CN107401151A - 一种水上清扫机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种水上清扫机器人，包括外壳组件、内仓组件和驱动组件，所述外壳组件包括外壳和操控显示部件，所述内仓组件包括外围隔水板、主框架、采集传送带、中间隔水板和下料仓隔水板，所述驱动组件包括太阳能板、密封箱、蓄电池、驱动电机、推进器、传送电机、小带轮、皮带组、调速轮和大带轮，水上清扫机器人通过太阳能供电，其壳体前端开口纳入水面垃圾，由采集传送带将垃圾向后方输送至尾部，由拨料板拦截传送至此的垃圾，垃圾落入下料斗后进入垃圾箱。本发明的有益效果是：整体结构简单实用，实现了智能化的水面垃圾清扫，工作效率高、劳动强度小，满足垃圾收集需要。
Description
技术领域
本发明属于机器人应用领域，尤其涉及一种水上清扫机器人。
背景技术
目前，水面垃圾清理机械自动化程度低，同时需要人工操作，因此存在清理效率低下、工作环境差的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，解决采用人工在水面上垃圾收集的清除效率低下、工作环境差的问题，提供一种水上清扫机器人。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种水上清扫机器人，包括外壳组件、内仓组件和驱动组件。
所述外壳组件包括外壳和操控显示部件，所述外壳为长方形倒扣样式壳体，其前端面设有开口供垃圾进入，其后端面设有开口供推进器及垃圾箱的放置，其上表面后端设有操控显示组件。
所述内仓组件包括外围隔水板、主框架、采集传送带、中间隔水板和下料仓隔水板，所述外围隔水板设置在外壳内部，为类似簸箕形状，其前端面设有开口供垃圾进入，上方设有外围隔水板上盖，后端面设有后盖用于对垃圾箱出入口密封，底部为船底形式，为积水汇集区，该区域设有排水泵以排出积水；
所述主框架设置在外围隔水板内部，主框架前段设有中间隔水板，中间隔水板为一个无底板的簸箕形状；在主框架上及中间隔水板内部从前向后、由低向高依次设有从动轴、调速轮轴、主动轴，各轴通过塑料轴承及轴承座组件安装在主框架上；中间隔水板内部的从动轴、主动轴之间设有回转型的采集传送带；
所述采集传送带下方设有下料仓隔水板，为倒扣样式壳体，其后段设有垃圾箱，垃圾箱设有垃圾箱上盖、垃圾箱底板；采集传送带尾部下方的下料仓隔水板上设有拨料板，拨料板拦截并剔除传送至此的垃圾，下料仓隔水板尾部对应拨料板的下方设有下料斗，垃圾落入下料斗后进入对应的垃圾箱上盖的开口。
所述驱动组件包括太阳能板、密封箱、蓄电池、驱动电机、推进器、传送电机、小带轮、皮带组、调速轮和大带轮，所述外壳上表面设有太阳能板为机器获得能源，在主框架上及中间隔水板的两侧设有密封箱，密封箱内设有蓄电池收集太阳能转换的电能，由蓄电池为驱动电机、传动电机供电，所述主框架尾部设有驱动电机，驱动电机连接推进器，驱动电机带动推进器工作；所述传动电机安装在主框架底部、下料仓隔水板内部前段，传动电机轴两端设有小带轮，调速轮轴两端设有调速轮，主动轴两端设有大带轮，小带轮通过皮带组带动调速轮、大带轮分别驱动调速轮轴、主动轴，主动轴联合从动轴带动采集传送带进行回转运动。
进一步，所述采集传送带上设有拨片组，便于承载垃圾，拨料板与采集传送带的拨片外形相配合。
进一步，所述垃圾箱的垃圾箱底板为抽拉式结构，方便清理。
进一步，所述垃圾箱与主框架之间设置有滑轨，方便垃圾箱的移出。
本发明的有益效果是：整体结构简单实用，实现了智能化的水面垃圾清扫，工作效率高、劳动强度小，满足垃圾收集需要。
附图说明
图1为本发明结构的立体分解示意图。
图2为本发明结构的立体外观示意图。
图3为图2的剖面示意图。
图4为图2中去除外壳、太阳能板、操控显示组件后的立体示意图。
图5为图4中去除外围隔水板上盖、外围隔水板、后盖后的立体示意图。
图6为图5中去除中间隔水板、密封箱后的立体示意图。
图7为图6中去除下料仓隔水板壳、蓄电池、采集传送带后的立体示意图。
图8为图7中去除拨料板、下料斗、垃圾箱上盖、垃圾箱、垃圾箱底板后的立体示意图。
具体实施方式
以下结合实施例及其附图对本发明做进一步详细的说明：
参见图1至图8，一种水上清扫机器人，包括外壳1、太阳能板2、操控显示组件3、外围隔水板上盖4、中间隔水板5、从动轴6、调速轮轴7、调速轮8、皮带组9、大带轮10、蓄电池11、主动轴12、驱动电机13、推进器14、垃圾箱上盖15、垃圾箱16、垃圾箱底板17、后盖18、外围隔水板19、排水泵20、密封箱21、传送电机22、主框架23、小带轮24、塑料轴承及轴承座组件25、下料仓隔水板26、下料斗27、采集传送带28和拨料板29。
所述外壳1为长方形倒扣样式壳体，其前端面设有开口供垃圾进入，其后端面设有开口供推进器14及垃圾箱16的放置，其上表面设有太阳能板2，上表面后端设有操控显示组件3。
所述外围隔水板19设置在外壳1的内部，为类似簸箕形状，其前端面设有开口，上方设有外围隔水板上盖4，后端面设有后盖18用于对垃圾箱16出入口密封，底部设有排水泵20。
所述主框架23设置在外围隔水板19内部，主框架23前段设有中间隔水板5，中间隔水板5为类似一个无底板的簸箕形状，在主框架23上及中间隔水板5的两侧设有密封箱21，密封箱21内设有蓄电池11，主框架23尾部两侧设有驱动电机13，驱动电机13连接推进器14，由蓄电池11为驱动电机13供电，驱动电机13带动推进器14工作；
主框架23上及中间隔水板5内部从前向后、由低向高依次设有从动轴6、调速轮轴7、主动轴12，各轴两端通过塑料轴承及轴承座组件25安装在主框架23上；中间隔水板5内部的从动轴6、主动轴12之间设有回转型的采集传送带28，采集传送带28上设有拨片组；
主框架23上及采集传送带28下方设有下料仓隔水板26，为倒扣样式壳体，下料仓隔水板26后段设有垃圾箱16，垃圾箱16设有垃圾箱上盖15、垃圾箱底板17，垃圾箱底板17为抽拉式结构；采集传送带28尾部下方及下料仓隔水板26尾部设有拨料板29，拨料板29与采集传送带28的拨片外形相配合，下料仓隔水板26尾部及拨料板29下方设有下料斗27，下料斗27对应垃圾箱上盖15的开口；
主框架23底部、下料仓隔水板26内部前段设有传送电机22，由蓄电池11为传送电机22供电，传送电机22轴两端设有小带轮24，调速轮轴7两端设有调速轮8，主动轴12两端设有大带轮10，小带轮24通过皮带组9带动调速轮8、大带轮10，调速轮8、大带轮10带动调速轮轴7、主动轴12转动，主动轴12联合从动轴6带动采集传送带28进行回转运动。
该发明的工作原理：
水上清扫机器人通过太阳能板2供电，由人工遥控在水面行进，其外壳1前端开口纳入水面垃圾，由于采集传送带28的回转运动将垃圾向后方输送，至采集传送带28尾部处由拨料板29拦截传送至此的垃圾，垃圾落入下料斗27后进入对应的垃圾箱上盖15的开口；外围隔水板19的底部积水汇集区，设有排水泵20以排出积水；水上清扫机器人工作完毕回岸后，取出垃圾箱16，清除内部垃圾，准备下一次清扫工作。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种水上清扫机器人，其特征在于：包括外壳组件、内仓组件和驱动组件；
所述外壳组件包括外壳和操控显示部件，所述外壳为长方形倒扣样式壳体，其前端面设有开口供垃圾进入，其后端面设有开口供推进器及垃圾箱的放置，其上表面后端设有操控显示组件；
所述内仓组件包括外围隔水板、主框架、采集传送带、中间隔水板和下料仓隔水板，所述外围隔水板设置在外壳内部，为类似簸箕形状，其前端面设有开口供垃圾进入，上方设有外围隔水板上盖，后端面设有后盖用于对垃圾箱出入口密封，底部为船底形式，该区域设有排水泵；所述主框架设置在外围隔水板内部，主框架前段设有中间隔水板，中间隔水板为一个无底板的簸箕形状；在主框架上及中间隔水板内部从前向后、由低向高依次设有从动轴、调速轮轴、主动轴，各轴通过塑料轴承及轴承座组件安装在主框架上；中间隔水板内部的从动轴、主动轴之间设有回转型的采集传送带；所述采集传送带下方设有下料仓隔水板，为倒扣样式壳体，其后段设有垃圾箱，垃圾箱设有垃圾箱上盖、垃圾箱底板；采集传送带尾部下方的下料仓隔水板上设有拨料板，下料仓隔水板尾部对应拨料板的下方设有下料斗，下料斗对应垃圾箱上盖的开口；
所述驱动组件包括太阳能板、密封箱、蓄电池、驱动电机、推进器、传送电机、小带轮、皮带组、调速轮和大带轮，所述外壳上表面设有太阳能板，在主框架上及中间隔水板的两侧设有密封箱，密封箱内设有蓄电池，由蓄电池为驱动电机、传动电机供电，所述主框架尾部设有驱动电机，驱动电机连接推进器，驱动电机带动推进器工作；所述传动电机安装在主框架底部、下料仓隔水板内部前段，传动电机轴两端设有小带轮，调速轮轴两端设有调速轮，主动轴两端设有大带轮，小带轮通过皮带组带动调速轮、大带轮分别驱动调速轮轴、主动轴，主动轴联合从动轴带动采集传送带进行回转运动。
2.根据权利要求1所述的一种水上清扫机器人，其特征在于：所述采集传送带上设有拨片组，拨料板与采集传送带的拨片外形相配合。
3.根据权利要求1所述的一种水上清扫机器人，其特征在于：所述垃圾箱的垃圾箱底板为抽拉式结构。
4.根据权利要求1所述的一种水上清扫机器人，其特征在于：所述垃圾箱与主框架之间设置有滑轨。
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