CN111130047A - 输电线路防冰和除冰设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种输电线路防冰和除冰设备，涉及除冰装置技术领域，本发明提供的输电线路防冰和除冰设备包括：机架以及均设于机架的飞行机构、行走机构和喷洒机构；喷洒机构包括喷洒组件和调节组件，喷洒组件安装于调节组件，调节组件安装于机架，调节组件用于调节喷洒组件相对于电线的位置。本发明提供的输电线路防冰和除冰设备缓解了相关技术中除冰飞行机器人无法对不同线径的电线进行除冰操作的技术问题。

Description

输电线路防冰和除冰设备

技术领域

本发明涉及除冰装置技术领域，尤其是涉及一种输电线路防冰和除冰设备。

背景技术

架空输电线路是电能传输的主要方式。由于输电线路范围大，分布点多面广，地理环境复杂，自然环境恶劣，加上电力输电线、杆塔及附件长期暴露在野外，冬季电线覆冰表现为生成－发展－保持－消融－再保持－再发展的循环过程，电线表面的冰厚不断增加，导致架空线路被压断。

现有技术中通常使用除冰飞行机器人对电线进行除冰操作，但现有的除冰飞行机器人无法对不同线径的电线进行除冰。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输电线路防冰和除冰设备，以缓解相关技术中除冰飞行机器人无法对不同线径的电线进行除冰操作的技术问题。

本发明提供的输电线路防冰和除冰设备包括：机架以及均设于所述机架的飞行机构、行走机构和喷洒机构；

所述喷洒机构包括喷洒组件和调节组件，所述喷洒组件安装于所述调节组件，所述调节组件安装于所述机架，所述调节组件用于调节所述喷洒组件相对于电线的位置。

进一步的，所述喷洒组件包括第一喷头和第二喷头，所述调节组件包括第一喷头安装座、第二喷头安装座和安装座连接板，所述安装座连接板与所述机架连接，所述第一喷头安装座和所述第二喷头安装座关于所述安装座连接板的轴线对称设置，并均与所述安装座连接板转动连接；

所述第一喷头与所述第一喷头安装座活动连接，所述第二喷头与所述第二喷头安装座活动连接。

进一步的，所述喷洒组件包括涂料箱、输料管、连接软管和输料泵，所述输料管分别与所述涂料箱和所述第一喷头连通，所述连接软管分别与所述第一喷头和所述第二喷头连通，所述输料泵分别与所述涂料箱和所述输料管连通。

进一步的，所述喷洒机构还包括遮雾罩，所述遮雾罩罩设于所述喷洒组件的外部，并与所述安装座连接板连接。

进一步的，所述机架包括角脚架和导向板，所述导向板安装于所述角脚架，所述导向板设有导向通道，自所述角脚架的下端至所述角脚架的上端，所述导向通道的宽度逐渐减小。

进一步的，所述输电线路防冰和除冰设备还包括清理机构，沿所述输电线路防冰和除冰设备的行进方向，所述清理机构位于所述喷洒机构的前方。

进一步的，所述清理机构包括清理驱动组件和清理组件，所述清理驱动组件安装于所述机架，并与所述清理组件传动连接。

进一步的，所述清理组件包括第一清理刷和第二清理刷，所述清理驱动组件包括第一清理电机和第二清理电机，所述第一清理刷和所述第二清理刷关于所述机架的轴线相对设置，所述第一清理电机与所述第一清理刷传动连接，所述第二清理电机与所述第二清理刷传动连接。

进一步的，所述输电线路防冰和除冰设备还包括摄像头，所述摄像头安装于所述机架。

进一步的，所述行走机构包括行走电机和行走轮，所述行走电机与所述行走轮传动连接，和/或，所述飞行机构包括机臂、飞行电机和螺旋桨，所述机臂安装于所述机架，所述飞行电机安装于所述机臂，并与所述螺旋桨传动连接。

本发明提供的输电线路防冰和除冰设备具有以下有益效果：

本发明提供的输电线路防冰和除冰设备包括：机架以及均设于机架的飞行机构、行走机构和喷洒机构；喷洒机构包括喷洒组件和调节组件，喷洒组件安装于调节组件，调节组件安装于机架，调节组件用于调节喷洒组件相对于电线的位置。对电线进行防冰或除冰作业时，可根据需被防冰或除冰的电线直径，通过调节组件调节喷洒组件的位置，以使喷洒组件的位置与电线的直径相适应，飞行机构使输电线路防冰和除冰设备飞行至电线上，行走机构使输电线路防冰和除冰设备沿电线行走，行走过程中，喷洒机构向电线上喷洒防冰涂料或除冰涂料，防冰或除冰操作结束后，飞行机构使输电线路防冰和除冰设备上升与电线分离，然后使输电线路防冰和除冰设备降落至地面

与现有技术相比，本发明提供的除冰飞行机器可通过调节组件调节喷洒组件的位置，以使输电线路防冰和除冰设备对不同线径的电线进行防冰或除冰作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的输电线路防冰和除冰设备的机构示意图一；

图2为本发明实施例提供的输电线路防冰和除冰设备的机构示意图二；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本发明实施例提供的输电线路防冰和除冰设备的俯视图；

图5为本发明实施例提供的输电线路防冰和除冰设备的侧视图。

图标：001－电线；110－角脚架；120－导向板；130－外壳；210－机臂；220－飞行电机；230－螺旋桨；310－行走轮；411－第一喷头；412－第二喷头；421－第一喷头安装座；422－第二喷头安装座；430－安装座连接板；441－三通接头；450－连接软管；451－二通接头；460－遮雾罩；511－第一清理刷；512－第二清理刷；521－第一清理电机；522－第二清理电机；531－第一电机安装座；532－第二电机安装座；600－摄像头；610－安装架。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供的输电线路防冰和除冰设备包括：机架以及均设于机架的飞行机构、行走机构和喷洒机构；喷洒机构包括喷洒组件和调节组件，喷洒组件安装于调节组件，调节组件安装于机架，调节组件用于调节喷洒组件相对于电线001的位置。

如图1和图4所示，机架的外部罩设有外壳130，对机架上的各部件起到保护作用。

进一步的，如图2和图3所示，喷洒组件包括第一喷头411和第二喷头412，调节组件包括第一喷头安装座421、第二喷头安装座422和安装座连接板430，安装座连接板430与机架连接，第一喷头安装座421和第二喷头安装座422关于安装座连接板430的轴线对称设置，并均与安装座连接板430转动连接；第一喷头411与第一喷头安装座421活动连接，第二喷头412与第二喷头安装座422活动连接。

具体的，安装座连接板430呈U型，安装座连接板430沿水平方向设置，且两个自由端固定连接于机架上。第一喷头安装座421和第二喷头安装座422均通过螺钉与安装座连接板430连接，螺钉的轴线沿竖直方向设置，第一喷头安装座421和第二喷头安装座422均可沿对应的螺钉的轴线转动。

第一喷头安装座421上设有第一调节孔，第二喷头安装座422上设有第二调节孔，第一调节孔和第二调节孔均呈腰形。第一喷头411通过第一螺栓安装于第一喷头安装座421，第一螺栓穿过第一调节孔，第二喷头412通过第二螺栓安装于第二喷头安装座422，第二螺栓穿过第二调节孔。

通过调节第一螺栓在第一调节孔中的位置和第一喷头安装座421相对安装座连接板430转动，可实现对第一喷头411位置的调整，通过调节第二螺栓在第二调节孔中的位置和第二喷头安装座422相对安装座连接板430转动，可实现对第二喷头412位置的调整。通过对第一喷头411和第二喷头412位置的调节，使第一喷头411和第二喷头412能够配合对不同线径的电线001进行喷涂防冰涂料或除冰涂料。

进一步的，喷洒组件包括涂料箱、输料管、连接软管450和输料泵，输料管分别与涂料箱和第一喷头411连通，连接软管450分别与第一喷头411和第二喷头412连通，输料泵分别与涂料箱和输料管连通。

具体的，涂料箱安装于机架的角脚架110上，用于存储防冰涂料或除冰涂料。输料管的一端通过吸料管与涂料箱连通，吸料管伸入涂料箱内，输料泵设于吸料管上，输料管的另一端通过三通接头441与第一喷头411连通。连接软管450的一端通过三通接头441与第一喷头411连通，连接软管450的另一端通过二通接头451与第二喷头412连通。

输料泵可抽取涂料箱内的涂料，并将涂料输送至第一喷头411和第二喷头412，第一喷头411和第二喷头412将涂料喷涂于电线001上，对电线001进行防冰或除冰作业。

进一步的，喷洒机构还包括遮雾罩460，遮雾罩460罩设于喷洒组件的外部，并与安装座连接板430连接。

具体的，安装座连接板430上设有支撑板，遮雾罩460通过支撑板安装于安装座连接板430上。遮雾罩460的截面呈弧形，并罩设于第一喷头411和第二喷头412的外部。

第一喷头411和第二喷头412对电线001进行喷涂作业时，遮雾罩460可以遮挡侧面的风，保证喷涂区雾化涂料浓度，更好更均匀的对电线001进行喷涂作业。

进一步的，如图5所示，机架包括角脚架110和导向板120，导向板120安装于角脚架110，导向板120设有导向通道，自角脚架110的下端至角脚架110的上端，导向通道的宽度逐渐减小。

角脚架110的数量为两个，两个角脚架110关于机架的轴线对称设置，自下而上，两个角脚架110之间的距离逐渐减小。导向板120的数量为两个，两个导向板120位于两个角脚架110之间，并一一对应地安装于两个角脚架110上。两个导向板120之间形成导向通道，自角脚架110的下端至角脚架110的上端，两个导向板120之间的距离逐渐减小，从而使导向通道的宽度逐渐减小。两个导向板120的上端之间形成用于容纳电线001的容纳槽，容纳槽与导向通道连通。

使输电线路防冰和除冰设备飞至电线001上时，可先使输电线路防冰和除冰设备飞至电线001的上方，并使电线001位于导向通道内，然后使输电线路防冰和除冰设备沿导向通道下降，电线001可通过导向通道卡入容纳槽内。导向通道的设置，对输电线路防冰和除冰设备飞至电线001上时起到导向作用，方便操作。

进一步的，输电线路防冰和除冰设备还包括清理机构，沿输电线路防冰和除冰设备的行进方向，清理机构位于喷洒机构的前方。

进行防冰或除冰作业时，清理机构先对电线001表面进行清理，位于清理机构后方的喷洒机构向电线001上喷洒对应的涂料，涂料更好地与电线001的表面或冰层接触，提高防冰和除冰效果。

进一步的，清理机构包括清理驱动组件和清理组件，清理驱动组件安装于机架，并与清理组件传动连接。

防冰或除冰过程中，清理驱动组件驱动清理组件运转，清理组件对电线001的表面进行清理，使涂料更好地与电线001或冰层接触。

进一步的，如图5所示，清理组件包括第一清理刷511和第二清理刷512，清理驱动组件包括第一清理电机521和第二清理电机522，第一清理刷511和第二清理刷512关于机架的轴线相对设置，第一清理电机521与第一清理刷511传动连接，第二清理电机522与第二清理刷512传动连接。

具体的，第一清理电机521通过第一电机安装座531安装于机架，第二清理电机522通过第二电机安装座532安装于机架。第一清理刷511与第一清理电机521的输出轴可拆卸连接，第二清理刷512与第二清理电机522的输出轴可拆卸连接。第一清理刷511的转动轴线与第二清理刷512的转动轴线交叉设置。

对电线001进行防冰作业时，第一清理刷511和第二清理刷512均选用软毛刷，输电线路防冰和除冰设备沿电线001长度方向移动过程中，电线001位于第一清理刷511和第二清理刷512之间，第一清理电机521驱动第一清理刷511转动，第二清理电机522驱动第二清理刷512转动，第一清理刷511和第二清理刷512配合清除电线001表面的灰尘和杂物，喷洒机构对被清理后的电线001的表面喷涂防冰涂料，增加电线001与防冰涂料接触的面积，提高防冰效果。

对电线001进行除冰作业时，第一清理刷511和第二清理刷512均选用硬毛刷，第一清理刷511和第二清理刷512转动时，将电线001表面的冰层刮花，增大除冰涂料与冰层的接触面和增大输电线路防冰和除冰设备行走时的摩擦。

进一步的，输电线路防冰和除冰设备还包括摄像头600，摄像头600安装于机架。

具体的，机架上设有安装架610，安装架610位于机架的安装喷洒机构的一端，摄像头600安装于安装架610上。操作人员通过遥控器操作输电线路防冰和除冰设备飞行至电线001上时，可通过摄像头600观察电线001的位置，方便操作输电线路防冰和除冰设备飞行至电线001上。

进一步的，行走机构包括行走电机和行走轮310，行走电机与行走轮310传动连接，和/或，飞行机构包括机臂210、飞行电机220和螺旋桨230，机臂210安装于机架，飞行电机220安装于机臂210，并与螺旋桨230传动连接。

行走电机和行走轮310均安装于机架上，行走轮310的圆周面设有用于容纳电线001的限位槽，输电线路防冰和除冰设备在电线001上行走时，电线001位于限位槽内。输电线路防冰和除冰设备还包括驱动器，驱动器与行走电机信号连接，用于驱动行走电机和控制行走电机的转速。

机臂210、飞行电机220和螺旋桨230的数量均为四个，四个机臂210位于机架的四角区域，并均通过机臂安装座安装于机架，四个机臂210上均安装有一个飞行电机220和螺旋桨230，每个飞行电机220与对应的螺旋桨230传动连接。

飞行电机220驱动对应的螺旋桨230转动，使输电线路防冰和除冰设备处于飞行状态，输电线路防冰和除冰设备在电线001上行进时，行走电机驱动行走轮310转动，从而实现输电线路防冰和除冰设备在电线001上行走。

本发明实施例提供的输电线路防冰和除冰设备具有以下有益效果：

本发明实施例提供的输电线路防冰和除冰设备包括：机架以及均设于机架的飞行机构、行走机构和喷洒机构；喷洒机构包括喷洒组件和调节组件，喷洒组件安装于调节组件，调节组件安装于机架，调节组件用于调节喷洒组件相对于电线001的位置。对电线001进行防冰或除冰作业时，可根据需被防冰或除冰的电线001直径，通过调节组件调节喷洒组件的位置，以使喷洒组件的位置与电线001的直径相适应，飞行机构使输电线路防冰和除冰设备飞行至电线001上，行走机构使输电线路防冰和除冰设备沿电线001行走，行走过程中，喷洒机构向电线001上喷洒防冰涂料或除冰涂料，防冰或除冰操作结束后，飞行机构使输电线路防冰和除冰设备上升与电线001分离，然后使输电线路防冰和除冰设备降落至地面。

与现有技术相比，本发明实施例提供的除冰飞行机器可通过调节组件调节喷洒组件的位置，以使输电线路防冰和除冰设备对不同线径的电线001进行防冰或除冰作业。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种输电线路防冰和除冰设备，其特征在于，包括：机架以及均设于所述机架的飞行机构、行走机构和喷洒机构；

所述喷洒机构包括喷洒组件和调节组件，所述喷洒组件安装于所述调节组件，所述调节组件安装于所述机架，所述调节组件用于调节所述喷洒组件相对于电线(001)的位置。

2.根据权利要求1所述的输电线路防冰和除冰设备，其特征在于，所述喷洒组件包括第一喷头(411)和第二喷头(412)，所述调节组件包括第一喷头安装座(421)、第二喷头安装座(422)和安装座连接板(430)，所述安装座连接板(430)与所述机架连接，所述第一喷头安装座(421)和所述第二喷头安装座(422)关于所述安装座连接板(430)的轴线对称设置，并均与所述安装座连接板(430)转动连接；

所述第一喷头(411)与所述第一喷头安装座(421)活动连接，所述第二喷头(412)与所述第二喷头安装座(422)活动连接。

3.根据权利要求2所述的输电线路防冰和除冰设备，其特征在于，所述喷洒组件包括涂料箱、输料管、连接软管(450)和输料泵，所述输料管分别与所述涂料箱和所述第一喷头(411)连通，所述连接软管(450)分别与所述第一喷头(411)和所述第二喷头(412)连通，所述输料泵分别与所述输料管和所述涂料箱连通。

4.根据权利要求3所述的输电线路防冰和除冰设备，其特征在于，所述喷洒机构还包括遮雾罩(460)，所述遮雾罩(460)罩设于所述喷洒组件的外部，并与所述安装座连接板(430)连接。

5.根据权利要求1所述的输电线路防冰和除冰设备，其特征在于，所述机架包括角脚架(110)和导向板(120)，所述导向板(120)安装于所述角脚架(110)，所述导向板(120)设有导向通道，自所述角脚架(110)的下端至所述角脚架(110)的上端，所述导向通道的宽度逐渐减小。

6.根据权利要求1－5任一项所述的输电线路防冰和除冰设备，其特征在于，所述输电线路防冰和除冰设备还包括清理机构，沿所述输电线路防冰和除冰设备的行进方向，所述清理机构位于所述喷洒机构的前方。

7.根据权利要求6所述的输电线路防冰和除冰设备，其特征在于，所述清理机构包括清理驱动组件和清理组件，所述清理驱动组件安装于所述机架，并与所述清理组件传动连接。

8.根据权利要求7所述的输电线路防冰和除冰设备，其特征在于，所述清理组件包括第一清理刷(511)和第二清理刷(512)，所述清理驱动组件包括第一清理电机(521)和第二清理电机(522)，所述第一清理刷(511)和所述第二清理刷(512)关于所述机架的轴线相对设置，所述第一清理电机(521)与所述第一清理刷(511)传动连接，所述第二清理电机(522)与所述第二清理刷(512)传动连接。

9.根据权利要求1所述的输电线路防冰和除冰设备，其特征在于，所述输电线路防冰和除冰设备还包括摄像头(600)，所述摄像头(600)安装于所述机架。

10.根据权利要求1所述的输电线路防冰和除冰设备，其特征在于，所述行走机构包括行走电机和行走轮(310)，所述行走电机与所述行走轮(310)传动连接，和/或，所述飞行机构包括机臂(210)、飞行电机(220)和螺旋桨(230)，所述机臂(210)安装于所述机架，所述飞行电机(220)安装于所述机臂(210)，并与所述螺旋桨(230)传动连接。

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