CN204205516U - 一种输电电缆的自动除冰雪装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种输电电缆的自动除冰雪装置，属于输电设备技术领域。本实用新型包括除冰雪外壳、滑动装置、动力装置；除冰雪外壳包括实心外圈、锥形铲体、清理部件和铲头，滑动装置包括轮子固定件、轮子支撑件、轮子、轮轴、空心体、滚动轴，所述动力装置包括步进电机、连接导线、蓄电池、盒状空心槽、温度传感器。本实用新型通过除冰雪开关控制电路来控制步进电机工作与否，进而消除输电电缆表面的积雪，从而保证了山区等特殊地理和气候环境下的输电线路上的冰雪能被及时、有效地清除，进而避免由于大雪而造成的灾害，减少了经济损失，该装置具有结构简单、运行可靠、成本低、便于控制等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种输电电缆的自动除冰雪装置，属于输电设备技术领域。
背景技术
露天的输电线路在遇到冰雪或冰冻灾害时，其表面会被覆冰、积雪，当冰雪重量达到一定值时，会导致输电线路的跳闸、断线、倒杆、绝缘子闪络和通信中断等事故，进而使电网陷入瘫痪的状态，以至于给全社会造成巨大的经济损失。
而目前对输电线路除冰的方法如下：一种是，在停电状态下，人工分段制造输电线路短路，利用短路电流使导线升温除掉覆冰。但该方法会对电力设备造成损害，且费时费力，还可能危及人身安全。另一种是，用机械方法除去输电线路表面的覆冰。但此种方法需在雪停后才能进行，花费的人力、物力较大，且不能及时除冰雪，无法获得有益的效果。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：本实用新型提供一种输电电缆的自动除冰雪装置，用于解决山区等特殊地理和气候环境下的输电线路上的冰雪不能及时、有效的清理的问题，进而避免由于大雪而造成的灾害，减少经济损失。
本实用新型技术方案是：一种输电电缆的自动除冰雪装置，包括除冰雪外壳、滑动装置、动力装置；
所述除冰雪外壳包括实心外圈1、锥形铲体2、清理部件14和铲头15；所述锥形铲体2和铲头15组成一个连接实体，其形状为锥形，包裹在输电系统的输电电缆13表面，锥形铲体2的直径大小视输电电缆13的直径而定，所述清理部件14为一圆形体，其包裹在输电电缆13表面，其作用为清除铲头15未清理干净的残冰，且清理部件14与实心外圈1的一端相连，实心外圈1的另一端与锥形铲体2和铲头15组成的连接实体相连；
所述滑动装置包括轮子固定件3、轮子支撑件4、轮子5、轮轴6、空心体11、滚动轴12；所述实心外圈1内部装有空心体11，空心体11内安装滚动轴12，轮子支撑件4的一端与滚动轴12活动连接，其运行方式为通过滚动轴12的转动来带动轮子5在输电电缆13表面运动，进而使得除冰雪装置除去输电电缆13表面的冰雪，轮子支撑件4的另一端轮子固定件3相连，轮子固定件3呈U型，轮子固定件3套在轮子5上，其U型口一端通过轮轴6与轮子5连接；
所述动力装置包括步进电机7、连接导线8、蓄电池9、盒状空心槽10、温度传感器16；所述盒状空心槽10位于实心外圈1与空心体11之间，步进电机7和蓄电池9均安装于盒状空心槽10内，步进电机7通过连接导线8和蓄电池9，步进电机7的传动轴穿过空心体11与滚动轴12相连通过步进电机7的传动轴来带动滚动轴12的转动，步进电机7与除冰雪开关控制电路相连用于实现步进电机7的工作与否，此除冰雪开关控制电路中包括温度传感器16，所述温度传感器16敷设于清理部件14的表面。
所述滚动轴12上设有滚动轴开合扣17，实心外圈1及空心体11是一个弹性开合的装置，其开合部分位于盒状空心槽10处，当要将其安装于输电电缆13上时，在盒状空心槽10沿着输电系统的输电电缆13方向将所述自动除冰雪装置打开，安装于输电电缆13上，之后再安装步进电机7和蓄电池9，再将盒状空心槽10沿输电系统的输电电缆13方向合起即可。
所述盒状空心槽10上且位于实心外圈1的横切面上设有盒盖，用于防止雨雪及其他杂物进入盒状空心槽10中以及方便检查步进电机7、蓄电池9。
所述铲头15的尖端具有45°的倾斜，便于有效除去输电电缆表面的冰雪。
所述实心外圈1、锥形铲体2、清理部件14和铲头15表面均涂有温室硫化硅橡胶涂料PTV层，该层具有憎冰性、憎水性和光谱吸热能力，从而防止了除冰雪装置的冻结，且可利用其自身的吸热特性对输电电缆13表面的冰雪进行预热，从而提高除冰雪装置的工作效率。
所述实心外圈1、锥形铲体2、轮子固定件3、轮子支撑件4、轮子5、轮轴6、空心体11、清理部件14、铲头15均采用由2,6-二甲基苯酚合成的聚苯醚；
所述步进电机7采用型号为130BYG350D的三相步进电机，其电流8.5A，力矩为50N·m，轴径为19mm；其相配套的驱动器型号为3722-50；
所述蓄电池9采用TAICO/泰科牌、型号为FM12170的三相逆变电源蓄电池，电压为12v额定容量为14AH/14000mah；
所述温度传感器16采用Raychem品牌、型号为RTD4AL的温度传感器，其最大电压为220V/380V，温度范围为-73℃-—482℃。
本实用新型的工作过程是：
如图4、图5所示，起始时，继电器K1的常闭触点均为闭合状态。当温度传感器16检测到环境温度低于-3℃时，除冰雪开关控制电路中的开关K1不动作，即处于闭合状态。此时，除冰雪装置的步进电机7通电而工作，除冰雪装置中的步进电机7的传动轴来带动滚动轴12的转动，滚动轴12转动进而带动轮子支撑件4转动，轮子支撑件4转动进而带动与轮轴6相连的轮子5转动，除去输电电缆13表面的冰雪。接近塔架的输电电缆13上的两端均装有限位开关，当除冰雪装置运行到另一个塔架的一端时，将会触碰输电电缆13此处的限位开关，进而步进电机反向运行，如此反复。当温度传感器16检测到环境温度高于-3℃时，除冰雪开关控制电路中的开关动作，即处于断开状态。此时，除冰雪装置的步进电机7因断电而停止工作。
安装的时候，可以在架设输电电缆13的时候就把此装置直接套在输电电缆13上，如果对于已经架设好的输电电缆13时，可以通过盒状空心槽10沿着输电系统的输电电缆13方向将所述自动除冰雪装置打开，在打开的同时也要打开滚动轴开合扣17。
本实用新型的工作原理是：
所述除冰雪开关控制电路的工作原理如下：如图4所示，220V电压通过T降压、VD1-VD4整流、C滤波和IC1稳压后得到12V的直流电压为除冰雪开关控制电路供电，LED1为电源工作指示灯。由电子开关集成电路IC2和VD5构成温度检测电路。当温度低于RP的设定值（如-3℃）时，VD5的阻值较大，IC2的5脚电位低于触发电压，IC2的2、3脚之间的电子开关截止，继电器K1不动作，除冰雪装置通过其常闭触点通电而工作，除去输电电缆上的冰雪。当温度达到设定值（如-3℃）时，随着VD5阻值的不断减小，IC2的5脚电位不断升高，超过其触发电压，从而使IC2的2、3脚之间的电子开关导通，继电器K1吸合，其常闭触点断开，从而使除冰雪装置停止工作，同时LED2亮。当温度降低到设定值以下时，除冰雪装置又工作，如此周而复始，就可以自动除去输电电缆上的冰雪；
所述除冰雪装置步进电机7的控制电路的工作原理如下：如图5所示，当环境温度低于-3℃时，继电器K1的常闭触点仍处于闭合状态。此时，接触器KM1通电并自锁，其主触点闭合，步进电机7正转，带动除冰雪装置沿着输电电缆13的一端运行。当到达输电电缆13一端靠近塔架的限位开关的SQ1的位置时，SQ1被压下，其常闭触点断开，切断步进电机7的正转回路，同时，其常开触点闭合，接通接触器KM2的线圈回路，KM2通电自锁，其主触点闭合，步进电机7反转，带带动除冰雪装置沿着输电电缆13的反方向运行。当到达输电电缆13另一端靠近塔架的限位开关SQ2的位置时，SQ2被压下，切断步进电机7的反转回路，同时又接通步进电机7的正转回路，除冰雪装置又向输电电缆13的一端运行，从而实现了除冰雪装置的自动往返。
本实用新型的有益效果是：此装置通过温度传感器来监测环境的温度，再通过除冰雪开关控制电路来控制步进电机工作与否，进而消除输电电缆表面的积雪，从而保证了山区等特殊地理和气候环境下的输电线路上的冰雪能被及时、有效地清除，进而避免由于大雪而造成的灾害，减少了经济损失，该装置具有结构简单、运行可靠、成本低、便于控制等优点。
附图说明
图1为本实用新型除冰雪装置的主视图；
图2为本实用新型除冰雪装置的左视图；
图3为本实用新型除冰雪装置轮子与轮子支撑件的连接示意图；
图4为本实用新型除冰雪装置的除冰雪开关控制电路的电路图；
图5为本实用新型除冰雪装置步进电机的控制电路图。
图1-5中各标号：1-实心外圈，2-锥形铲体，3-轮子固定件，4-轮子支撑件，5-轮子，6-轮轴，7-步进电机，8-连接导线，9-蓄电池，10-盒状空心槽，11-空心体，12-滚动轴，13-输电电缆，14-清理部件，15-铲头，16-温度传感器，17-滚动轴开合扣。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。
实施例1：如图1-5所示，一种输电电缆的自动除冰雪装置，包括除冰雪外壳、滑动装置、动力装置；
所述除冰雪外壳包括实心外圈1、锥形铲体2、清理部件14和铲头15；所述锥形铲体2和铲头15组成一个连接实体，其形状为锥形，包裹在输电系统的输电电缆13表面，锥形铲体2的直径大小视输电电缆13的直径而定，所述清理部件14为一圆形体，其包裹在输电电缆13表面，且清理部件14与实心外圈1的一端相连，实心外圈1的另一端与锥形铲体2和铲头15组成的连接实体相连；
所述滑动装置包括轮子固定件3、轮子支撑件4、轮子5、轮轴6、空心体11、滚动轴12；所述实心外圈1内部装有空心体11，空心体11内安装滚动轴12，轮子支撑件4的一端与滚动轴12活动连接，轮子支撑件4的另一端轮子固定件3相连，轮子固定件3呈U型，轮子固定件3套在轮子5上，其U型口一端通过轮轴6与轮子5连接；
所述动力装置包括步进电机7、连接导线8、蓄电池9、盒状空心槽10、温度传感器16；所述盒状空心槽10位于实心外圈1与空心体11之间，步进电机7和蓄电池9均安装于盒状空心槽10内，步进电机7通过连接导线8和蓄电池9，步进电机7的传动轴穿过空心体11与滚动轴12相连通过步进电机7的传动轴来带动滚动轴12的转动，步进电机7与除冰雪开关控制电路相连用于实现步进电机7的工作与否，此除冰雪开关控制电路中包括温度传感器16，所述温度传感器16敷设于清理部件14的表面。
实施例2：如图1-5所示，一种输电电缆的自动除冰雪装置，包括除冰雪外壳、滑动装置、动力装置；
所述除冰雪外壳包括实心外圈1、锥形铲体2、清理部件14和铲头15；所述锥形铲体2和铲头15组成一个连接实体，其形状为锥形，包裹在输电系统的输电电缆13表面，锥形铲体2的直径大小视输电电缆13的直径而定，所述清理部件14为一圆形体，其包裹在输电电缆13表面，且清理部件14与实心外圈1的一端相连，实心外圈1的另一端与锥形铲体2和铲头15组成的连接实体相连；
所述滑动装置包括轮子固定件3、轮子支撑件4、轮子5、轮轴6、空心体11、滚动轴12；所述实心外圈1内部装有空心体11，空心体11内安装滚动轴12，轮子支撑件4的一端与滚动轴12活动连接，轮子支撑件4的另一端轮子固定件3相连，轮子固定件3呈U型，轮子固定件3套在轮子5上，其U型口一端通过轮轴6与轮子5连接；
所述动力装置包括步进电机7、连接导线8、蓄电池9、盒状空心槽10、温度传感器16；所述盒状空心槽10位于实心外圈1与空心体11之间，步进电机7和蓄电池9均安装于盒状空心槽10内，步进电机7通过连接导线8和蓄电池9，步进电机7的传动轴穿过空心体11与滚动轴12相连通过步进电机7的传动轴来带动滚动轴12的转动，步进电机7与除冰雪开关控制电路相连用于实现步进电机7的工作与否，此除冰雪开关控制电路中包括温度传感器16，所述温度传感器16敷设于清理部件14的表面。
所述滚动轴12上设有滚动轴开合扣17，实心外圈1及空心体11是一个弹性开合的装置，其开合部分位于盒状空心槽10处，当要将其安装于输电电缆13上时，在盒状空心槽10沿着输电系统的输电电缆13方向将所述自动除冰雪装置打开，安装于输电电缆13上，之后再安装步进电机7和蓄电池9，再将盒状空心槽10沿输电系统的输电电缆13方向合起即可。
实施例3：如图1-5所示，一种输电电缆的自动除冰雪装置，包括除冰雪外壳、滑动装置、动力装置；
所述除冰雪外壳包括实心外圈1、锥形铲体2、清理部件14和铲头15；所述锥形铲体2和铲头15组成一个连接实体，其形状为锥形，包裹在输电系统的输电电缆13表面，锥形铲体2的直径大小视输电电缆13的直径而定，所述清理部件14为一圆形体，其包裹在输电电缆13表面，且清理部件14与实心外圈1的一端相连，实心外圈1的另一端与锥形铲体2和铲头15组成的连接实体相连；
所述滑动装置包括轮子固定件3、轮子支撑件4、轮子5、轮轴6、空心体11、滚动轴12；所述实心外圈1内部装有空心体11，空心体11内安装滚动轴12，轮子支撑件4的一端与滚动轴12活动连接，轮子支撑件4的另一端轮子固定件3相连，轮子固定件3呈U型，轮子固定件3套在轮子5上，其U型口一端通过轮轴6与轮子5连接；
所述动力装置包括步进电机7、连接导线8、蓄电池9、盒状空心槽10、温度传感器16；所述盒状空心槽10位于实心外圈1与空心体11之间，步进电机7和蓄电池9均安装于盒状空心槽10内，步进电机7通过连接导线8和蓄电池9，步进电机7的传动轴穿过空心体11与滚动轴12相连通过步进电机7的传动轴来带动滚动轴12的转动，步进电机7与除冰雪开关控制电路相连用于实现步进电机7的工作与否，此除冰雪开关控制电路中包括温度传感器16，所述温度传感器16敷设于清理部件14的表面。
所述滚动轴12上设有滚动轴开合扣17，实心外圈1及空心体11是一个弹性开合的装置，其开合部分位于盒状空心槽10处，当要将其安装于输电电缆13上时，在盒状空心槽10沿着输电系统的输电电缆13方向将所述自动除冰雪装置打开，安装于输电电缆13上，之后再安装步进电机7和蓄电池9，再将盒状空心槽10沿输电系统的输电电缆13方向合起即可。
所述盒状空心槽10上且位于实心外圈1的横切面上设有盒盖，用于防止雨雪及其他杂物进入盒状空心槽10中以及方便检查步进电机7、蓄电池9。
实施例4：如图1-5所示，一种输电电缆的自动除冰雪装置，包括除冰雪外壳、滑动装置、动力装置；
所述除冰雪外壳包括实心外圈1、锥形铲体2、清理部件14和铲头15；所述锥形铲体2和铲头15组成一个连接实体，其形状为锥形，包裹在输电系统的输电电缆13表面，锥形铲体2的直径大小视输电电缆13的直径而定，所述清理部件14为一圆形体，其包裹在输电电缆13表面，且清理部件14与实心外圈1的一端相连，实心外圈1的另一端与锥形铲体2和铲头15组成的连接实体相连；
所述滑动装置包括轮子固定件3、轮子支撑件4、轮子5、轮轴6、空心体11、滚动轴12；所述实心外圈1内部装有空心体11，空心体11内安装滚动轴12，轮子支撑件4的一端与滚动轴12活动连接，轮子支撑件4的另一端轮子固定件3相连，轮子固定件3呈U型，轮子固定件3套在轮子5上，其U型口一端通过轮轴6与轮子5连接；
所述动力装置包括步进电机7、连接导线8、蓄电池9、盒状空心槽10、温度传感器16；所述盒状空心槽10位于实心外圈1与空心体11之间，步进电机7和蓄电池9均安装于盒状空心槽10内，步进电机7通过连接导线8和蓄电池9，步进电机7的传动轴穿过空心体11与滚动轴12相连通过步进电机7的传动轴来带动滚动轴12的转动，步进电机7与除冰雪开关控制电路相连用于实现步进电机7的工作与否，此除冰雪开关控制电路中包括温度传感器16，所述温度传感器16敷设于清理部件14的表面。
所述滚动轴12上设有滚动轴开合扣17，实心外圈1及空心体11是一个弹性开合的装置，其开合部分位于盒状空心槽10处，当要将其安装于输电电缆13上时，在盒状空心槽10沿着输电系统的输电电缆13方向将所述自动除冰雪装置打开，安装于输电电缆13上，之后再安装步进电机7和蓄电池9，再将盒状空心槽10沿输电系统的输电电缆13方向合起即可。
所述盒状空心槽10上且位于实心外圈1的横切面上设有盒盖，用于防止雨雪及其他杂物进入盒状空心槽10中以及方便检查步进电机7、蓄电池9。
所述铲头15的尖端具有45°的倾斜。
实施例5：如图1-5所示，一种输电电缆的自动除冰雪装置，包括除冰雪外壳、滑动装置、动力装置；
所述除冰雪外壳包括实心外圈1、锥形铲体2、清理部件14和铲头15；所述锥形铲体2和铲头15组成一个连接实体，其形状为锥形，包裹在输电系统的输电电缆13表面，锥形铲体2的直径大小视输电电缆13的直径而定，所述清理部件14为一圆形体，其包裹在输电电缆13表面，且清理部件14与实心外圈1的一端相连，实心外圈1的另一端与锥形铲体2和铲头15组成的连接实体相连；
所述滑动装置包括轮子固定件3、轮子支撑件4、轮子5、轮轴6、空心体11、滚动轴12；所述实心外圈1内部装有空心体11，空心体11内安装滚动轴12，轮子支撑件4的一端与滚动轴12活动连接，轮子支撑件4的另一端轮子固定件3相连，轮子固定件3呈U型，轮子固定件3套在轮子5上，其U型口一端通过轮轴6与轮子5连接；
所述动力装置包括步进电机7、连接导线8、蓄电池9、盒状空心槽10、温度传感器16；所述盒状空心槽10位于实心外圈1与空心体11之间，步进电机7和蓄电池9均安装于盒状空心槽10内，步进电机7通过连接导线8和蓄电池9，步进电机7的传动轴穿过空心体11与滚动轴12相连通过步进电机7的传动轴来带动滚动轴12的转动，步进电机7与除冰雪开关控制电路相连用于实现步进电机7的工作与否，此除冰雪开关控制电路中包括温度传感器16，所述温度传感器16敷设于清理部件14的表面。
所述滚动轴12上设有滚动轴开合扣17，实心外圈1及空心体11是一个弹性开合的装置，其开合部分位于盒状空心槽10处，当要将其安装于输电电缆13上时，在盒状空心槽10沿着输电系统的输电电缆13方向将所述自动除冰雪装置打开，安装于输电电缆13上，之后再安装步进电机7和蓄电池9，再将盒状空心槽10沿输电系统的输电电缆13方向合起即可。
所述盒状空心槽10上且位于实心外圈1的横切面上设有盒盖，用于防止雨雪及其他杂物进入盒状空心槽10中以及方便检查步进电机7、蓄电池9。
所述铲头15的尖端具有45°的倾斜。
所述实心外圈1、锥形铲体2、清理部件14和铲头15表面均涂有温室硫化硅橡胶涂料PTV层。
实施例6：如图1-5所示，一种输电电缆的自动除冰雪装置，包括除冰雪外壳、滑动装置、动力装置；
所述除冰雪外壳包括实心外圈1、锥形铲体2、清理部件14和铲头15；所述锥形铲体2和铲头15组成一个连接实体，其形状为锥形，包裹在输电系统的输电电缆13表面，锥形铲体2的直径大小视输电电缆13的直径而定，所述清理部件14为一圆形体，其包裹在输电电缆13表面，且清理部件14与实心外圈1的一端相连，实心外圈1的另一端与锥形铲体2和铲头15组成的连接实体相连；
所述滑动装置包括轮子固定件3、轮子支撑件4、轮子5、轮轴6、空心体11、滚动轴12；所述实心外圈1内部装有空心体11，空心体11内安装滚动轴12，轮子支撑件4的一端与滚动轴12活动连接，轮子支撑件4的另一端轮子固定件3相连，轮子固定件3呈U型，轮子固定件3套在轮子5上，其U型口一端通过轮轴6与轮子5连接；
所述动力装置包括步进电机7、连接导线8、蓄电池9、盒状空心槽10、温度传感器16；所述盒状空心槽10位于实心外圈1与空心体11之间，步进电机7和蓄电池9均安装于盒状空心槽10内，步进电机7通过连接导线8和蓄电池9，步进电机7的传动轴穿过空心体11与滚动轴12相连通过步进电机7的传动轴来带动滚动轴12的转动，步进电机7与除冰雪开关控制电路相连用于实现步进电机7的工作与否，此除冰雪开关控制电路中包括温度传感器16，所述温度传感器16敷设于清理部件14的表面。
所述滚动轴12上设有滚动轴开合扣17，实心外圈1及空心体11是一个弹性开合的装置，其开合部分位于盒状空心槽10处，当要将其安装于输电电缆13上时，在盒状空心槽10沿着输电系统的输电电缆13方向将所述自动除冰雪装置打开，安装于输电电缆13上，之后再安装步进电机7和蓄电池9，再将盒状空心槽10沿输电系统的输电电缆13方向合起即可。
所述盒状空心槽10上且位于实心外圈1的横切面上设有盒盖，用于防止雨雪及其他杂物进入盒状空心槽10中以及方便检查步进电机7、蓄电池9。
所述铲头15的尖端具有45°的倾斜。
所述实心外圈1、锥形铲体2、清理部件14和铲头15表面均涂有温室硫化硅橡胶涂料PTV层。
所述实心外圈1、锥形铲体2、轮子固定件3、轮子支撑件4、轮子5、轮轴6、空心体11、清理部件14、铲头15均采用由2,6-二甲基苯酚合成的聚苯醚；
所述步进电机7采用型号为130BYG350D的三相步进电机，其电流8.5A，力矩为50N·m，轴径为19mm；其相配套的驱动器型号为3722-50；
所述蓄电池9采用TAICO/泰科牌、型号为FM12170的三相逆变电源蓄电池，电压为12v额定容量为14AH/14000mah；
所述温度传感器16采用Raychem品牌、型号为RTD4AL的温度传感器，其最大电压为220V/380V，温度范围为-73℃-—482℃。
上面结合附图对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种输电电缆的自动除冰雪装置，其特征在于：包括除冰雪外壳、滑动装置、动力装置；
所述除冰雪外壳包括实心外圈（1）、锥形铲体（2）、清理部件（14）和铲头（15）；所述锥形铲体（2）和铲头（15）组成一个连接实体，其形状为锥形，包裹在输电系统的输电电缆（13）表面，锥形铲体（2）的直径大小视输电电缆（13）的直径而定，所述清理部件（14）为一圆形体，其包裹在输电电缆（13）表面，且清理部件（14）与实心外圈（1）的一端相连，实心外圈（1）的另一端与锥形铲体（2）和铲头（15）组成的连接实体相连；
所述滑动装置包括轮子固定件（3）、轮子支撑件（4）、轮子（5）、轮轴（6）、空心体（11）、滚动轴（12）；所述实心外圈（1）内部装有空心体（11），空心体（11）内安装滚动轴（12），轮子支撑件（4）的一端与滚动轴（12）活动连接，轮子支撑件（4）的另一端轮子固定件（3）相连，轮子固定件（3）呈U型，轮子固定件（3）套在轮子（5）上，其U型口一端通过轮轴（6）与轮子（5）连接；
所述动力装置包括步进电机（7）、连接导线（8）、蓄电池（9）、盒状空心槽（10）、温度传感器（16）；所述盒状空心槽（10）位于实心外圈（1）与空心体（11）之间，步进电机（7）和蓄电池（9）均安装于盒状空心槽（10）内，步进电机（7）通过连接导线（8）和蓄电池（9），步进电机（7）的传动轴穿过空心体（11）与滚动轴（12）相连通过步进电机（7）的传动轴来带动滚动轴（12）的转动，步进电机（7）与除冰雪开关控制电路相连用于实现步进电机（7）的工作与否，此除冰雪开关控制电路中包括温度传感器（16），所述温度传感器（16）敷设于清理部件（14）的表面。
2.根据权利要求1所述的输电电缆的自动除冰雪装置，其特征在于：所述滚动轴（12）上设有滚动轴开合扣（17），实心外圈（1）及空心体（11）是一个弹性开合的装置，其开合部分位于盒状空心槽（10）处，当要将其安装于输电电缆（13）上时，在盒状空心槽（10）沿着输电系统的输电电缆（13）方向将所述自动除冰雪装置打开，安装于输电电缆（13）上，之后再安装步进电机（7）和蓄电池（9），再将盒状空心槽（10）沿输电系统的输电电缆（13）方向合起即可。
3.根据权利要求1所述的输电电缆的自动除冰雪装置，其特征在于：所述盒状空心槽（10）上且位于实心外圈（1）的横切面上设有盒盖，用于防止雨雪及其他杂物进入盒状空心槽（10）中以及方便检查步进电机（7）、蓄电池（9）。
4.根据权利要求1所述的输电电缆的自动除冰雪装置，其特征在于：所述铲头（15）的尖端具有45°的倾斜。
5.根据权利要求1所述的输电电缆的自动除冰雪装置，其特征在于：所述实心外圈（1）、锥形铲体（2）、清理部件（14）和铲头（15）表面均涂有温室硫化硅橡胶涂料PTV层。
6.根据权利要求1所述的输电电缆的自动除冰雪装置，其特征在于：所述实心外圈（1）、锥形铲体（2）、轮子固定件（3）、轮子支撑件（4）、轮子（5）、轮轴（6）、空心体（11）、清理部件（14）、铲头（15）均采用由2,6-二甲基苯酚合成的聚苯醚；
所述步进电机（7）采用型号为130BYG350D的三相步进电机，其电流8.5A，力矩为50N·m，轴径为19mm；其相配套的驱动器型号为3722-50；
所述蓄电池（9）采用TAICO/泰科牌、型号为FM12170的三相逆变电源蓄电池，电压为12v额定容量为14AH/14000mah；
所述温度传感器（16）采用Raychem品牌、型号为RTD4AL的温度传感器，其最大电压为220V/380V，温度范围为-73℃-—482℃。
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