装有一处弹簧座；所述第一电动缸和第二电动缸与机体内的电器组件及地面遥控装置进行电性与遥控连接。
进一步的，所述摄像机安装于机体的底面上，其中左右两处透明保护板位于摄像机的左右两侧，且这两处透明保护板合并后形成的安全空腔可将摄像机包容其中。
进一步的，所述透明保护板合并后，其内腔中左右两处弹簧座的伸出弹簧，与摄像机的左右端面相互接触。
进一步的，所述透明保护板为圆弧形带半圆形底面的腔式结构。
与现有结构相较之下，本实用新型具有如下优点：
1.在无人机底面摄像头左右两侧安装的透明保护板可对摄像头进行保护，且透明保护板的运动过程通过左右两侧安装的电动缸实现推动作用的，并且电动缸受地面遥控装置与机体内部电性信号组件(无人机内部线路板等各种遥控模块，无人机上均有此遥控模块，为现有技术)实现遥控控制，使无人机发生故障时，地面操作人员可事先遥控电动缸动作，使左右两个透明保护板合并，将摄像机容于容腔中，进行隔离保护。
2.透明保护板内部还安装有弹簧座，透明保护板合并后内部的弹簧座上的弹簧同时对摄像机进行缓冲支撑，无人机落地时，产生的振动会被弹簧座缓冲减轻，从而进一步对摄像机进行缓冲保护。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图；
图2为本实用新型仅透明保护板安装关系及其俯视结构示意图。
图中：1、机体，2、支脚，3、第一电动缸，4、第二电动缸，5、气囊垫，6、摄像机，7、橡胶垫片，8、弹簧座，9、推板，10、透明保护板。
具体实施方式
下面，将详细说明本实用新型的实施例，其实例显示在附图和以下描述中。虽然将结合示例性的实施例描述本实用新型，但应当理解该描述并非要把本实用新型限制于该示例性的实施例。相反，本实用新型将不仅覆盖该示例性的实施例，而且还覆盖各种替换的、改变的、等效的和其他实施例，其可包含在所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围内。
参见图1至附图2，空中可变形的无人机，包括有：
机体1、支脚2、第一电动缸3、第二电动缸4、气囊垫5、摄像机6、橡胶垫片7、弹簧座8、推板9和透明保护板10；
机体1底面左右两侧安装的两个支脚2中位置分别贯穿安装有第一电动缸3和第二电动缸4，且第一电动缸3和第二电动缸4的内侧伸出杆头部分别安装有一处长方形结构的推板9，且在这两片推板9的内侧面分别还安装有一处圆弧形结构的透明保护板10，并且在透明保护板10的内侧均安装有一处弹簧座8；第一电动缸3和第二电动缸4与机体1内的电器组件及地面遥控装置进行电性与遥控连接。
其中，摄像机6安装于机体1的底面上，其中左右两处透明保护板10位于摄像机6的左右两侧，且这两处透明保护板10合并后形成的安全空腔可将摄像机6包容其中，对摄像机6形成与地面的隔离保护，减小摄像机6直接与地面接触形成的硬性碰撞。
其中，透明保护板10合并后，其内腔中左右两处弹簧座8的伸出弹簧，与摄像机6的左右端面相互接触，无人机落地时，对摄像机6产生的振动会被弹簧座缓冲减轻，从而进一步对摄像机6进行缓冲保护；
其中，透明保护板10为圆弧形带半圆形底面的腔式结构，左右两片透明保护板10合并后形成一个带有底面的保护容腔，保护结构更加合理；
本实施例的具体使用方式与作用：
无人机机体1在空中工作发生故障失去地面控制，导致机翼失衡时，由于重力原因会从空中向地面自由下落，落入地面，由于无人机大部分携带摄像机6，机体1与地面发生硬性碰撞时，会对摄像机本身造成致命损害，因此在机体1的内腔中，另置一个遥控模块，来控制安装在左右两个支脚2上的第一电动缸3和第二电动缸4推动左右两侧透明保护板10向中间变形靠拢，可将摄像机6进行隔离保护，来减少摄像机6的损坏程度，同时，如图2所示，本设计还在透明保护板10内安装有用于横向支撑摄像机6的弹簧座8，无人机落地时，产生的振动会被弹簧座8的伸出弹簧缓冲减轻，从而进一步对摄像机进行缓冲保护。
需要说明的是，本实用新型使用到的电动缸，其结构为现有技术，本设计不做另述，且第一电动缸3和第二电动缸4的遥控装置通过机体1内部的遥控模块，控制器以及红外接收模块进行电性控制，此为一般常用的遥控方式，也为现常用的现有技术，本设计不做描述。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (4)
1.空中可变形的无人机，其特征在于：所述的空中可变形的无人机包括有：
机体、支脚、第一电动缸、第二电动缸、气囊垫、摄像机、橡胶垫片、弹簧座、推板和透明保护板；
所述机体底面左右两侧安装的两个支脚中位置分别贯穿安装有第一电动缸和第二电动缸，且第一电动缸和第二电动缸的内侧伸出杆头部分别安装有一处长方形结构的推板，且在这两片推板的内侧面分别还安装有一处圆弧形结构的透明保护板，并且在透明保护板的内侧均安装有一处弹簧座；所述第一电动缸和第二电动缸与机体内的电器组件及地面遥控装置进行电性与遥控连接。
2.根据权利要求1所述的空中可变形的无人机，其特征在于：所述摄像机安装于机体的底面上，其中左右两处透明保护板位于摄像机的左右两侧，且这两处透明保护板合并后形成的安全空腔可将摄像机包容其中。
3.根据权利要求1所述的空中可变形的无人机，其特征在于：所述透明保护板合并后，其内腔中左右两处弹簧座的伸出弹簧，与摄像机的左右端面相互接触。
4.根据权利要求1或3所述的空中可变形的无人机，其特征在于：所述透明保护板为圆弧形带半圆形底面的腔式结构。
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| CN201721085104.2U CN207106929U (zh) | 2017-08-28 | 2017-08-28 | 空中可变形的无人机 |
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Publications (1)
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| CN207106929U true CN207106929U (zh) | 2018-03-16 |
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| CN (1) | CN207106929U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109238446A (zh) * | 2018-08-29 | 2019-01-18 | 国网山东省电力公司电力科学研究院 | 一种输电塔振动特性检测装置 |
| CN111268154A (zh) * | 2020-01-21 | 2020-06-12 | 滁州职业技术学院 | 一种古建筑倾斜摄影用无人机 |
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2017
- 2017-08-28 CN CN201721085104.2U patent/CN207106929U/zh not_active Expired - Fee Related
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