CN204858413U - 一种用于除冰清障机械装置的上夹持越障机构 - Google Patents

Abstract

一种用于除冰清障机械装置的上夹持越障机构，本实用新型通过在中心杆（7）的上端设置行进轮（15），在中心杆的下端设置压缩弹簧（5），当行进轮越过高压线间隔棒上的线夹时，由于行进轮与高压线之间的接触是线接触，行进轮轴线和高压线轴线之间的距离相对于越障过程中变低，压缩弹簧会伸展，产生弹力来抵消越障之后产生的刚性接触，避免越障过程中产生的整机震动和晃动现象，本实用新型具有结构简单，使用分别等特点。

Description

一种用于除冰清障机械装置的上夹持越障机构

【技术领域】

本实用新型涉及高压输电线除冰领域，具体涉及一种用于除冰清障机械装置的上夹持越障机构。

【背景技术】

已知的，随着我国经济的高速发展，超高压大容量输电线路越建越多，线路走廊穿越的地理环境也越来越复杂，如经过大面积的水库、湖泊和崇山峻岭，给线路维护带来很多困难。特别是在严冬及初春季节，我国云贵高原、川陕一带及两湖地区经常出现雾凇和雨凇现象，造成架空输电线路覆冰，使线路舞动、闪络、烧伤，甚至断线倒杆，使电网结构遭到破坏，安全运行受到严重威胁等。在紧急情况下，寻道员用带电操作杆或其它类似的绝缘棒只能为很少的一部分覆冰线路除冰，而且存在很高的危险性。

进一步，由于电路走向复杂性，为了保障电力线路的正常运行需要对输电线进行定期的维护和巡检，巡检不仅可以掌握线路的运行状况，也能及时发现线路及设备的缺陷和周边环境的变化。架空路线比较复杂，通常在野外和一些气候严峻的地方，特别是一些蔬菜生产基地，一般高压线都经过这些地方。在蔬菜收获的时候，塑料薄膜就会被遗弃，大风到来的时候就会悬浮在高压线上成为障碍物。四分裂高压线上常见的漂浮物通常是一些轻质物品，常见的有风筝线、轻质胶皮、以及塑料袋等。在白天以及晴天的时候这些绝缘的障碍物不会对高压线造成任何危害，到傍晚时，晚上寒气加重，这些轻质障碍物上就会雾化成水珠，水珠聚集多了就使这些绝缘的轻质障碍物成为导体，如果不能及时的清除严重危害高压线的正常供应。当这些绝缘的障碍物变成导体之后，如果碰到高压线的另一根导线，那么就会瞬间发生短路，使整个供电系统瘫痪，严重影响正常的生产生活。

但目前高压线上障碍物还是依靠传统的人工清除，人工清除存在着工作强度大，危险性高等危害，因此设计一种替代人工可跨越高压线猫头塔的除冰清障装置就显得尤为重要，而在可跨越高压线猫头塔的除冰清障装置中上夹持越障机构是其中的关键，那么如何提供一种用于除冰清障机械装置的上夹持越障机构就成了本领域技术人员的产期技术诉求。

【发明内容】

为克服背景技术中存在的不足，本实用新型提供了一种用于除冰清障机械装置的上夹持越障机构，本实用新型通过在中心杆的上端设置行进轮，在中心杆的下端设置压缩弹簧，可以根据实际情况自行调整行进轮的高低，本实用新型具有结构简单，使用分别等特点。

为实现如上所述的发明目的，本实用新型采用如下所述的技术方案：

一种用于除冰清障机械装置的上夹持越障机构，包括支撑架、中心管、滑杆、压缩弹簧、中心杆、行进电机和行进轮，所述支撑架为方框形结构，在支撑架内腔的上下面之间设有中心管，在中心管的内孔中设有中心杆，所述中心杆的上端连接设置在支撑架上方的轴承座，在轴承座通过轴承设有行进轴，所述行进轴的中心轴线与中心杆的中心轴线垂直，行进轴的一端连接行进电机，行进轴的另一端连接行进轮，在所述中心杆的外缘面与中心管内孔的内缘面之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端设置在支撑架内腔的上面，压缩弹簧的下端设置在中心杆下部的滑杆上，所述滑杆在中心管外缘面上设置的滑杆滑槽内上下滑动形成所述的用于除冰清障机械装置的上夹持越障机构。

所述的用于除冰清障机械装置的上夹持越障机构，所述支撑架内腔的下面上设有下端盖，在支撑架内腔的上面上设有上端盖，在上端盖与下端盖之间设有中心管。

所述的用于除冰清障机械装置的上夹持越障机构，所述中心管的外缘面上沿中心管轴线方向设有两条滑杆滑槽，所述两条滑杆滑槽为对应设置。

所述的用于除冰清障机械装置的上夹持越障机构，所述中心杆下部的外缘面上设有滑杆穿孔，在所述滑杆穿孔内设有滑杆。

所述的用于除冰清障机械装置的上夹持越障机构，所述支撑架内腔的左右两侧面上分别设有两条限位滑道，支撑架内腔左侧面的两条限位滑道分别与支撑架内腔右侧面的两条限位滑道对应设置，在支撑架内腔左侧面的限位滑道与支撑架内腔右侧面的限位滑道之间设有限位滑轨，所述限位滑轨的内侧面设有连杆，所述连杆穿过中心管外缘面上滑杆滑槽连接中心杆的外缘面。

所述的用于除冰清障机械装置的上夹持越障机构，所述限位滑道与限位滑轨之间设有滚珠。

所述的用于除冰清障机械装置的上夹持越障机构，所述支撑架包括U型外壳A和U型外壳B，所述U型外壳A为［字形结构，U型外壳B为］字形结构，U型外壳A和U型外壳B的开口端相互扣合形成方框形结构，U型外壳B的侧面通过螺栓和紧定螺母B连接主支撑外壳。

所述的用于除冰清障机械装置的上夹持越障机构，所述行进电机通过行进机构固定架固定在轴承座的一侧，行进电机8的主轴通过联轴器连接行进轴，或行进电机的主轴直接插入行进轴14端部设置的连接孔内，行进轴另一端的外缘面上设有行进轮，所述行进轮通过紧定螺母A固定在行进轴上。

采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下所述的优越性：

本实用新型所述的一种用于除冰清障机械装置的上夹持越障机构，本实用新型通过在中心杆的上端设置行进轮，在中心杆的下端设置压缩弹簧，当行进轮越过高压线间隔棒上的线夹时，由于行进轮与高压线之间的接触是线接触，行进轮轴线和高压线轴线之间的距离相对于越障过程中变低，压缩弹簧会伸展，产生弹力来抵消越障之后产生的刚性接触，避免越障过程中产生的整机震动和晃动现象，本实用新型具有结构简单，使用分别等特点。

【附图说明】

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视结构示意图；

在图中：1、下端盖；2、中心管；3、滑杆；4、限位滑道；5、压缩弹簧；6、上端盖；7、中心杆；8、行进电机；9、连接螺栓；10、行进机构固定架；11、紧定螺栓；12、轴承；13、轴承座；14、行进轴；15、行进轮；16、紧定螺母A；17、U型外壳A；18、U型外壳B；19、紧定螺母B；20、限位滑轨；21、主支撑外壳。

【具体实施方式】

通过下面的实施例可以更详细的解释本实用新型，本实用新型并不局限于下面的实施例；

结合附图1～2所述的一种用于除冰清障机械装置的上夹持越障机构，包括支撑架、中心管2、滑杆3、压缩弹簧5、中心杆7、行进电机8和行进轮15，所述支撑架为方框形结构，所述支撑架包括U型外壳A17和U型外壳B18，所述U型外壳A17为［字形结构，U型外壳B18为］字形结构，U型外壳A17和U型外壳B18的开口端相互扣合并通过焊接或螺栓连接形成方框形结构，这样便于装置的后期维护，U型外壳B18的侧面通过螺栓和紧定螺母B19连接主支撑外壳21；进一步，在支撑架内腔的上下面之间设有中心管2，为了更好的实施本实用新型，在支撑架内腔的下面上设有下端盖1，在支撑架内腔的上面上设有上端盖6，在上端盖6与下端盖1之间设有中心管2，其中上端盖6的中部设有中心杆穿孔，在中心管2的内孔中设有中心杆7，所述中心杆7的上端连接设置在支撑架上方的轴承座13，在轴承座13通过轴承12设有行进轴14，所述行进轴14的中心轴线与中心杆7的中心轴线垂直，行进轴14的一端连接行进电机8的主轴，行进轴14的另一端连接行进轮15，在所述中心杆7的外缘面与中心管2内孔的内缘面之间设有压缩弹簧5，所述压缩弹簧5的上端设置在支撑架内腔的上面，压缩弹簧5的下端设置在中心杆7下部的滑杆3上，所述滑杆3在中心管2外缘面上设置的滑杆滑槽内上下滑动形成所述的用于除冰清障机械装置的上夹持越障机构。

为了更好的实施本实用新型，本实用新型中所述中心管2的外缘面上沿中心管2轴线方向设有两条滑杆滑槽，所述两条滑杆滑槽为对应设置；进一步，所述中心杆7下部的外缘面上设有滑杆穿孔，在所述滑杆穿孔内设有滑杆3；进一步，所述支撑架内腔的左右两侧面上分别设有两条限位滑道4，支撑架内腔左侧面的两条限位滑道4分别与支撑架内腔右侧面的两条限位滑道4对应设置，在支撑架内腔左侧面的限位滑道4与支撑架内腔右侧面的限位滑道4之间设有限位滑轨20，所述限位滑轨20的内侧面设有连杆，所述连杆穿过中心管2外缘面上滑杆滑槽连接中心杆7的外缘面，进一步，为了提高限位的灵敏度，在限位滑道4与限位滑轨20之间设有滚珠；进一步，所述行进电机8通过行进机构固定架10固定在轴承座13的一侧，行进电机8和行进机构固定架10通过连接螺栓9固定在轴承座13的一侧；行进电机8的主轴通过联轴器连接行进轴14，或行进电机8的主轴直接插入行进轴14端部设置的连接孔内，并通过紧定螺栓11将行进电机8的主轴锁紧在行进轴14端部设置的连接孔内，行进轴14另一端的外缘面上设有行进轮15，所述行进轮15的一端固定在行进轴14的轴肩上，行进轮15的另一端通过紧定螺母A16固定在行进轴14上。

本实用新型的工作原理如下所述：

当把本装置放置在高压线上，在放置在高压线之前上夹持越障机构中的压缩弹簧5不伸缩，放置在高压线上之后本装置依靠自身的重量，迫使压缩弹簧5压缩，由于力的作用是相互的，受压缩的压缩弹簧5会给本装置一个反作用力，本装置依靠压缩弹簧5的作用力进行自我调节，保证行进过程中前进的平稳性。

本实用新型的越障原理如下所述：当本装置放置在高压线上时，当遇到高压线上的间隔棒时，行进轮15前进过程中会受到间隔棒阻碍作用产生阻力。当行进轮15跨在间隔棒上时，行进轮15轴线和高压线轴线之间的距离变大，所以中心杆7的位置上移，迫使压缩弹簧5压缩，产生弹力用来减缓越障前行过程中的刚性接触，当行进轮15越过高压线间隔棒上的线夹时，由于行进轮15与高压线之间的接触是线接触，行进轮15轴线和高压线轴线之间的距离相对于越障过程中变低，压缩弹簧5会伸展，产生弹力来抵消越障之后产生的刚性接触，避免越障过程中产生的整机震动和晃动现象。

本实用新型未详述部分为现有技术。

为了公开本实用新型的目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是，应了解的是，本实用新型旨在包括一切属于本构思和发明范围内的实施例的所有变化和改进。

Claims (8)

1.一种用于除冰清障机械装置的上夹持越障机构，包括支撑架、中心管（2）、滑杆（3）、压缩弹簧（5）、中心杆（7）、行进电机（8）和行进轮（15），其特征是：所述支撑架为方框形结构，在支撑架内腔的上下面之间设有中心管（2），在中心管（2）的内孔中设有中心杆（7），所述中心杆（7）的上端连接设置在支撑架上方的轴承座（13），在轴承座（13）通过轴承（12）设有行进轴（14），所述行进轴（14）的中心轴线与中心杆（7）的中心轴线垂直，行进轴（14）的一端连接行进电机（8），行进轴（14）的另一端连接行进轮（15），在所述中心杆（7）的外缘面与中心管（2）内孔的内缘面之间设有压缩弹簧（5），所述压缩弹簧（5）的上端设置在支撑架内腔的上面，压缩弹簧（5）的下端设置在中心杆（7）下部的滑杆（3）上，所述滑杆（3）在中心管（2）外缘面上设置的滑杆滑槽内上下滑动形成所述的用于除冰清障机械装置的上夹持越障机构。

2.根据权利要求1所述的用于除冰清障机械装置的上夹持越障机构，其特征是：所述支撑架内腔的下面上设有下端盖（1），在支撑架内腔的上面上设有上端盖（6），在上端盖（6）与下端盖（1）之间设有中心管（2）。

3.根据权利要求1所述的用于除冰清障机械装置的上夹持越障机构，其特征是：所述中心管（2）的外缘面上沿中心管（2）轴线方向设有两条滑杆滑槽，所述两条滑杆滑槽为对应设置。

4.根据权利要求1所述的用于除冰清障机械装置的上夹持越障机构，其特征是：所述中心杆（7）下部的外缘面上设有滑杆穿孔，在所述滑杆穿孔内设有滑杆（3）。

5.根据权利要求1所述的用于除冰清障机械装置的上夹持越障机构，其特征是：所述支撑架内腔的左右两侧面上分别设有两条限位滑道（4），支撑架内腔左侧面的两条限位滑道（4）分别与支撑架内腔右侧面的两条限位滑道（4）对应设置，在支撑架内腔左侧面的限位滑道（4）与支撑架内腔右侧面的限位滑道（4）之间设有限位滑轨（20），所述限位滑轨（20）的内侧面设有连杆，所述连杆穿过中心管（2）外缘面上滑杆滑槽连接中心杆（7）的外缘面。

6.根据权利要求5所述的用于除冰清障机械装置的上夹持越障机构，其特征是：所述限位滑道（4）与限位滑轨（20）之间设有滚珠。

7.根据权利要求1所述的用于除冰清障机械装置的上夹持越障机构，其特征是：所述支撑架包括U型外壳A（17）和U型外壳B（18），所述U型外壳A（17）为［字形结构，U型外壳B（18）为］字形结构，U型外壳A（17）和U型外壳B（18）的开口端相互扣合形成方框形结构，U型外壳B（18）的侧面通过螺栓和紧定螺母B（19）连接主支撑外壳（21）。

8.根据权利要求1所述的用于除冰清障机械装置的上夹持越障机构，其特征是：所述行进电机（8）通过行进机构固定架（10）固定在轴承座（13）的一侧，行进电机（8）的主轴通过联轴器连接行进轴（14），或行进电机（8）的主轴直接插入行进轴（14）端部设置的连接孔内，行进轴（14）另一端的外缘面上设有行进轮（15），所述行进轮（15）通过紧定螺母A（16）固定在行进轴（14）上。