CN102406489A - 幕墙检查清洗系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种幕墙检查清洗系统，包括配有电器控制柜的工作平台，其特征在于：所述工作平台靠近幕墙的一面为工作面，在工作面上安装有安装架，安装架上安装有用于支撑在幕墙上的滚轮和用于清洗幕墙面的清洗装置；所述工作平台工作面的上部和下部分别安装有激光测距传感器，激光测距传感器用于测定幕墙面与工作平台工作面上部、下部间的距离；所述工作平台工作面的上、下、左、右和中部分别安装有摄像头，上、下、左、右的摄像头分别朝向安装架的上方、下方、左方、右方，中部的摄像头朝向幕墙面，上述的摄像头用于监控工作平台与周围幕墙的相对位置。本发明结构简单，适于无人值守连续监测，并能够实现实时监控。
Description
技术领域
本发明涉及一种高层建筑作业设备，具体是一种用于对高层建筑的幕墙进行检查、清洗及维护的幕墙检查清洗系统。
背景技术
随着社会的不断发展，越来越多的高层及超高层建筑矗立起来，为增加建筑物内部的透光性、保温防潮性和外墙的美观，现代的高层高档建筑的外墙往往选用玻璃幕墙结构。为保持建筑外墙外观的长期整洁美观，就需要对外墙建筑定期进行的检查、清洗及维护。现有的幕墙检查、清洗及维护工作仍然采用传统的人工方式，即通过手持激光测距仪以人工点发的方式对玻璃幕墙立面进行检查，然后再由人在平台上（如吊船）随擦窗机操作臂靠近不同的立面，直接对幕墙立面进行清洗、维护等作业。这种检查、清洗及维护的方式主要存在下述问题：（1）在检查工作中，检查人员在进行长时间检查时容易疲劳，不可避免地存在漏检错检的情况；（2）在清洗及维护工作中，人工擦洗过程不连续不彻底，作业人员的安全问题尤为突出，隐患大，难以消除，整个设备结构复杂，体积庞大，费工、费时也费力，辅助设施沉长。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种用于对高层建筑的幕墙进行检查、清洗及维护的幕墙检查清洗系统，其结构简单，适于无人值守连续监测，并能够实现实时监控。
按照本发明提供的技术方案：幕墙检查清洗系统，包括配有电器控制柜的工作平台，其特征在于：所述工作平台靠近幕墙的一面为工作面，在工作面上安装有安装架，安装架上安装有用于支撑在幕墙上的滚轮和用于清洗幕墙面的清洗装置；所述工作平台工作面的上部和下部分别安装有激光测距传感器，激光测距传感器用于测定幕墙面与工作平台工作面上部、下部间的距离；所述工作平台工作面的上、下、左、右和中部分别安装有摄像头，上、下、左、右的摄像头分别朝向安装架的上方、下方、左方、右方，中部的摄像头朝向幕墙面，上述的摄像头用于监控工作平台与周围幕墙的相对位置。
作为本发明的进一步改进，所述清洗装置包括支架、直流电机减速机、驱动齿轮、刷盘、毛刷、密封塞、轴承和喷水管，支架安装在安装架上，直流电机减速机安装在支架上，直流电机减速机的输出轴上安装驱动齿轮；所述刷盘正面设有毛刷，刷盘背面中心设有安装座，轴承装配在安装座上的安装孔内，刷盘通过轴承支撑装配在支架上的支承轴上，安装座的安装孔用密封塞封堵；所述安装座外周设有从动齿，该从动齿与所述驱动齿轮相啮合；所述支承轴中心设有通孔，喷水管穿过通孔并贯穿密封塞。
本发明与现有技术相比，优点在于：本发明结构简单，其由激光测距传感器和检查系统测量，采用了在线式连续检测，免去了像手持激光测距仪的人工点发，可无人值守连续监测，其位置数据还可传送到远程监控终端。另外，本发明还设有摄像头，能够将监测的动态信息传输到显示屏上，从而实现实时监控，准确保证了本发明的位置，确定幕墙的清洁、完好。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为图1中清洗装置的结构示意图。
附图标记说明：1-工作平台、2-电器控制柜、3-摄像头、4-激光测距传感器、5-安装架、6-滚轮、7-清洗装置、7.1-支架、7.2-直流电机减速机、7.3-驱动齿轮、7.4-刷盘、7.5-毛刷、7.6-支承轴、7.7-密封塞、7.8-轴承、7.9-安装座、7.10-从动齿、7.11-喷水管。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图所示：实施例中的幕墙检查清洗系统主要由配有工作平台1、电器控制柜2、摄像头3、激光测距传感器4、安装架5、滚轮6和清洗装置7组成。
如图1所示，电器控制柜2配装在工作平台1上，所述工作平台1靠近幕墙的一面为工作面，安装架5安装在工作平台1工作面上，安装架5上安装有用于支撑在幕墙上的滚轮6和用于清洗幕墙面的清洗装置7；所述工作平台1工作面的上部和下部分别安装激光测距传感器4，激光测距传感器4用于测定幕墙面与工作平台1工作面上部、下部间的距离；所述工作平台1工作面的上、下、左、右和中部分别安装有摄像头3，上、下、左、右的摄像头3分别朝向安装架5的上方、下方、左方、右方，中部的摄像头3朝向幕墙面，上述的摄像头3用于监控工作平台1与周围幕墙的相对位置。
具体应用时，工作平台1工作面上部的激光测距传感器4测定工作平台1工作面上部与幕墙面间的距离并将数据传输给远程控制端，工作平台1工作面下部的激光测距传感器4测定工作平台1工作面下部与幕墙面间的距离并将数据传输给远程控制端，由远程控制端进行计算，以对工作平台1的位置进行调整，使工作平台1与幕墙面相适应。所述的摄像头3能够实时监测工作平台1与周围幕墙的相对位置，并将监测的动态信息传输到显示屏上，从而实现实时监控，准确保证了本发明的位置，确定幕墙的清洁、完好。
所述清洗装置7的结构如图2所示，其主要由支架7.1、直流电机减速机7.2、驱动齿轮7.3、刷盘7.4、毛刷7.5、密封塞7.7、轴承7.8和喷水管7.11组成，支架7.1安装在安装架5上，直流电机减速机7.2安装在支架7.1上，直流电机减速机7.2的输出轴上安装驱动齿轮7.3；所述刷盘7.4正面设有毛刷7.5，刷盘7.4背面中心设有安装座7.9，轴承7.8装配在安装座7.9上的安装孔内，刷盘7.4通过轴承7.8支撑装配在支架7.1上的支承轴7.6上，安装座7.9的安装孔用密封塞7.7封堵；所述安装座7.9外周设有从动齿7.10，该从动齿7.10与所述驱动齿轮7.3相啮合；所述支承轴7.6中心设有通孔，喷水管7.11穿过通孔并贯穿密封塞7.7。
清洗装置7的工作过程为：当工作平台1带着清洗装置7运行至需要清洗的位置时，清洗装置7启动，清洗液从喷水管7.11前端喷出，直流电机减速机7.2通过驱动齿轮7.3带动刷盘7.4转动，刷盘7.4正面的毛刷7.5对幕墙面进行清洗。
Claims (2)
1.幕墙检查清洗系统，包括配有电器控制柜（2）的工作平台（1），其特征在于：所述工作平台（1）靠近幕墙的一面为工作面，在工作面上安装有安装架（5），安装架（5）上安装有用于支撑在幕墙上的滚轮（6）和用于清洗幕墙面的清洗装置（7）；所述工作平台（1）工作面的上部和下部分别安装有激光测距传感器（4），激光测距传感器（4）用于测定幕墙面与工作平台（1）工作面上部、下部间的距离；所述工作平台（1）工作面的上、下、左、右和中部分别安装有摄像头（3），上、下、左、右的摄像头（3）分别朝向安装架（5）的上方、下方、左方、右方，中部的摄像头（3）朝向幕墙面，上述的摄像头（3）用于监控工作平台（1）与周围幕墙的相对位置。
2.如权利要求1所述的幕墙检查清洗系统，其特征在于：所述清洗装置（7）包括支架（7.1）、直流电机减速机（7.2）、驱动齿轮（7.3）、刷盘（7.4）、毛刷（7.5）、密封塞（7.7）、轴承（7.8）和喷水管（7.11），支架（7.1）安装在安装架（5）上，直流电机减速机（7.2）安装在支架（7.1）上，直流电机减速机（7.2）的输出轴上安装驱动齿轮（7.3）；所述刷盘（7.4）正面设有毛刷（7.5），刷盘（7.4）背面中心设有安装座（7.9），轴承（7.8）装配在安装座（7.9）上的安装孔内，刷盘（7.4）通过轴承（7.8）支撑装配在支架（7.1）上的支承轴（7.6）上，安装座（7.9）的安装孔用密封塞（7.7）封堵；所述安装座（7.9）外周设有从动齿（7.10），该从动齿（7.10）与所述驱动齿轮（7.3）相啮合；所述支承轴（7.6）中心设有通孔，喷水管（7.11）穿过通孔并贯穿密封塞（7.7）。
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