CN215367028U - 一种环卫清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环卫清洗机器人，包括机器人本体，机器人本体上安装有底座，底座顶部的四个拐角处均安装有第一驱动电机，底座底部的四个拐角处均连接有滚轮，滚轮的一侧安装有第二驱动电机，该机器人通过顶部两侧和正反两侧的喷水板进行喷洒工作，可以达到高效降尘降温的目的，顶部两侧的喷水板可以调节倾斜度和喷洒角度，便于更有效的喷洒工作；灵活性强，便于移动，而且具有自动避障功能，避免碰撞，延长其使用寿命，其喷水板内安装有过滤网，避免水中杂质堵塞喷孔，影响使用；在移动和喷洒降尘的同时还可以通过底部吸尘器将地面的灰尘进行收集，吸尘器与该机器人活动相连，便于安装拆卸，方便清理和维修。

Description

一种环卫清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种环卫清洗机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它能为人类带来许多方便之处。随着科技的发展，人们研发出了环卫清洗机器人，然而现有的环卫清洗机器人却存在以下缺点：一、在炎热的夏季，空中悬浮的灰尘特别的多，其只有正反两侧设有喷水板，降尘降温效率低；二、灵活性差，没有自动避障功能，而且喷洒的水中有杂质，会堵塞喷孔，影响了喷水板的使用；三、底部的灰尘没有进行清理和收集，行车路过，带动灰尘漂浮，影响空气质量，为此提供了一种环卫清洗机器人。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种环卫清洗机器人，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环卫清洗机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上安装有底座，所述底座顶部的四个拐角处均安装有第一驱动电机，所述底座底部的四个拐角处均连接有滚轮，所述滚轮的一侧安装有第二驱动电机，所述底座的底部安装有吸尘箱固定架，所述吸尘箱固定架内安装有吸尘箱，所述吸尘箱的一侧设有集尘箱，所述吸尘箱固定架的一侧安装有电池箱，所述底座四个侧面的两侧均安装有距离传感器，所述底座的顶部安装有水箱，所述水箱顶部的中部设有注水口，所述水箱顶部的两端均连接有第一喷水板，所述第一喷水板底部的两侧均安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一侧安装有水泵，所述水泵的顶部连接有折叠软管，所述水箱的两侧均连接有第二喷水板，所述水箱的一端安装有固定板，所述固定板上安装有摄像头，所述摄像头的两侧均安装有照明灯板，所述固定板的一侧安装有信号接收器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一喷水板和第二喷水板内均安装有固定内衬，所述固定内衬上安装有过滤网，所述第二喷水板通过连接架以焊接的方式与水箱固定相连，所述第一喷水板底部的一端通过铰链与水箱活动相连，所述电动伸缩杆通过螺栓分别与第一喷水板和水箱固定相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水泵通过螺栓安装在水箱的顶部上，所述折叠软管通过连接头分别与第一喷水板和水泵固定相连，所述固定板和信号接收器均通过螺栓安装在水箱的一端上，所述摄像头和照明灯板均通过螺栓安装在固定板上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水箱通过焊接安装在底座的顶部上，所述第一驱动电机通过螺栓安装在底座顶部的四个拐角处，所述第一驱动电机的转轴穿过底座与滚轮的固定架固定相连，所述第二驱动电机通过螺栓安装在滚轮固定架的一侧上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸尘箱固定架和电池箱均通过焊接固定在底座的底部上，所述吸尘箱与吸尘箱固定架活动相连，所述吸尘箱固定架内部的一侧和吸尘箱的一侧上均安装有电极板，所述距离传感器通过螺栓安装在底座四个侧面的两侧上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人本体上安装有控制器，所述控制器通过无线传输设备与遥控器连接，所述电池箱内的电池组与控制器电性相连，所述控制器分别与第一驱动电机、距离传感器、吸尘箱固定架内的电极片、第二驱动电机、摄像头、照明灯板、信号接收器、水泵和电动伸缩杆电性相连，所述距离传感器通过控制器与第一驱动电机电性相连，所述吸尘箱上的电极片与吸尘箱固定架内的电极片相连。

本实用新型的有益效果是：该机器人的优点如下：

（1）该机器人通过顶部两侧和正反两侧的喷水板进行喷洒工作，可以达到高效降尘降温的目的，顶部两侧的喷水板可以调节倾斜度和喷洒角度，便于更有效的喷洒工作；

（2）该机器人灵活性强，便于移动，而且具有自动避障功能，避免碰撞，延长其使用寿命，其喷水板内安装有过滤网，避免水中杂质堵塞喷孔，影响使用；

（3）该机器人在移动和喷洒降尘的同时还可以通过底部吸尘器将地面的灰尘进行收集，吸尘器与该机器人活动相连，便于安装拆卸，方便清理和维修。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型喷水板的结构示意图；

图3为本实用新型喷水板的局部结构示意图；

图4为本实用新型吸尘箱固定架的结构示意图。

图中：机器人本体1、底座2、水箱3、第一驱动电机4、距离传感器5、滚轮6、电池箱7、集尘箱8、吸尘箱9、吸尘箱固定架10、第二驱动电机11、固定板12、摄像头13、照明灯板14、信号接收器15、水泵16、注水口17、第一喷水板18、电动伸缩杆19、折叠软管20、第二喷水板21、固定内衬22、过滤网23。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种环卫清洗机器人，包括机器人本体1，机器人本体1上安装有底座2，底座2顶部的四个拐角处均安装有第一驱动电机4，底座2底部的四个拐角处均连接有滚轮6，滚轮6的一侧安装有第二驱动电机11，底座2的底部安装有吸尘箱固定架10，吸尘箱固定架10内安装有吸尘箱9，吸尘箱9的一侧设有集尘箱8，吸尘箱固定架10的一侧安装有电池箱7，底座2四个侧面的两侧均安装有距离传感器5，底座2的顶部安装有水箱3，水箱3顶部的中部设有注水口17，水箱3顶部的两端均连接有第一喷水板18，第一喷水板18底部的两侧均安装有电动伸缩杆19，电动伸缩杆19的一侧安装有水泵16，水泵16的顶部连接有折叠软管20，水箱3的两侧均连接有第二喷水板21，水箱3的一端安装有固定板12，固定板12上安装有摄像头13，摄像头13的两侧均安装有照明灯板14，固定板12的一侧安装有信号接收器15。

第一喷水板18和第二喷水板21内均安装有固定内衬22，固定内衬22上安装有过滤网23，第二喷水板21通过连接架以焊接的方式与水箱3固定相连，第一喷水板18底部的一端通过铰链与水箱3活动相连，电动伸缩杆19通过螺栓分别与第一喷水板18和水箱3固定相连，通过第一喷水板18和第二喷水板21可以在机器人本体1的四个侧面进行喷洒，达到降温降尘的目的。

水泵16通过螺栓安装在水箱3的顶部上，折叠软管20通过连接头分别与第一喷水板18和水泵16固定相连，固定板12和信号接收器15均通过螺栓安装在水箱3的一端上，摄像头13和照明灯板14均通过螺栓安装在固定板12上，通过电动伸缩杆19和折叠软管20，便于调节第一喷水板18的倾斜度，从而调节喷洒角度。

水箱3通过焊接安装在底座2的顶部上，第一驱动电机4通过螺栓安装在底座2顶部的四个拐角处，第一驱动电机4的转轴穿过底座2与滚轮6的固定架固定相连，第二驱动电机11通过螺栓安装在滚轮6固定架的一侧上，通过第一驱动电机4制动，可以带动滚轮6自动移动，距离传感器5通过控制器可以控制第一驱动电机4制动，从而调节滚轮6的移动方向，避免碰撞。

吸尘箱固定架10和电池箱7均通过焊接固定在底座2的底部上，吸尘箱固定架10内部的一侧和吸尘箱9的一侧上均安装有电极板，距离传感器5通过螺栓安装在底座2四个侧面的两侧上，吸尘箱9与吸尘箱固定架10活动相连，便于吸尘箱9的安装和拆卸，方便吸尘箱9的清理和维修。

机器人本体1上安装有控制器，控制器通过无线传输设备与遥控器连接，电池箱7内的电池组与控制器电性相连，控制器分别与第一驱动电机4、距离传感器5、吸尘箱固定架10内的电极片、第二驱动电机11、摄像头13、照明灯板14、信号接收器15、水泵16和电动伸缩杆19电性相连，距离传感器5通过控制器与第一驱动电机4电性相连，吸尘箱9上的电极片与吸尘箱固定架10内的电极片相连，无线连接采用蓝牙等方式进行连接，无线遥控器可以利用控制器控制第一驱动电机4、距离传感器5、第二驱动电机11、摄像头13、照明灯板14、水泵16和电动伸缩杆19通电制动。

工作原理：一种环卫清洗机器人，包括机器人本体1，机器人本体1利用无线遥控器和无线传输设备实现远程进行控制，通过无线遥控器上的信号发射器发射信号，并通过信号接收器15接收进行控制，通过第二驱动电机11制动，带动机器人本体1自动移动，在移动的过程中，通过水泵16制动，使第一喷水板18和第二喷水板21分别对机器人本体1的顶部两侧和正反两侧进行喷洒，从而达到降尘降温的效果，通过电动伸缩杆19制动，可以调节第一喷水板18的倾斜角度，从而调节喷洒角度，第一喷水板18和第二喷水板21的内部均设有固定内衬22，固定内衬22上安装有过滤网23，可以对水源进行过滤，避免堵塞喷孔，而且机器人本体1的底部安装有吸尘箱9，在机器人本体1移动和洒水的同时，还可以通过吸尘箱9将地面的灰尘收集起来，吸尘箱9与吸尘箱固定架10活动相连，便于安装拆卸，方便清理集尘箱8，通过摄像头13方便人们通过无线遥控器控制机器人本体1的移动方向，底座2上的距离传感器5通电制动，可以通过控制器控制第一驱动电机4制动，改变滚轮6的移动方向，避免发生碰撞。

该机器人通过顶部两侧和正反两侧的喷水板进行喷洒工作，可以达到高效降尘降温的目的，顶部两侧的喷水板可以调节倾斜度和喷洒角度，便于更有效的喷洒工作；灵活性强，便于移动，而且具有自动避障功能，避免碰撞，延长其使用寿命，其喷水板内安装有过滤网，避免水中杂质堵塞喷孔，影响使用；在移动和喷洒降尘的同时还可以通过底部吸尘器将地面的灰尘进行收集，吸尘器与该机器人活动相连，便于安装拆卸，方便清理和维修。

上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种环卫清洗机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）上安装有底座（2），所述底座（2）顶部的四个拐角处均安装有第一驱动电机（4），所述底座（2）底部的四个拐角处均连接有滚轮（6），所述滚轮（6）的一侧安装有第二驱动电机（11），所述底座（2）的底部安装有吸尘箱固定架（10），所述吸尘箱固定架（10）内安装有吸尘箱（9），所述吸尘箱（9）的一侧设有集尘箱（8），所述吸尘箱固定架（10）的一侧安装有电池箱（7），所述底座（2）四个侧面的两侧均安装有距离传感器（5），所述底座（2）的顶部安装有水箱（3），所述水箱（3）顶部的中部设有注水口（17），所述水箱（3）顶部的两端均连接有第一喷水板（18），所述第一喷水板（18）底部的两侧均安装有电动伸缩杆（19），所述电动伸缩杆（19）的一侧安装有水泵（16），所述水泵（16）的顶部连接有折叠软管（20），所述水箱（3）的两侧均连接有第二喷水板（21），所述水箱（3）的一端安装有固定板（12），所述固定板（12）上安装有摄像头（13），所述摄像头（13）的两侧均安装有照明灯板（14），所述固定板（12）的一侧安装有信号接收器（15）。

2.根据权利要求1所述的一种环卫清洗机器人，其特征在于：所述第一喷水板（18）和第二喷水板（21）内均安装有固定内衬（22），所述固定内衬（22）上安装有过滤网（23），所述第二喷水板（21）通过连接架以焊接的方式与水箱（3）固定相连，所述第一喷水板（18）底部的一端通过铰链与水箱（3）活动相连，所述电动伸缩杆（19）通过螺栓分别与第一喷水板（18）和水箱（3）固定相连。

3.根据权利要求1所述的一种环卫清洗机器人，其特征在于：所述水泵（16）通过螺栓安装在水箱（3）的顶部上，所述折叠软管（20）通过连接头分别与第一喷水板（18）和水泵（16）固定相连，所述固定板（12）和信号接收器（15）均通过螺栓安装在水箱（3）的一端上，所述摄像头（13）和照明灯板（14）均通过螺栓安装在固定板（12）上。

4.根据权利要求1所述的一种环卫清洗机器人，其特征在于：所述水箱（3）通过焊接安装在底座（2）的顶部上，所述第一驱动电机（4）通过螺栓安装在底座（2）顶部的四个拐角处，所述第一驱动电机（4）的转轴穿过底座（2）与滚轮（6）的固定架固定相连，所述第二驱动电机（11）通过螺栓安装在滚轮（6）固定架的一侧上。

5.根据权利要求1所述的一种环卫清洗机器人，其特征在于：所述吸尘箱固定架（10）和电池箱（7）均通过焊接固定在底座（2）的底部上，所述吸尘箱（9）与吸尘箱固定架（10）活动相连，所述吸尘箱固定架（10）内部的一侧和吸尘箱（9）的一侧上均安装有电极板，所述距离传感器（5）通过螺栓安装在底座（2）四个侧面的两侧上。

6.根据权利要求1所述的一种环卫清洗机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）上安装有控制器，所述控制器通过无线传输设备与遥控器连接，所述电池箱（7）内的电池组与控制器电性相连，所述控制器分别与第一驱动电机（4）、距离传感器（5）、吸尘箱固定架（10）内的电极片、第二驱动电机（11）、摄像头（13）、照明灯板（14）、信号接收器（15）、水泵（16）和电动伸缩杆（19）电性相连，所述距离传感器（5）通过控制器与第一驱动电机（4）电性相连，所述吸尘箱（9）上的电极片与吸尘箱固定架（10）内的电极片相连。

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