CN107595191A

CN107595191A - 定向悬浮式玻璃幕墙智能清洁刷系统

Info

Publication number: CN107595191A
Application number: CN201710782752.1A
Authority: CN
Inventors: 徐高超; 王军; 尹国防; 丁家驹
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-09-03
Filing date: 2017-09-03
Publication date: 2018-01-19

Abstract

本发明涉及玻璃幕墙德清洁工具，具体涉及一种定向悬浮式玻璃幕墙智能清洁刷系统。现有的玻璃幕墙需要人工悬空清洗，安全风险大且工作效率低。本发明使用一个无人机吊装一个清洁刷装置使用无线遥控器对无人机和清洁刷装置进行控制。使用摄像头、测距传感器以及视频监控智能终端对工作地点进行实况监控。本发明使用拖曳电缆和水管进行供水供电。可以对高空幕墙进行无人清理，相比传统的人工清理的方式，本发明具有安全优点和效率的优势；由于清洁的范围在百米以内，故无人机直接使用拖曳线缆供电、水管直接供水，因此本发明可持续工作，无需间断充电和补水。

Description

定向悬浮式玻璃幕墙智能清洁刷系统

技术领域

本发明涉及玻璃幕墙的清洁工具，具体涉及一种定向悬浮式玻璃幕墙智能清洁刷系统。

背景技术

现在各大城市发展迅速，各种商务大厦都是钢结构框架形式，表面通过透明玻璃装饰，为了保证大厦表面质量安全，表面清洁、保养工作是一件棘手问题，大厦管理人员每年要定期对整座楼的表面玻璃进行清理、保养，这样就需要更多的高空工作人员。这种高空作业人员称之为“蜘蛛人”，“蜘蛛人”攀爬在玻璃外墙上进行人工清洁，这项工作不仅存在风险，而且工作人员也需要不停的升降补给更换清洁设备，费事费力。高空工作岗位是一项高危工作，必须通过层层测试获得高空操作证才可以进行高空作业。现阶段高空工作人员供不应求，虽然收入很高，高空工作人员也不愿意长期处于这种高危工作当中，该类人群流动性特别大，无法形成一个成熟的行业，而且较高的保养成本让很多大厦管理层无法接受，所以无法按要求对大厦外表面进行定期处理，导致大厦保养不足，容易出现表面质量问题，潜在危险越来越严重。为了解决该问题，必须开发一种可以替代高空人员的设备系统来进行高楼表面清理保养工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定向悬浮式玻璃幕墙智能清洁刷系统，以解决上述背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案，一种定向悬浮式玻璃幕墙智能清洁刷系统，包括悬浮单元和地面单元；所述的地面单元与悬浮单元通过工作线缆连接，所述的工作线缆由水管和电源线并联组成；

所述的悬浮单元由旋翼无人机和清洁刷装置组成；所述的清洁刷装置由前后双向输出的双向输出电机、旋转刷盘以及反向推进旋翼组成，双向输出电机的一个输出端连接有旋转刷盘，另一个输出端连接有反向推进旋翼；所述的清洁刷装置通过支架固定在旋翼无人机下方；所述的支架上还设置有液体喷头朝向旋转刷盘前方；所述的悬浮单元的上下、前后、左右六个方向均安装有测距传感器；所述的旋翼无人机上还安装有摄像头；所述的悬浮单元内还安装有飞行控制模块、电机控制模块、无线通讯模块以及逻辑总控模块，飞行控制模块控制旋翼无人机的飞行、电机控制模块控制双向输出电机动作；所述的摄像头、飞行控制模块、电机控制模块、无线通讯模块均与逻辑总控模块连接，所述的测距传感器通过传感器控制电路板与逻辑总控模块连接；所述的逻辑总控模块通过无线通讯模块与视频监控智能终端通讯；

所述的地面单元包括储液罐、水泵、电源、无线遥控器、以及视频监控智能终端；所述的电源通过电源线给悬浮单元供电，所述的水泵通过水管将储液罐内的液体输送到悬浮单元的液体喷头处；所述的无线遥控器通过无线通讯模块给逻辑总控模块下达指令来操控悬浮单元；所述的视频监控智能终端可显示摄像头的拍摄画面以及测距传感器的检测数据。

使用时，使用无线遥控器操控悬浮单元起飞至工作地点，然后调整悬浮单元的位置，使得旋转刷盘贴到幕墙玻璃上；此时打开水泵，然后启动双向输出电机，双向输出电机带动旋转刷盘对玻璃进行擦洗工作，双向输出电机另一端的反向推进旋翼会跟着旋转刷盘同步工作，目的就是给旋转刷盘一个反向推力，使得旋转刷盘工作时始终保持紧贴着幕墙玻璃的状态。

可通过无线遥控器操控旋翼无人机上下左右移动以完成对整个幕墙的清洁工作，操作人员操作时可以通过视频监控智能终端同步了解工作地点的实时状态。

优选的，所述的逻辑总控模块为单片机模块。

优选的，所述的无线通讯模块为无线网卡模块、4G通讯模块中的任意一种。

优选的，所述的视频监控智能终端为智能手机、平板电脑、台式计算机、笔记本电脑中的任意一种。

优选的，所述的地面单元还包括工作线缆卷筒，电缆卷筒用于收放工作线缆。

本发明的技术优点在于：

(1)可以对高空幕墙进行无人清理，相比传统的人工清理的方式，本发明具有安全和效率的优势；

(2)由于清洁的范围在百米以内，故无人机直接使用拖曳线缆供电、水管直接供水。现有技术的无人机使用电池供电，电池供电有两大缺点，一是持续工作时间短；二是电池输出功率受到限制，无法满足高载荷。本发明可持续工作，无需间断充电和补水。

附图说明：

图1为本发明的悬浮单元的结构示意图；

图2为本发明的电气部件的构架示意框图；

图3为本发明地面单元的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。参照附图1和附图3，一种定向悬浮式玻璃幕墙智能清洁刷系统，包括悬浮单元和地面单元；所述的地面单元与悬浮单元通过工作线缆15连接，所述的工作线缆15由水管 14和电源线13并联组成；

参照附图1，所述的悬浮单元由旋翼无人机1和清洁刷装置2组成；所述的清洁刷装置2由前后双向输出的双向输出电机21、旋转刷盘22以及反向推进旋翼23 组成，双向输出电机21的一个输出端连接有旋转刷盘22，另一个输出端连接有反向推进旋翼23；所述的清洁刷2装置通过支架3固定在旋翼无人机1下方；所述的支架3上还设置有液体喷头31朝向旋转刷盘22前方；所述的悬浮单元的上下、前后、左右六个方向均安装有测距传感器4；所述的旋翼无人机1上还安装有摄像头5；参照附图2，所述的悬浮单元内还安装有飞行控制模块110、电机控制模块211、无线通讯模块7以及逻辑总控模块6，飞行控制模块110控制旋翼无人机1的飞行、电机控制模块211控制双向输出电机21动作；所述的摄像头5、飞行控制模块110、电机控制模块211、无线通讯模7块均与逻辑总控模块6连接，所述的测距传感器4 通过传感器控制电路板41与逻辑总控模块6连接；所述的逻辑总控模块6通过无线通讯模块7与视频监控智能终端8通讯；

参照附图1、附图2和附图3，所述的地面单元包括储液罐10、水泵12、电源 11、无线遥控器9以及视频监控智能终端8；所述的电源11通过电源线13给悬浮单元供电，所述的水泵12通过水管14将储液罐10内的液体输送到悬浮单元的液体喷头31处；所述的无线遥控器9通过无线通讯模块7给逻辑总控模块6下达指令来操控悬浮单元；所述的视频监控智能终端8可显示摄像头5的拍摄画面以及测距传感器4的检测数据。

使用时，使用无线遥控器9操控悬浮单元起飞至工作地点，然后调整悬浮单元的位置，使得旋转刷盘22贴到幕墙玻璃上；此时打开水泵12，然后启动双向输出电机21，双向输出电机21带动旋转刷盘22对玻璃进行擦洗工作，双向输出电机21 另一端的反向推进旋翼23会跟着旋转刷盘22同步工作，目的就是给旋转刷盘22 一个反向推力，使得旋转刷盘22工作时始终保持紧贴着幕墙玻璃的状态。

可通过无线遥控器9操控旋翼无人机1上下左右移动以完成对整个幕墙的清洁工作，操作人员操作时可以通过视频监控智能终端8同步了解工作地点的实时状态。

上述的逻辑总控模块6为单片机模块。

上述的无线通讯模块7为无线网卡模块。

上述述的视频监控智能终端8为笔记本电脑。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。应当理解的是，所有基于本发明方案的其他具体实施例均在本发明的保护范围之内。

Claims

1.定向悬浮式玻璃幕墙智能清洁刷系统，其特征在于：包括悬浮单元和地面单元；所述的地面单元与悬浮单元通过工作线缆连接，所述的工作线缆由水管和电源线并联组成；

所述的地面单元包括储液罐、水泵、电源、无线遥控器、以及视频监控智能终端；所述的电源通过电源线给悬浮单元供电，所述的水泵通过水管将储液罐内的液体输送到悬浮单元的液体喷头处；所述的无线遥控器可通过无线通讯模块与逻辑总控模块直接通讯以操控悬浮单元动作；所述的视频监控智能终端可显示摄像头的拍摄画面以及测距传感器的检测数据。

2.根据权利要求1所述的定向悬浮式玻璃幕墙智能清洁刷系统，其特征在于：所述的逻辑总控模块为单片机模块。

3.根据权利要求1所述的定向悬浮式玻璃幕墙智能清洁刷系统，其特征在于：所述的无线通讯模块为无线网卡模块、4G通讯模块中的任意一种。

4.根据权利要求1所述的定向悬浮式玻璃幕墙智能清洁刷系统，其特征在于：所述的视频监控智能终端为智能手机、平板电脑、台式计算机、笔记本电脑中的任意一种。

5.根据权利要求1所述的定向悬浮式玻璃幕墙智能清洁刷系统，其特征在于：所述的地面单元还包括工作线缆卷筒，电缆卷筒用于收放工作线缆。