WO2016016914A1 - 太陽光発電パネルの洗浄装置 - Google Patents

太陽光発電パネルの洗浄装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2016016914A1
WO2016016914A1 PCT/JP2014/004019 JP2014004019W WO2016016914A1 WO 2016016914 A1 WO2016016914 A1 WO 2016016914A1 JP 2014004019 W JP2014004019 W JP 2014004019W WO 2016016914 A1 WO2016016914 A1 WO 2016016914A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
power generation
dust
cleaning
generation panel
pair
Prior art date
Application number
PCT/JP2014/004019
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
良平 上瀧
大介 貝應
Original Assignee
株式会社 スカイロボット
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社 スカイロボット filed Critical 株式会社 スカイロボット
Priority to JP2015542884A priority Critical patent/JP6114831B2/ja
Priority to PCT/JP2014/004019 priority patent/WO2016016914A1/ja
Publication of WO2016016914A1 publication Critical patent/WO2016016914A1/ja

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/38—Machines, specially adapted for cleaning walls, ceilings, roofs, or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S40/00—Components or accessories in combination with PV modules, not provided for in groups H02S10/00 - H02S30/00
    • H02S40/10—Cleaning arrangements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Definitions

  • the present invention relates to a cleaning device for cleaning a photovoltaic power generation panel that generates power using solar energy, and in particular, quickly and entirely covers the entire surface of a solar panel installed in a place where a lot of dust such as sand dust is generated.
  • the present invention relates to a photovoltaic panel cleaning apparatus that performs automatic cleaning efficiently and reliably.
  • the basic principle of photovoltaic power generation is to use the photovoltaic effect utilizing the characteristics of semiconductors, and sunlight is the energy source.
  • an electromotive force is generated by irradiating light to the panel surface that receives sunlight. Therefore, even in a high-performance power generation panel with high power generation efficiency, light is blocked by dirt such as adhesion of dust and dirt.
  • the power generation efficiency may be reduced, or in the worst case, it may be impossible to generate power.
  • the applicant who is the inventor of the present invention is also the applicant of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-22524.
  • this invention consists of a moving frame consisting of a pair of upper and lower fixed guide rails, a pair of left and right moving guide rails, and a cleaning body mounted on the moving frame, and the cleaning body is a non-contact power transmission mechanism consisting of a magnetic member.
  • the solar power generation panel should be installed in a place where there are few things that block sunlight, such as sand dunes and deserts, but it is necessary to efficiently clean dust such as sand that is difficult to remove. Accordingly, there has been a demand for the development of a cleaning device for a photovoltaic power generation panel that can quickly and surely clean a panel contaminated with dust such as dust while solving the above problems. JP 2014-22524 A
  • the present invention is a cleaning device for cleaning a photovoltaic power generation panel, and in particular, a photovoltaic power generation panel that automatically and quickly cleans dust such as dust adhering to the solar panel.
  • the present invention relates to a cleaning device.
  • a solar power panel cleaning apparatus is a solar power panel cleaning apparatus for removing dust such as sand adhering to the surface of the solar power panel
  • the solar panel cleaning device includes a pair of sandwiching members installed at vertically symmetrical positions of the photovoltaic panel, a pair of upper and lower winding devices including one or more provided on the pair of sandwiching members, and the pair A wire stretched between the clamping members mounted on the winding device, and a cleaning body that moves vertically in accordance with the winding / feeding operation of the winding device fixed to the wire, A self-propelled discharge mechanism that accumulates and discards the dust sucked by the cleaning body, and the cleaning body is a cylindrical rotary cleaning brush that is installed rotatably about a vertical direction, and the rotation Rotation power is supplied to the cleaning brush Drive source, a pair of suction collection mechanisms installed on the left and right of the rotary cleaning brush to separate and collect dust adhering to the surface of the photovoltaic power generation panel, and exhaust
  • the cleaning body is equipped with a horizontal moving means, and the cleaning body moves in the vertical direction and the horizontal direction while rotating the rotary cleaning brush, and sucks and collects while removing dust on the surface of the photovoltaic power generation panel.
  • the photovoltaic power generation panel is blown off the dust that has been peeled off by the air blow-off mechanism at the end of the photovoltaic power generation panel. It is configured to perform the cleaning.
  • the horizontal moving means has a structure that repeats forward and backward movements, and the repeating mechanism moves forward or backward in contact with the upper and lower end surfaces and the surface of the photovoltaic power generation panel to move the cleaning body horizontally.
  • the pair of winding devices includes a pair of motors, and applies tension to the wire and vertically moves the cleaning body. Therefore, only one motor is rotationally driven to wind the wire, and the other motor. Is a configuration for feeding the wire wound in accordance with the rotation.
  • the suction collection mechanism includes a pair of suction nozzles for sucking dust separated by the rotary cleaning brush and a pair of suction nozzles for pressing and moving the dust in contact with the photovoltaic power generation panel.
  • a pair of squeegees that can be freely attached to and separated from the squeegee. While being pushed and moved, the suction nozzle sucks and collects the dust.
  • the self-propelled discharge mechanism includes: a main body; a plurality of wheels that move the main body; a drive source that transmits a driving force to the wheels; a compressor that generates compressed air; An air conveyance pipe for delivering to the body, a dust suction pipe for conveying the dust sucked by the cleaning body to the main body of the self-propelled discharge mechanism, a storage tank for accumulating the conveyed dust, and the self-propelled discharge mechanism.
  • the accumulating tank includes a tracking sensor for following the cleaning body, and automatically moves horizontally according to the horizontal movement of the cleaning body and receives the dust sucked by the cleaning body through the dust suction pipe. And the dust is dropped and discharged from the lower part of the accumulation tank.
  • the clamping member is equipped with an automatic position adjustment mechanism that detects a horizontal / vertical position by a global positioning system (GPS) or a gyroscope and adjusts a traveling direction of the clamping member.
  • the holding member may be equipped with a laser sensor that detects an obstacle in the traveling direction and stops the progress or adjusts the traveling direction.
  • the present invention is configured as described in detail above, the following effects can be obtained. 1. Since the wire is stretched between the holding members in a state of being mounted on a pair of upper and lower winding devices installed on the holding member, and the cleaning body is fixed to the wire, the cleaning body is moved up and down by the rotation of the winding device. This makes it possible to maintain the tension of the wire. Since the rotary cleaning brush is provided in this configuration, the dust adhered or stuck to the surface of the photovoltaic power generation panel can be peeled and removed. In addition, since a pair of suction collecting mechanisms are installed on the left and right of the rotary cleaning brush, it becomes possible to suck and clean the dust adhering to the panel surface.
  • the cleaning body can be moved back and forth horizontally.
  • the suction collecting mechanism is composed of a pair of suction nozzles for sucking dust and a pair of squeegees that are installed so as to be able to come in contact with and separate from the photovoltaic power generation panel at a position sandwiching the suction nozzles, By pressing and moving the dust in contact with the photovoltaic power generation panel, the suction nozzle can suck and remove the dust without leakage.
  • the self-propelled discharge mechanism is provided with a tracking sensor to follow the cleaning body, the self-propelled discharge mechanism moves with the cleaning body, accumulates the dust collected by the cleaning body in the tank, and falls to an appropriate location. It becomes possible to discharge, and the dust can be discharged and the cleaning can be continued without reattaching to the panel. 6). Since the sandwiching member has a structure for detecting the horizontal and vertical positions by a global positioning system (GPS) or a gyroscope, the solar power generation panel can be moved straight even on the accumulated dust. Moreover, since the automatic position adjustment mechanism is provided in the clamping member, the moving direction of the clamping member can be adjusted. 7). Since the holding member is equipped with a laser sensor, it is possible to detect an obstacle in the traveling direction and adjust the traveling direction and stop the traveling direction.
  • GPS global positioning system
  • FIG. 1 is a diagram showing a usage state of a photovoltaic power generation panel cleaning apparatus according to the present invention
  • FIG. 2 is an enlarged view of a contact portion between a sandwiching member and a photovoltaic power generation panel.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an internal mechanism of the cleaning body
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the cleaning body.
  • a photovoltaic power generation panel cleaning device 10 is a movable automatic cleaning device for cleaning a photovoltaic power generation panel 1, and as shown in FIG. 1, a sandwiching member 100, a cleaning body 200, It consists of a self-propelled discharge mechanism 300, and the cleaning body 200 moves on the photovoltaic power generation panel 1 in the horizontal direction to remove dust such as sand adhering to the surface of the photovoltaic power generation panel 1 and sequentially cleans it.
  • By moving the position of the body 200 up and down cleaning at an arbitrary height position becomes possible.
  • the sandwiching member 100 is a pair of members installed at vertically symmetrical positions of the photovoltaic power generation panel 1, and as shown in FIG. 1, the cleaning body 200 is moved horizontally while sandwiching the photovoltaic power generation panel 1 from above and below. It is a member for performing.
  • the pair of upper and lower clamping members 100 are connected via a wire 120 to be described later, and have a structure in which the photovoltaic power generation panel 1 is clamped by the tension of the wire 120. .
  • stainless steel or resin material is used, but the present invention is not limited to this.
  • a winding device 110 is installed on the clamping member 100. As shown in FIG. 1, the winding device 110 is installed so as to oppose each of the pair of upper and lower clamping members 100, and is configured to be a pair in the upper and lower sides. In the present embodiment, two winding devices 110 are attached to the upper and lower clamping members 100, and the winding devices 110 facing each other between the upper and lower portions form a pair.
  • a wire 120 is stretched in a state of being mounted on the winding device 110. That is, when one winding device 110 winds up the wire 120, the wire 120 mounted on the other winding device in a pair is sent out in a tensioned state. Accordingly, the pair of sandwiching members 100 are connected to each other by the wire 120 via the winding device 110, and the upper and lower sandwiching members 100 sandwich the photovoltaic power generation panel 1 by the tension of the wire 120. It is stabilized.
  • a cleaning body 200 is fixedly installed on the wire 120.
  • the cleaning body 200 is a member for cleaning the photovoltaic power generation panel 1, and is installed so as to be vertically movable by the winding and feeding operation of the wire 120 by the winding device 110.
  • horizontal moving means 130 of the cleaning body 200 is installed in the pair of clamping members 100.
  • the horizontal moving means 130 is installed in the position which touches the upper end surface or lower end surface of a photovoltaic power generation panel, and the position which touches the surface.
  • the horizontal moving means 130 enables the pair of upper and lower clamping members 100 to move horizontally while maintaining the tension of the wire 120, and enables the cleaning body 200 to move in the horizontal direction. Become.
  • the self-propelled discharge mechanism 300 is a member that automatically tracks the cleaning body 200 along with the horizontal movement of the cleaning body 200, and is used for accumulating the dust sucked by the cleaning body 200 and discarding it at an appropriate location. .
  • the self-propelled discharge mechanism 300 is a self-propelled device with wheels as shown in FIG. 1 and adheres onto the photovoltaic power generation panel 1 sucked while the cleaning body 200 moves horizontally as will be described later. The collected dust is received and accumulated, and then discarded.
  • the cleaning body 200 is provided with a rotary cleaning brush 210 as shown in FIG.
  • the rotary cleaning brush 210 is a cylindrical member made of a spiral brush body and rotatably mounted on the cleaning body 200 with the vertical direction as an axis. By rotating the rotary cleaning brush 210 and brushing the surface of the photovoltaic power generation panel 1, dirt such as sand mud adhering to the panel is peeled off.
  • one rotary cleaning brush 210 is installed at the center of the cleaning body 200.
  • the rotary cleaning brush 210 is not limited to this configuration, and two or more rotary cleaning brushes are used depending on the environment where dirt is attached. 210 can be installed, and the form of the brush can be selected as appropriate.
  • the rotary cleaning brush 210 is provided with a drive source 220 as shown in FIG.
  • the drive source 220 is a member that gives rotational power to the rotary cleaning brush 210.
  • a motor that is rotationally driven by electricity is used.
  • the cleaning body 200 is provided with a suction collecting mechanism 230.
  • the suction collection mechanism 230 is a member for separating and collecting dust such as dust adhering to the surface of the photovoltaic power generation panel 1, and is installed as a pair on the left and right of the rotary cleaning brush 210 as shown in FIG. ing.
  • the dust such as dust removed by the rotation of the rotary cleaning brush 210 is scattered on the photovoltaic power generation panel 1 as it is, and the photovoltaic power generation panel 1 is not necessarily cleaned cleanly as a whole. I didn't.
  • the suction collecting mechanism 230 By installing the suction collecting mechanism 230 at this position, it becomes possible to suck and collect the dust adhering to the surface of the photovoltaic power generation panel 1 and the sand dust peeled off by the rotary cleaning brush 210. It was possible to remove. Note that the compressed air for obtaining the suction force of the suction collecting mechanism 230 is supplied from the self-propelled discharge mechanism 300 as will be described later.
  • the cleaning body 200 is further provided with a blower exhaust mechanism 240.
  • the air blow-off mechanism 240 is a member that blows away dust attached to the panel surface by applying wind pressure to the surface of the photovoltaic power generation panel, and is installed at both left and right ends of the cleaning body 200 as shown in FIG.
  • the compressed air for giving a pressure to the wind of the ventilation exclusion mechanism 240 is the structure supplied from the self-propelled discharge mechanism 300 so that it may mention later.
  • the cleaning body 200 moves in the vertical and horizontal directions while rotating the rotary cleaning brush 210 to peel off dust on the surface of the solar panel 1. Thereafter, the suction collecting mechanism 230 can perform suction removal cleaning. Moreover, when the cleaning body 200 arrives at both ends of the photovoltaic power generation panel 1, the air blow-off mechanism 240 installed on the photovoltaic power generation panel 1 end side is activated, and the separated dust is moved out of the panel. It can be blown away. Thereby, it becomes possible to clean the photovoltaic power generation panel 1 over the entire surface.
  • the horizontal moving means 130 includes a repeating mechanism that repeats forward and backward movements.
  • the horizontal moving means 130 is composed of an endless track (Catapillar (registered trademark)), and the endless track structure advances or retracts in contact with the upper and lower end surfaces and the surface of the photovoltaic power generation panel 1.
  • Catapillar registered trademark
  • the clamping member 100 can be moved horizontally, and the cleaning body 200 can be moved horizontally.
  • the cleaning body 200 can be reliably moved in the horizontal direction.
  • the pair of winding devices 110 includes a pair of motors 112a and 112b.
  • the motor 112a or 112b
  • the other motor 112b or 112a
  • tension can be applied to the wire 120 and the cleaning body 200 can be moved vertically.
  • the winding device 110 is preferably provided with a stopper mechanism (not shown) so that it does not rotate easily in response to external force when rotational power is not applied. As a result, the tension of the wire 120 can be maintained, and the vertical movement of the cleaning body 200 can be stabilized.
  • two winding devices 110 are attached to the upper and lower clamping members 100, but a motor rotation control mechanism (not shown) for controlling the motors to have the same number of rotations. It is desirable to provide it. Thereby, the vertical movement of the cleaning body 200 can be further stabilized.
  • the suction collecting mechanism 230 has a configuration including a pair of suction nozzles 232 and a pair of squeegees 234a and 234b.
  • the suction nozzle 232 is a nozzle for sucking dust that has been peeled off by the rotary cleaning brush 210, and is provided at a symmetrical position across the rotary cleaning brush 210.
  • the squeegees 234a and 234b are a pair of left and right members that move by pressing dust such as dust adhering to the panel surface in contact with the photovoltaic power generation panel 1, and as shown in FIG.
  • the solar power generation panel 1 is installed so as to be freely contacted and separated at a position between which the
  • the squeegees 234 a and 234 b move toward the photovoltaic power generation panel 1 as the squeegee 234 a (or 234 b) on the side opposite to the traveling direction descends when the cleaning body 200 moves horizontally.
  • the dust is pressed and moved in contact with the photovoltaic panel 1.
  • the other squeegee 234b (or 234a) remains elevated.
  • the squeegee 234a (or 234b) pushes and collects dust such as sand dust left by the suction nozzle 232, and the suction nozzle 232 can suck and collect again, and dust such as dust is likely to accumulate. Even in places, efficient cleaning of the solar power generation panel 1 is possible.
  • the self-propelled discharge mechanism 300 is a device that tracks the cleaning body 200 and sends compressed air to the cleaning body 200 and receives dust such as dust collected by the cleaning body 200.
  • the main body 310 is a main body of the self-propelled discharge mechanism 300.
  • the main body 310 is made of stainless steel or a resin material.
  • the wheel 320 is a wheel-like member for moving the main body 310, and is constituted by four wheels in this embodiment.
  • the driving source 330 transmits driving force to the wheels 320, and an electric motor is used in this embodiment.
  • the compressor 340 is a device that obtains a suction force used by the suction collection mechanism 230 of the cleaning body 200 and generates compressed air that is a compressed air used by the air blow-off mechanism 240.
  • the air conveying pipe 350 is an elongated tubular body that delivers compressed air to the cleaning body 200.
  • the dust suction pipe 360 is an elongated tube body that transports the dust sucked by the cleaning body 200 to the main body 310 of the self-propelled discharge mechanism 300.
  • the accumulation tank 370 is a storage tank for accumulating the dust conveyed from the cleaning body 200 via the dust suction pipe 360.
  • the tracking sensor 380 is a sensor for the self-propelled discharge mechanism 300 to automatically track the cleaning body 200. The sensor controls the wheel 320 and the drive source 330 in cooperation with a tracking control mechanism (not shown) to track the cleaning body 200.
  • the self-propelled discharge mechanism 300 can automatically move horizontally according to the horizontal movement of the cleaning body 200. It can be received via the suction pipe 360 and accumulated in the accumulation tank 370.
  • the accumulated dust is configured to be discharged from the lower part of the accumulation tank 370.
  • the sucked dust is discarded as it is, but the dust sent from the cleaning body 200 has momentum due to the compressed air.
  • the cleaned photovoltaic power generation panel 1 was soiled again by rolling up the dust.
  • the clamping member 100 can be configured to be equipped with a global positioning system (GPS) or a gyroscope. Thereby, it becomes possible to detect the horizontal and vertical position of the clamping member 100.
  • GPS global positioning system
  • an automatic position adjustment mechanism 140 that adjusts the traveling direction of the holding member 100 can be provided. Thereby, it becomes possible to adjust the advancing direction of the clamping member 100 using the detected horizontal / vertical position information, and even on the accumulated dust, a straight photovoltaic power generation panel while adjusting the advancing direction of the clamping member It is possible to proceed on top.
  • the clamping member 100 can be configured to be equipped with a laser sensor 150.
  • the laser sensor 150 is a member that detects an obstacle in the traveling direction of the clamping member 100. Using the obstacle information detected by the laser sensor 150, the automatic position adjustment mechanism 140 can adjust the progress and direction of the holding member 100, and can stably clean the photovoltaic power generation panel 1. It becomes possible.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Photovoltaic Devices (AREA)

Abstract

【課題】　太陽光パネルに付着した砂塵等の塵芥を迅速かつ確実に自動洗浄する太陽光発電パネル洗浄装置を提供する。 【解決手段】　一対の挟持部材と、上下一対の巻取装置と、挟持部材間に張架されるワイヤーと、清掃体と、自走式吐出機構と、からなり、清掃体は、筒状からなる回転洗浄ブラシと、駆動源と、太陽光発電パネルの表面に付着した塵芥を剥離し吸引収集する吸引収集機構と、太陽光発電パネルの表面の塵芥を送風排除する送風排除機構と、からなり、一対の挟持部材は、清掃体の水平移動手段を装備しており、清掃体が、太陽光発電パネルの表面の塵芥を剥離し吸引清掃するとともに、太陽光発電パネルの両端部においては、送風排除機構が剥離した塵芥を吹き飛ばす構成である。

Description

太陽光発電パネルの洗浄装置
　本発明は、太陽光のエネルギーを利用して発電を行う太陽光発電パネルを洗浄するための洗浄装置に関し、特に、砂塵等の塵芥が多数発生する箇所に設置する太陽光パネルの全面を迅速かつ効率よく確実に自動洗浄する太陽光発電パネル洗浄装置に関する。
　従来より、太陽光発電パネルを用いた発電設備は様々な場所で運用されており、一般家庭での使用等を目的とした小型のパネルから、大規模発電を行うための業務用の大型太陽光発電パネルまで様々な規模、形状、仕様、規格のものが存在している。特に、業務用の発電設備においては、発電効率の高い大容量の太陽光発電パネルが設置されている。
　太陽光発電の基本原理は半導体の特性を利用した光起電力効果を利用するものであり、太陽光がエネルギー源となる。すなわち、太陽光を受けるパネル面に光が照射されることにより起電力が生じるため、発電効率のよい高性能の発電パネルであっても、砂塵やゴミ等の付着など、汚れにより光が遮られると、発電効率が低下したり、最悪の場合、発電不能となることが考えられる。
　近年では、ビルの屋上などのスペースを有効活用し、建物で使用する電力を自ら発電する技術が浸透しつつある。一方で、売電等大規模発電を行うことを目的として、より広大な面積の土地を確保して発電機器を設置することも多く行われている。理想的な設置場所は日光を遮るものが少ない場所であるが、そのような場所はある程度限定されている。太陽光発電パネルは、山林、平原、水面に設置することが多いが、砂丘や砂漠等の一切遮る物の存在しない場所に設置するのが、日照時間や遮蔽物が存在しないため理想の設置場所と考えられている。
　しかしながら、砂丘や砂漠に設置する場合、砂の粒子は非常に軽いため、風によって舞い上げられた砂が太陽光発電パネルの表面に付着する。砂は容易に掃き取ることが可能であるが、砂の粒子は極小かつ軽量であることから、掃くだけではパネル面を移動するだけとなってしまい、完全に除去するのが困難という問題があった。
　本発明の発明者である出願人は、特開２０１４－２２５２４号の出願人でもある。この発明では、上下一対の固定ガイドレールと、左右一対の移動ガイドレールからなる移動フレームと、該移動フレームに装着される清掃体とからなり、清掃体は、磁気部材からなる非接触動力伝達機構によって上下左右に移動可能に構成される技術が開示されている。
　この技術によると、太陽光発電パネルの洗浄作業中の振動や動作音を抑えることができ、配線等の複雑な構成も簡素化することが可能になるというメリットがあり、また、清掃体に設置されるブラシが一定速度で回転して太陽光発電パネルを洗浄する構造であるため、太陽光発電パネルに付着した汚れを太陽光発電パネル全面に渡って自動的に除去することが可能となる。
　この技術によると、ブラシが太陽光発電パネルの表面を回転しながら掃くことにより表面に付着または膠着した汚れを除去する事は可能となるが、微小な砂等の粒子は飛び散るだけで、付着している場所が移動するだけであり、効果的に砂塵等の塵芥を清掃することは困難であった。また、太陽光発電パネル上に砂等が堆積すると、発電効率が落ちると同時に、清掃体を移動させるための車輪が空回りしたり直線的に走行する事ができなくなり、洗浄装置の移動フレームが太陽光発電パネル上から脱輪する虞もあり、確実な清掃の障害となる虞があった。
　太陽光発電パネルの設置場所は、砂丘や砂漠等のように太陽光を遮断する物が少ない場所が望ましいが、除去が困難な砂塵等の塵芥を効率よく清掃する必要がある。したがって、上記問題を解消しつつ、迅速確実に砂塵等の塵芥によって汚染されたパネルの清掃を行うことを可能とする太陽光発電パネルの洗浄装置の開発が求められていた。
特開２０１４－２２５２４号公報
　本発明は上記問題を解決するために、太陽光発電パネルを洗浄するための洗浄装置であって、特に、太陽光パネルに付着した砂塵等の塵芥を迅速かつ確実に自動洗浄する太陽光発電パネル洗浄装置に関する。
　上記の目的を達成するために本発明に係る太陽光発電パネル洗浄装置は、　太陽光発電パネルの表面に付着した砂等の塵芥を除去するための太陽光発電パネルの洗浄装置であって、前記太陽光発電パネルの洗浄装置は、太陽光発電パネルの上下対称位置に設置される一対の挟持部材と、該一対の挟持部材に設けられる一または複数からなる上下一対の巻取装置と、該一対の巻取装置に捲装される前記挟持部材間に張架されるワイヤーと、該ワイヤーに固設される前記巻取装置の巻取り・送出し動作に応じて垂直移動をする清掃体と、前記清掃体が吸引した塵芥を蓄積して廃棄する自走式吐出機構と、からなり、前記清掃体は、垂直方向を軸として回転自在に設置される筒状からなる回転洗浄ブラシと、前記回転洗浄ブラシに回転動力を供給する駆動源と、太陽光発電パネルの表面に付着した塵芥を剥離し吸引収集するための回転洗浄ブラシの左右に設置される一対の吸引収集機構と、太陽光発電パネルの表面の塵芥を送風排除するための清掃体の両端部に設置される一対の送風排除機構と、からなり、前記一対の挟持部材は、各々太陽光発電パネルの上端面または下端面に接する位置および表面に接する位置に設置される前記清掃体の水平移動手段を装備しており、前記清掃体が、回転洗浄ブラシを回転させながら垂直方向および水平方向に移動して太陽光発電パネルの表面の塵芥を剥離しつつ吸引収集機構によって吸引清掃するとともに、太陽光発電パネルの両端部においては、太陽光発電パネル端部側の送風排除機構が剥離した塵芥を吹き飛ばすことにより太陽光発電パネルの清掃を行う構成である。
　また、前記水平移動手段は、前進と後退を反復する構造からなり、該反復機構が太陽光発電パネルの上下端面および表面に接して前進または後退することにより、前記清掃体を水平に移動させる構成である。
　また、前記一対の巻取装置は、一対のモーターからなり、前記ワイヤーに張力を与えるとともに前記清掃体を垂直移動するため、一方のモーターのみが回転駆動して前記ワイヤーを巻き取り、他方のモーターは該回転に応じて巻き取ったワイヤーを送り出す構成である。
　また、前記吸引収集機構は、前記回転洗浄ブラシが剥離した塵芥を吸引する一対の吸引ノズルと、太陽光発電パネルに接して該塵芥を押圧移動する一対の吸引ノズルを挟む位置に太陽光発電パネルに対して接離自在に設置される一対のスキージと、からなり、前記スキージは、前記清掃体の水平移動時に、進行方向と反対側のスキージが下降して太陽光発電パネルに当接し塵芥を押圧移動するとともに、前記吸引ノズルが該塵芥を吸引収集する構成である。
　また、前記自走式吐出機構は、本体と、本体を移動する複数の車輪と、該車輪に駆動力を伝達する駆動源と、圧縮空気を発生させるためのコンプレッサーと、圧縮空気を前記清掃体に配送する空気搬送パイプと、前記清掃体が吸引した塵芥を前記自走式吐出機構の本体に搬送する塵芥吸引パイプと、搬送された塵芥を蓄積する蓄積タンクと、前記自走式吐出機構が前記清掃体を追随するための追随センサーとからなり、前記清掃体の水平移動に応じて自動的に水平移動するともに、前記清掃体が吸引した塵芥を前記塵芥吸引パイプを介して受け取り前記蓄積タンクに蓄積し、前記蓄積タンク下部から塵芥を落下吐出する構成である。
　また、前記挟持部材は、グローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）またはジャイロスコープにより水平垂直位置を検知するとともに、前記挟持部材の進行方向を調整する自動位置調整機構を装備する構成である。
　更に、前記挟持部材は、進行方向の障害物を検知して進行停止や進行方向の調整を行うレーザーセンサーを装備する構成でもある。
　本発明は、上記詳述した通りの構成であるので、以下のような効果を奏する。
１．ワイヤーを挟持部材に設置される上下一対の巻取装置に捲装した状態で挟持部材間に張架し、該ワイヤーに清掃体を固設したため、巻取装置の回転で清掃体の上下移動を可能とするとともに、ワイヤーの張力を保つことが可能となる。この構成に回転洗浄ブラシを設けたため、太陽光発電パネルの表面に付着または膠着した塵芥を剥離除去することができる。また、回転洗浄ブラシの左右に一対の吸引収集機構を設置したため、パネル表面に付着する塵芥を吸引清掃することが可能となる。更に、清掃体の両端部に一対の送風排除機構を設置したため、太陽光発電パネルの両端部において太陽光発電パネル端部側の送風排除機構が剥離した塵芥を吹き飛ばすことができ、端部の仕上げが容易となる。
２．水平移動手段が前進と後退を反復する構造としたため、清掃体を水平に前後移動することが可能となる。
３．モーターからなる一対の巻取装置のうち一方のモータがワイヤーを巻き取る構造としたため、清掃体の上下移動時にワイヤーの張力を保つことが可能となり、太陽光発電パネルを上下一対の挟持部材によって確実に挟持することが可能となる。
４．吸引収集機構の構造を、塵芥を吸引する一対の吸引ノズルと、該吸引ノズルを挟む位置に太陽光発電パネルに対して接離自在に設置される一対のスキージとからなる構成としたため、スキージが太陽光発電パネルに接して該塵芥を押圧移動することで、吸引ノズルが漏れなく塵芥を吸引除去することが可能となる。
５．自走式吐出機構に清掃体を追随するための追随センサーを設けたため、自走式吐出機構が清掃体に伴って移動し、清掃体が吸引した塵芥をタンクに蓄積して適宜な箇所に落下吐出することが可能となり、吐出した砂塵等の塵芥が巻き上げられてパネルに再付着することなく清掃を継続できる。
６．挟持部材が、グローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）やジャイロスコープにより水平垂直位置を検知する構造としたため、積もった砂塵上であってもまっすぐ太陽光発電パネル上を進行させることができる。また、挟持部材に自動位置調整機構を設けたため、挟持部材の進行方向の調整が可能となる。
７．挟持部材は、レーザーセンサーを装備する構成としたため、進行方向の障害物を検知して進行停止や進行方向の調整を行うことが可能となる。
　以下、本発明に係る太陽光発電パネル洗浄装置を、図面に示す実施例に基づいて詳細に説明する。
　図１は、本発明に係る太陽光発電パネル洗浄装置の使用状態を示す図であり、図２は、挟持部材の太陽光発電パネルとの接触部の拡大図である。図３は、清掃体の内部機構を示す図であり、図４は、清掃体の断面図である。
　本発明に係る太陽光発電パネルの洗浄装置１０は、太陽光発電パネル１を洗浄するための可動式自動洗浄装置であって、図１に示すように、挟持部材１００と、清掃体２００と、自走式吐出機構３００とからなるものであり、清掃体２００が太陽光発電パネル１上を水平方向に移動しながら太陽光発電パネル１の表面に付着した砂等の塵芥を除去し、順次清掃体２００の位置を上下移動させることで任意の高さ位置においての清掃が可能となる。
　挟持部材１００は、太陽光発電パネル１の上下対称位置に設置される一対からなる部材であり、図１に示すように、太陽光発電パネル１を上下から挟持しつつ清掃体２００の水平移動を行うための部材である。上下一対の挟持部材１００は、後述するワイヤー１２０を介して接続されており、該ワイヤー１２０の張力によって太陽光発電パネル１を挟持する構造であるため、強度のある材質で構成される事が望ましい。本実施例では、ステンレス、樹脂製素材を用いているが、これに限定されるものではない。
　挟持部材１００には巻取装置１１０が設置される。巻取装置１１０は、図１に示すように、上下一対の挟持部材１００の夫々に対向するように設置されており、上下で一対となる構成となっている。本実施例では、巻取装置１１０は、上下の挟持部材１００に２個ずつ取り付けられており、上下間で対向する巻取装置１１０同士が一対を成す構成となっている。
　上下一対の巻取装置１１０間には、ワイヤー１２０が巻取装置１１０に捲装された状態で張架されている。すなわち、一方の巻取装置１１０がワイヤー１２０を巻き取ると、対となっている他方の巻取装置に捲装されたワイヤー１２０が張力を保った状態で送り出される構造となっている。これにより、一対の挟持部材１００は巻取装置１１０を介してワイヤー１２０により上下間が接続されており、かつ、ワイヤー１２０の張力によって、上下の挟持部材１００が太陽光発電パネル１を挟持して安定させている。
　ワイヤー１２０には、図１に示すように、清掃体２００が固定設置されている。清掃体２００は、太陽光発電パネル１を清掃するための部材であり、巻取装置１１０によるワイヤー１２０の巻取り・送出し動作によって、垂直方向へ上下移動可能に設置されている。
　一対の挟持部材１００には、図２に示すように、清掃体２００の水平移動手段１３０が設置されている。水平移動手段１３０は、太陽光発電パネルの上端面または下端面に接する位置および表面に接する位置に設置される。この水平移動手段１３０により、図１に示すように、上下一対の挟持部材１００がワイヤー１２０の張力を保持した状態で水平移動することが可能となり、清掃体２００の水平方向への移動が可能となる。
　自走式吐出機構３００は、清掃体２００の水平移動とともに自動的に清掃体２００を追尾する部材であり、清掃体２００が吸引した塵芥を蓄積して適宜な箇所において廃棄する事に供される。自走式吐出機構３００は、図１に示すように車輪付きの自走式装置となっており、後述するように、清掃体２００が水平に移動しながら吸引した太陽光発電パネル１上に付着した砂塵を受け取って蓄積した後、廃棄する。
　清掃体２００には、図３に示すように、回転洗浄ブラシ２１０が設置されている。回転洗浄ブラシ２１０は、螺旋状の刷毛体からなり、垂直方向を軸として清掃体２００に回転自在に装着される筒状部材である。回転洗浄ブラシ２１０が回転して太陽光発電パネル１の表面をブラッシングすることにより、パネルに付着した砂泥等の汚れを剥離する。回転洗浄ブラシ２１０は、本実施例では、清掃体２００の中央に１本設置されているが、この構成に限定されるものではなく、汚れが付着する環境に応じて２本以上の回転洗浄ブラシ２１０を設置することも可能であり、刷毛の形態も適宜選択可能である。
　回転洗浄ブラシ２１０には、図３に示すように、駆動源２２０が設置されている。駆動源２２０は、回転洗浄ブラシ２１０に回転動力を与える部材であり、本実施例では、電気で回転駆動するモーターが用いられている。
　清掃体２００には、吸引収集機構２３０が設置されている。吸引収集機構２３０は、太陽光発電パネル１の表面に付着した砂塵等の塵芥を剥離し吸引収集するための部材であり、図３に示すように、回転洗浄ブラシ２１０の左右に一対に設置されている。回転洗浄ブラシ２１０が回転して剥離除去した砂塵等の塵芥は、そのままでは太陽光発電パネル１上に撒き散らされた状態となり、全体としては必ずしも太陽光発電パネル１が綺麗に清掃された状態にはならなかった。吸引収集機構２３０をこの位置に設置することにより、太陽光発電パネル１の表面に付着した砂塵や、回転洗浄ブラシ２１０が剥離した砂塵を吸引収集することが可能となり、確実な砂塵等の塵芥の除去を行うことが可能となった。なお、吸引収集機構２３０の吸引力を得るための圧縮空気は、後述するように、自走式吐出機構３００から供給される構造である。
　清掃体２００には、更に送風排除機構２４０が設けられている。送風排除機構２４０は、太陽光発電パネルの表面に風圧を掛けることによりパネル表面に付着した塵芥を送風除去するための部材であり、図３に示すように清掃体２００の左右両端部に設置される。なお、送風排除機構２４０の風に圧力を与えるための圧縮空気は、後述するように、自走式吐出機構３００から供給される構造である。
　太陽光発電パネルの洗浄装置１０を上記構成とすることにより、清掃体２００が、回転洗浄ブラシ２１０を回転させながら垂直方向および水平方向に移動して太陽光発電パネル１の表面の塵芥を剥離した後、吸引収集機構２３０によって吸引除去清掃することが可能となる。また、太陽光発電パネル１の両端部に清掃体２００が到達した場合においては、太陽光発電パネル１端部側に設置されている送風排除機構２４０が作動して、剥離した塵芥をパネル外へ吹き飛ばすことが可能となる。これにより太陽光発電パネル１を全面に渡って清掃を行うことが可能となる。
　水平移動手段１３０は、より詳細には、前進と後退を反復する反復機構からなる。本実施例では、図２に示すように、水平移動手段１３０は無限軌道（キャタピラー（登録商標））からなり、該無限軌道構造が太陽光発電パネル１の上下端面および表面に接して前進または後退することにより、挟持部材１００の水平移動が可能となり、清掃体２００を水平に移動させることが可能となっている。この構造とすることにより、太陽光発電パネル１上に砂塵等が積もった場合であっても、確実に清掃体２００を水平方向に移動させることが可能となった。
　一対の巻取装置１１０は、一対のモーター１１２ａ・１１２ｂからなる構成である。本実施例では、清掃体２００の垂直移動時に、モーター１１２ａ（または１１２ｂ）が回転駆動してワイヤー１２０を巻き取る。このとき他方のモーター１１２ｂ（または１１２ａ）は回転動力が与えられていない状態となっており、前記回転駆動に応じて巻き取られているワイヤー１２０が送り出される。これにより、ワイヤー１２０に張力を与えるとともに清掃体２００を垂直移動することが可能となる。
　巻取装置１１０は、回転動力が与えられていない時には、外力に応じて容易に回転しないようにストッパー機構（図示せず）が設けられていることが望ましい。これにより、ワイヤー１２０の張力を保つことが可能となり、また、清掃体２００の垂直移動を安定化させることが可能となる。また、本実施例では、巻取装置１１０は上下の挟持部材１００に各々２個取り付けられているが、各モーターの回転数が同数となるように制御するモーター回転制御機構（図示せず）を設ける事が望ましい。これにより、清掃体２００の垂直移動をより安定させることが可能となる。
　吸引収集機構２３０は、図３に示すように、一対の吸引ノズル２３２と一対のスキージ２３４ａ・２３４ｂからなる構成である。吸引ノズル２３２は、回転洗浄ブラシ２１０が剥離した塵芥を吸引するためのノズルであり、回転洗浄ブラシ２１０を挟む対称位置に設けられる。また、スキージ２３４ａ・２３４ｂは、太陽光発電パネル１に接してパネル表面に付着する砂塵等の塵芥を押圧して移動する左右一対の部材であり、図４に示すように、一対の吸引ノズル２３２を挟む位置に太陽光発電パネル１に対して接離自在に設置される。
　スキージ２３４ａ・２３４ｂは、本実施例では、図４に示すように、清掃体２００の水平移動時に、進行方向と反対側のスキージ２３４ａ（または２３４ｂ）が太陽光発電パネル１に向けて下降し太陽光発電パネル１に当接して塵芥を押圧移動する。このとき、他方のスキージ２３４ｂ（または２３４ａ）は、上昇したままとなっている。これにより、吸引ノズル２３２が吸い残した砂塵等の塵芥をスキージ２３４ａ（または２３４ｂ）が押進回収し、再度吸引ノズル２３２が吸引収集することが可能となり、砂塵等の塵芥が積もる可能性の高い場所であっても、効率の良い太陽光発電パネル１の清掃が可能となった。
　自走式吐出機構３００は、清掃体２００を追尾して清掃体２００に圧縮空気を送るとともに清掃体２００が回収した砂塵等の塵芥を受け取る装置であり、図１に示すように、本体３１０と、複数の車輪３２０と、駆動源３３０と、コンプレッサー３４０と、空気搬送パイプ３５０と、塵芥吸引パイプ３６０と、蓄積タンク３７０と、追随センサー３８０とからなる。
　本体３１０は、自走式吐出機構３００の本体であり、本実施例では、ステンレスまたは樹脂製素材からなるが、使用場所が砂丘や砂漠を想定している事から、砂塵等が入りにくい密封構造となっていることが望ましい。また、機器のオーバーヒートを防ぐため、断熱材等を用いる事も考えられる。車輪３２０は、本体３１０を移動するための車輪状部材であり、本実施例では４輪によって構成されている。また、駆動源３３０は車輪３２０に駆動力を伝達するものであり、本実施例では電動モーターを用いている。
　コンプレッサー３４０は、清掃体２００の吸引収集機構２３０が利用する吸引力を得ることや、送風排除機構２４０が利用する圧風である圧縮空気を発生させる機器である。また、空気搬送パイプ３５０は、圧縮空気を清掃体２００に配送する細長状管体である。また、塵芥吸引パイプ３６０は、清掃体２００が吸引した塵芥を自走式吐出機構３００の本体３１０に搬送する細長状管体である。
　蓄積タンク３７０は、清掃体２００から塵芥吸引パイプ３６０を介して搬送された塵芥を蓄積するための収容タンクである。また、追随センサー３８０は、自走式吐出機構３００が清掃体２００を自動的に追随するためのセンサーである。該センサーが追跡制御機構（図示せず）と協調して車輪３２０と駆動源３３０を制御し、清掃体２００を追跡する。
　自走式吐出機構３００は、上記構造となっているため、清掃体２００の水平移動に応じて自動的に水平移動することが可能となっており、また、清掃体２００が吸引した塵芥を塵芥吸引パイプ３６０を介して受け取り、蓄積タンク３７０に蓄積することが可能となる。蓄積した塵芥は、蓄積タンク３７０下部から落下吐出する構成となっている。蓄積タンク３７０を用いない構造の場合、吸引した塵芥をそのまま廃棄することになるが、清掃体２００から送られてくる塵芥は圧縮空気により勢いがあるため、そのまま廃棄すると圧縮空気が地面に積もっている砂塵を巻き上げ、清掃した太陽光発電パネル１を再度汚してしまうという問題点があった。本実施例の自走式吐出機構３００を用いる事により、砂塵等の塵芥を巻き上げてパネルに再付着することなく清掃を継続することが可能となった。
　挟持部材１００は、グローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）またはジャイロスコープを装備する構成とすることが可能である。これにより、挟持部材１００の水平垂直位置を検知することが可能となる。また、挟持部材１００の進行方向を調整する自動位置調整機構１４０を装備する構成とすることが可能である。これにより、検知した水平垂直位置情報を利用して挟持部材１００の進行方向を調整することが可能となり、積もった砂塵上であっても、挟持部材の進行方向を調整しながらまっすぐ太陽光発電パネル上を進行することが可能となる。
　また、挟持部材１００は、レーザーセンサー１５０を装備する構成とすることが可能である。レーザーセンサー１５０は、挟持部材１００の進行方向の障害物を検知する部材である。レーザーセンサー１５０が検知した障害物情報を利用して自動位置調整機構１４０が挟持部材１００の進行停止や進行方向の調整を行うことが可能となり、安定した太陽光発電パネル１の洗浄を行うことが可能となる。
本発明に係る太陽光発電パネル洗浄装置の使用状態を示す図 挟持部材の太陽光発電パネルとの接触部の拡大図 清掃体の内部機構を示す図 清掃体の断面図
　１　　太陽光発電パネル
　１０　　太陽光発電パネルの洗浄装置
　１００　　挟持部材
　１１０　　巻取装置
　１１２ａ、１１２ｂ　　モーター
　１２０　　ワイヤー
　１３０　　水平移動手段
　１４０　　自動位置調整機構
　１５０　　レーザーセンサー
　２００　　清掃体
　２１０　　回転洗浄ブラシ
　２２０　　駆動源
　２３０　　吸引収集機構
　２３２　　吸引ノズル
　２３４ａ、２３４ｂ　　スキージ
　２４０　　送風排除機構
　３００　　自走式吐出機構
　３１０　　本体
　３２０　　車輪
　３３０　　駆動源
　３４０　　コンプレッサー
　３５０　　空気搬送パイプ
　３６０　　塵芥吸引パイプ
　３７０　　蓄積タンク
　３８０　　追随センサー

Claims (7)

  1. 　太陽光発電パネルの表面に付着した砂等の塵芥を除去するための太陽光発電パネルの洗浄装置において、
    　前記太陽光発電パネルの洗浄装置は、太陽光発電パネルの上下対称位置に設置される一対の挟持部材と、該一対の挟持部材に設けられる一または複数からなる上下一対の巻取装置と、該一対の巻取装置に捲装される前記挟持部材間に張架されるワイヤーと、該ワイヤーに固設される前記巻取装置の巻取り・送出し動作に応じて垂直移動をする清掃体と、前記清掃体が吸引した塵芥を蓄積して廃棄する自走式吐出機構と、からなり、
    　前記清掃体は、垂直方向を軸として回転自在に設置される筒状からなる回転洗浄ブラシと、前記回転洗浄ブラシに回転動力を供給する駆動源と、太陽光発電パネルの表面に付着した塵芥を剥離し吸引収集するための回転洗浄ブラシの左右に設置される一対の吸引収集機構と、太陽光発電パネルの表面の塵芥を送風排除するための清掃体の両端部に設置される一対の送風排除機構と、からなり、
    　前記一対の挟持部材は、各々太陽光発電パネルの上端面または下端面に接する位置および表面に接する位置に設置される前記清掃体の水平移動手段を装備しており、
    　前記清掃体が、回転洗浄ブラシを回転させながら垂直方向および水平方向に移動して太陽光発電パネルの表面の塵芥を剥離しつつ吸引収集機構によって吸引清掃するとともに、太陽光発電パネルの両端部においては、太陽光発電パネル端部側の送風排除機構が剥離した塵芥を吹き飛ばすことにより太陽光発電パネルの清掃を行うことを特徴とする太陽光発電パネルの洗浄装置。
  2. 　前記水平移動手段は、前進と後退を反復する構造からなり、該反復機構が太陽光発電パネルの上下端面および表面に接して前進または後退することにより、前記清掃体を水平に移動させることを特徴とする請求項１記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。
  3. 　前記一対の巻取装置は、一対のモーターからなり、前記ワイヤーに張力を与えるとともに前記清掃体を垂直移動するため、一方のモーターのみが回転駆動して前記ワイヤーを巻き取り、他方のモーターは該回転に応じて巻き取ったワイヤーを送り出すことを特徴とする請求項１記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。
  4. 　前記吸引収集機構は、前記回転洗浄ブラシが剥離した塵芥を吸引する一対の吸引ノズルと、太陽光発電パネルに接して該塵芥を押圧移動する一対の吸引ノズルを挟む位置に太陽光発電パネルに対して接離自在に設置される一対のスキージと、からなり、前記スキージは、前記清掃体の水平移動時に、進行方向と反対側のスキージが下降して太陽光発電パネルに当接し塵芥を押圧移動するとともに、前記吸引ノズルが該塵芥を吸引収集することを特徴とする請求項１記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。
  5. 　前記自走式吐出機構は、本体と、本体を移動する複数の車輪と、該車輪に駆動力を伝達する駆動源と、圧縮空気を発生させるためのコンプレッサーと、圧縮空気を前記清掃体に配送する空気搬送パイプと、前記清掃体が吸引した塵芥を前記自走式吐出機構の本体に搬送する塵芥吸引パイプと、搬送された塵芥を蓄積する蓄積タンクと、前記自走式吐出機構が前記清掃体を追随するための追随センサーとからなり、
    　前記清掃体の水平移動に応じて自動的に水平移動するともに、前記清掃体が吸引した塵芥を前記塵芥吸引パイプを介して受け取り前記蓄積タンクに蓄積し、前記蓄積タンク下部から塵芥を落下吐出することを特徴とする請求項１記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。
  6. 　前記挟持部材は、グローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）またはジャイロスコープにより水平垂直位置を検知するとともに、前記挟持部材の進行方向を調整する自動位置調整機構を装備することを特徴とする請求項１記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。
  7. 　前記挟持部材は、進行方向の障害物を検知して進行停止や進行方向の調整を行うレーザーセンサーを装備することを特徴とする請求項１記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。
PCT/JP2014/004019 2014-07-31 2014-07-31 太陽光発電パネルの洗浄装置 WO2016016914A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015542884A JP6114831B2 (ja) 2014-07-31 2014-07-31 太陽光発電パネルの洗浄装置
PCT/JP2014/004019 WO2016016914A1 (ja) 2014-07-31 2014-07-31 太陽光発電パネルの洗浄装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2014/004019 WO2016016914A1 (ja) 2014-07-31 2014-07-31 太陽光発電パネルの洗浄装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016016914A1 true WO2016016914A1 (ja) 2016-02-04

Family

ID=55216860

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2014/004019 WO2016016914A1 (ja) 2014-07-31 2014-07-31 太陽光発電パネルの洗浄装置

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6114831B2 (ja)
WO (1) WO2016016914A1 (ja)

Cited By (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105680788A (zh) * 2016-03-02 2016-06-15 上海舜海光伏科技有限公司 光伏电池板清扫设备
CN106216289A (zh) * 2016-08-31 2016-12-14 宁波易拓智谱机器人有限公司 太阳能板清扫机器人
CN106256450A (zh) * 2016-05-26 2016-12-28 衢州职业技术学院 光伏组件自动清洗系统
CN106733798A (zh) * 2016-12-29 2017-05-31 春兴新能源电力（苏州）有限公司 一种适用于光伏组件的清洁机器人
WO2017145194A1 (ja) * 2016-02-24 2017-08-31 株式会社 スカイロボット 太陽光発電パネルの清掃装置
CN107483008A (zh) * 2017-08-04 2017-12-15 合肥千聚环保科技有限公司 一种太阳能电池用自动除尘装置
JP3215507U (ja) * 2017-12-22 2018-03-29 利明 野老 ソーラーパネル清掃装置
CN107952708A (zh) * 2017-12-22 2018-04-24 中民新科（北京）能源技术研究院有限公司 一种可避免“卡死”的光伏组件清扫机及其控制方法
CN108311454A (zh) * 2018-03-27 2018-07-24 北京明德信达工贸有限公司 一种自行走多功能太阳能面板清洗车装置
JP2018115123A (ja) * 2017-01-17 2018-07-26 株式会社古川リサーチオフィス 体臭除去剤及び体臭除去方法
CN108543788A (zh) * 2018-04-08 2018-09-18 罗杰敏 一种玻璃加工用新型自动化操作平台
CN108626892A (zh) * 2016-06-02 2018-10-09 惠安县云点网络科技有限公司 一种太阳能利用装置
CN108745968A (zh) * 2018-06-29 2018-11-06 上海健康医学院 一种太阳能面板清洁装置
CN108964601A (zh) * 2018-09-07 2018-12-07 张舒维 一种智能型太阳能板清洁设备
CN109604220A (zh) * 2018-11-14 2019-04-12 正信光电科技股份有限公司 一种用于光伏组件的清洁系统
CN110314881A (zh) * 2019-08-16 2019-10-11 象山罗雅电子科技有限公司 一种荒漠光伏电站光伏组件保养系统
JP2020068591A (ja) * 2018-10-24 2020-04-30 ＰＶ Ｊａｐａｎ株式会社 太陽光パネル保守装置
CN111438155A (zh) * 2020-05-09 2020-07-24 南京索能多思智能科技有限公司 一种光伏组件清扫机器人的智能软制停控制系统及其方法
CN111766886A (zh) * 2020-07-10 2020-10-13 苏州鼎威新能源有限公司 光伏清扫设备的设备控制方法、装置及存储介质
CN112077035A (zh) * 2020-10-26 2020-12-15 珠海格力电器股份有限公司 一种清洁装置和吸油烟机
CN112688622A (zh) * 2021-01-12 2021-04-20 温婧 一种工业用的新能源发电装置
CN113102381A (zh) * 2021-04-28 2021-07-13 国家电网有限公司 一种具有步进扫描功能的变压器冷却器自动清洗装置
CN113617709A (zh) * 2021-09-09 2021-11-09 南京久运科技有限公司 一种电子元器件生产加工用清洁装置
CN113644867A (zh) * 2021-05-19 2021-11-12 普元电力发展有限公司 一种民用可快速安装的拼接式太阳能光伏发电组件
CN113731884A (zh) * 2021-09-14 2021-12-03 魏汉强 一种发电用自清洁型太阳能光伏板
CN113967624A (zh) * 2021-10-26 2022-01-25 国网山东省电力公司平阴县供电公司 一种太阳能光伏板高效清理装置
CN114938195A (zh) * 2022-05-30 2022-08-23 扬州大学 一种自清洁的钙钛矿太阳能电池
CN115117189A (zh) * 2022-07-29 2022-09-27 风行电力科技(绍兴)有限公司 一种便于玻璃表面污垢清理的太阳能电池板
CN115158564A (zh) * 2022-07-21 2022-10-11 武汉大学 一种水上太阳能光伏板的智能清洗船
CN115254697A (zh) * 2022-07-12 2022-11-01 安徽建筑大学 光伏面板清扫机器人及清扫系统
CN116360467A (zh) * 2023-06-01 2023-06-30 中国科学院自动化研究所 光伏板列无人清扫装置自主巡行系统及自主巡行方法
CN116938123A (zh) * 2023-09-15 2023-10-24 江苏林洋光伏运维有限公司 用于光伏组件的水上清洁设备
CN117086007A (zh) * 2023-10-10 2023-11-21 江苏创生源智能装备股份有限公司 一种光伏太阳能硅板全自动上下料装置
CN117978074A (zh) * 2024-01-11 2024-05-03 江苏润达新能源电力有限公司 一种光伏板清扫装置

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019046086A1 (en) * 2017-08-30 2019-03-07 Sunpower Corporation AUTOMATED CLEANING DEVICE FOR SOLAR COLLECTORS
KR101945400B1 (ko) * 2018-06-14 2019-02-07 주식회사 토브 태양광 발전 패널 청소장치
CN109252462A (zh) * 2018-11-11 2019-01-22 夏江华 用于高速公路的交通警示装置
CN111408559A (zh) * 2019-01-04 2020-07-14 河北京电电力建设有限公司 一种光伏电站清洁装置
KR102310864B1 (ko) * 2019-06-24 2021-10-07 오경옥 태양광 패널 세척장치
CN111632910B (zh) * 2020-06-02 2021-05-07 许昌学院 一种光伏太阳能板用防尘保护装置
CN112517498A (zh) * 2020-11-20 2021-03-19 江西慧智科技有限公司 一种便于清洗的太阳能光伏组件及其清洗方法
CN115301600B (zh) * 2022-07-04 2023-12-15 浙江可胜技术股份有限公司 一种定日镜清洗装置
CN117040428B (zh) * 2023-10-09 2023-12-15 骥志(江苏)新能源科技有限公司 一种方便清理表面灰尘的光伏组件

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010287867A (ja) * 2009-06-10 2010-12-24 Teruhiro Komaki ソーラーパネル洗浄機
JP2014022524A (ja) * 2012-07-17 2014-02-03 Koichi Nakagawa 太陽光発電パネル洗浄装置
WO2014103290A1 (ja) * 2012-12-25 2014-07-03 株式会社未来機械 自走式掃除ロボット

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05230819A (ja) * 1992-02-17 1993-09-07 Hitachi Ltd 取水路清掃装置
JP5943665B2 (ja) * 2012-03-21 2016-07-05 日鉄工営株式会社 除塵ロボット及び除塵ロボットシステム
US8771432B2 (en) * 2012-05-15 2014-07-08 Ecoppia Scientific, Ltd. Solar panel cleaning system and method
US9931009B2 (en) * 2012-12-25 2018-04-03 Miraikikai, Inc. Autonomous-travel cleaning robot

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010287867A (ja) * 2009-06-10 2010-12-24 Teruhiro Komaki ソーラーパネル洗浄機
JP2014022524A (ja) * 2012-07-17 2014-02-03 Koichi Nakagawa 太陽光発電パネル洗浄装置
WO2014103290A1 (ja) * 2012-12-25 2014-07-03 株式会社未来機械 自走式掃除ロボット

Cited By (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017145194A1 (ja) * 2016-02-24 2017-08-31 株式会社 スカイロボット 太陽光発電パネルの清掃装置
JPWO2017145194A1 (ja) * 2016-02-24 2018-03-08 株式会社 スカイロボット 太陽光発電パネルの清掃装置
CN105680788A (zh) * 2016-03-02 2016-06-15 上海舜海光伏科技有限公司 光伏电池板清扫设备
CN106256450B (zh) * 2016-05-26 2018-05-11 衢州职业技术学院 光伏组件自动清洗系统
CN106256450A (zh) * 2016-05-26 2016-12-28 衢州职业技术学院 光伏组件自动清洗系统
CN108626892A (zh) * 2016-06-02 2018-10-09 惠安县云点网络科技有限公司 一种太阳能利用装置
CN106216289A (zh) * 2016-08-31 2016-12-14 宁波易拓智谱机器人有限公司 太阳能板清扫机器人
CN106216289B (zh) * 2016-08-31 2018-07-20 宁波易拓智谱机器人有限公司 太阳能板清扫机器人
CN106733798A (zh) * 2016-12-29 2017-05-31 春兴新能源电力（苏州）有限公司 一种适用于光伏组件的清洁机器人
JP2018115123A (ja) * 2017-01-17 2018-07-26 株式会社古川リサーチオフィス 体臭除去剤及び体臭除去方法
CN107483008A (zh) * 2017-08-04 2017-12-15 合肥千聚环保科技有限公司 一种太阳能电池用自动除尘装置
JP3215507U (ja) * 2017-12-22 2018-03-29 利明 野老 ソーラーパネル清掃装置
CN107952708A (zh) * 2017-12-22 2018-04-24 中民新科（北京）能源技术研究院有限公司 一种可避免“卡死”的光伏组件清扫机及其控制方法
CN108311454A (zh) * 2018-03-27 2018-07-24 北京明德信达工贸有限公司 一种自行走多功能太阳能面板清洗车装置
CN108311454B (zh) * 2018-03-27 2023-08-15 北京明德信达工贸有限公司 一种自行走多功能太阳能面板清洗车装置
CN108543788B (zh) * 2018-04-08 2020-09-08 山东华世力自动化科技有限公司 一种玻璃加工用自动化操作平台
CN108543788A (zh) * 2018-04-08 2018-09-18 罗杰敏 一种玻璃加工用新型自动化操作平台
CN108745968A (zh) * 2018-06-29 2018-11-06 上海健康医学院 一种太阳能面板清洁装置
CN108964601A (zh) * 2018-09-07 2018-12-07 张舒维 一种智能型太阳能板清洁设备
JP2020068591A (ja) * 2018-10-24 2020-04-30 ＰＶ Ｊａｐａｎ株式会社 太陽光パネル保守装置
CN109604220A (zh) * 2018-11-14 2019-04-12 正信光电科技股份有限公司 一种用于光伏组件的清洁系统
CN110314881A (zh) * 2019-08-16 2019-10-11 象山罗雅电子科技有限公司 一种荒漠光伏电站光伏组件保养系统
CN110314881B (zh) * 2019-08-16 2020-02-11 内蒙古东润能源科技有限公司 一种荒漠光伏电站光伏组件保养系统
JP2021035320A (ja) * 2019-08-16 2021-03-01 楽 康Le, Kang 砂漠太陽光発電所の太陽光発電部品の保守システム
CN111438155A (zh) * 2020-05-09 2020-07-24 南京索能多思智能科技有限公司 一种光伏组件清扫机器人的智能软制停控制系统及其方法
CN111766886A (zh) * 2020-07-10 2020-10-13 苏州鼎威新能源有限公司 光伏清扫设备的设备控制方法、装置及存储介质
CN112077035A (zh) * 2020-10-26 2020-12-15 珠海格力电器股份有限公司 一种清洁装置和吸油烟机
CN112688622A (zh) * 2021-01-12 2021-04-20 温婧 一种工业用的新能源发电装置
CN113102381A (zh) * 2021-04-28 2021-07-13 国家电网有限公司 一种具有步进扫描功能的变压器冷却器自动清洗装置
CN113102381B (zh) * 2021-04-28 2022-06-21 国家电网有限公司 一种具有步进扫描功能的变压器冷却器自动清洗装置
CN113644867A (zh) * 2021-05-19 2021-11-12 普元电力发展有限公司 一种民用可快速安装的拼接式太阳能光伏发电组件
CN113617709A (zh) * 2021-09-09 2021-11-09 南京久运科技有限公司 一种电子元器件生产加工用清洁装置
CN113731884A (zh) * 2021-09-14 2021-12-03 魏汉强 一种发电用自清洁型太阳能光伏板
CN113967624A (zh) * 2021-10-26 2022-01-25 国网山东省电力公司平阴县供电公司 一种太阳能光伏板高效清理装置
CN113967624B (zh) * 2021-10-26 2022-09-13 国网山东省电力公司平阴县供电公司 一种太阳能光伏板高效清理装置
CN114938195A (zh) * 2022-05-30 2022-08-23 扬州大学 一种自清洁的钙钛矿太阳能电池
CN115254697A (zh) * 2022-07-12 2022-11-01 安徽建筑大学 光伏面板清扫机器人及清扫系统
CN115254697B (zh) * 2022-07-12 2024-02-02 安徽建筑大学 光伏面板清扫机器人及清扫系统
CN115158564A (zh) * 2022-07-21 2022-10-11 武汉大学 一种水上太阳能光伏板的智能清洗船
CN115117189A (zh) * 2022-07-29 2022-09-27 风行电力科技(绍兴)有限公司 一种便于玻璃表面污垢清理的太阳能电池板
CN116360467B (zh) * 2023-06-01 2023-08-15 中国科学院自动化研究所 光伏板列无人清扫装置自主巡行系统及自主巡行方法
CN116360467A (zh) * 2023-06-01 2023-06-30 中国科学院自动化研究所 光伏板列无人清扫装置自主巡行系统及自主巡行方法
CN116938123A (zh) * 2023-09-15 2023-10-24 江苏林洋光伏运维有限公司 用于光伏组件的水上清洁设备
CN116938123B (zh) * 2023-09-15 2023-12-15 江苏林洋光伏运维有限公司 用于光伏组件的水上清洁设备
CN117086007A (zh) * 2023-10-10 2023-11-21 江苏创生源智能装备股份有限公司 一种光伏太阳能硅板全自动上下料装置
CN117086007B (zh) * 2023-10-10 2024-01-26 江苏创生源智能装备股份有限公司 一种光伏太阳能硅板全自动上下料装置
CN117978074A (zh) * 2024-01-11 2024-05-03 江苏润达新能源电力有限公司 一种光伏板清扫装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2016016914A1 (ja) 2017-04-27
JP6114831B2 (ja) 2017-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6114831B2 (ja) 太陽光発電パネルの洗浄装置
WO2016098140A1 (ja) 太陽光発電パネルの洗浄装置
JP6292685B2 (ja) 太陽光発電パネルの洗浄装置
US9130502B1 (en) Photovoltaic panel cleaning machine
CN211678936U (zh) 表面清洁设备
JP6355852B2 (ja) 太陽光発電パネルの清掃装置
JP6044913B2 (ja) 太陽光発電パネルの洗浄装置
KR101614528B1 (ko) 다기능 태양광발전패널용 건식자동먼지제거장치
JP5957093B2 (ja) 太陽光発電パネルの洗浄装置
CN101548139B (zh) 用于太阳能集热器的清洗装置和清洗方法
US10111563B2 (en) Mechanism for cleaning solar collector surfaces
EP3662211B1 (en) Robotic solar panel cleaning system
JP3200455U (ja) 太陽光発電パネル清掃ロボット
US20140109334A1 (en) Solar panel cleaning system
CN105935276B (zh) 一种可跨越障碍的幕墙清洁系统
KR101396212B1 (ko) 초음파를 이용한 덕트청소 로봇
CN109351710A (zh) 用于太阳能电池板的清洗设备
WO2019167079A1 (en) Automatic cleaning vehicle for photovoltaic panels
CN109454084A (zh) 太阳能电池板智能清洗设备
JP6268429B2 (ja) ソーラーパネル清掃装置
CN109351711A (zh) 用于太阳能电池板的清洗机
KR20110003485U (ko) 아파트 베란다 유리창 청소기
CN114882667A (zh) 一种吸顶式烟感报警器安装辅助设备
KR20120086537A (ko) 건물 외벽 청소용 세정장치
CN205294121U (zh) 一种皮带清扫装置

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2015542884

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14898545

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 14898545

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1