CN115102126A - 一种新型电缆除冰机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型电缆除冰机器人，包括主控箱与行进部，主控箱长度方向的两侧分别设有转轴，转轴中部设有轴齿轮，长度方向的两端分别设有摄像头，宽度方向的上部中间设有两根卡电缆的卡槽杆以及吊环；行进部包括分别与转轴端部固定连接的四个行进臂，行进臂上部设有除冰结构，除冰结构包括可弯折臂以及可弯折臂上端的电机C，电机C设有除冰轮，可弯折臂与行进臂固定连接。主控箱内部设有若干电路板、两个电机A以及电池，电机A设有输出齿轮，输出齿轮与轴齿轮传动连接，电池、若干电路板以及两个电机A电性连接。行进臂为钝角杆形，上部设有槽轮，槽轮上部设有三叶脚轮，下部设有电机B，电机B通过齿轮控制槽轮与三叶脚轮同步转动。
Description
技术领域
本发明涉及新型电缆除冰机器人技术领域，具体是指一种新型电缆除冰机器人。
背景技术
我国也是输电线路覆冰情况较为严重的国家之一。近年来，冬季经常会出现持续较长时间的大范围雨雪极端天气，遇到冻雨、雨夹雪及大雪等天气时，因天气寒冷不易溶化，在高压输电线的表面会覆盖积雪和凝结成冰凌。冰将线缆厚厚的包裹住会造成短路，影响正常送电，送电的安全性变差，给广大人民群众的生活造成了极大的不便。
高压输电线路大多数地区以山地为主，出现输电线或输电塔被压断的情况下，受到极端天气及地理位置的影响，抢修非常困难。
当前主要包括几种除冰方式：
人工敲打，存有工作效率低和安全风险大的问题；
直流融冰，存有技术成本高的问题；
机械除冰，容易使高压输电线被破损，减少使用寿命，造成更换高压输电线路的浪费。
本发明是基于以上现状而得出。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种新型电缆除冰机器人。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种新型电缆除冰机器人：包括主控箱与行进部，所述主控箱长度方向的两侧分别设有转轴，所述转轴中部设有轴齿轮，长度方向的两端分别设有摄像头，宽度方向的上部中间设有两根卡电缆的卡槽杆以及吊环；
所述行进部包括分别与转轴端部固定连接的四个行进臂，所述行进臂上部设有除冰结构，所述除冰结构包括可弯折臂以及可弯折臂上端的电机C，所述电机C设有除冰轮，所述可弯折臂与行进臂固定连接。
作为改进，所述主控箱内部设有若干电路板、两个电机A以及电池，所述电机A设有输出齿轮，所述输出齿轮与轴齿轮传动连接，所述电池、若干电路板以及两个电机A电性连接。
作为改进，所述摄像头朝上倾斜。
作为改进，所述卡槽杆上部设有向主控箱外侧凹的凹陷。
作为改进，所述行进臂为钝角杆形，上部设有槽轮，所述槽轮上部设有三叶脚轮，下部设有电机B，所述电机B通过齿轮控制槽轮与三叶脚轮同步转动，所述电机B与主控箱电性连接。
作为改进，所述可弯折臂的弯折处设有电机盒，所述电机盒内设有控制弯折的微型电机，所述微型电机与主控箱电性连接。
作为改进，所述电机C与主控箱电性连接。
作为改进，四个所述除冰轮为两侧交错分布，所述主控箱长度方向的两端各外露一个除冰轮，所述除冰轮包括三根带有橡胶套的弧形杆。
作为改进，还包括用于遥控操作的上位机，所述上位机设有显示屏与若干操作按钮。
本发明与现有技术相比的优点在于：是基于视觉识别的智能除冰机器人，具备巡检、除冰、越障等功能，可同时对两根高压输电线进行除冰，可视化遥控操作，使用方便、效率高、安全可靠，具有很高的实用价值和推广价值。
附图说明
图1是本发明一种新型电缆除冰机器人的结构示意图。
图2是本发明一种新型电缆除冰机器人的侧视图。
图3是本发明一种新型电缆除冰机器人的主控箱的结构示意图。
图4是本发明一种新型电缆除冰机器人的主控箱的内部结构示意图。
图5是本发明一种新型电缆除冰机器人的行进部和除冰结构的结构示意图。
如图所示：1、主控箱，2、行进部，3、转轴，4、轴齿轮，5、摄像头，6、卡槽杆，7、吊环，8、行进臂，9、除冰结构，10、可弯折臂，11、电机C，12、除冰轮，13、电路板，14、电机A，15、电池，16、输出齿轮，17、槽轮，18、三叶脚轮，19、电机B，20、电机盒。
具体实施方式
下面结合附图对本发明一种新型电缆除冰机器人做进一步的详细说明。
结合附图1至图5，一种新型电缆除冰机器人，包括主控箱1与行进部2，所述主控箱1长度方向的两侧分别设有转轴3，所述转轴3中部设有轴齿轮4，长度方向的两端分别设有摄像头5，宽度方向的上部中间设有两根卡电缆的卡槽杆6以及吊环7；
所述行进部2包括分别与转轴3端部固定连接的四个行进臂8，所述行进臂8上部设有除冰结构9，所述除冰结构9包括可弯折臂10以及可弯折臂10上端的电机C11，所述电机C11设有除冰轮12，所述可弯折臂10与行进臂8固定连接。
所述主控箱1内部设有若干电路板13、两个电机A14以及电池15，所述电机A14设有输出齿轮16，所述输出齿轮16与轴齿轮4传动连接，所述电池15、若干电路板13以及两个电机A14电性连接。
所述摄像头5朝上倾斜。
所述卡槽杆6上部设有向主控箱1外侧凹的凹陷。
所述行进臂8为钝角杆形，上部设有槽轮17，所述槽轮17上部设有三叶脚轮18，下部设有电机B19，所述电机B19通过齿轮控制槽轮17与三叶脚轮18同步转动，所述电机B19与主控箱1电性连接。
所述可弯折臂10的弯折处设有电机盒20，所述电机盒20内设有控制弯折的微型电机，所述微型电机与主控箱1电性连接。
所述电机C11与主控箱1电性连接。
四个所述除冰轮12为两侧交错分布，所述主控箱1长度方向的两端各外露一个除冰轮12，所述除冰轮12包括三根带有橡胶套的弧形杆。
还包括用于遥控操作的上位机，所述上位机设有显示屏与若干操作按钮。
本发明在具体实施时，当需要使用时，通过吊环7将机器人上吊至高压电线并安装，使两根高压电线分别穿入卡槽杆6的凹陷，槽轮17从高压电线外侧将其半裹覆，然后操作上位机，机器人开始沿高压电线行走，同时根据可视化的情况进行除冰工作；当遇到工字型的连接处时，三叶脚轮18会自动跨过，槽轮17被同时抬过实现越障。
本新型电缆除冰机器人，是基于视觉识别的智能除冰机器人，具备巡检、除冰、越障等功能，可同时对两根高压输电线进行除冰，可视化遥控操作，使用方便、效率高、安全可靠，具有很高的实用价值和推广价值。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种新型电缆除冰机器人，其特征在于：包括主控箱(1)与行进部(2)，所述主控箱(1)长度方向的两侧分别设有转轴(3)，所述转轴(3)中部设有轴齿轮(4)，长度方向的两端分别设有摄像头(5)，宽度方向的上部中间设有两根卡电缆的卡槽杆(6)以及吊环(7)；
所述行进部(2)包括分别与转轴(3)端部固定连接的四个行进臂(8)，所述行进臂(8)上部设有除冰结构(9)，所述除冰结构(9)包括可弯折臂(10)以及可弯折臂(10)上端的电机C(11)，所述电机C(11)设有除冰轮(12)，所述可弯折臂(10)与行进臂(8)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型电缆除冰机器人，其特征在于：所述主控箱(1)内部设有若干电路板(13)、两个电机A(14)以及电池(15)，所述电机A(14)设有输出齿轮(16)，所述输出齿轮(16)与轴齿轮(4)传动连接，所述电池(15)、若干电路板(13)以及两个电机A(14)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型电缆除冰机器人，其特征在于：所述摄像头(5)朝上倾斜。
4.根据权利要求1所述的一种新型电缆除冰机器人，其特征在于：所述卡槽杆(6)上部设有向主控箱(1)外侧凹的凹陷。
5.根据权利要求1所述的一种新型电缆除冰机器人，其特征在于：所述行进臂(8)为钝角杆形，上部设有槽轮(17)，所述槽轮(17)上部设有三叶脚轮(18)，下部设有电机B(19)，所述电机B(19)通过齿轮控制槽轮(17)与三叶脚轮(18)同步转动，所述电机B(19)与主控箱(1)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型电缆除冰机器人，其特征在于：所述可弯折臂(10)的弯折处设有电机盒(20)，所述电机盒(20)内设有控制弯折的微型电机，所述微型电机与主控箱(1)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种新型电缆除冰机器人，其特征在于：所述电机C(11)与主控箱(1)电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种新型电缆除冰机器人，其特征在于：四个所述除冰轮(12)为两侧交错分布，所述主控箱(1)长度方向的两端各外露一个除冰轮(12)，所述除冰轮(12)包括三根带有橡胶套的弧形杆。
9.根据权利要求1所述的一种新型电缆除冰机器人，其特征在于：还包括用于遥控操作的上位机，所述上位机设有显示屏与若干操作按钮。
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