CN113628405A - 一种用于智慧社区的稳固性高的安防巡逻装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于智慧社区的稳固性高的安防巡逻装置，包括底座和连接架；底座：为环状结构，底座的内部中部安装有支撑板，支撑板的上表面安装有L型结构的蓄电池，且支撑板的下端安装有行进机构，支撑板的下表面中部安装有单片机；连接架：为镂空结构，连接架安装于底座的上环面，连接架的上表面外环侧安装有PVC板，且连接架的上表面中部设置有旋转机构，旋转机构的内部设置有拍摄机构，PVC板的上端设置有镂空结构的固定架，不仅能够自由调节拍摄机构的方向与角度，同时设备在运行时，当外壳附着灰尘或杂物时，能够远程控制设备进行自动清洁，以防止灰尘或杂物影响设备的拍摄清晰度，使得设备的实用性更强。

Description

一种用于智慧社区的稳固性高的安防巡逻装置
技术领域
本发明涉及安防巡逻装置技术领域，具体为一种用于智慧社区的稳固性高的安防巡逻装置。
背景技术
安防巡逻机器人是近年来发展迅猛的高科技智能机器人，它是服务类机器人的一个重要分支，安防机器人主要是由下位机（行走底盘）、上位机（视觉、导航系统）和后台控制器组成，是一种可操作自动控制的拟人动作的机器人，能完成自主导航行走、避障、巡检、监控、人脸识别和人机交互等工作，提高人工效率和质量，为社区的安防作出杰出的贡献，但是现有的安防巡逻装置结构固定，导致内部拍摄机构角度调整不便，同时安防巡逻装置的外壳一旦附着有灰尘或杂物时，容易影响拍摄精度，从而导致现有的安防巡逻装置实用性降低，为此，我们提出一种用于智慧社区的稳固性高的安防巡逻装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于智慧社区的稳固性高的安防巡逻装置，不仅能够自由调节拍摄机构的方向与角度，同时设备在运行时，当外壳附着灰尘或杂物时，能够远程控制设备进行自动清洁，以防止灰尘或杂物影响设备的拍摄清晰度，使得设备的实用性更强，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于智慧社区的稳固性高的安防巡逻装置，包括底座和连接架；
底座：为环状结构，底座的内部中部安装有支撑板，支撑板的上表面安装有L型结构的蓄电池，且支撑板的下端安装有行进机构，支撑板的下表面中部安装有单片机；
连接架：为镂空结构，连接架安装于底座的上环面，连接架的上表面外环侧安装有PVC板，且连接架的上表面中部设置有旋转机构，旋转机构的内部设置有拍摄机构，PVC板的上端设置有镂空结构的固定架，且固定架的上端安装有清扫机构，固定架的上表面外环侧设置有信号收发装置主体；
其中：单片机的输入端电连接蓄电池的输出端，且单片机与信号收发装置主体双向电连接。
进一步的，所述行进机构包含连接板、滚轮、履带、垫块和第一电机，所述连接板共设置有两块，两块连接板分别安装于支撑板的下表面左右两侧中部，连接板的外侧面呈线性阵列转动连接有滚轮，且同侧的滚轮之间通过履带传动连接，所述垫块共设置有两块，两块垫块分别安装于两块连接板的相对面之间前后两端，垫块的下端为弧形结构，且两块垫块的下端分别安装有两个第一电机，两个第一电机的输出轴端部分别与不同侧的对应的滚轮的轴部固定连接，且第一电机的输入端电连接单片机的输出端。
进一步的，所述旋转机构包含连接杆、连接环、第二电机和活动架，所述连接杆共设置有四根，四根连接杆呈圆周阵列安装于连接架的上表面外环侧，连接杆的上端固定连接有连接环，且连接环的内环侧滑动连接有U型结构的活动架，连接架的下侧壁上表面中部开设有安装槽，且连接架的上表面所开设的安装槽的内部安装有过电滑环，所述第二电机共设置有四个，四个第二电机呈圆周阵列安装于连接架的上表面外环侧，且第二电机与连接杆间隔设置，第二电机的输出轴端部固定连接有胶轮，胶轮的外环面与活动架的外环面传动连接，且第二电机的输入端电连接单片机的输出端。
进一步的，所述拍摄机构包含固定座、电动推杆、连接座和摄像头主体，所述固定座共设置有六个，六个固定座呈圆周阵列安装于活动架的下侧壁上表面，且固定座的上端铰接有电动推杆，所述连接座共设置有六个，六个连接座呈圆周阵列安装于活动架的上侧壁上表面，连接座与固定座相互对应，连接座的上端铰接有摄像头主体，且摄像头主体的内侧端与对应的电动推杆的伸缩端相铰接，摄像头主体与单片机双向电连接，且电动推杆的输入端电连接单片机的输出端。
进一步的，所述清扫机构包含水箱、步进电机、抽液泵、连接块和喷淋管，所述水箱为环状结构，水箱安装于固定架的上表面外环侧，水箱的内部安装有抽液泵，所述步进电机安装于固定架的上表面中部，步进电机的输出轴端部固定连接有连接块，连接块的外环面上端安装有L型结构的刮条，且连接块的上端所设置的刮条的侧表面安装有喷淋管，刮条的下端内表面与PVC板的外表面相接触，喷淋管的进水端与抽液泵的出水端相连通，且步进电机与抽液泵的输入端分别电连接单片机的输出端。
进一步的，还包括逆变器、光伏板和钢化玻璃，所述逆变器安装于支撑板的上表面，所述光伏板为碗状结构，且光伏板的顶端开设有滑孔，光伏板安装于固定架的上端，光伏板的上端滑孔与连接块的外环面下端滑动连接，光伏板的外环面贴合有钢化玻璃，且钢化玻璃的外表面与刮条的上端内表面相接触，光伏板的输出端通过逆变器电连接蓄电池的输入端。设置的逆变器和光伏板能够使设备具有自发电功能，从而使设备在天气晴朗的时候能够长时间进行使用，同时能够减少设备对外部能源的消耗，使得设备的环保性更强，并且钢化玻璃能够对光伏板进行保护，避免光伏板出现破损而影响设备的使用。
进一步的，还包括侧挡板和防虫网，所述底座的外环面上端呈圆周阵列开设有通风槽，底座的上端所开设的通风槽与逆变器和蓄电池相对应，所述侧挡板为环状结构，侧挡板安装于底座的外环面上端，且侧挡板将底座的外环面上端所开设的通风槽遮罩，侧挡板的内环侧下端设置有环状结构的防虫网，且防虫网的内环面与底座的外环面相接触。
进一步的，还包括缓震胶环，所述缓震胶环安装于支撑板的上表面外环侧，缓震胶环的外环面与底座的内表面相接触，且缓震胶环的内环面分别与蓄电池和逆变器的外表面下端相接触。设置的缓震胶环能够对逆变器和蓄电池进行保护，避免设备在撞击外物或急停时逆变器或蓄电池受到冲击而损坏，从而使设备在使用时的安全性更高。
进一步的，还包括保护壳和导流板，所述保护壳为U型结构，保护壳安装于连接板的下端，且保护壳将第一电机和单片机覆盖，所述导流板为V型结构，导流板安装于底座的下表面左侧，且导流板将履带的侧边遮罩。设置的保护壳能够对第一电机和单片机进行保护，避免石子等杂物划伤第一电机或单片机而影响设备的正常使用，同时导流板能够对路上的杂物进行清扫，以防止履带碾压杂物而出现侧倾的现象。
进一步的，还包括密封块，所述支撑板的下表面中部开设有与蓄电池的充电接口相对应的开口，且支撑板的下表面所开设的开口的内部卡接有密封块。设置的密封块能够将蓄电池的充电口进行遮挡，避免杂物进入蓄电池的充电口处而影响设备的正常使用。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本用于智慧社区的稳固性高的安防巡逻装置，具有以下好处：
1、不仅能够自由调节拍摄机构的方向与角度，同时设备在运行时，当外壳附着灰尘或杂物时，能够远程控制设备进行自动清洁，以防止灰尘或杂物影响设备的拍摄清晰度，使得设备的实用性更强。
2、设置的逆变器和光伏板能够使设备具有自发电功能，从而使设备在天气晴朗的时候能够长时间进行使用，同时能够减少设备对外部能源的消耗，使得设备的环保性更强，并且钢化玻璃能够对光伏板进行保护，避免光伏板出现破损而影响设备的使用。
3、设置的缓震胶环能够对逆变器和蓄电池进行保护，避免设备在撞击外物或急停时逆变器或蓄电池受到冲击而损坏，从而使设备在使用时的安全性更高。
4、设置的保护壳能够对第一电机和单片机进行保护，避免石子等杂物划伤第一电机或单片机而影响设备的正常使用，同时导流板能够对路上的杂物进行清扫，以防止履带碾压杂物而出现侧倾的现象。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明左侧剖面结构示意图；
图3为本发明右前侧剖面结构示意图；
图4为本发明左侧剖面A处放大结构示意图；
图5为本发明左侧剖面B处放大结构示意图；
图6为本发明左侧剖面C处放大结构示意图。
图中：1底座、2支撑板、3行进机构、301连接板、302滚轮、303履带、304垫块、305第一电机、4单片机、5连接架、6旋转机构、601连接杆、602连接环、603第二电机、604活动架、7拍摄机构、701固定座、702电动推杆、703连接座、704摄像头主体、8PVC板、9清扫机构、901水箱、902步进电机、903抽液泵、904连接块、905喷淋管、10逆变器、11蓄电池、12光伏板、13钢化玻璃、14信号收发装置主体、15侧挡板、16防虫网、17缓震胶环、18保护壳、19导流板、20密封块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本实施例提供一种技术方案：一种用于智慧社区的稳固性高的安防巡逻装置，包括底座1和连接架5；
底座1：为环状结构，底座1的内部中部安装有支撑板2，支撑板2的上表面安装有L型结构的蓄电池11，且支撑板2的下端安装有行进机构3，支撑板2的下表面中部安装有单片机4；行进机构3包含连接板301、滚轮302、履带303、垫块304和第一电机305，连接板301共设置有两块，两块连接板301分别安装于支撑板2的下表面左右两侧中部，连接板301的外侧面呈线性阵列转动连接有滚轮302，且同侧的滚轮302之间通过履带303传动连接，垫块304共设置有两块，两块垫块304分别安装于两块连接板301的相对面之间前后两端，垫块304的下端为弧形结构，且两块垫块304的下端分别安装有两个第一电机305，两个第一电机305的输出轴端部分别与不同侧的对应的滚轮302的轴部固定连接，且第一电机305的输入端电连接单片机4的输出端。还包括保护壳18和导流板19，保护壳18为U型结构，保护壳18安装于连接板301的下端，且保护壳18将第一电机305和单片机4覆盖，导流板19为V型结构，导流板19安装于底座1的下表面左侧，且导流板19将履带303的侧边遮罩。设置的保护壳18能够对第一电机305和单片机4进行保护，避免石子等杂物划伤第一电机305或单片机4而影响设备的正常使用，同时导流板19能够对路上的杂物进行清扫，以防止履带303碾压杂物而出现侧倾的现象。还包括密封块20，支撑板2的下表面中部开设有与蓄电池11的充电接口相对应的开口，且支撑板20的下表面所开设的开口的内部卡接有密封块20。设置的密封块20能够将蓄电池11的充电口进行遮挡，避免杂物进入蓄电池11的充电口处而影响设备的正常使用。
连接架5：为镂空结构，连接架5安装于底座1的上环面，连接架5的上表面外环侧安装有PVC板8，且连接架5的上表面中部设置有旋转机构6，旋转机构6的内部设置有拍摄机构7，PVC板8的上端设置有镂空结构的固定架，且固定架的上端安装有清扫机构9，固定架的上表面外环侧设置有信号收发装置主体14；旋转机构6包含连接杆601、连接环602、第二电机603和活动架604，连接杆601共设置有四根，四根连接杆601呈圆周阵列安装于连接架5的上表面外环侧，连接杆601的上端固定连接有连接环602，且连接环602的内环侧滑动连接有U型结构的活动架604，连接架604的下侧壁上表面中部开设有安装槽，且连接架604的上表面所开设的安装槽的内部安装有过电滑环，第二电机603共设置有四个，四个第二电机603呈圆周阵列安装于连接架5的上表面外环侧，且第二电机603与连接杆601间隔设置，第二电机603的输出轴端部固定连接有胶轮，胶轮的外环面与活动架604的外环面传动连接，且第二电机603的输入端电连接单片机4的输出端。拍摄机构7包含固定座701、电动推杆702、连接座703和摄像头主体704，固定座701共设置有六个，六个固定座701呈圆周阵列安装于活动架604的下侧壁上表面，且固定座701的上端铰接有电动推杆702，连接座703共设置有六个，六个连接座703呈圆周阵列安装于活动架604的上侧壁上表面，连接座703与固定座701相互对应，连接座703的上端铰接有摄像头主体704，且摄像头主体704的内侧端与对应的电动推杆702的伸缩端相铰接，摄像头主体704与单片机4双向电连接，且电动推杆702的输入端电连接单片机4的输出端。清扫机构9包含水箱901、步进电机902、抽液泵903、连接块904和喷淋管905，水箱901为环状结构，水箱901安装于固定架的上表面外环侧，水箱901的内部安装有抽液泵903，步进电机902安装于固定架的上表面中部，步进电机902的输出轴端部固定连接有连接块904，连接块904的外环面上端安装有L型结构的刮条，且连接块904的上端所设置的刮条的侧表面安装有喷淋管905，刮条的下端内表面与PVC板8的外表面相接触，喷淋管905的进水端与抽液泵903的出水端相连通，且步进电机902与抽液泵903的输入端分别电连接单片机4的输出端。还包括逆变器10、光伏板12和钢化玻璃13，逆变器10安装于支撑板2的上表面，光伏板12为碗状结构，且光伏板12的顶端开设有滑孔，光伏板12安装于固定架的上端，光伏板12的上端滑孔与连接块904的外环面下端滑动连接，光伏板12的外环面贴合有钢化玻璃13，且钢化玻璃13的外表面与刮条的上端内表面相接触，光伏板12的输出端通过逆变器10电连接蓄电池11的输入端。设置的逆变器10和光伏板12能够使设备具有自发电功能，从而使设备在天气晴朗的时候能够长时间进行使用，同时能够减少设备对外部能源的消耗，使得设备的环保性更强，并且钢化玻璃13能够对光伏板12进行保护，避免光伏板12出现破损而影响设备的使用。还包括侧挡板15和防虫网16，底座1的外环面上端呈圆周阵列开设有通风槽，底座1的上端所开设的通风槽与逆变器10和蓄电池11相对应，侧挡板15为环状结构，侧挡板15安装于底座1的外环面上端，且侧挡板15将底座1的外环面上端所开设的通风槽遮罩，侧挡板15的内环侧下端设置有环状结构的防虫网16，且防虫网16的内环面与底座1的外环面相接触。还包括缓震胶环17，缓震胶环17安装于支撑板2的上表面外环侧，缓震胶环17的外环面与底座1的内表面相接触，且缓震胶环17的内环面分别与蓄电池11和逆变器10的外表面下端相接触。设置的缓震胶环17能够对逆变器10和蓄电池11进行保护，避免设备在撞击外物或急停时逆变器10或蓄电池11受到冲击而损坏，从而使设备在使用时的安全性更高。
其中：单片机4的输入端电连接蓄电池11的输出端，且单片机4与信号收发装置主体14双向电连接。
本发明提供的一种用于智慧社区的稳固性高的安防巡逻装置的工作原理如下：第一电机305的转动带动滚轮302进行转动，滚轮302的转动带动履带303进行转动，从而达到移动设备的目的，且设备在使用时，可通过第二电机603的转动带动活动架604进行转动，同时电动推杆703的伸缩带动摄像头主体704的后端进行升降，从而达到调整摄像头主体704方向及角度的目的，当设备表面附着杂物或灰尘而影响设备使用时，通过控制步进电机902的转动使连接块904带动刮条对设备钢化玻璃13和PVC板8的外表面进行清扫，同时抽液泵903将水箱901内部净水抽出并通过喷淋管905喷在钢化玻璃13和PVC板8的外表面，从而使刮条对设备的清洁更加洁净，同时步进电机902带动刮条进行往复运动对设备表面清扫能够避免设备内部管道缠绕在步进电机902的输出轴外部而导致设备出现损坏，使得设备的使用更加安全。
值得注意的是，以上实施例中所公开的第一电机305选用BML2型直流电机，第二电机603选用YE3-80M2-4型电机，电动推杆702选用DDA200型电动推杆，摄像头主体704选用PXW-Z150型摄像头主体，步进电机902选用DMBR01002型步进电机，抽液泵903选用H1973型小型水泵，逆变器10选用PV1800型逆变器，光伏板12选用300W型光伏板，蓄电池11选用BT-HSE-132型蓄电池，信号收发装置主体14选用MAX485CSA型信号收发装置主体。单片机4控制第一电机305、第二电机603、电动推杆702、摄像头主体704、步进电机902、抽液泵903、逆变器10与光伏板12、蓄电池11和信号收发装置主体14工作采用现有技术中常用的方法。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于智慧社区的稳固性高的安防巡逻装置，其特征在于：包括底座（1）和连接架（5）；
底座（1）：为环状结构，底座（1）的内部中部安装有支撑板（2），支撑板（2）的上表面安装有L型结构的蓄电池（11），且支撑板（2）的下端安装有行进机构（3），支撑板（2）的下表面中部安装有单片机（4）；
连接架（5）：为镂空结构，连接架（5）安装于底座（1）的上环面，连接架（5）的上表面外环侧安装有PVC板（8），且连接架（5）的上表面中部设置有旋转机构（6），旋转机构（6）的内部设置有拍摄机构（7），PVC板（8）的上端设置有镂空结构的固定架，且固定架的上端安装有清扫机构（9），固定架的上表面外环侧设置有信号收发装置主体（14）；
其中：单片机（4）的输入端电连接蓄电池（11）的输出端，且单片机（4）与信号收发装置主体（14）双向电连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于智慧社区的稳固性高的安防巡逻装置，其特征在于：所述行进机构（3）包含连接板（301）、滚轮（302）、履带（303）、垫块（304）和第一电机（305），所述连接板（301）共设置有两块，两块连接板（301）分别安装于支撑板（2）的下表面左右两侧中部，连接板（301）的外侧面呈线性阵列转动连接有滚轮（302），且同侧的滚轮（302）之间通过履带（303）传动连接，所述垫块（304）共设置有两块，两块垫块（304）分别安装于两块连接板（301）的相对面之间前后两端，垫块（304）的下端为弧形结构，且两块垫块（304）的下端分别安装有两个第一电机（305），两个第一电机（305）的输出轴端部分别与不同侧的对应的滚轮（302）的轴部固定连接，且第一电机（305）的输入端电连接单片机（4）的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种用于智慧社区的稳固性高的安防巡逻装置，其特征在于：所述旋转机构（6）包含连接杆（601）、连接环（602）、第二电机（603）和活动架（604），所述连接杆（601）共设置有四根，四根连接杆（601）呈圆周阵列安装于连接架（5）的上表面外环侧，连接杆（601）的上端固定连接有连接环（602），且连接环（602）的内环侧滑动连接有U型结构的活动架（604），连接架（604）的下侧壁上表面中部开设有安装槽，且连接架（604）的上表面所开设的安装槽的内部安装有过电滑环，所述第二电机（603）共设置有四个，四个第二电机（603）呈圆周阵列安装于连接架（5）的上表面外环侧，且第二电机（603）与连接杆（601）间隔设置，第二电机（603）的输出轴端部固定连接有胶轮，胶轮的外环面与活动架（604）的外环面传动连接，且第二电机（603）的输入端电连接单片机（4）的输出端。
4.根据权利要求3所述的一种用于智慧社区的稳固性高的安防巡逻装置，其特征在于：所述拍摄机构（7）包含固定座（701）、电动推杆（702）、连接座（703）和摄像头主体（704），所述固定座（701）共设置有六个，六个固定座（701）呈圆周阵列安装于活动架（604）的下侧壁上表面，且固定座（701）的上端铰接有电动推杆（702），所述连接座（703）共设置有六个，六个连接座（703）呈圆周阵列安装于活动架（604）的上侧壁上表面，连接座（703）与固定座（701）相互对应，连接座（703）的上端铰接有摄像头主体（704），且摄像头主体（704）的内侧端与对应的电动推杆（702）的伸缩端相铰接，摄像头主体（704）与单片机（4）双向电连接，且电动推杆（702）的输入端电连接单片机（4）的输出端。
5.根据权利要求1所述的一种用于智慧社区的稳固性高的安防巡逻装置，其特征在于：所述清扫机构（9）包含水箱（901）、步进电机（902）、抽液泵（903）、连接块（904）和喷淋管（905），所述水箱（901）为环状结构，水箱（901）安装于固定架的上表面外环侧，水箱（901）的内部安装有抽液泵（903），所述步进电机（902）安装于固定架的上表面中部，步进电机（902）的输出轴端部固定连接有连接块（904），连接块（904）的外环面上端安装有L型结构的刮条，且连接块（904）的上端所设置的刮条的侧表面安装有喷淋管（905），刮条的下端内表面与PVC板（8）的外表面相接触，喷淋管（905）的进水端与抽液泵（903）的出水端相连通，且步进电机（902）与抽液泵（903）的输入端分别电连接单片机（4）的输出端。
6.根据权利要求5所述的一种用于智慧社区的稳固性高的安防巡逻装置，其特征在于：还包括逆变器（10）、光伏板（12）和钢化玻璃（13），所述逆变器（10）安装于支撑板（2）的上表面，所述光伏板（12）为碗状结构，且光伏板（12）的顶端开设有滑孔，光伏板（12）安装于固定架的上端，光伏板（12）的上端滑孔与连接块（904）的外环面下端滑动连接，光伏板（12）的外环面贴合有钢化玻璃（13），且钢化玻璃（13）的外表面与刮条的上端内表面相接触，光伏板（12）的输出端通过逆变器（10）电连接蓄电池（11）的输入端。
7.根据权利要求6所述的一种用于智慧社区的稳固性高的安防巡逻装置，其特征在于：还包括侧挡板（15）和防虫网（16），所述底座（1）的外环面上端呈圆周阵列开设有通风槽，底座（1）的上端所开设的通风槽与逆变器（10）和蓄电池（11）相对应，所述侧挡板（15）为环状结构，侧挡板（15）安装于底座（1）的外环面上端，且侧挡板（15）将底座（1）的外环面上端所开设的通风槽遮罩，侧挡板（15）的内环侧下端设置有环状结构的防虫网（16），且防虫网（16）的内环面与底座（1）的外环面相接触。
8.根据权利要求6所述的一种用于智慧社区的稳固性高的安防巡逻装置，其特征在于：还包括缓震胶环（17），所述缓震胶环（17）安装于支撑板（2）的上表面外环侧，缓震胶环（17）的外环面与底座（1）的内表面相接触，且缓震胶环（17）的内环面分别与蓄电池（11）和逆变器（10）的外表面下端相接触。
9.根据权利要求2所述的一种用于智慧社区的稳固性高的安防巡逻装置，其特征在于：还包括保护壳（18）和导流板（19），所述保护壳（18）为U型结构，保护壳（18）安装于连接板（301）的下端，且保护壳（18）将第一电机（305）和单片机（4）覆盖，所述导流板（19）为V型结构，导流板（19）安装于底座（1）的下表面左侧，且导流板（19）将履带（303）的侧边遮罩。
10.根据权利要求1所述的一种用于智慧社区的稳固性高的安防巡逻装置，其特征在于：还包括密封块（20），所述支撑板（2）的下表面中部开设有与蓄电池（11）的充电接口相对应的开口，且支撑板（20）的下表面所开设的开口的内部卡接有密封块（20）。
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