CN204905817U - 一种用于除冰清障机械装置的平行四连杆机构 - Google Patents
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Abstract
一种用于除冰清障机械装置的平行四连杆机构，本实用新型通过传动电机（12）驱动下平行四连杆（3）旋转，进而通过下平行四连杆带动上四连杆转动固定座（1）做上下移动，本实用新型具有结构简单，使用方便传动平稳可靠等特点。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及高压输电线除冰领域，具体涉及一种用于除冰清障机械装置的平行四连杆机构。
【背景技术】
已知的，随着我国经济的高速发展，超高压大容量输电线路越建越多，线路走廊穿越的地理环境也越来越复杂，如经过大面积的水库、湖泊和崇山峻岭，给线路维护带来很多困难。特别是在严冬及初春季节，我国云贵高原、川陕一带及两湖地区经常出现雾凇和雨凇现象，造成架空输电线路覆冰，使线路舞动、闪络、烧伤，甚至断线倒杆，使电网结构遭到破坏，安全运行受到严重威胁等。在紧急情况下，寻道员用带电操作杆或其它类似的绝缘棒只能为很少的一部分覆冰线路除冰，而且存在很高的危险性。
进一步，由于电路走向复杂性，为了保障电力线路的正常运行需要对输电线进行定期的维护和巡检，巡检不仅可以掌握线路的运行状况，也能及时发现线路及设备的缺陷和周边环境的变化。架空路线比较复杂，通常在野外和一些气候严峻的地方，特别是一些蔬菜生产基地，一般高压线都经过这些地方。在蔬菜收获的时候，塑料薄膜就会被遗弃，大风到来的时候就会悬浮在高压线上成为障碍物。四分裂高压线上常见的漂浮物通常是一些轻质物品，常见的有风筝线、轻质胶皮、以及塑料袋等。在白天以及晴天的时候这些绝缘的障碍物不会对高压线造成任何危害，到傍晚时，晚上寒气加重，这些轻质障碍物上就会雾化成水珠，水珠聚集多了就使这些绝缘的轻质障碍物成为导体，如果不能及时的清除严重危害高压线的正常供应。当这些绝缘的障碍物变成导体之后，如果碰到高压线的另一根导线，那么就会瞬间发生短路，使整个供电系统瘫痪，严重影响正常的生产生活。
但目前高压线上障碍物还是依靠传统的人工清除，人工清除存在着工作强度大，危险性高等危害，因此设计一种替代人工可跨越高压线猫头塔的除冰清障装置就显得尤为重要，而在可跨越高压线猫头塔的除冰清障装置中平行四连杆机构是其中的关键，那么如何提供一种用于除冰清障机械装置的平行四连杆机构就成了本领域技术人员的产期技术诉求。
【发明内容】
为克服背景技术中存在的不足，本实用新型提供了一种用于除冰清障机械装置的平行四连杆机构，本实用新型通过传动电机驱动下平行四连杆旋转，本实用新型具有结构简单，使用方便等特点。
为实现如上所述的发明目的，本实用新型采用如下所述的技术方案：
一种用于除冰清障机械装置的平行四连杆机构，包括上四连杆转动固定座、上平行四连杆、下平行四连杆、下四连杆转动固定座和传动电机，所述上四连杆转动固定座的一侧面连接越障夹持机构，在上四连杆转动固定座另一侧面的上端通过销轴活动连接上平行四连杆的一端，所述上平行四连杆的另一端通过销轴活动连接下四连杆转动固定座，所述下四连杆转动固定座固定在四自由度转台上，所述四自由度转台固定在主外壳上，在上四连杆转动固定座另一侧面的下端通过销轴活动连接下平行四连杆的一端，所述下平行四连杆的另一端固连平行四连杆回转轴，所述平行四连杆回转轴的两端分别通过轴承座A和轴承座B固定在四自由度转台上，在轴承座B的外端面上通过电机支座设有传动电机，所述传动电机的主轴连接平行四连杆回转轴形成所述的用于除冰清障机械装置的平行四连杆机构。
所述的用于除冰清障机械装置的平行四连杆机构，所述轴承座B的外端面与电机支座之间设有电机支撑架。
所述的用于除冰清障机械装置的平行四连杆机构，所述上平行四连杆设置为两个，在两个上平行四连杆之间设有平行四连杆定位架。
所述的用于除冰清障机械装置的平行四连杆机构，所述下平行四连杆设置为两个，在两个下平行四连杆之间设有平行四连杆定位架。
所述的用于除冰清障机械装置的平行四连杆机构，所述轴承座A与平行四连杆回转轴之间设有轴承。
所述的用于除冰清障机械装置的平行四连杆机构，所述轴承座B与平行四连杆回转轴之间设有轴承。
采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下所述的优越性：
本实用新型所述的一种用于除冰清障机械装置的平行四连杆机构，本实用新型通过传动电机驱动下平行四连杆旋转，进而通过下平行四连杆带动上四连杆转动固定座做上下移动，本实用新型具有结构简单，使用方便传动平稳可靠等特点。
【附图说明】
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的左视结构示意图；
在图中：1、上四连杆转动固定座；2、上平行四连杆；3、下平行四连杆；4、下四连杆转动固定座；5、轴承座A；6、平行四连杆定位架；7、平行四连杆回转轴；8、轴承座B；9、轴承；10、电机支撑架；11、电机支座；12、传动电机。
【具体实施方式】
通过下面的实施例可以更详细的解释本实用新型，本实用新型并不局限于下面的实施例；
结合附图1～2所述的一种用于除冰清障机械装置的平行四连杆机构，包括上四连杆转动固定座1、上平行四连杆2、下平行四连杆3、下四连杆转动固定座4和传动电机12，所述上四连杆转动固定座1的一侧面连接越障夹持机构，在上四连杆转动固定座1另一侧面的上端通过销轴活动连接上平行四连杆2的一端，所述上平行四连杆2的另一端通过销轴活动连接下四连杆转动固定座4，所述下四连杆转动固定座4固定在四自由度转台上，所述四自由度转台固定在主外壳上，所述主外壳是整个除冰清障装置的承载元件，因此要求有一定的承载能力，在上四连杆转动固定座1另一侧面的下端通过销轴活动连接下平行四连杆3的一端，所述下平行四连杆3的另一端固连平行四连杆回转轴7，所述平行四连杆回转轴7的两端分别通过轴承座A5和轴承座B8固定在四自由度转台上，在轴承座B8的外端面上通过电机支座11设有传动电机12，所述传动电机12的主轴连接平行四连杆回转轴7形成所述的用于除冰清障机械装置的平行四连杆机构。
本实用新型在实施过程中，为了更好的实施本实用新型，在所述轴承座B8的外端面与电机支座11之间设有电机支撑架10；其中所述上平行四连杆2设置为两个，在两个上平行四连杆2之间设有平行四连杆定位架6；所述下平行四连杆3设置为两个，在两个下平行四连杆3之间设有平行四连杆定位架6；所述轴承座A5与平行四连杆回转轴7之间设有轴承9；所述轴承座B8与平行四连杆回转轴7之间设有轴承9。
本实用新型中下四连杆转动固定座4固定在四自由度转台上。上四连杆转动固定座1固定在越障夹持机构上，其中越障夹持机构申请人已另行申报专利，在此不予累述。轴承支座9固定在四自由度转台上，传动电机12固定在电机支座11上，通过电机支撑架10的支撑和轴承座B8固定在一起。平行四连杆回转轴7穿过轴承座B8中的轴承9和下平行四连杆3固定连接在一起。为了防止在传动时平行四连杆出现移位，实现轴向定位，在平行四连杆的两个连杆之间装有平行四连杆定位架6。
本实用新型在具体实施过程中，平行四连杆回转轴7可以连接下平行四连杆3，还可以连接上平行四连杆2，或者同时连接下平行四连杆3和上平行四连杆2。
其中平行四连杆回转轴7的传动部位铣成方形，然后在下平行四连杆3的端部设置方孔，然后将平行四连杆回转轴7的方形段插接在方孔内，增加其传动的稳定性。
本实用新型未详述部分为现有技术。
为了公开本实用新型的目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是，应了解的是，本实用新型旨在包括一切属于本构思和发明范围内的实施例的所有变化和改进。
Claims (6)
1.一种用于除冰清障机械装置的平行四连杆机构，包括上四连杆转动固定座（1）、上平行四连杆（2）、下平行四连杆（3）、下四连杆转动固定座（4）和传动电机（12），其特征是：所述上四连杆转动固定座（1）的一侧面连接越障夹持机构，在上四连杆转动固定座（1）另一侧面的上端通过销轴活动连接上平行四连杆（2）的一端，所述上平行四连杆（2）的另一端通过销轴活动连接下四连杆转动固定座（4），所述下四连杆转动固定座（4）固定在四自由度转台上，所述四自由度转台固定在主外壳上，在上四连杆转动固定座（1）另一侧面的下端通过销轴活动连接下平行四连杆（3）的一端，所述下平行四连杆（3）的另一端固连平行四连杆回转轴（7），所述平行四连杆回转轴（7）的两端分别通过轴承座A（5）和轴承座B（8）固定在四自由度转台上，在轴承座B（8）的外端面上通过电机支座（11）设有传动电机（12），所述传动电机（12）的主轴连接平行四连杆回转轴（7）形成所述的用于除冰清障机械装置的平行四连杆机构。
2.根据权利要求1所述的用于除冰清障机械装置的平行四连杆机构，其特征是：所述轴承座B（8）的外端面与电机支座（11）之间设有电机支撑架（10）。
3.根据权利要求1所述的用于除冰清障机械装置的平行四连杆机构，其特征是：所述上平行四连杆（2）设置为两个，在两个上平行四连杆（2）之间设有平行四连杆定位架（6）。
4.根据权利要求1所述的用于除冰清障机械装置的平行四连杆机构，其特征是：所述下平行四连杆（3）设置为两个，在两个下平行四连杆（3）之间设有平行四连杆定位架（6）。
5.根据权利要求1所述的用于除冰清障机械装置的平行四连杆机构，其特征是：所述轴承座A（5）与平行四连杆回转轴（7）之间设有轴承（9）。
6.根据权利要求1所述的用于除冰清障机械装置的平行四连杆机构，其特征是：所述轴承座B（8）与平行四连杆回转轴（7）之间设有轴承（9）。
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| CN201520466942.9U CN204905817U (zh) | 2015-07-02 | 2015-07-02 | 一种用于除冰清障机械装置的平行四连杆机构 |
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|---|---|---|---|---|
| CN109787150A (zh) * | 2019-03-20 | 2019-05-21 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种四连杆机构及其具有四连杆机构的巡检机器人 |
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2015
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