CN207032700U - 一种屋顶光伏电池板方阵的电动清雪装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种屋顶光伏电池板方阵的电动清雪装置,包括小车框架、行走转向机构和清雪机构,所述行走转向机构包括驱动轮和转向轮,所述清雪机构设置在所述小车框架前端,所述清雪机构包括支架、螺旋叶片、集雪罩和刮雪板,所述支架固定在所述小车框架上,所述螺旋叶片固定在所述支架上,所述集雪罩和所述刮雪板设置在所述螺旋叶片后端。本实用新型所述的一种屋顶光伏电池板方阵的电动清雪装置,由锂电池驱动的安装有螺旋叶片的轻质车体在光伏发电电池板方阵上遥控行走工作,控制该装置进行前进、后退、转弯及螺旋叶片转动从而清除电池板上的积雪。
Description
技术领域
本实用新型属于光伏太阳能发电技术领域,尤其是涉及一种屋顶光伏电池板方阵的电动清雪装置。
背景技术
光伏发电的主要部件为光电转换电池板,电池板受光率的大小直接影响系统发电效率,电池板表面积雪后对光电转换模块形成遮挡,直接影响电池板的受光率,使发电量明显降低,为了提高发电效率,就要对电池板表面的积雪及时进行清除。目前电池板积雪清除的方式为传统人工用刮雪板将积雪从电池板表面刮下的方式,这种清雪方式效率太低,电池板方阵面积较大时由于刮雪板手柄长度受限制,工作人员还要踩踏电池板到电池板方阵内侧进行清除,有人员滑倒的危险,还会造成电池板内部硅片的隐裂,形成不可逆的损失。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型旨在提出一种屋顶光伏电池板方阵的电动清雪装置,由锂电池驱动的安装有螺旋叶片的轻质车体在光伏发电电池板方阵上遥控行走工作,控制该装置进行前进、后退、转弯及螺旋叶片转动从而清除电池板上的积雪。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种屋顶光伏电池板方阵的电动清雪装置,包括小车框架、行走转向机构和清雪机构,所述行走转向机构包括驱动轮和转向轮,所述驱动轮设置在所述小车框架前端左右两侧,所述转向轮设置在所述小车框架后端左右两侧,所述清雪机构设置在所述小车框架前端,所述清雪机构包括支架、螺旋叶片、集雪罩和刮雪板,所述支架固定在所述小车框架上,所述螺旋叶片固定在所述支架上,所述集雪罩和所述刮雪板设置在所述螺旋叶片后端。
进一步的,所述驱动轮通过设置在所述小车框架上的行走电机旋转带动锥齿轮转动驱动,所述转向轮通过设置在所述小车框架上的转向电机旋转带动锥齿轮转动驱动,所述小车框架上还设有遥控接收控制箱,所述行走电机和所述转向电机均与所述遥控接收控制箱电连接,所述遥控接收控制箱可通过外设遥控发射器控制。
进一步的,所述螺旋叶片两端通过转动轴承固定在所述支架上,所述螺旋叶片一端外侧设有转动电机。
进一步的,所述集雪罩为弧形板,所述集雪罩固定在所述螺旋叶片后端的所述支架上。
进一步的,所述刮雪板设置在所述螺旋叶片与所述集雪罩之间,所述刮雪板两端与所述支架通过螺栓连接。
进一步的,所述转向轮和所述驱动轮均为轻质橡胶充气轮,保证该装置在电池板上行走时不划伤玻璃面板,并且可顺利通过电池板凸起的边框和固定夹具。
进一步的,所述遥控接收控制箱包括信号接收系统、信号放大器和电器控制系统,所述信号接收系统、所述信号放大器和所述电气控制系统之间为电连接,遥控接收控制箱内的信号接收系统接到遥控发射器发出的前进、后退、转弯与螺旋叶片转动的信号后,通过信号放大器再传输给各个电机的控制器,从而遥控该装置进行前进、后退、转弯及螺旋叶片转动清扫电池板积雪的工作。
进一步的,所述遥控接收控制箱通过锂电池供电。
相对于现有技术,本实用新型所述的一种屋顶光伏电池板方阵的电动清雪装置具有以下优势:
(1)本实用新型所述的一种屋顶光伏电池板方阵的电动清雪装置配备独立大容量锂电池供电,车体总重轻、工作时间长。
(2)本实用新型所述的一种屋顶光伏电池板方阵的电动清雪装置选用轻质橡胶充气防滑双行走轮,保证该装置在电池板上行走时不划伤玻璃面板,并且可顺利通过电池板凸起的边框和固定夹具。
(3)本实用新型所述的一种屋顶光伏电池方阵的电动清雪装置选用2.4Ghz遥控接收设备,该装置运行全部为遥控操作,灵活方便。
(4)本实用新型所述的一种屋顶光伏电池方阵的电动清雪装置采用螺旋叶片清雪,配合可动式刮雪板和广口式集雪罩,有效提高清雪效果。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型实施例所述的一种屋顶光伏电池方阵的电动清雪装置整体结构示意图;
图2为本实用新型实施例所述的一种屋顶光伏电池方阵的电动清雪装置俯视结构示意图;
图3为本实用新型实施例所述的一种屋顶光伏电池方阵的电动清雪装置左侧视结构示意图。
附图标记说明:
1-小车框架;2-驱动轮;3-转向轮;4-支架;5-螺旋叶片;6-集雪罩;7-刮雪板;8-遥控接收控制箱;9-转动轴承;10-转动电机;11-行走电机;12-转向电机。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
一种屋顶光伏电池板方阵的电动清雪装置,包括小车框架1、行走转向机构和清雪机构,所述行走转向机构包括驱动轮2和转向轮3,所述驱动轮2设置在所述小车框架1前端左右两侧,所述转向轮3设置在所述小车框架1后端左右两侧,所述清雪机构设置在所述小车框架1前端,所述清雪机构包括支架4、螺旋叶片5、集雪罩6和刮雪板7,所述支架4固定在所述小车框架1上,所述螺旋叶片5固定在所述支架4上,所述集雪罩6和所述刮雪板7设置在所述螺旋叶片5后端。
所述驱动轮2通过设置在所述小车框架1上的行走电机11旋转带动锥齿轮转动驱动,所述转向轮3通过设置在所述小车框架1上的转向电机12旋转带动锥齿轮转动驱动,所述小车框架1上还设有遥控接收控制箱8,所述行走电机11和所述转向电机12均与所述遥控接收控制箱8电连接,所述遥控接收控制箱8可通过外设遥控发射器控制。
所述螺旋叶片5两端通过转动轴承9固定在所述支架4上,所述螺旋叶片5一端外侧设有转动电机10,螺旋叶片5转动的同时将积雪排至车体右侧。
所述集雪罩6为弧形板,所述集雪罩6固定在所述螺旋叶片5后端的所述支架4上,所述集雪罩6最大限度的收集积雪到旋转的螺旋叶片5,旋转的螺旋叶片5随后将积雪排至车体右侧。
所述刮雪板7设置在所述螺旋叶片5与所述集雪罩6之间,所述刮雪板7两端与所述支架4通过螺栓连接,所述刮雪板7可将螺旋叶片5排除剩余的积雪再次刮起,再由螺旋叶片5排出,从而达到清除电池板表面积雪的目的,所述刮雪板7可通过螺栓调节倾斜角度以便适应不用厚度的积雪。
所述转向轮3和所述驱动轮2均为轻质橡胶充气轮,保证该装置在电池板上行走时不划伤玻璃面板,并且可顺利通过电池板凸起的边框和固定夹具。
所述遥控接收控制箱8包括信号接收系统、信号放大器和电器控制系统,所述信号接收系统、所述信号放大器和所述电气控制系统之间为电连接,遥控接收控制箱8内的信号接收系统接到遥控发射器发出的前进、后退、转弯的信号后,通过信号放大器再传输给各个电机的控制器,从而遥控该装置进行前进、后退、转弯及螺旋叶片转动清扫电池板积雪的工作。
所述遥控接收控制箱8通过锂电池供电。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种屋顶光伏电池板方阵的电动清雪装置,其特征在于:包括小车框架(1)、行走转向机构和清雪机构,其特征在于:所述行走转向机构包括驱动轮(2)和转向轮(3),所述驱动轮(2)设置在所述小车框架(1)前端左右两侧,所述转向轮(3)设置在所述小车框架(1)后端左右两侧,所述清雪机构设置在所述小车框架(1)前端,所述清雪机构包括支架(4)、螺旋叶片(5)、集雪罩(6)和刮雪板(7),所述支架(4)固定在所述小车框架(1)上,所述螺旋叶片(5)固定在所述支架(4)上,所述集雪罩(6)和所述刮雪板(7)设置在所述螺旋叶片(5)后端。
2.根据权利要求1所述的一种屋顶光伏电池板方阵的电动清雪装置,其特征在于:所述驱动轮(2)通过设置在所述小车框架(1)上的行走电机(11)旋转带动锥齿轮转动驱动,所述转向轮(3)通过设置在所述小车框架(1)上的转向电机(12)旋转带动锥齿轮转动驱动,所述小车框架(1)上还设有遥控接收控制箱(8),所述行走电机(11)和所述转向电机(12)均与所述遥控接收控制箱(8)电连接,所述遥控接收控制箱(8)可通过外设遥控发射器控制。
3.根据权利要求1所述的一种屋顶光伏电池板方阵的电动清雪装置,其特征在于:所述螺旋叶片(5)两端通过转动轴承(9)固定在所述支架(4)上,所述螺旋叶片(5)一端外侧设有转动电机(10)。
4.根据权利要求1所述的一种屋顶光伏电池板方阵的电动清雪装置,其特征在于:所述集雪罩(6)为弧形板,所述集雪罩(6)固定在所述螺旋叶片(5)后端的所述支架(4)上。
5.根据权利要求1所述的一种屋顶光伏电池板方阵的电动清雪装置,其特征在于:所述刮雪板(7)设置在所述螺旋叶片(5)与所述集雪罩(6)之间,所述刮雪板(7)两端与所述支架(4)通过螺栓连接。
6.根据权利要求1所述的一种屋顶光伏电池板方阵的电动清雪装置,其特征在于:所述转向轮(3)和所述驱动轮(2)均为轻质橡胶充气轮。
7.根据权利要求2所述的一种屋顶光伏电池板方阵的电动清雪装置,其特征在于:所述遥控接收控制箱(8)包括信号接收系统、信号放大器和电器控制系统,所述信号接收系统、所述信号放大器和所述电气控制系统之间为电连接。
8.根据权利要求2所述的一种屋顶光伏电池板方阵的电动清雪装置,其特征在于:所述遥控接收控制箱(8)通过锂电池供电。
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CN201720558205.0U CN207032700U (zh) | 2017-05-17 | 2017-05-17 | 一种屋顶光伏电池板方阵的电动清雪装置 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108849092A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-11-23 | 无锡远及科技有限公司 | 一种带有除雪功能的农业大棚及其除雪方法 |
CN110644692A (zh) * | 2019-11-06 | 2020-01-03 | 桂林电子科技大学 | 一种基于双目视觉的房顶维护机器人 |
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2017
- 2017-05-17 CN CN201720558205.0U patent/CN207032700U/zh active Active
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