CN111408559A - 一种光伏电站清洁装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种光伏电站清洁装置，包括：清洁机构、控制机构、行走机构和检测机构，所述清洁机构采用旋转刷对光伏板进行清洁，并配合吸尘装置对清洁后的尘污进行收集；所述行走机构在控制机构的控制下，运载所述清洁机构进行预设位置间的移动；所述检测机构采用位置传感器对光伏板进行检测，并反馈给所述控制机构；本发明的光伏电站清洁装置，由于采用旋转刷通过旋转，对光伏板进行无水清洁，然后通过吸尘装置对旋转刷所清洁的尘污进行收集，因此，对光伏板清洁完成后，既不会由于天气寒冷造成光伏板的结冰，又能够避免清洁出的扬尘对光伏板的二次污染，从而使清洁机构能够在晚上进行光伏板的清洁，不会影响光伏电站的白天工作。

Description

一种光伏电站清洁装置
技术领域
本发明属于利用旋转构件进行光伏阵列清洁的技术领域。
背景技术
光伏电站中光伏板由于在室外使用，因此在光伏板的受光面上容易落灰，如不及时清扫则容易形成污垢，影响发电效率。
目前的用于光伏板的清洁设备中，多采用喷水后用刮刷进行清洁，然而采用这种清洁方式，在北方地区，较冷的天气环境下，对光伏板上喷洒的水如不及时清理干净，很容易结冰，因此清洁工作需要选在天气晴朗的中午进行，这将对光伏电站的生产工作带来影响。
另外，现有的清洁设备中，在进行工作时，虽然是采用机械清洁，但是并不能完全实现自动运行，还需人员进行现场的实时监控，这就要求，清洁工作必须在白天进行，或者晚上保证清洁现场有足够的照明，以便于人员进行监控。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中，由于采用喷水清洁光伏板，导致在天气寒冷地区无法很好的进行工作的缺陷，从而提供一种光伏电站清洁装置，此装置能够在晚上自行对光伏板进行无水清洁操作，即不会造成光伏板表面结冰，又不会影响光伏电站的白天使用。
本发明提供的光伏电站清洁装置，包括：
清洁机构，采用旋转刷对光伏板进行清洁，并配合吸尘装置对清洁后的尘污进行收集；
控制机构，接收检测机构的信息，和控制机构中清洁机构及行走机构的驱动装置；
行走机构，在所述控制机构的控制下，运载所述清洁机构进行预设位置间的移动；
检测机构，采用位置传感器对光伏板进行检测，并反馈给所述控制机构。
作为优选方案，所述清洁机构包括：
壳体，内部具有用于容纳旋转刷的清洁腔；
旋转刷，通过所述清洁腔的开口向外伸出所述壳体，并由转刷电机驱动旋转；
吸尘装置，吸尘口设置在所述清洁腔内，并朝向所述旋转刷的方向进行吸尘。
作为优选方案，所述清洁机构还包括：清洁移动装置，与所述控制机构电连接，根据控制机构的控制，驱动所述清洁机构沿预设轨迹进行预设速度的移动。
作为优选方案，所述壳体上连接有清洁面位置传感器，所述清洁面位置传感器与所述控制机构电连接，用于检测所述光伏板的位置。
作为优选方案，所述旋转刷上设有压力传感器，用于检测旋转刷对光伏板的压力。
作为优选方案，所述行走机构包括：
龙门架，架设在光伏电站中至少一组光伏阵列的顶部，所述龙门架的横梁上连接所述清洁机构，所述清洁机构在所述横梁上的移动平面为与所述光伏板保持平行的斜面；
行走驱动装置，与所述控制机构电连接，用于驱动所述龙门架进行移动。
作为优选方案，所述吸尘装置的动力单元设置在所述龙门架的支腿上，所述动力单元通过吸尘管与所述吸尘口连通。
作为优选方案，所述龙门架上设置有定位装置，所述定位装置与所述控制机构电连接，用于将所述龙门架的位置信息发送至所述控制机构。
作为优选方案，所述行走驱动装置包括：
驱动轮，通过转向装置连接在所述龙门架上，并通过所述控制机构控制驱动所述龙门架沿预设轨迹进行移动。
作为优选方案，所述控制机构的控制器内，预设有光伏阵列的位置信息、光伏板的尺寸信息以及光伏板的角度信息。
本发明提供的技术方案，具有如下优点：
1、本发明提供的光伏电站清洁装置，由于采用旋转刷通过旋转，对光伏板进行无水清洁，然后通过吸尘装置对旋转刷所清洁的尘污进行收集，因此，对光伏板清洁完成后，既不会由于天气寒冷造成光伏板的结冰，又能够避免清洁出的扬尘对光伏板的二次污染，使清洁机构能够在晚上进行光伏板的清洁，从而不会影响光伏电站的白天工作。
2、本发明提供的光伏电站清洁装置，其中，清洁机构的旋转刷设置在壳体的清洁腔内，通过清洁腔将清洁区域进行笼罩，防止被旋转刷清扫的尘污四处扩散，便于吸尘装置的及时收纳，避免对光伏板的二次污染，并且吸尘装置的吸尘口的截面积大小，等于清洁腔的开口截面积减去旋转刷的截面积的差值，这样能够保证吸尘装置的吸尘效果最好。
3、本发明提供的光伏电站清洁装置，其中，清洁移动装置用于驱动清洁机构在龙门架上沿着横梁进行移动，从而使旋转刷能够沿着光伏板的受光面倾斜方向进行逐步的往返移动，从而对整面光伏板进行清洁。
4、本发明提供的光伏电站清洁装置，清洁面位置传感器用于检测光伏板的边沿位置，在清洁机构移动过程中，当位于壳体上的清洁面位置传感器能够检测到光伏板的边沿位置时，壳体内旋转刷的中心正对所述光伏板的清洁起始位置，清洁面位置传感器则将检测信息传送至控制机构，使控制机构控制清洁移动装置开始进行清洁工作。5、本发明提供的光伏电站清洁装置，旋转刷上的压力传感器用于检测与光伏板的接触压力，当压力过大或过小时，通过控制机构对旋转刷进行上下调整，以满足旋转刷对光伏板的清洁力度。6、本发明提供的光伏电站清洁装置，其中，行走机构的龙门架的顶部横梁为倾斜状态，横梁的倾斜角度与光伏板倾斜角度一致，清洁机构在所述横梁上移动过程中，能够使旋转刷始终保持与光伏板的垂直，使旋转刷的旋转面全部与光伏板接触，旋转时清洁效果达到最好。
7、本发明提供的光伏电站清洁装置，将吸尘装置的动力单元设置在龙门架的支腿上，仅通过吸尘管伸向清洁机构与吸尘口相连，减轻了清洁机构在横梁上的负重，保证了清洁机构在移动过程中的精度，保证了清洁效果。
8、本发明提供的光伏电站清洁装置，定位装置用于检测龙门架所在的位置，当龙门架移动到预设的光伏板位置时，定位装置将反馈信号给控制机构，便于控制机构控制行走驱动装置进行停止、转向或继续驱动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明在光伏阵列中的立体结构示意图。
图2为本发明的立体图。
图3为本发明的主视图。
图4为本发明的仰视图。
图5为本发明的左视图。
图6为清洁机构的立体结构示意图。
图7为清洁机构的主视剖视图。
附图标记说明：
1、清洁机构；101、壳体；102、清洁腔；103、旋转刷；104、吸尘装置； 105、吸尘口；106、吸尘管；107、清洁移动装置；
2、光伏板；
3、龙门架；301、驱动轮；302、横梁；
4、清洁面位置传感器。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1～图7所示，本实施例的光伏电站清洁装置，包括清洁机构1、控制机构、行走机构和检测机构。
所述行走机构用于在所述控制机构的控制下，运载所述清洁机构1进行预设位置间的移动，具体的，行走机构包括：龙门架3和行走驱动装置。所述龙门架3的两个支腿分别架设在光伏电站中的一组光伏阵列的短边的两侧，龙门架3的两个支腿具有不同高度，使龙门架3的顶部横梁302被架设为倾斜状态，并且，横梁302的倾斜角度与光伏板2的倾斜角度一致，在横梁302上具有与光伏板2的受光面平行的工作面。
在所述龙门架3上还设置有定位装置，所述定位装置与控制机构电连接，用于通过GPS信号检测所述龙门架3的位置信息，并发送至控制机构。
所述行走驱动装置包括：连接在龙门架3的支腿底部的驱动轮301和连接所述驱动轮301进行转向的转向装置，所述驱动轮301的动力单元和所述转向装置动力单元均与所述控制机构通过电信号连接，所述控制机构控制所述驱动轮301的启动、停止以及移动速度的变换，还控制转向装置对驱动轮301进行转向。
所述清洁机构1连接在所述龙门架3的顶部横梁302上，所述的与光伏板2的受光面平行的倾斜工作面上，使清洁机构1在横梁302上进行移动的过程中，保证旋转刷103的旋转面始终与光伏板2的受光面平行，所述清洁机构1 通过旋转刷103的旋转对光伏板2进行清洁，并配合吸尘装置104对清洁后的尘污进行收集，具体的，清洁机构1包括：壳体101、旋转刷103、吸尘装置 104和清洁移动装置107。
所述清洁移动装置107连接所述壳体101与所述横梁302，用于在所述控制机构的电控下，驱动所述壳体101沿所述龙门架3的横梁302进行移动，具体的，所述清洁移动装置107包括丝杆机构、电机和滑台，所述电机设置在横梁302上，所述丝杆机构的丝杆的一端与电机的驱动轴连接，通过电机的驱动使所述丝杆在轴承座上进行旋转，所述滑台与丝杆螺纹连接，在丝杆旋转时，驱动所述滑台进行移动，所述滑台与所述壳体101连接，通过滑台能够带动所述壳体101以及壳体101中的内部机构，沿着横梁302的工作面进行移动。
所述滑台运载着所述壳体101沿着横梁302进行移动时，由于所述横梁302 的倾斜角度与光伏板2的倾斜角度一致，因此能够使旋转刷103的旋转面能够始终保持着与光伏板2的平面平行接触，以达到旋转刷103对光伏板的最佳清洁效果。
所述壳体101的内部具有用于容纳旋转刷103的清洁腔102，所述清洁腔 102具有开口，所述旋转刷103通过所述开口竖直伸出所述壳体101，旋转刷 103通过转刷电机驱动旋转，在旋转刷103上设有压力传感器，用于检测旋转刷103接触光伏板2时的压力，从而保持旋转刷103对光伏板2的预设压力，保证对光伏板2的清洁效果。
所述吸尘装置104为吸尘器，吸尘装置104的动力单元由于较重，因此设置在所述龙门架3的支架上，然后动力单元通过吸尘管106与清洁腔102内的吸尘口105连通，使吸尘口105朝向所述旋转刷103的方向进行吸尘，为了获得最优的吸尘效果，设置所述吸尘口105的开口截面积，等于所述清洁腔的开口截面积减去旋转刷的截面积的差值，这样便能够保证吸尘装置的吸尘效果达到最好。
所述清洁面位置传感器4为朝向所述光伏板2的接近开关，所述接近开关设置有两个，分别设置在所述清洁机构1的壳体101上的两边上，在清洁机构 1移动过程中，分别用于检测光伏板2的侧边和顶边，当两个所述接近开关均检测到光伏板2的边沿时，即其中一个接近开关检测到光伏板2的左或右侧边、另一个接近开关检测到光伏板2的顶边，此时，旋转刷103位于正对光伏板2 的清洁开始位置，驱动旋转刷103旋转即可开始对所述光伏板2清洁工作。
所述控制机构在控制器内预设有光伏阵列的位置信息、光伏板2的尺寸信息以及光伏板2的倾斜角度信息，控制机构一方面根据设定的程序对清洁机构和行走机构进行控制，另一方面根据接收到的检测机构的信息，对清洁机构1 和行走机构进行控制，从而保证清洁机构能够自动找到光伏板进行清洁。
所述清洁面位置传感器4和所述定位装置作为检测机构的一部分，所述检测机构与控制机构电连接，通过采集行走机构的位置和采集光伏板2的位置，并及时反馈给所述控制机构，使控制机构能够及时对清洁程序进行调整，以保证整个清洁的有效性。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.光伏电站清洁装置，其特征在于，包括：
清洁机构(1)，采用旋转刷(103)对光伏板(2)进行清洁，并配合吸尘装置(104)对清洁后的尘污进行收集；
控制机构，接收检测机构的信息，和控制机构中清洁机构(1)及行走机构的驱动装置；
行走机构，在所述控制机构的控制下，运载所述清洁机构(1)进行预设位置间的移动；
检测机构，采用位置传感器对光伏板(2)进行检测，并反馈给所述控制机构。
2.根据权利要求1所述的光伏电站清洁装置，其特征在于，所述清洁机构(1)包括：
壳体(101)，内部具有用于容纳旋转刷(103)的清洁腔(102)；
旋转刷(103)，通过所述清洁腔(102)的开口向外伸出所述壳体(101)，并由转刷电机驱动旋转；
吸尘装置(104)，吸尘口(105)设置在所述清洁腔(102)内，并朝向所述旋转刷(103)的方向进行吸尘。
3.根据权利要求2所述的光伏电站清洁装置，其特征在于，所述清洁机构(1)还包括：清洁移动装置(107)，与所述控制机构电连接，根据控制机构的控制，驱动所述清洁机构(1)沿预设轨迹进行预设速度的移动。
4.根据权利要求3所述的光伏电站清洁装置，其特征在于，所述壳体(101)上连接有清洁面位置传感器(4)，所述清洁面位置传感器(4)与所述控制机构电连接，用于检测所述光伏板(2)的位置。
5.根据权利要求4所述的光伏电站清洁装置，其特征在于，所述旋转刷(103)上设有压力传感器，用于检测旋转刷(103)对光伏板(2)的压力。
6.根据权利要求2所述的光伏电站清洁装置，其特征在于，所述行走机构包括：
龙门架(3)，架设在光伏电站中至少一组光伏阵列的顶部，所述龙门架(3)的横梁(302)上连接所述清洁机构(1)，所述清洁机构(1)在所述横梁(302)上的移动平面为与所述光伏板(2)保持平行的斜面；
行走驱动装置，与所述控制机构电连接，用于驱动所述龙门架(3)进行移动。
7.根据权利要求6所述的光伏电站清洁装置，其特征在于，所述吸尘装置(104)的动力单元设置在所述龙门架(3)的支腿上，所述动力单元通过吸尘管(106)与所述吸尘口(105)连通。
8.根据权利要求6所述的光伏电站清洁装置，其特征在于，所述龙门架(3)上设置有定位装置，所述定位装置与所述控制机构电连接，用于将所述龙门架(3)的位置信息发送至所述控制机构。
9.根据权利要求6所述的光伏电站清洁装置，其特征在于，所述行走驱动装置包括：
驱动轮(301)，通过转向装置连接在所述龙门架(3)上，并通过所述控制机构控制驱动所述龙门架(3)沿预设轨迹进行移动。
10.根据权利要求1～9中任一项所述的光伏电站清洁装置，其特征在于，所述控制机构的控制器内，预设有光伏阵列的位置信息、光伏板(2)的尺寸信息以及光伏板(2)的角度信息。
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