CN204443246U - 一种草坪垃圾回收机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种草坪垃圾回收机,包括机身、滚筒刷、太阳能电池板、蓄电池、电机、信号天线和云端摄像机,所述机身底端中部固定有两个滚筒刷,机身底部安装有机轮,机身与机轮的机轴之间固定有增速机,滚筒刷从动轮安装在滚筒刷的两端,滚筒刷的两侧各设有一个垃圾盒,机身为封闭结构;所述机身上端设有太阳能支架,太阳能支架上端设有太阳能电池板,太阳能电池板能把太阳能转变为电能储存到蓄电池中,所述蓄电池安装在机身中部,机身顶部还设有信号天线。本实用新型结构简单,双滚筒刷使清洁效果更佳,此外,利用可再生太阳能作为动力源,节能环保,还可以让垃圾回收机通过预先设定的路线自动运行,完全替代人工操作。
Description
技术领域
本发明创造涉及一种回收机,具体是一种草坪垃圾回收机。
背景技术
随着时代的发展,人们的生活水平不断提高,对环境条件的要求也越来越高,城市的绿化面积逐步增大,绿化带的维护工作量也相应增大,特别是大面积草坪的清扫工作,给园林工人带来较大的工作难度。目前,园林工人清扫草坪的工具,仅限于用竹耙(或铁耙)将散落在草坪上的树叶或其它杂物集成一堆,再用手抓进垃圾袋,费工又费力,工作效率极低。目前国内尚无专用的草坪清扫机械,而且,垃圾回收工作往往可能要求工作人员在太阳光强烈的环境下工作,对工作人员的身体健康有很大危害。
发明内容
本发明创造的目的在于提供一种全自动,能够利用太阳能作为原动力的草坪垃圾回收机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明创造提供如下技术方案:
一种草坪垃圾回收机,包括机身、滚筒刷、太阳能电池板、蓄电池、电机、信号天线和云端摄像机,所述机身底端中部固定有两个滚筒刷,机身底部安装有机轮,机身与机轮的机轴之间固定有增速机,机轴上安装的齿轮与增速机的齿轮啮合,增速机上设有增速机从动轮,所述增速机传动轮通过传动带与滚筒刷从动轮连接,所述滚筒刷从动轮安装在滚筒刷的两端,滚筒刷的两侧各设有一个垃圾盒,机身为封闭结构;所述机身上端设有太阳能支架,太阳能支架上端设有太阳能电池板,太阳能电池板能把太阳能转变为电能储存到蓄电池中,所述蓄电池安装在机身中部,机身顶部还设有信号天线。
作为本发明创造进一步的方案:所述垃圾盒靠近滚筒刷一侧有刮板。
作为本发明创造再进一步的方案:所述机身内还设有驱动机轮的电机,电机与驱动电路连接,驱动电路与单片机控制电路连接,该单片机控制电路由一手持遥控器控制,该单片机控制电路还与信号收发电路、摄像信号处理电路、云台控制电路连接,信号收发电路与天线连接,摄像信号处理电路与摄像头连接。
作为本发明创造再进一步的方案:所述机身顶部设有支杆,支杆顶部设有云台摄像机。
与现有技术相比,本发明创造的有益效果是:本发明结构简单,双滚筒刷使清洁效果更佳,此外,利用可再生太阳能作为动力源,节能环保,还可以让垃圾回收机通过预先设定的路线自动运行,完全替代人工操作。
附图说明
图1为草坪垃圾回收机的结构示意图;
图2为草坪垃圾回收机中单片机控制电路的原理框图;
图3为草坪垃圾回收机中手持遥控器的原理框图;
图中:1-机身、2-机轮、3-增速机、4-增速机传动轮、5-传动带、6-滚筒刷从动轮、7-滚筒刷、8-垃圾盒、9-太阳能支架、10-太阳能电池板、11-蓄电池、12-电机、13-信号天线、14-支杆、15-云端摄像机。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-3,一种草坪垃圾回收机,包括机身1、滚筒刷7、太阳能电池板10、蓄电池11、电机12、信号天线13和云端摄像机15,所述机身1底端中部固定有两个滚筒刷7,垃圾回收机机轮2的机轴与机身1之间固定有增速机3,车轴上安装的齿轮与增速机3的齿轮啮合,增速机传动轮4通过传动带5与滚筒刷从动轮6连接,所述滚筒刷从动轮6安装在滚筒刷7的两端,在滚筒刷7的两侧各设有一个垃圾盒8,滚筒刷7的刷毛与草坪之间相接触并保持一定的压力,回收机的机身1为封闭结构;所述机身1上端设有太阳能支架9,太阳能支架9上端设有太阳能电池板10,太阳能电池板10能够把太阳能转变为电能储存到蓄电池11中,利用太阳能电池板10可以有效的利用可再生能源,节能环保,所述蓄电池11安装在机身中部。
为了实现草坪垃圾回收机的无线移动、遥控、以及监控等功能,机身1顶部设有用来接收无线遥控信号的信号天线l3。机身1内还设有驱动机轮2的电机12,电机12与驱动电路连接,驱动电路与单片机控制电路连接,该单片机控制电路由一手持遥控器控制。
单片机控制电路还与信号收发电路、摄像信号处理电路、云台控制电路连接,信号收发电路与天线连接,摄像信号处理电路与摄像头连接。操控机身1行进时,操作人员通过操作手持遥控器上的键盘,所发出的驱动指令信号发送出,机身1顶部设有的信号天线13接收,接收到的驱动指令信号由经信号收发电路,最终被单片机控制电路所接收,单片机控制电路随即通过驱动电路控制驱动电机,从而使机身1开始行进、转弯。
同时机身1顶部设有支杆14,支杆14顶部设有云台摄像机15,云台摄像机15可以对草坪垃圾回收机正在工作的区域进行监控。
本发明创造的工作原理是:太阳能电池板10通过把太阳能转变为电能储存到蓄电池11内,为回收机提供动力,工作人员通过遥控使回收机进行清扫时,机轮2转动其车轴也同时转动,车轴上的齿轮带动增速机3以1: 10的速比例进行增速,增速机传动轮4通过传动带5带动滚筒刷从动轮6,滚筒刷7则以机轮2的10倍的速度旋转,通过增速机3的变向,使前滚筒刷以顺时针的方向旋转,后滚筒刷以逆时针方向旋转,由于滚筒刷7的刷毛与草坪之间相接触并保持一定的压力,草坪上的树叶或杂物则在两只滚筒刷7的相互作用下,被收集到滚筒刷7两侧的垃圾盒8中,因此,工作人员只需远距离操纵草坪垃圾回收机移动,就可以将所经草坪清扫干挣,清扫任务完成以后,只需取出垃圾盒8,将垃圾倒出即可。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (4)
1.一种草坪垃圾回收机,包括机身、滚筒刷、太阳能电池板、蓄电池、电机、信号天线和云端摄像机,其特征在于,所述机身底端中部固定有两个滚筒刷,机身底部安装有机轮,机身与机轮的机轴之间固定有增速机,机轴上安装的齿轮与增速机的齿轮啮合,增速机上设有增速机从动轮,所述增速机传动轮通过传动带与滚筒刷从动轮连接,所述滚筒刷从动轮安装在滚筒刷的两端,滚筒刷的两侧各设有一个垃圾盒,机身为封闭结构;所述机身上端设有太阳能支架,太阳能支架上端设有太阳能电池板,太阳能电池板能把太阳能转变为电能储存到蓄电池中,所述蓄电池安装在机身中部,机身顶部还设有信号天线。
2.根据权利要求1所述的草坪垃圾回收机,其特征在于,所述垃圾盒靠近滚筒刷一侧有刮板。
3.根据权利要求1或2所述的草坪垃圾回收机,其特征在于,所述机身内还设有驱动机轮的电机,电机与驱动电路连接,驱动电路与单片机控制电路连接,该单片机控制电路由一手持遥控器控制,该单片机控制电路还与信号收发电路、摄像信号处理电路、云台控制电路连接,信号收发电路与天线连接,摄像信号处理电路与摄像头连接。
4.根据权利要求3所述的草坪垃圾回收机,其特征在于,所述机身顶部设有支杆,支杆顶部设有云台摄像机。
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CN105035861A (zh) * | 2015-09-02 | 2015-11-11 | 方小刚 | 一种太阳能发电供电使用的可减震纺织绕线机 |
CN105110080A (zh) * | 2015-09-02 | 2015-12-02 | 吴昕 | 一种太阳能发电供电使用的纺织绕线机 |
CN105110079A (zh) * | 2015-09-02 | 2015-12-02 | 方小刚 | 一种太阳能发电供电的移动式纺织绕线机 |
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