CN201029845Y - 高层外墙壁面遥控清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于高层幕墙清洗装置。它是由是由清洗机本体，悬吊系统，远程控制系统构成。清洗机本体主要承担建筑物外墙壁面的清洗；悬吊系统通过钢丝绳承载清洗机本体；远程控制系统通过视频接收器接收视频发射器发射的视频信号，输出到显示屏；并通过设置在远程控制系统上不同的按钮，可实现不同的功能效果。本实用新型完全代替了人工擦拭建筑物壁面作业，克服了现有外墙清洗墙装置的不能进行远程实时控制、楼宇适应性不强的弱点，为清洗带来极大的方便，其比普通人工清洗效果好、且效率高，安全可靠，经济实用。

Description

高层外墙壁面遥控清洗装置

技术领域

本实用新型涉及一种清洗装置，尤其是一种用于高层幕墙清洗装置。

背景技术

现代高层建筑为了外形美观，取得更好的采光效果，许多都采用了玻璃幕墙，由于长期日晒和风吹雨打，使得建筑物外墙产生了污垢和风化，既影响了建筑物的美观，又损坏了建筑物。目前传统的高楼外表清洁主要是通过人力高空作业进行，即利用一条简陋的绳索悬挂木板载人擦拭。这种方式不仅效率低，人员劳动强度大，而且易出事故，还存在着一定的安全隐患。针对上述绳索悬挂木板载人擦拭的现状，近年来，建筑的外墙清洗装置也随之出现，但此种机器不能进行远程实时控制，楼宇适应性不强，清洗效果不理想，操作复杂，成本高，因而，这种外墙清洗装置得不到有效的利用和推广。

发明内容

鉴于目前外墙清洗装置的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种操作简单，造价低廉，维护方便，能实时远程控制的高层外墙壁面遥控清洗装置。利用本装置智能化结构特征，通过远程遥控，指令清洗刷在高层幕墙面擦拭，以此代替清洗工的高空作业，消除高空作业存在的安全隐患，完善现有清洗设备的不足，以此达到实现高空自动化清洗幕墙面的目的。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种高层外墙壁面遥控清洗装置，是由清洗机本体1，悬吊系统18，远程控制系统25构成。清洗机本体1顶部装有摄像头2，远程接收及执行机构7，自来水控制水泵5，自来水喷头3和洗涤液喷头4；顶部两侧分别装有用于稳定本体的随动万向支撑轮6，本体1中央有推力风扇8，推力风扇8下方装有主清洗电机12，其轴端连接清洗刷交叉臂13和伸缩臂锁紧销14，清洗刷交叉臂13连接自动调节弹性臂11，再连接弹性洗刷连接器9，最后连接可更换清洗刷板10；本体1下方置有洗涤液水泵16、洗涤液储液箱15，姿态控制涵道风扇17。自来水喷头3和洗涤液喷头4分别通过软管与自来水控制水泵5、洗涤液水泵16连接。

悬吊系统18的钢丝绳23用于悬挂本体1，钢丝绳23绕在卷扬机21上，悬挂调节臂19与悬臂、电路卷盘20连接，其上装有悬吊系统接收器24和正反响应开关26。

远程接收及执行机构7含本体接收器27，视频发射器33；本体接收器27上设有响应开关28，响应开关29，正反响应开关30，响应开关31，响应开关32。远程控制系统25通过视频接收器35接收视频发射器33发射的视频信号，输出到显示屏34；通过拨动不同的按钮37、按钮38、按钮39、按钮40、按钮41、按钮42，可以对清洗机本体1和悬吊系统18的远程进行实时操作。

本实用新型的优点和产生的有益效果是：

本实用新型采用远程控制系统，就可实现不同功能按钮对多个遥控对象的分别进行遥控。利用悬吊系统接收器和正反响应开关，可以控制卷扬机钢丝绳的伸缩、控制水路、电路卷盘的收或放，从而控制连接在钢丝绳另一端清洗机本体的升降。另外根据显示屏显现的图象，远程控制系统发射的不同行动指令，拨动不同的按钮，响应开关协同配合，以此实现了液体从喷头喷出，清洗刷随之在建筑物外墙壁面转动擦拭，推力风扇工作。本实用新型即可操作清洗机对墙体壁面进行清洗，又能够针对不同的壁面进行实时调整，同时，能够实时观察清洗效果，调整清洗状态和清洗面积大小。本实用新型能适应不同墙面，其清洗效果比普通人工清洗提高10-20倍、效率高、其操作简单，完全代替了人工壁面作业，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1中清洗机本体的主视图。

图3为图2的侧视图示意图。

图4为本实用新型的远程控制结构示意图。

具体实施方式

一种高层外墙壁面遥控清洗装置，是由清洗机本体1，悬吊系统18，远程控制系统25组成。清洗机本体1顶部装有摄像头2，远程接收及执行机构7，自来水控制水泵5，自来水喷头3和洗涤液喷头4。摄像头2对本体1进行实时控制，自来水直接通过软管由水泵5控制自来水喷头3的喷出量，洗涤液喷头4通过洗涤液水泵16将洗涤液储液箱15中洗涤液的喷出。在本体1两侧分别安装有用于稳定本体1的随动万向支撑轮6，其长度可以根据不同壁面手动调节。本体1中央有推力风扇8，其用来产生本体1对墙面的压力。推力风扇8下方安装有主清洗电机12，用来连接清洗刷交叉臂13和伸缩臂锁紧销14，清洗刷交叉臂13连接自动调节弹性臂11，再连接弹性洗刷连接器9，后连接可更换清洗刷板10，清洗电机12带动整个清洗机构运行，其中清洗刷交叉臂13的长度可以通过伸缩臂锁紧销14手动调节；自动调节弹性臂11具有一定的摆幅行程，起到稳定清洗刷板10、贴紧壁面的作用；弹性洗刷连接器9自动调节清洗刷10的偏转角度，有利于越过不同的障碍物；可更换清洗刷板10可以由尼龙刷板、或雨刮板、或海绵板、或线绒板等组成，以适应不同壁面材质。本体1最下方位置设有高速电机和扇叶组成的姿态控制涵道风扇17、洗涤液水泵16、洗涤液储液箱15。姿态控制涵道风扇17用来调整本体在墙面的左右摆幅。洗涤液水泵16将洗涤液储液箱15中的洗涤液通过洗涤液喷头4喷出，本体1中各个装置协同工作，在远程控制下对壁面进行清洗工作(参见图2、图3)。

悬吊系统18主要由主体框架负责设备承载。悬吊系统18的钢丝绳23用于悬挂本体1，钢丝绳23绕在卷扬机21上，悬挂调节臂19与悬臂、电路卷盘20连接，其上装有悬吊系统接收器24和正反响应开关26。悬挂调节臂19可以进行悬吊系统18位置的初始调节；悬吊系统接收器24和正反响应开关26，用以控制卷扬机21钢丝绳23的伸或缩、控制水路、电路卷盘20的收或放，从而控制连接在钢丝绳另一端清洗机本体1的升降(见图1)。

如图1、图4所示，远程接收及执行机构7含本体接收器27，视频发射器33；本体接收器27上设有响应开关28，响应开关29，正反响应开关30，响应开关31，响应开关32，通过接收远程控制系统25发射的不同行动指令，分配到不同的执行机构去执行。

远程控制系统25，通过视频接收器35接收视频发射器33发射的视频信号，输出到显示屏34。操作人员根据具体情况，通过不同的操作按钮来实现对清洗机本体1和悬吊系统18的远程实时操作：当拨动按钮37时，控制设备的发射器36发射控制信号，本体接收器27接收到控制信号，通过连接到接收器的响应开关28来执行电路通断，响应开关28与主清洗电机12相连，达到控制主清洗电机12运转的目的；当拨动按钮38时，响应开关29与推力风扇8相连，来控制风扇的推力；当拨动按钮40时，正反响应开关30与姿态控制涵道风扇17相连，来控制涵道风扇17的正反转；当拨动按钮41时，响应开关31与洗涤液水泵16连接，来控制水泵喷洗涤液；当拨动按钮42时，响应开关与32连接，通过水泵5控制水路中自来水喷头3的喷出量；当拨动按钮39时，悬吊系统接收器24收到控制信号，通过连接到接收器的正反响应开关26来执行电路通断，正反响应开关26与卷扬机21相连，用来实现卷扬机21钢丝绳23的伸或缩，从而实现对连接在钢丝绳23另一端清洗及本体1在墙面的升降移动。

将悬吊系统18置于待清洗建筑物顶部，用钢丝绳23将本体1悬吊，用导线22将电源与远程接收及执行机构7连接，建筑物地面的控制人员打开远程控制设备25，显示屏34即开始显示图像，当拨动按钮39时，本体1随之作出升移动或降移动；当拨动按钮37时，清洗刷10随之在建筑物外墙壁面转动；当拨动按钮41时，洗涤液体由洗涤液喷头4喷出；当拨动按钮42时，清水由自来水喷头3喷出，清洗建筑物外墙壁面；当拨动按钮38时，推力风扇开始工作，使本体1紧贴壁面；当拨动按钮40时，本体1左右小幅度移动，以此来清洗墙面死角。操作人员通过发出不同的控制指令来对贴近墙面的本体1进行控制，协同配合，从而达到清洗墙面的目的。

Claims (5)

1.一种高层外墙壁面遥控清洗装置，是由清洗机本体(1)，悬吊系统(18)，远程控制系统(25)构成，其特征是：

清洗机本体(1)顶部装有摄像头(2)，远程接收及执行机构(7)，自来水控制水泵(5)，自来水喷头(3)和洗涤液喷头(4)；顶部两侧分别装有用于稳定本体的随动万向支撑轮(6)，本体(1)中央有推力风扇(8)，推力风扇(8)下方装有主清洗电机(12)，其轴端连接清洗刷交叉臂(13)和伸缩臂锁紧销(14)，清洗刷交叉臂(13)连接自动调节弹性臂(11)，再连接弹性洗刷连接器(9)，最后连接可更换清洗刷板(10)；本体(1)下方置有洗涤液水泵(16)、洗涤液储液箱(15)，姿态控制涵道风扇(17)，自来水喷头(3)和洗涤液喷头(4)分别通过软管与自来水控制水泵(5)、洗涤液水泵(16)连接；

悬吊系统(18)的钢丝绳(23)用于悬挂本体(1)，钢丝绳(23)绕在卷扬机(21)上，悬挂调节臂(19)与悬臂、电路卷盘(20)连接，其上装有悬吊系统接收器(24)和正反响应开关(26)；

远程控制系统(25)通过视频接收器(35)接收视频发射器(33)发射的视频信号，输出到显示屏(34)；并通过设置在远程控制系统(25)上不同的按钮(37)、按钮(38)、按钮(39)、按钮(40)、按钮(41)、按钮(42)，每个按钮通过不同的响应开关对应本机(1)和悬吊系统(18)特定的指令，对清洗机本体(1)和悬吊系统(18)的远程进行实时操作。

2.根据权利要求1所述的一种高层外墙壁面遥控清洗装置，其特征是远程接收及执行机构(7)含本体接收器(27)，视频发射器(33)；本体接收器(27)上设有响应开关(28)，响应开关(29)，正反响应开关(30)，响应开关(31)，响应开关(32)。

3.根据权利要求1所述的一种高层外墙壁面遥控清洗装置，其特征是随动万向支撑轮(6)，其长度可以根据不同壁面手动调节。

4.根据权利要求1所述的一种高层外墙壁面遥控清洗装置，其特征是清洗刷交叉臂(13)的长度可以通过伸缩臂锁紧销(14)手动调节。

5.根据权利要求1所述的一种高层外墙壁面遥控清洗装置，其特征是可更换清洗刷板(10)可为尼龙刷板、或雨刮板、或海绵板、或线绒板。

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