CN205039456U - 单挂巡检电动飞车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电力技术领域，特别是一种单挂巡检电动飞车，用于沿高压输电线路导线运行巡检，能更加安全高效地对高压输电线路进行巡检和维护作业，包括：主体，其包括n形结构，所述n形结构的下开口处设置闭锁结构以至少部分地封闭所述下开口；行走机构，其包括：安装到所述n形结构内的、在导线上滚动的前、后滚轮，所述前、后滚轮均沿外圆周边缘具有环形槽以容纳导线；吊座，其枢转地吊挂到所述主体，处于所述行走机构下方；控制装置，其至少部分地设置在所述吊座中并包括刹车装置，所述刹车装置的刹车片被可脱离地压紧到导线下表面和/或所述前滚轮和/或所述后滚轮。

Description

单挂巡检电动飞车

技术领域

本实用新型涉及电力技术领域，特别是一种单挂巡检电动飞车。

背景技术

高压输电线路网架中，导线是电力输送的主要组成部分之一。随着电网使用年限的增加，导线会出现表面腐蚀、龟裂等现象，需要及时进行检查和维修。在一些电网的维护中，为了减少输电线路停电时间、提高输电线路的供电量和供电可靠性，往往还需要进行带电作业，如带电更换间隔棒、修补导线等等。目前，输电线路带电作业主要依靠等电位人员走线来完成巡检和维护作业。然而，人工走线巡检维护电网导线存在如下一些问题：

(1)由于输电线路导线悬挂较高、档距较大，在采用人员走线来维护时，作业人员的体力消耗很多，特别是在爬坡时更加费力。在整个输电网架的巡检和作业过程中，作业人员劳动强度增大，工作效率低。

(2)由于在输电线路上行进和作业过程都依赖人力完成，且行动困难，因而作业人员携带的工具种类和数量有限，当遇到一些特殊情况时不能及时解决。

(3)采用等电位人员走线的作业方式，行进或作业过程的稳定性较差，难度和风险较大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种单挂巡检电动飞车，能够更加安全高效地对高压输电线路进行巡检和维护作业。

根据本实用新型的实施例，提供一种单挂巡检电动飞车，用于沿高压输电线路导线运行巡检，包括：

主体，其包括n形结构，所述n形结构的下开口处设置闭锁结构以至少部分地封闭所述下开口；

行走机构，其包括：安装到所述n形结构内的、在导线上滚动的前、后滚轮，所述前、后滚轮均沿外圆周边缘具有环形槽以容纳导线；

吊座，其枢转地吊挂到所述主体，处于所述行走机构下方；

控制装置，其至少部分地设置在所述吊座中并包括刹车装置，所述刹车装置的刹车片被可脱离地压紧到导线下表面和/或所述前滚轮和/或所述后滚轮。

优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征：

所述行走机构还包括：辅助轮，所述辅助轮处于所述n形结构上方，并在所述前、后滚轮所处导线上方的与该导线平行的另一导线上滚动。

优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征：

所述主体包括延伸到所述n形结构上方的可伸缩部分，所述辅助轮安装到所述可伸缩部分的上端。

优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征：

所述闭锁结构包括：倾斜设置的弹簧片，所述弹簧片在一端固定到所述n形结构的下开口的一侧内壁上，所述弹簧片向上延伸并且在另一端弹性地向下压紧在所述n形结构的下开口的另一侧内壁上以封闭所述下开口。

优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征：

所述刹车装置包括：

刹车杆，其以枢接部被可转动地安装在所述主体上，并包括位于所述枢接部的相反两侧的内端和外端；

刹车片，其安装到所述刹车杆的内端，并处于所述前滚轮或后滚轮所处导线部分的下方；

操纵构件，其连接到所述刹车杆的外端；

弹簧，其连接在所述刹车杆与所述主体之间，所述弹簧与所述刹车杆的连接部位分离于所述刹车杆的枢接部；

其中当所述操纵构件启用而使所述刹车杆的外端向下转动时，带动所述刹车杆的内端上的所述刹车片向上运动而压紧导线下表面以执行刹车操作；当所述操纵构件停用时，所述弹簧促使所述刹车杆反向转动而使所述刹车片与导线脱离。

优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征：

所述刹车片的压紧导线下表面的刹车面具有与导线的外形相对应的内凹形状；

或者

所述刹车片的压紧导线下表面的刹车面上具有凹槽，所述凹槽沿导线的延伸方向延伸。

优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征：

所述行走机构包括朝向所述前滚轮的前方设置的障碍传感器、和凸轮，所述凸轮被可旋转地安装在所述前滚轮和后滚轮之间的横臂上，如所述障碍传感器探测到前方有效范围内存在障碍物，则所述凸轮在导线上滚动将所述横臂的前侧部分撑起向上倾斜以将所述前滚轮抬离导线并在所述前滚轮越过障碍物后继续滚动使所述横臂的前侧部分向下回落直到重新降落在导线上。

优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征：

所述行走机构包括：电机，其输出端通过包括伞形齿轮的传动机构连接到所述前滚轮和/或所述后滚轮的转轴。

优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征：

所述电机包括直流低速无刷电机。

优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征：

所述高压输电线路导线为：单导线、或两分裂导线、或三分裂导线、或四分裂导线。

通过本实用新型各实施例提供的单挂巡检电动飞车，能够更加安全高效地对高压输电线路进行巡检和维护作业。

附图说明

图1为根据本实用新型的实施例的单挂巡检电动飞车的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例并参照附图对本实用新型进一步详细说明。

本实用新型的各实施例提出一种单挂巡检电动飞车，能够更加安全高效地对高压输电线路进行巡检和维护作业。

根据本实用新型的实施例，提供一种单挂巡检电动飞车，用于沿高压输电线路导线运行巡检，包括：

主体，其包括n形结构，所述n形结构的下开口处设置闭锁结构以至少部分地封闭所述下开口；

行走机构，其包括：安装到所述n形结构内的、在导线上滚动的前、后滚轮，所述前、后滚轮均沿外圆周边缘具有环形槽以容纳导线；

吊座，其枢转地吊挂到所述主体，处于所述行走机构下方；

控制装置，其至少部分地设置在所述吊座中并包括刹车装置，所述刹车装置的刹车片被可脱离地压紧到导线下表面和/或所述前滚轮和/或所述后滚轮。

这样，所述单挂巡检电动飞车(可简称为飞车)通过在导线上沿线滚动的飞车滚轮(例如前滚轮或后滚轮)实现行走，导线被约束在前、后滚轮的外圆周边缘上的环形槽内，而且主体的n形结构将前、后滚轮以及导线限制于其内，并以闭锁结构至少部分地封闭(更佳地可完全封闭)n形结构内的空间，以减小前、后滚轮从导线上脱离的风险。其中n形结构的下开口可在将飞车安放到导线上或从导线上拆下时用于供滚轮进出所述n形结构内限定的空间。吊座被枢转地吊挂在行走机构下方，从而可保持竖直下垂状态，在其中的作业人员可通过控制装置来控制飞车的动作(例如前行、刹车等)。

其中，所述主体可包括或形成为单个挂臂的结构，以将飞车结构悬挂到导线上并利用行走机构的滚轮(例如前滚轮或后滚轮)在导线上滚动运行，这样的单挂臂结构简单、重量轻，由此可提高飞车运行和操作的安全性。

这样，所述单挂巡检电动飞车在电力驱动下(例如可自带电源，较佳地电源可设置在吊座中)由吊座中的作业人员方便地操作运行，动力大，由此可提高运行速度和作业效率，并可携带更多的巡检和维护工具，因而能够更加安全高效地对高压输电线路进行巡检和维护作业。

应理解，在此所述的“前”和“后”，是以飞车的前行方向为参照基准的，即，飞车的前行方向为前方(或前侧)，与前行方向相反的方向为后方(或后侧)。

优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征：

所述行走机构还包括：辅助轮，所述辅助轮处于所述n形结构上方，并在所述前、后滚轮所处导线上方的与该导线平行的另一导线上滚动。

在此情况下，所述导线包括：相互竖直对准的上导线和下导线；所述前、后滚轮在所述下导线上滚动；而辅助轮在所述n形结构上方、在所述上导线上滚动。

在采用多分裂导线的高压输电线路中，若存在上下对准的两条导线(即，上导线和下导线)，则可利用辅助轮在上导线上行走以起到稳定、辅助行走的作用。

在一个实施例中，较佳地，辅助轮通过向上延伸的辅助臂连接到主体，即，辅助轮安装在辅助臂的上自由端。

优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征：

所述主体包括延伸到所述n形结构上方的可伸缩部分，所述辅助轮安装到所述可伸缩部分的上端。

在一个实施例中，较佳地，辅助臂(或者所述主体的可伸缩部分)是可伸缩的，以利于调整辅助臂长度而适应上、下导线之间的距离(对应于辅助轮与前、后滚轮之间的距离)。

在一个实施例中，较佳地，辅助臂是可折叠的，例如可在其下端铰接到主体，从而可在不需要辅助轮时(例如不存在上下对准的两条导线时)将其折叠起来，以避免其可能的对飞车运行的干扰。在可调地实施例中，辅助臂可被替代为所述主体的在n形结构上方的可折叠部分，以实现类似功能。

优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征：

所述闭锁结构包括：倾斜设置的弹簧片，所述弹簧片在一端固定到所述n形结构的下开口的一侧内壁上，所述弹簧片向上延伸并且在另一端弹性地向下压紧在所述n形结构的下开口的另一侧内壁上以封闭所述下开口。

这样，当需要将飞车安装到导线上时，可向内拨开弹簧片而使其向n形结构内弯曲以打开下开口，从而可使行走机构的前、后滚轮进入n形结构中在导线上就位；然后弹簧片可在弹性力的作用下弹回到下开口的内壁上压紧以封闭下开口，由此进一步避免导线从前、后滚轮的边缘环形槽内滑出。

在一个实施例中，较佳地，所述刹车装置可包括：设置在所述吊座中的操纵构件(例如操纵杆)，当所述操纵杆被启动时，被可脱离地连接到导线下表面的所述刹车片向上压紧导线下表面以实现刹车。

在此情况下，在导线上方运行的前滚轮或后滚轮从上方压在导线上，而在导线下方的刹车片从下方压紧导线，由此从上下方夹紧导线，使得滚轮与导线的摩擦力增大，由此实现刹车操作。这种通过增大摩擦阻力的刹车方式不会直接作用在滚轮上而产生滚轮从导线脱落的风险，因而刹车更加平稳和安全。

在一个实施例中，较佳地，所述操纵杆可被替代为通过钢丝连接的刹车拉手，刹车拉手设置在吊座中，便于作业人员操作。

在一个实施例中，较佳地，刹车装置的操纵杆包括手动杆和/或脚踏杆。

在一个实施例中，较佳地，刹车片仅设置在后滚轮的下方(导线处于后滚轮与刹车片之间)。

在另一实施例中，较佳地，一个刹车片设置在后滚轮的下方(导线处于后滚轮与刹车片之间)，另一个刹车片设置在前滚轮的下方(导线处于前滚轮与刹车片之间)。

在一个实施例中，较佳地，刹车杆的安装有刹车片的部分(即，从被可转动地安装到主体的铰接点至安装刹车片之处的部分，或可称为第一部分)重于(例如，在尺寸上大于或长于)刹车杆的与操纵杆相连一侧的部分(或可称为第二部分)。由此，刹车杆的第一部分由于重力作用而保持向下倾斜，使得刹车片能够保持与其上方的导线分离；当启动操纵杆下拉刹车杆的第二部分时，刹车杆的第一部分相应地向上倾斜，带动刹车片向上运动压紧导线下表面以实现刹车。

在一个实施例中，较佳地，在刹车杆的与操纵杆相连一侧的端部与主体或相应挂臂之间，可设置弹簧，该弹簧保持拉伸状态以向上拉紧刹车杆的该端部，使得安装在刹车杆另一端处的刹车片能够保持与其上方的导线分离；当启动操纵杆克服弹簧的阻力下拉刹车杆的该端部时，刹车杆的安装有刹车片的部分相应地向上倾斜(类似于杠杆作用)，带动刹车片向上运动压紧导线下表面以实现刹车。

优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征：

所述刹车装置包括：

刹车杆，其以枢接部被可转动地安装在所述主体上，并包括位于所述枢接部的相反两侧的内端和外端；

刹车片，其安装到所述刹车杆的内端，并处于所述前滚轮或后滚轮所处导线部分的下方；

操纵构件(例如操纵杆)，其连接到所述刹车杆的外端；

弹簧，其连接在所述刹车杆与所述主体之间，所述弹簧与所述刹车杆的连接部位分离于所述刹车杆的枢接部；

其中当所述操纵构件启用而使所述刹车杆的外端向下转动时，带动所述刹车杆的内端上的所述刹车片向上运动而压紧导线下表面以执行刹车操作；当所述操纵构件停用时，所述弹簧促使所述刹车杆反向转动而使所述刹车片与导线脱离。

这样，包括所述刹车装置的巡检电动飞车(可简称为飞车)通过在导线上沿线滚动运行的前、后滚轮实现行走，作业人员吊挂在导线下方的吊座中并通过对所述刹车装置的操纵构件的控制而实现对飞车的刹车制动。其中，导线被约束在前、后滚轮的外圆周边缘上的环形槽内(以防止前、后滚轮从导线上脱离)，并处于上方的滚轮(即前滚轮或后滚轮)与下方的刹车片之间(其中刹车片与前滚轮对准或与后滚轮对准)。在此情况下，在导线上方运行的前滚轮或后滚轮从上方压在导线上，而当操纵构件启用时，在导线下方的刹车片从下方压紧导线，由此使滚轮和刹车片分别从上下方夹紧导线，从而将导线“抱紧”在二者之间，使得滚轮与导线的摩擦力增大，由此实现刹车操作。这种通过增大摩擦阻力的刹车方式不会直接作用在滚轮上而产生滚轮从导线脱落的风险，因而刹车更加平稳和安全。

在一个实施例中，较佳地，所述弹簧可以连接到所述刹车杆的外端的上表面，并当所述刹车杆的外端向下转动后处于拉伸状态。

这样，弹簧在常态下能够使与其相连的刹车杆外端相对于刹车杆枢接部保持向上倾斜，从而使刹车杆内端相应地保持向下倾斜(甚至可至接近竖直垂落的状态)以确保刹车片与导线下表面保持脱离状态。而当需要进行刹车制动时，可启用操纵构件向下牵拉刹车杆外端使其向下转动，这会导致弹簧被拉长而相应地产生拉伸力而阻止刹车杆的这种变化，当操纵构件的作用力足以克服弹簧的拉伸力时，刹车杆外端向下转动而带动刹车杆内端相应地向上运动而最终使刹车片压紧导线下表面，由此，在导线上方运行的滚轮和在导线下方压紧的刹车片将导线夹紧在二者之间并可通过在导线上下方接触部位的摩擦力进行刹车制动。当刹车操作结束后，可停用操纵构件而使其松开，在刹车杆外端上原来由操纵构件施加的向下牵拉力消失，刹车杆外端在弹簧拉伸力的作用下反向转动(即，向上转动)回到其常态下的向上倾斜位置，从而带动刹车杆内端相应地反向运动(即，向下运动)回到其常态下的向下倾斜的与导线脱离的位置。

应理解，在本文中所述的刹车杆的“内端”和“外端”并不仅限于数学上的内侧端点和外侧端点，而是指在实际应用中的内、外末端处的具有一定区域尺寸的部分。“内端”或“外端”在实际应用中所对应部分的区域尺度可为0.5～2.5厘米，例如为直径0.5～2.5厘米的圆形区域部分，根据具体应用环境而定。

优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征：

所述刹车片的压紧导线下表面的刹车面具有与导线的外形相对应的内凹形状。

这样，刹车片的刹车面在形状上能够更好地匹配于导线下表面，从而当刹车片压紧导线下表面时，二者之间可具有更大的接触面积以提供更大摩擦力实现可靠的刹车制动。

应理解，在此所述的“外形相对应”，应在广义范围内理解。也就是说，刹车面的曲率半径既可以等于导线外形的曲率半径，也可以大于导线外形的曲率半径(例如，可以比导线外形的曲率半径大5％～500％，甚至更大，在一个简化实施例中甚至可以为无穷大，即，刹车面为平面形状)，只要在刹车片与导线下表面接触时能够良好配合即可。

在一个实施例中，刹车片整体为弧形并朝向导线内凹。

在另一实施例中，刹车片整体形状不限(例如为矩形片)，不过仅在朝向导线的一侧表面上内凹。

优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征：

所述刹车片的压紧导线下表面的刹车面上具有凹槽，所述凹槽沿导线的延伸方向延伸。

这样，刹车片的刹车面在形状上能够更好地匹配于导线下表面，从而当刹车片压紧导线下表面时，导线可容纳在刹车面的凹槽内，一方面可更好地定位，另一方面则使二者之间可具有更大的接触面积以提供更大摩擦力实现可靠的刹车制动。

应理解，凹槽在形状上应与导线的外形相对应以将其容纳其中。同样，在此所述的“相对应”，应在广义范围内理解。也就是说，凹槽的曲率半径既可以等于导线外形的曲率半径，也可以大于导线外形的曲率半径(例如可以比导线外形的曲率半径大5％～500％，甚至更大)，只要在刹车片以凹槽与导线下表面接触时能够良好配合即可。

优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征：

所述行走机构包括朝向所述前滚轮的前方设置的障碍传感器、和凸轮，所述凸轮被可旋转地安装在所述前滚轮和后滚轮之间的横臂上，当所述障碍传感器探测到前方有效范围内存在障碍物时，所述凸轮在导线上滚动将所述横臂的前侧部分撑起向上倾斜以将所述前滚轮抬离导线并在所述前滚轮越过障碍物后继续滚动使所述横臂的前侧部分向下回落直到重新降落在导线上。

值得注意的是，越障行走机构通过其中设置的障碍传感器和凸轮而具有越障功能：凸轮在飞车正常行进时保持静止并处于导线上方与导线不接触；不过，一旦障碍传感器探测到前方有效范围内存在障碍物，则凸轮可以相应转动(既可以立刻开始转动，也可以在探测到前方障碍物的距离小于预定值使开始转动)并然后随着凸轮外周边缘形状的变化而以凸轮外周边缘与导线上表面接触，随着凸轮继续在导线上滚动，具有特定外周曲线的凸轮与导线接触的部位(可简称为凸轮导线接触部位)与凸轮的旋转轴(可在相应电机的驱动下旋转以带动凸轮旋转)的距离越来越大，从而将横臂前侧部分向上撑起使其向上倾斜，使得安装在横臂前端的前滚轮抬离导线并随凸轮在导线上滚动逐渐抬高，以协助前滚轮越障(较佳地，前滚轮可最终高于障碍物以确保越过障碍物)(例如，可以在凸轮旋转到180度时使前滚轮抬起到最高点以利于其越过障碍物)；当前滚轮越过障碍物之后，凸轮可继续在导线上滚动(在其它实施例中也可反向旋转收缩离开导线)，凸轮外周边缘形状变化使得凸轮导线接触部位与凸轮旋转轴的距离开始变小，由此使横臂前侧部分随之向下回落并最终重新降落在导线上，凸轮继续转动而最终与导线分离，直到最终复位(例如转动一周360度后复位)回到其初始的缩起状态。当前滚轮越过障碍物之后，后滚轮可在前滚轮的拖动下方便地越过障碍物。由此，可利用凸轮结构的滚动操作减小前滚轮越障时的阻力和脱落风险，使行走机构能够更方便地越过障碍物，例如间隔棒、直线悬垂串、防震锤等。

应理解，在凸轮的协助下，前滚轮(或后滚轮)可被升高而抬离导线，这有利于前滚轮(或后滚轮)越障。虽然可以使前滚轮(或后滚轮)升高到高于障碍物的位置而确保其成功越障，不过在一些实施例中，出于安全性的考虑，前滚轮(或后滚轮)被升高后的高度也可以不必高于障碍物，不过这与未设置越障结构的现有技术相比仍然能够使前滚轮(或后滚轮)在凸轮的协助下更容易地越过障碍物，这样的方案也在本实用新型的范围内。

在一个优选实施例中，较佳地，所述凸轮的外周边缘可沿径向内凹(即，形成沿外周边缘内凹的环形结构)，以在形状上至少部分地适应导线的外凸圆形外形。这样，凸轮在以其外周边缘在导线上滚动运行时能够更好地“抓紧”其下方的导线，从而减小甚至避免凸轮从导线脱落的风险。

在一个优选实施例中，较佳地，所述凸轮沿其外周边缘可设置有多个小滚轮，这些小滚轮的旋转轴线均平行于凸轮的旋转轴线。这样，当凸轮以其外周边缘在导线上滚动运行时，这些小滚轮也相应地在导线上滚动，从而可减小凸轮在导线上运行时的摩擦阻力。更佳地，所述小滚轮的外周边缘可沿径向内凹，以在形状上至少部分地适应导线的外凸圆形外形。这样，凸轮在以其外周边缘在导线上滚动运行时能够更好地“抓紧”其下方的导线，从而减小甚至避免凸轮从导线脱落的风险。

在一个实施例中，所述小滚轮的外周边缘可与所述凸轮的主体外周边缘齐平；而在另一实施例中，所述小滚轮的外周边缘可相对于所述凸轮的主体外周边缘而内缩，这样，所述凸轮能够以更大面积向下“包裹”和“抓紧”导线，从而更好地减小甚至避免凸轮从导线脱落的风险。

在一个实施例中，较佳地，可包括多个凸轮，即，针对前滚轮越障的前凸轮和针对后滚轮越障的后凸轮；而在另一实施例中，较佳地，仅包括单个凸轮，其设置在前、后滚轮之间的适合位置，从而既可以协助前滚轮越障，也可以协助后滚轮越障。

在本实用新型的各实施例中，所述凸轮可替代为圆形偏心轮，通过适合设置圆形偏心轮的尺寸和旋转中心，也可实现与所述凸轮相同的辅助越障作用。

较佳地，在本实用新型的各实施例中，所述障碍传感器包括：触觉传感器、或光学传感器。

较佳地，在本实用新型的各实施例中，所述触觉传感器包括：朝向所述前滚轮的前方伸出的可伸缩的触头，该触头在接触到前方障碍物后回缩，从而不会影响行走机构越过障碍物。

在另一实施例中，所述触觉传感器包括：朝向所述前滚轮的前方伸出的可折叠的触头，该触头在接触到前方障碍物后向上翻折，从而不会影响行走机构越过障碍物。

优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征：

所述行走机构包括：电机，其输出端通过包括伞形齿轮的传动机构连接到所述前滚轮和/或所述后滚轮的转轴。

通过伞形齿轮(例如锥形齿轮)传动，能够自动锁止，不会再滑动，可使得动力传递更加平稳。

优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征：

所述电机包括直流低速无刷电机。

采用直流低速无刷电机，可实现无极变速，并使得飞车的前进倒退行走均可自如。

在一个实施例中，较佳地，前滚轮和/或后滚轮和/或辅助轮可由绝缘材料制成，或者可包括外绝缘层。

优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征：

所述高压输电线路导线为：单导线、或两分裂导线、或三分裂导线、或四分裂导线。

在高压输电线路中，为了减少输电损耗，可以采用多分裂导线，例如，两分裂、三分裂、或四分裂导线。

在一个实施例中，所述单挂巡检电动飞车可用于沿220kV高压输电线路的两分裂导线运行巡检。其中，这两条分裂导线例如可上下对准。

在另一实施例中，所述单挂巡检电动飞车可用于沿500kV高压输电线路的四分裂导线运行巡检。其中，例如可存在上下对准的两条分裂导线。

在一个实施例中，两个所述行走机构分别在四分裂导线中的上方的两条等高的导线上运行，在吊座边缘与四分裂导线中的下方两条导线之间可连接有防护性结构，例如保险杠或保险索，由此一旦飞车主体发生断裂或破坏时可另外地确保吊座中作业人员的人身安全。所述防护性结构通过套在导线上的连接环连接到导线(即，导线从连接环中穿过，不妨碍飞车沿导线运行)，而且连接环是可以从导线上拆下的。

在一个实施例中，较佳地，所述飞车可包括保险绳，所述保险绳的上端更佳地可固定到所述行走机构(例如可固定到行走机构的横臂上)，所述保险绳的下端垂落至下方的吊座中。这样，操作人员可在飞车运行过程中将保险绳系在身体上，进一步增强安全性。

图1为根据本实用新型的实施例的单挂巡检电动飞车的结构示意图。

在图1所示的实施例中可见，一种单挂巡检电动飞车，用于沿高压输电线路导线运行巡检，包括：

主体100，其包括n形结构110，所述n形结构的下开口111处设置闭锁结构以至少部分地封闭所述下开口；

行走机构500，其包括：安装到所述n形结构110内的、在导线901上滚动的前、后滚轮(图中仅显示出其中一个滚轮510)，所述前、后滚轮均沿外圆周边缘具有环形槽518以容纳导线901；

吊座800，其枢转地吊挂到所述主体100，处于所述行走机构500下方；

控制装置，其至少部分地设置在所述吊座800中并包括刹车装置600，所述刹车装置600的刹车片666被可脱离地压紧到导线901下表面。

在图1所示实施例中，吊座800显示为吊篮式结构，不过在其他实施例中所述吊座也可采用座椅式结构。

针对输电线路网架维修作业中存在的问题，本实用新型解决了当前输电线路巡检维修依靠人员走线作业的状况。可以采用蓄电池作为为动力源，设计出一种快速、轻便、高效、安全的解决方案，提供了一种效率高、适应大档距输电线路、能够自动跨越导线障碍物的单挂巡检电动飞车。

通过本实用新型各实施例提供的单挂巡检电动飞车，能够更加安全高效地对高压输电线路进行巡检和维护作业。

在本文中对多个元件的描述中，以“和/或”相连的多个特征，是指这些特征中的一个或多个(或一种或多种)。例如，“第一元件和/或第二元件”的含义是：第一元件和第二元件中的一个或多个，即，仅第一元件、或仅第二元件、或第一元件和第二元件(二者同时存在)。

本实用新型中提供的各个实施例均可根据需要而相互组合，例如任意两个、三个或更多个实施例中的特征相互组合以构成本实用新型的新的实施例，这也在本实用新型的保护范围内，除非另行说明或者在技术上构成矛盾而无法实施。

本实用新型所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为针对本实用新型的具体实施例而已，但不会限制本实用新型的范围，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何改进、变化、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种单挂巡检电动飞车，用于沿高压输电线路导线运行巡检，其特征在于，包括：

主体，其包括n形结构，所述n形结构的下开口处设置闭锁结构以至少部分地封闭所述下开口；

行走机构，其包括：安装到所述n形结构内的、在导线上滚动的前、后滚轮，所述前、后滚轮均沿外圆周边缘具有环形槽以容纳导线；

吊座，其枢转地吊挂到所述主体，处于所述行走机构下方；

控制装置，其至少部分地设置在所述吊座中并包括刹车装置，所述刹车装置的刹车片被可脱离地压紧到导线下表面和/或所述前滚轮和/或所述后滚轮。

2.如权利要求1所述的单挂巡检电动飞车，其特征在于，

所述行走机构还包括：辅助轮，所述辅助轮处于所述n形结构上方，并在所述前、后滚轮所处导线上方的与该导线平行的另一导线上滚动。

3.如权利要求2所述的单挂巡检电动飞车，其特征在于，

所述主体包括延伸到所述n形结构上方的可伸缩部分，所述辅助轮安装到所述可伸缩部分的上端。

4.如权利要求1所述的单挂巡检电动飞车，其特征在于，

所述闭锁结构包括：倾斜设置的弹簧片，所述弹簧片在一端固定到所述n形结构的下开口的一侧内壁上，所述弹簧片向上延伸并且在另一端弹性地向下压紧在所述n形结构的下开口的另一侧内壁上以封闭所述下开口。

5.如权利要求1所述的单挂巡检电动飞车，其特征在于，

所述刹车装置包括：

刹车杆，其以枢接部被可转动地安装在所述主体上，并包括位于所述枢接部的相反两侧的内端和外端；

刹车片，其安装到所述刹车杆的内端，并处于所述前滚轮或后滚轮所处导线部分的下方；

操纵构件，其连接到所述刹车杆的外端；

弹簧，其连接在所述刹车杆与所述主体之间，所述弹簧与所述刹车杆的连接部位分离于所述刹车杆的枢接部；

其中当所述操纵构件启用而使所述刹车杆的外端向下转动时，带动所述刹车杆的内端上的所述刹车片向上运动而压紧导线下表面以执行刹车操作；当所述操纵构件停用时，所述弹簧促使所述刹车杆反向转动而使所述刹车片与导线脱离。

6.如权利要求1所述的单挂巡检电动飞车，其特征在于，

所述刹车片的压紧导线下表面的刹车面具有与导线的外形相对应的内凹形状；

或者

所述刹车片的压紧导线下表面的刹车面上具有凹槽，所述凹槽沿导线的延伸方向延伸。

7.如权利要求1至6任一项所述的单挂巡检电动飞车，其特征在于，

所述行走机构包括朝向所述前滚轮的前方设置的障碍传感器、和凸轮，所述凸轮被可旋转地安装在所述前滚轮和后滚轮之间的横臂上，如所述障碍传感器探测到前方有效范围内存在障碍物，则所述凸轮在导线上滚动将所述横臂的前侧部分撑起向上倾斜以将所述前滚轮抬离导线并在所述前滚轮越过障碍物后继续滚动使所述横臂的前侧部分向下回落直到重新降落在导线上。

8.如权利要求1至6任一项所述的单挂巡检电动飞车，其特征在于，

所述行走机构包括：电机，其输出端通过包括伞形齿轮的传动机构连接到所述前滚轮和/或所述后滚轮的转轴。

9.如权利要求8所述的单挂巡检电动飞车，其特征在于，

所述电机包括直流低速无刷电机。

10.如权利要求1至6任一项所述的单挂巡检电动飞车，其特征在于，

所述高压输电线路导线为：单导线、或两分裂导线、或三分裂导线、或四分裂导线。