CN204885995U - 一种用于除冰清障机械装置的巡检机构 - Google Patents

Abstract

一种用于除冰清障机械装置的巡检机构，本实用新型的机械原理为曲柄摇杆机构，通过周转电机（10）驱动摄像头（9）实现上下移动，通过回转电机（1）驱动摄像头实现旋转移动，即通过两个电机的作用实现摄像头的上下左右四自由度转动，本实用新型具有结构简单，使用分别等特点。

Description

一种用于除冰清障机械装置的巡检机构

【技术领域】

本实用新型涉及高压输电线除冰领域，具体涉及一种用于除冰清障机械装置的巡检机构。

【背景技术】

已知的，随着我国经济的高速发展，超高压大容量输电线路越建越多，线路走廊穿越的地理环境也越来越复杂，如经过大面积的水库、湖泊和崇山峻岭，给线路维护带来很多困难。特别是在严冬及初春季节，我国云贵高原、川陕一带及两湖地区经常出现雾凇和雨凇现象，造成架空输电线路覆冰，使线路舞动、闪络、烧伤，甚至断线倒杆，使电网结构遭到破坏，安全运行受到严重威胁等。在紧急情况下，寻道员用带电操作杆或其它类似的绝缘棒只能为很少的一部分覆冰线路除冰，而且存在很高的危险性。

进一步，由于电路走向复杂性，为了保障电力线路的正常运行需要对输电线进行定期的维护和巡检，巡检不仅可以掌握线路的运行状况，也能及时发现线路及设备的缺陷和周边环境的变化。架空路线比较复杂，通常在野外和一些气候严峻的地方，特别是一些蔬菜生产基地，一般高压线都经过这些地方。在蔬菜收获的时候，塑料薄膜就会被遗弃，大风到来的时候就会悬浮在高压线上成为障碍物。四分裂高压线上常见的漂浮物通常是一些轻质物品，常见的有风筝线、轻质胶皮、以及塑料袋等。在白天以及晴天的时候这些绝缘的障碍物不会对高压线造成任何危害，到傍晚时，晚上寒气加重，这些轻质障碍物上就会雾化成水珠，水珠聚集多了就使这些绝缘的轻质障碍物成为导体，如果不能及时的清除严重危害高压线的正常供应。当这些绝缘的障碍物变成导体之后，如果碰到高压线的另一根导线，那么就会瞬间发生短路，使整个供电系统瘫痪，严重影响正常的生产生活。

但目前高压线上障碍物还是依靠传统的人工清除，人工清除存在着工作强度大，危险性高等危害，因此设计一种替代人工可跨越高压线猫头塔的除冰清障装置就显得尤为重要，而在可跨越高压线猫头塔的除冰清障装置中巡检机构是其中的关键，那么如何提供一种用于除冰清障机械装置的巡检机构就成了本领域技术人员的产期技术诉求。

【发明内容】

为克服背景技术中存在的不足，本实用新型提供了一种用于除冰清障机械装置的巡检机构，本实用新型的机械原理为曲柄摇杆机构，通过两个电机的作用实现摄像头的上下左右四自由度转动，本实用新型具有结构简单，使用方便等特点。

为实现如上所述的发明目的，本实用新型采用如下所述的技术方案：

一种用于除冰清障机械装置的巡检机构，包括回转电机、摄像头、周转电机、摄像头支撑杆和下固定座，所述摄像头支撑杆的下端通过下固定座固定在主外壳上，在摄像头支撑杆上端的一侧通过电机安装座设有回转电机，所述回转电机主轴的中心轴线与摄像头支撑杆的中心轴线平行，回转电机的主轴连接摄像头下支撑壳并带动摄像头下支撑壳旋转，在摄像头下支撑壳的上端设有摄像头上支撑壳，在所述摄像头上支撑壳的下面设有周转电机，所述周转电机的主轴连接曲柄，所述曲柄的端部通过销轴活动连接连杆，所述连杆的端部通过销轴活动连接摇杆，所述摇杆的上端穿过摄像头上支撑壳上的摇杆穿孔连接摄像头固定台下面的一端，所述摄像头固定台的另一端通过活动插销活动设置在摄像头上支撑壳的上面，在摄像头固定台上设有摄像头形成所述的用于除冰清障机械装置的巡检机构。

所述的用于除冰清障机械装置的巡检机构，所述摄像头支撑杆上端设有回转支撑架定位板。

所述的用于除冰清障机械装置的巡检机构，所述摄像头下支撑壳的下面间隔设有复数个摄像头支撑架。

所述的用于除冰清障机械装置的巡检机构，所述摄像头为CCD摄像头。

所述的用于除冰清障机械装置的巡检机构，所述下固定座与摄像头支撑杆的下端通过固定螺栓连接，下固定座通过螺栓设置在主外壳上。

所述的用于除冰清障机械装置的巡检机构，所述回转电机的主轴连接联轴器，所述联轴器的上端连接摄像头下支撑壳。

所述的用于除冰清障机械装置的巡检机构，所述周转电机通过周转电机支座固定在摄像头上支撑壳的下面上。

采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下所述的优越性：

本实用新型所述的一种用于除冰清障机械装置的巡检机构，本实用新型的机械原理为曲柄摇杆机构，通过周转电机驱动摄像头实现上下移动，通过回转电机驱动摄像头实现旋转移动，即通过两个电机的作用实现摄像头的上下左右四自由度转动，本实用新型具有结构简单，使用方便等特点。

【附图说明】

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视结构示意图；

在图中：1、回转电机；2、联轴器；3、摄像头支撑架；4、连杆；5、曲柄；6、摇杆；7、活动插销；8、摄像头固定台；9、摄像头；10、周转电机；11、周转电机支座；12、摄像头上支撑壳；13、摄像头下支撑壳；14、回转支撑架定位板；15、摄像头支撑杆；16、固定螺栓；17、下固定座。

【具体实施方式】

通过下面的实施例可以更详细的解释本实用新型，本实用新型并不局限于下面的实施例；

结合附图1～2所述的一种用于除冰清障机械装置的巡检机构，包括回转电机1、摄像头9、周转电机10、摄像头支撑杆15和下固定座17，所述摄像头支撑杆15的下端通过下固定座17固定在主外壳上，所述主外壳是整个除冰清障装置的承载元件，因此要求有一定的承载能力；在摄像头支撑杆15上端的一侧通过电机安装座设有回转电机1，电机安装座通过螺栓固定在摄像头支撑杆15上端的一侧，所述回转电机1主轴的中心轴线与摄像头支撑杆15的中心轴线平行，回转电机1的主轴连接摄像头下支撑壳13并带动摄像头下支撑壳13旋转，为了更好的实施本实用新型，回转电机1的主轴连接联轴器2，所述联轴器2的上端连接摄像头下支撑壳13；在摄像头下支撑壳13的上端设有摄像头上支撑壳12，在所述摄像头上支撑壳12的下面设有周转电机10，所述周转电机10通过周转电机支座11固定在摄像头上支撑壳12的下面上，其中周转电机支座11通过螺栓固定在摄像头上支撑壳12的下面上，周转电机10主轴的中心轴线与摄像头上支撑壳12的下面平行，所述周转电机10的主轴连接曲柄5，所述曲柄5的端部通过销轴活动连接连杆4，所述连杆4的端部通过销轴活动连接摇杆6，所述摇杆6的上端穿过摄像头上支撑壳12上的摇杆穿孔连接摄像头固定台8下面的一端，所述摄像头固定台8的另一端通过活动插销7活动设置在摄像头上支撑壳12的上面，其中摄像头上支撑壳12的上面设有支撑座，所述支撑座通过活动插销7连接摄像头固定台8；在摄像头固定台8上设有摄像头9，所述摄像头9为CCD摄像头；此时摄像头9由周转电机10驱动实现上下移动形成所述的用于除冰清障机械装置的巡检机构。

为了更好的所述本实用新型，在其中所述的摄像头支撑杆15上端设有回转支撑架定位板14；所述摄像头下支撑壳13的下面间隔设有复数个摄像头支撑架3；所述下固定座17与摄像头支撑杆15的下端通过固定螺栓16连接，下固定座17通过螺栓设置在主外壳上。

本实用新型的机械原理为曲柄摇杆机构，通过两个电机的作用实现摄像头9的上下左右四自由度转动。

本实用新型中周转电机10通过电机支座11固定在摄像头上支撑壳12上。摄像头9通过活动插销7固定在摄像头固定台8上。摄像头固定台8固定在摄像头上支撑壳12上。曲柄5一端和周转电机10键连接，另一端和连杆4销钉连接，连杆4的另一端通过销钉和摄像头上的摇杆6连接在一起。摄像头上支撑壳12和摄像头下支撑壳13固定连接在一起。在摄像头下支撑壳13上装有联轴器2，联轴器2通过键和固定在摄像头支撑杆15上的回转电机1连接。摄像头支撑杆15通过摄像头下固定座17和主外壳连接在一起。

本实用新型未详述部分为现有技术。

为了公开本实用新型的目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是，应了解的是，本实用新型旨在包括一切属于本构思和发明范围内的实施例的所有变化和改进。

Claims (7)

1.一种用于除冰清障机械装置的巡检机构，包括回转电机（1）、摄像头（9）、周转电机（10）、摄像头支撑杆（15）和下固定座（17），其特征是：所述摄像头支撑杆（15）的下端通过下固定座（17）固定在主外壳上，在摄像头支撑杆（15）上端的一侧通过电机安装座设有回转电机（1），所述回转电机（1）主轴的中心轴线与摄像头支撑杆（15）的中心轴线平行，回转电机（1）的主轴连接摄像头下支撑壳（13）并带动摄像头下支撑壳（13）旋转，在摄像头下支撑壳（13）的上端设有摄像头上支撑壳（12），在所述摄像头上支撑壳（12）的下面设有周转电机（10），所述周转电机（10）的主轴连接曲柄（5），所述曲柄（5）的端部通过销轴活动连接连杆（4），所述连杆（4）的端部通过销轴活动连接摇杆（6），所述摇杆（6）的上端穿过摄像头上支撑壳（12）上的摇杆穿孔连接摄像头固定台（8）下面的一端，所述摄像头固定台（8）的另一端通过活动插销（7）活动设置在摄像头上支撑壳（12）的上面，在摄像头固定台（8）上设有摄像头（9）形成所述的用于除冰清障机械装置的巡检机构。

2.根据权利要求1所述的用于除冰清障机械装置的巡检机构，其特征是：所述摄像头支撑杆（15）上端设有回转支撑架定位板（14）。

3.根据权利要求1所述的用于除冰清障机械装置的巡检机构，其特征是：所述摄像头下支撑壳（13）的下面间隔设有复数个摄像头支撑架（3）。

4.根据权利要求1所述的用于除冰清障机械装置的巡检机构，其特征是：所述摄像头（9）为CCD摄像头。

5.根据权利要求1所述的用于除冰清障机械装置的巡检机构，其特征是：所述下固定座（17）与摄像头支撑杆（15）的下端通过固定螺栓（16）连接，下固定座（17）通过螺栓设置在主外壳上。

6.根据权利要求1所述的用于除冰清障机械装置的巡检机构，其特征是：所述回转电机（1）的主轴连接联轴器（2），所述联轴器（2）的上端连接摄像头下支撑壳（13）。

7.根据权利要求1所述的用于除冰清障机械装置的巡检机构，其特征是：所述周转电机（10）通过周转电机支座（11）固定在摄像头上支撑壳（12）的下面上。