CN108311454B - 一种自行走多功能太阳能面板清洗车装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自行走多功能太阳能面板清洗车装置，包括装置本体，装置本体包括集成供应单元和车体，车体上安装有多功能清洗桁架结构，多功能清洗桁架结构之间设置有可选桁架延长结构，多功能清洗桁架结构的两端安装有履带行走机构，车体的一端设置有无线控制电机驱动行走单元，无线控制电机驱动行走单元的内部安装有直流电机，直流电机的一端设置有滚刷驱动轴，滚刷驱动轴上设置有双减速结构，多功能清洗桁架结构的顶端设置有桁架，桁架的底端设置有集水盘，集水盘的一端安装有毛滚刷。本发明结构新颖、操作简便，多功能清洗桁架结构提供了电、水和蒸汽，传动轴的连接通路，并提供了清洁滚刷，硅胶刮板，集水板等独特设计。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能面板清洗装置，具体涉及一种自行走多功能太阳能面板清洗车装置。
背景技术
目前，随着全球对于清洁能源的需求的增加，太阳能电厂的建设在不断的加速进行。这些电厂一般建设在较为偏僻的荒山或者不适合耕种的地方。而面板一旦被灰尘覆盖，会严重影响面板的发电效能。人力清洗费时费力，而且耗费大量宝贵的水，而清洗效果并不理想。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服的现有的太阳能面板一旦被灰尘覆盖，会严重影响面板的发电效能。人力清洗费时费力，而且耗费大量宝贵的水，而清洗效果并不理想的问题，提供一种自行走多功能太阳能面板清洗车装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明提供了一种自行走多功能太阳能面板清洗车装置，包括装置本体，所述装置本体包括集成供应单元和车体，所述车体上安装有多功能清洗桁架结构，所述多功能清洗桁架结构之间设置有可选桁架延长结构，所述多功能清洗桁架结构的两端安装有履带行走机构，所述车体的一端设置有无线控制电机驱动行走单元，所述履带行走机构的内壁安装有多通路下行走机构，所述无线控制电机驱动行走单元的内部安装有直流电机，所述直流电机的一端设置有滚刷驱动轴，所述滚刷驱动轴上设置有双减速结构，所述多功能清洗桁架结构的顶端设置有桁架，所述桁架的底端设置有集水盘，所述集水盘的一端安装有毛滚刷，所述桁架的一端设置有双硅胶刮板，所述桁架上设置有第一高压水路连接头和第二高压水路连接头，所述第一高压水路连接头和所述第二高压水路连接头之间设置有蒸汽连接头，所述第一高压水路连接头、所述第二高压水路连接头和蒸汽连接头为一个单元，所述第一高压水路连接头、所述第二高压水路连接头和蒸汽连接头成一字排列，所述第一高压水路连接头和所述第二高压水路连接头的底端安装有水喷刷，所述蒸汽连接头的底端安装有蒸汽喷刷。
作为本发明的一种优选技术方案，所述集成供应单元包括电气控制箱、锂电池、蒸汽站、水压站和集水过滤箱。
作为本发明的一种优选技术方案，所述锂电池电性连接所述电气控制箱和所述直流电机，所述蒸汽站通过连接软管连接所述蒸汽连接头，所述集水过滤箱通过所述连接软管分别连接所述水压站和所述集水盘，所述水压站通过所述连接软管连接所述第一高压水路连接头和所述第二高压水路连接头。
作为本发明的一种优选技术方案，所述可选桁架延长结构上安装有锥形插入式密封结构，所述可选桁架延长结构使用柔性连接器连接所述多功能清洗桁架结构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述直流电机通过所述滚刷驱动轴连接所述毛滚刷。
作为本发明的一种优选技术方案，所述电气控制箱、所述锂电池、所述蒸汽站、所述水压站和所述集水过滤箱可安装在机动车上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一高压水路连接头和所述第二高压水路连接头与所述蒸汽连接头的连接的所述连接软管采用锥形插入式结构连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述车体使用铝型材材质制成，所述履带行走机构采用橡胶履带的行走机构，所述履带行走机构的内部设置有可调的端面导向轮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述直流电机的额定电压为24V，所述锂电池为二至四块48V大容量锂电池，所述直流电机的额定电压为24V，所述锂电池为二至四块48V大容量锂电池，所述双减速结构采用涡轮蜗杆减速和齿轮减速的双减速设计，所述蒸汽喷刷和水喷刷成扇形喷孔。
本发明所达到的有益效果是：
(1)本发明结构新颖、操作简便，无线控制电机驱动行走单元采用无线遥控24V直流电机，采用双减速结构，实现一个驱动两种输出，为清洗滚刷及履带行走机构提供两种转速的动力输出。结构紧凑，端面带急停开关，当运行到终点，触碰到限制板即可实现停机或者反向行走；
(2)双减速结构采用涡轮蜗杆减速和齿轮减速的双减速设计，从而输出足够扭矩的高速轴，速度可在200-500转/分钟选择和履带行走机构的低速输出速度可在20-40转/分钟选择；
(3)履带行走机构采用橡胶履带的行走机构，适应太阳能面板安装平面的误差及防止接缝处卡死的问题。增加的橡胶接触面也避免对面板表面的损伤。侧面导轮与履带轮组合来保证运动机架可靠的沿着面板上边缘行走；
(4)多功能清洗桁架结构提供了电、水和蒸汽，传动轴的连接通路，并提供了清洁滚刷、硅胶刮板、集水盘等独特设计。从而实现多功能清洗的需要。当太阳能面板为较轻的浮尘，直接采用高速滚刷清洗即可。当面板尘土较厚重，机架底部提供高压水外接接口，外接高压水，通过机架设计的微喷扇形孔槽，与滚刷，刮板，组成微喷，刷洗，刮板除水等完整清洁流程。对于低寒冷地区，机架集成的外接蒸汽接口，接人外接蒸汽，通过蒸汽扇形喷孔，直接对面板表面进行除污除尘，经过双刮板，可实现更高效更节水的清洁；
(5)多功能清洗桁架结构通过高度集成的铝型材设计，集成了双水路和蒸汽通路及扇形微喷口的一体化设计，第一高压水路连接头和第二高压水路连接头的双水路的设计，可提供为滚刷和刮板的自清洁。同时可以搜集部分水源回用，减少水资源的浪费；
(6)多功能清洗桁架结构的铝型材的设计提供了动力传动轴和电线的封闭连接通道，防止水或蒸汽对传动轴的腐蚀以及对电线的损伤；
(7)可选桁架延长结构上安装有锥形插入式密封结构，可选桁架延长结构使用柔性连接器连接多功能清洗桁架结构，独特的柔性连接器实现对传动轴的可靠连接，解决了长距离传动轴的直线度差造成偏摆和卡顿的问题，第一高压水路连接头和第二高压水路连接头与蒸汽连接头的连接，采用锥形插入式结构配合孔内密封和端面密封，从而达到可靠密封的目的，置柔性连接器的双轴插入式的连接方式，从而解决双轴不在一条直线时，可靠的动力传输；
(8)履带行走机构的从动履带轮以及可调端面导向轮等结构，可根据需求加装集水过滤槽和抽水会用接口该机构结构紧凑，可调的端面导向轮可以适应不同安装误差的面板，大大提高了产品的通用性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的车体结构示意图；
图3是本发明的多功能清洗桁架结构结构示意图；
图4是本发明的车体侧面结构示意图；
图5是本发明的车体剖面结构示意图；
图中：1、装置本体；2、集成供应单元；3、车体；4、连接软管；5、电气控制箱；6、蒸汽站；7、锂电池；8、锥形插入式密封结构；9、水压站；10、集水过滤箱；11、双减速结构；12、滚刷驱动轴；13、无线控制电机驱动行走单元；14、履带行走机构；15、多功能清洗桁架结构；16、可选桁架延长连接机构；17、多通路下行走机构；18、直流电机；19、第一高压水路连接头；20、蒸汽连接头；21、第二高压水路连接头；22、桁架；23、双硅胶刮板；24、水喷刷；25、蒸汽喷刷；26、毛滚刷；27、集水盘。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-5所示，本发明提供一种自行走多功能太阳能面板清洗车装置，包括装置本体1，装置本体1包括集成供应单元2和车体3，车体3上安装有多功能清洗桁架结构15，多功能清洗桁架结构15之间设置有可选桁架延长结构16，多功能清洗桁架结构15的两端安装有履带行走机构14，履带行走机构14的内壁安装有多通路下行走机构17，车体3的一端设置有无线控制电机驱动行走单元13，无线控制电机驱动行走单元13的内部安装有直流电机18，直流电机18的一端设置有滚刷驱动轴12，滚刷驱动轴12上设置有双减速结构11，多功能清洗桁架结构15的顶端设置有桁架22，桁架22的底端设置有集水盘27，集水盘27的一端安装有毛滚刷26，桁架22的一端设置有双硅胶刮板23，桁架22上设置有第一高压水路连接头19和第二高压水路连接头21，第一高压水路连接头19和第二高压水路连接头21之间设置有蒸汽连接头20，第一高压水路连接头19、第二高压水路连接头21和蒸汽连接头20为一个单元，第一高压水路连接头19、第二高压水路连接头21和蒸汽连接头20成一字排列，第一高压水路连接头19和第二高压水路连接头21的底端安装有水喷刷24，蒸汽连接头20的底端安装有蒸汽喷刷25。
集成供应单元2包括电气控制箱5、锂电池7、蒸汽站6、水压站9和集水过滤箱10，集成供应单元2通过电气控制箱5、锂电池7、蒸汽站6、水压站9和集水过滤箱10为多功能清洗桁架结构提供电力，蒸汽以及高压水。
锂电池7电性连接电气控制箱5和直流电机18，蒸汽站6通过连接软管4连接蒸汽连接头20，集水过滤箱10通过连接软管4分别连接水压站9和集水盘27，水压站9通过连接软管4连接第一高压水路连接头19和第二高压水路连接头21，第一高压水路连接头19和第二高压水路连接头21的双水路的设计，通过水喷刷、蒸汽喷刷25和毛滚刷26可提供为滚刷和双硅胶刮板23的自清洁，同时由集水盘27可以搜集部分水源回用，减少水资源的浪费。
可选桁架延长结构16上安装有锥形插入式密封结构8，可选桁架延长结构16使用柔性连接器连接多功能清洗桁架结构15，独特的柔性连接器实现对传动轴的可靠连接，解决了长距离传动轴的直线度差造成偏摆和卡顿的问题。
直流电机18通过滚刷驱动轴12连接毛滚刷26。
电气控制箱5、锂电池7、蒸汽站6、水压站9和集水过滤箱10可安装在机动车上。
第一高压水路连接头19和第二高压水路连接头21与蒸汽连接头20的连接的连接软管4采用锥形插入式结构连接，提供了可靠的水路，汽路的可靠密封连接。
车体3使用铝型材材质制成，履带行走机构14采用橡胶履带的行走机构，履带行走机构14的内部设置有可调的端面导向轮，可调的端面导向轮可以适应不同安装误差的面板，大大提高了产品的通用性。
直流电机18的额定电压为24V，锂电池7为二至四块48V大容量锂电池，双减速结构11采用涡轮蜗杆减速和齿轮减速的双减速设计，双减速结构11采用涡轮蜗杆减速和齿轮减速的双减速设计，从而输出足够扭矩的高速轴，速度可在200-500转/分钟选择和履带行走机构的低速输出速度可在20-40转/分钟选择，所述蒸汽喷刷和水喷刷成扇形喷孔。
该装置是一种自行走多功能太阳能面板清洗车装置，首先锂电池7为二至四块48V大容量锂电池，锂电池7为多功能清洗桁架结构15提供电力，当太阳能面板为较轻的浮尘，直接采用直流电机18通过驱动滚刷驱动轴12，使毛滚刷26高速滚刷清洗即可。当面板尘土较厚重，桁架22底部提供高压水外接接口，外接高压水，通过多功能清洗桁架结构15设计的微喷扇形孔槽的水喷刷24，与毛滚刷26，双硅胶刮板23，组成微喷，刷洗，刮板除水等完整清洁流程。对于低寒冷地区，多功能清洗桁架结构15的蒸汽连接头20通过连接软管4外接蒸汽站6，通过蒸汽喷刷25的蒸汽扇形喷孔，直接对太阳能面板表面进行除污除尘，经过双硅胶刮板23，可实现更高效更节水的清洁，车体1集成电路连接器，高压水路连接头，蒸汽连接头20，履带行走机构14的从动履带轮以及可调端面导向轮等结构，可根据需求加装集水过滤箱10和抽水会用接口，集水盘27将部分水回到集水过滤箱10减少水的浪费。履带行走机构14结构紧凑，可调的端面导向轮可以适应不同安装误差的面板。大大提高了产品的通用性。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自行走多功能太阳能面板清洗车装置，包括装置本体（1），其特征在于，所述装置本体（1）包括集成供应单元（2）和车体（3），所述车体（3）上安装有多功能清洗桁架结构（15），所述多功能清洗桁架结构（15）之间设置有可选桁架延长结构（16），所述多功能清洗桁架结构（15）的两端安装有履带行走机构（14），所述履带行走机构（14）的内壁安装有多通路下行走机构（17），所述车体（3）的一端设置有无线控制电机驱动行走单元（13），所述无线控制电机驱动行走单元（13）的内部安装有直流电机（18），所述直流电机（18）的一端设置有滚刷驱动轴（12），所述滚刷驱动轴（12）上设置有双减速结构（11），所述多功能清洗桁架结构（15）的顶端设置有桁架（22），所述桁架（22）的底端设置有集水盘（27），所述集水盘（27）的一端安装有毛滚刷（26），所述桁架（22）的一端设置有双硅胶刮板（23），所述桁架（22）上设置有第一高压水路连接头（19）和第二高压水路连接头（21），所述第一高压水路连接头（19）和所述第二高压水路连接头（21）之间设置有蒸汽连接头（20），所述第一高压水路连接头（19）、所述第二高压水路连接头（21）和所述蒸汽连接头（20）为一个单元，所述第一高压水路连接头（19）、所述第二高压水路连接头（21）和所述蒸汽连接头（20）成一字排列，所述第一高压水路连接头（19）和所述第二高压水路连接头（21）的底端安装有水喷刷（24），所述蒸汽连接头（20）的底端安装有蒸汽喷刷（25），集成供应单元（2）包括集水过滤箱（10），集水过滤箱（10）通过连接软管（4）分别连接水压站（9）和所述集水盘（27），所述水压站（9）通过所述连接软管（4）连接所述第一高压水路连接头（19）和所述第二高压水路连接头（21），所述履带行走机构（14）采用橡胶履带的行走机构，所述履带行走机构（14）的内部设置有可调的端面导向轮。
2.根据权利要求1所述的一种自行走多功能太阳能面板清洗车装置，其特征在于，所述集成供应单元（2）包括电气控制箱（5）、锂电池（7）、蒸汽站（6）和水压站（9）。
3.根据权利要求2所述的一种自行走多功能太阳能面板清洗车装置，其特征在于，所述锂电池（7）电性连接所述电气控制箱（5）和所述直流电机（18），所述蒸汽站（6）通过连接软管（4）连接所述蒸汽连接头（20）。
4.根据权利要求1所述的一种自行走多功能太阳能面板清洗车装置，其特征在于，所述可选桁架延长结构（16）上安装有锥形插入式密封结构（8），所述可选桁架延长结构（16）使用柔性连接器连接所述多功能清洗桁架结构（15）。
5.根据权利要求1所述的一种自行走多功能太阳能面板清洗车装置，其特征在于，所述直流电机（18）通过所述滚刷驱动轴（12）连接所述毛滚刷（26）。
6.根据权利要求2所述的一种自行走多功能太阳能面板清洗车装置，其特征在于，所述电气控制箱（5）、所述锂电池（7）、所述蒸汽站（6）、所述水压站（9）和所述集水过滤箱（10）可安装在机动车上。
7.根据权利要求1所述的一种自行走多功能太阳能面板清洗车装置，其特征在于，所述第一高压水路连接头（19）和所述第二高压水路连接头（21）与所述蒸汽连接头（20）的连接的所述连接软管（4）采用锥形插入式结构连接。
8.根据权利要求1所述的一种自行走多功能太阳能面板清洗车装置，其特征在于，所述车体（3）使用铝型材材质制成。
9.根据权利要求2所述的一种自行走多功能太阳能面板清洗车装置，其特征在于，所述直流电机（18）的额定电压为24V，所述锂电池（7）为二至四块48V大容量锂电池，所述双减速结构（11）采用涡轮蜗杆减速和齿轮减速的双减速设计，所述蒸汽喷刷（25）和水喷刷（24）成扇形喷孔。
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