CN204886539U - 一种用于除冰清障机械装置的清障机构 - Google Patents

Abstract

一种用于除冰清障机械装置的清障机构，本实用新型通过在回转手臂（11）的两端分别设置回转电机，由回转电机分别带动回转手臂和折线支撑臂（8）旋转，在两个回转电机的作用下可以使清障砂轮片实现四自由度旋转，以适应不同场合的清障，本实用新型具有结构简单，使用分别等特点。

Description

一种用于除冰清障机械装置的清障机构

【技术领域】

本实用新型涉及高压输电线除冰领域，具体涉及一种用于除冰清障机械装置的清障机构。

【背景技术】

已知的，随着我国经济的高速发展，超高压大容量输电线路越建越多，线路走廊穿越的地理环境也越来越复杂，如经过大面积的水库、湖泊和崇山峻岭，给线路维护带来很多困难。特别是在严冬及初春季节，我国云贵高原、川陕一带及两湖地区经常出现雾凇和雨凇现象，造成架空输电线路覆冰，使线路舞动、闪络、烧伤，甚至断线倒杆，使电网结构遭到破坏，安全运行受到严重威胁等。在紧急情况下，寻道员用带电操作杆或其它类似的绝缘棒只能为很少的一部分覆冰线路除冰，而且存在很高的危险性。

进一步，由于电路走向复杂性，为了保障电力线路的正常运行需要对输电线进行定期的维护和巡检，巡检不仅可以掌握线路的运行状况，也能及时发现线路及设备的缺陷和周边环境的变化。架空路线比较复杂，通常在野外和一些气候严峻的地方，特别是一些蔬菜生产基地，一般高压线都经过这些地方。在蔬菜收获的时候，塑料薄膜就会被遗弃，大风到来的时候就会悬浮在高压线上成为障碍物。四分裂高压线上常见的漂浮物通常是一些轻质物品，常见的有风筝线、轻质胶皮、以及塑料袋等。在白天以及晴天的时候这些绝缘的障碍物不会对高压线造成任何危害，到傍晚时，晚上寒气加重，这些轻质障碍物上就会雾化成水珠，水珠聚集多了就使这些绝缘的轻质障碍物成为导体，如果不能及时的清除严重危害高压线的正常供应。当这些绝缘的障碍物变成导体之后，如果碰到高压线的另一根导线，那么就会瞬间发生短路，使整个供电系统瘫痪，严重影响正常的生产生活。

但目前高压线上障碍物还是依靠传统的人工清除，人工清除存在着工作强度大，危险性高等危害，因此设计一种替代人工可跨越高压线猫头塔的除冰清障装置就显得尤为重要，而在可跨越高压线猫头塔的除冰清障装置中清障机构是其中的关键，那么如何提供一种用于除冰清障机械装置的清障机构就成了本领域技术人员的产期技术诉求。

【发明内容】

为克服背景技术中存在的不足，本实用新型提供了一种用于除冰清障机械装置的清障机构，采用本实用新型的技术方案可以保证清障砂轮片能实现四自由度旋转，以适应不同场合的清障，本实用新型具有结构简单，使用方便等特点。

为实现如上所述的发明目的，本实用新型采用如下所述的技术方案：

一种用于除冰清障机械装置的清障机构，包括清障砂轮片、U型电机支座、清障电机、折线支撑臂和回转手臂，所述回转手臂的一端连接回转电机A的动力输出轴，所述回转电机A通过电机支座固定在主外壳上，在回转手臂的另一端通过电机支座设有回转电机B，所述回转电机B的动力输出轴与回转手臂的中心轴线垂直设置，回转电机B的动力输出轴连接折线支撑臂的端部，折线支撑臂的中心轴线与回转手臂的中心轴线平行设置，在折线支撑臂的另一端设有U型电机支座，在U型电机支座的一侧设有清障电机，所述清障电机放置在折线支撑臂端头中部设置的电机安装孔内，在U型电机支座的另一侧设有下三角形支撑架，在下三角形支撑架的外侧面通过三角形固定架设有上三角形支撑架，所述清障电机的主轴穿过U型电机支座和下三角形支撑架中部的内孔连接清障砂轮片，所述清障砂轮片处于下三角形支撑架和上三角形支撑架之间形成所述的用于除冰清障机械装置的清障机构。

所述的用于除冰清障机械装置的清障机构，所述清障砂轮片通过防松螺母压紧在清障回转轴上。

所述的用于除冰清障机械装置的清障机构，所述清障电机的主轴穿过U型电机支座和下三角形支撑架中部的内孔连接清障回转轴，在所述清障回转轴端头的外缘面上设有清障砂轮片，所述清障砂轮片处于下三角形支撑架和上三角形支撑架之间。

所述的用于除冰清障机械装置的清障机构，所述清障回转轴端头的中部设有电机主轴安装孔，在所述主轴安装孔的内缘面上设有键槽，电机主轴安装孔与清障电机的主轴通过平键连接。

所述的用于除冰清障机械装置的清障机构，所述主外壳的一侧设有轴承支座，在所述轴承支座中部的内孔中通过轴承设有回转轴，在轴承支座的端部设有电机支撑架，在电机支撑架的端部设有电机支座，在所述电机支座上设有回转电机A，所述回转电机A的动力输出轴插接在回转轴端面中部设置的连接孔内，回转轴的另一端连接回转手臂一端端面中部设置的回转轴安装孔。

所述的用于除冰清障机械装置的清障机构，所述回转手臂的另一端设有轴承支座，在所述轴承支座中部的内孔中通过轴承设有回转轴，在轴承支座的端部设有电机支撑架，在电机支撑架的端部设有电机支座，在所述电机支座上设有回转电机B，所述回转电机B的动力输出轴插接在回转轴端面中部设置的连接孔内，回转轴的另一端连接折线支撑臂端部设置的联轴器。

所述的用于除冰清障机械装置的清障机构，所述回转轴一端的外缘面上设有键槽，回转轴另一端端面的中部设有连接孔，在回转轴的外缘面上设有贯通至连接孔的丝孔，在丝孔内设有紧定螺母。

采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下所述的优越性：

本实用新型所述的一种用于除冰清障机械装置的清障机构，本实用新型通过在回转手臂的两端分别设置回转电机，由回转电机分别带动回转手臂和折线支撑臂旋转，在两个回转电机的作用下可以使清障砂轮片实现四自由度旋转，以适应不同场合的清障，本实用新型具有结构简单，使用方便等特点。

【附图说明】

图1为本实用新型中清障机构的结构示意图；

图2为图1的左视结构示意图；

图3为本实用新型中回转手臂的结构示意图；

在图中：1、清障回转轴；2、上三角形支撑架；3、清障砂轮片；4、三角形固定架；5、下三角形支撑架；6、U型电机支座；7、清障电机；8、折线支撑臂；9、联轴器；10、防松螺母；11、回转手臂；12、回转轴；13、主外壳；14、轴承支座；15、轴承；16、电机支撑架；17、紧定螺母；18、电机支座；19、回转电机A；20、回转电机B。

【具体实施方式】

通过下面的实施例可以更详细的解释本实用新型，本实用新型并不局限于下面的实施例；

结合附图1～3所述的一种用于除冰清障机械装置的清障机构，包括清障砂轮片3、U型电机支座6、清障电机7、折线支撑臂8和回转手臂11，所述回转手臂11的一端连接回转电机A19的动力输出轴，回转电机A19的动力输出轴与回转手臂11通过键连接，所述回转电机A19通过电机支座18固定在主外壳13上，在回转手臂11的另一端通过电机支座18设有回转电机B20，所述回转电机B20的动力输出轴与回转手臂11的中心轴线垂直设置，回转电机B20的动力输出轴连接折线支撑臂8的端部，折线支撑臂8的中心轴线与回转手臂11的中心轴线平行设置，在折线支撑臂8的另一端设有U型电机支座6，在U型电机支座6的一侧设有清障电机7，所述清障电机7放置在折线支撑臂8端头中部设置的电机安装孔内，在U型电机支座6的另一侧设有下三角形支撑架5，在下三角形支撑架5的外侧面通过三角形固定架4设有上三角形支撑架2，所述清障电机7的主轴穿过U型电机支座6和下三角形支撑架5中部的内孔连接清障砂轮片3，所述清障砂轮片3处于下三角形支撑架5和上三角形支撑架2之间，进一步，为了更好的实施本实用新型，所述清障电机7的主轴穿过U型电机支座6和下三角形支撑架5中部的内孔连接清障回转轴1，在所述清障回转轴1端头的外缘面上设有清障砂轮片3，所述清障砂轮片3处于下三角形支撑架5和上三角形支撑架2之间形成所述的用于除冰清障机械装置的清障机构。

本实用新型在实施过程中，其中为了防止在清除高压线上障碍物时砂轮片飞出，清障砂轮片3通过防松螺母10压紧在清障回转轴1上；所述清障回转轴1端头的中部设有电机主轴安装孔，在所述主轴安装孔的内缘面上设有键槽，电机主轴安装孔与清障电机7的主轴通过平键连接；其中折线支撑臂8两端呈钝角设置。

进一步，所述主外壳13是整个除冰清障装置的承载元件，因此要求有一定的承载能力，所述主外壳13的一侧设有轴承支座14，在所述轴承支座14中部的内孔中通过轴承15设有回转轴12，在轴承支座14的端部设有电机支撑架16，在电机支撑架16的端部设有电机支座18，在所述电机支座18上设有回转电机A19，所述回转电机A19的动力输出轴插接在回转轴12端面中部设置的连接孔内，回转轴12的另一端连接回转手臂11一端端面中部设置的回转轴安装孔。所述回转手臂11的另一端设有轴承支座14，在所述轴承支座14中部的内孔中通过轴承15设有回转轴12，在轴承支座14的端部设有电机支撑架16，在电机支撑架16的端部设有电机支座18，在所述电机支座18上设有回转电机B20，所述回转电机B20的动力输出轴插接在回转轴12端面中部设置的连接孔内，回转轴12的另一端连接折线支撑臂5端部设置的联轴器9。所述回转轴12一端的外缘面上设有键槽，回转轴12另一端端面的中部设有连接孔，在回转轴12的外缘面上设有贯通至连接孔的丝孔，在丝孔内设有紧定螺母17。

本实用新型在使用过程中，回转电机A19带动回转手臂11旋转，回转电机B20带动折线支撑臂8旋转。

本实用新型未详述部分为现有技术。

为了公开本实用新型的目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是，应了解的是，本实用新型旨在包括一切属于本构思和发明范围内的实施例的所有变化和改进。

Claims (7)

1.一种用于除冰清障机械装置的清障机构，包括清障砂轮片（3）、U型电机支座（6）、清障电机（7）、折线支撑臂（8）和回转手臂（11），其特征是：所述回转手臂（11）的一端连接回转电机A（19）的动力输出轴，所述回转电机A（19）通过电机支座（18）固定在主外壳（13）上，在回转手臂（11）的另一端通过电机支座（18）设有回转电机B（20），所述回转电机B（20）的动力输出轴与回转手臂（11）的中心轴线垂直设置，回转电机B（20）的动力输出轴连接折线支撑臂（8）的端部，折线支撑臂（8）的中心轴线与回转手臂（11）的中心轴线平行设置，在折线支撑臂（8）的另一端设有U型电机支座（6），在U型电机支座（6）的一侧设有清障电机（7），所述清障电机（7）放置在折线支撑臂（8）端头中部设置的电机安装孔内，在U型电机支座（6）的另一侧设有下三角形支撑架（5），在下三角形支撑架（5）的外侧面通过三角形固定架（4）设有上三角形支撑架（2），所述清障电机（7）的主轴穿过U型电机支座（6）和下三角形支撑架（5）中部的内孔连接清障砂轮片（3），所述清障砂轮片（3）处于下三角形支撑架（5）和上三角形支撑架（2）之间形成所述的用于除冰清障机械装置的清障机构。

2.根据权利要求1所述的用于除冰清障机械装置的清障机构，其特征是：所述清障砂轮片（3）通过防松螺母（10）压紧在清障回转轴（1）上。

3.根据权利要求1所述的用于除冰清障机械装置的清障机构，其特征是：所述清障电机（7）的主轴穿过U型电机支座（6）和下三角形支撑架（5）中部的内孔连接清障回转轴（1），在所述清障回转轴（1）端头的外缘面上设有清障砂轮片（3），所述清障砂轮片（3）处于下三角形支撑架（5）和上三角形支撑架（2）之间。

4.根据权利要求3所述的用于除冰清障机械装置的清障机构，其特征是：所述清障回转轴（1）端头的中部设有电机主轴安装孔，在所述主轴安装孔的内缘面上设有键槽，电机主轴安装孔与清障电机（7）的主轴通过平键连接。

5.根据权利要求1所述的用于除冰清障机械装置的清障机构，其特征是：所述主外壳（13）的一侧设有轴承支座（14），在所述轴承支座（14）中部的内孔中通过轴承（15）设有回转轴（12），在轴承支座（14）的端部设有电机支撑架（16），在电机支撑架（16）的端部设有电机支座（18），在所述电机支座（18）上设有回转电机A（19），所述回转电机A（19）的动力输出轴插接在回转轴（12）端面中部设置的连接孔内，回转轴（12）的另一端连接回转手臂（11）一端端面中部设置的回转轴安装孔。

6.根据权利要求1所述的用于除冰清障机械装置的清障机构，其特征是：所述回转手臂（11）的另一端设有轴承支座（14），在所述轴承支座（14）中部的内孔中通过轴承（15）设有回转轴（12），在轴承支座（14）的端部设有电机支撑架（16），在电机支撑架（16）的端部设有电机支座（18），在所述电机支座（18）上设有回转电机B（20），所述回转电机B（20）的动力输出轴插接在回转轴（12）端面中部设置的连接孔内，回转轴（12）的另一端连接折线支撑臂（8）端部设置的联轴器（9）。

7.根据权利要求5或6任一权利要求所述的用于除冰清障机械装置的清障机构，其特征是：所述回转轴（12）一端的外缘面上设有键槽，回转轴（12）另一端端面的中部设有连接孔，在回转轴（12）的外缘面上设有贯通至连接孔的丝孔，在丝孔内设有紧定螺母（17）。