CN207685806U - 一种水上清扫机器人 - Google Patents
一种水上清扫机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207685806U CN207685806U CN201721143121.7U CN201721143121U CN207685806U CN 207685806 U CN207685806 U CN 207685806U CN 201721143121 U CN201721143121 U CN 201721143121U CN 207685806 U CN207685806 U CN 207685806U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- water
- stop sheet
- main frame
- dustbin
- driving motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型涉及一种水上清扫机器人,包括外壳组件、内仓组件和驱动组件,所述外壳组件包括外壳和操控显示部件,所述内仓组件包括外围隔水板、主框架、采集传送带、中间隔水板和下料仓隔水板,所述驱动组件包括太阳能板、密封箱、蓄电池、驱动电机、推进器、传送电机、小带轮、皮带组、调速轮和大带轮,水上清扫机器人通过太阳能供电,其壳体前端开口纳入水面垃圾,由采集传送带将垃圾向后方输送至尾部,由拨料板拦截传送至此的垃圾,垃圾落入下料斗后进入垃圾箱。本实用新型的有益效果是:整体结构简单实用,实现了智能化的水面垃圾清扫,工作效率高、劳动强度小,满足垃圾收集需要。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人应用领域,尤其涉及一种水上清扫机器人。
背景技术
目前,水面垃圾清理机械自动化程度低,同时需要人工操作,因此存在清理效率低下、工作环境差的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,解决采用人工在水面上垃圾收集的清除效率低下、工作环境差的问题,提供一种水上清扫机器人。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种水上清扫机器人,包括外壳组件、内仓组件和驱动组件。
所述外壳组件包括外壳和操控显示部件,所述外壳为长方形倒扣样式壳体,其前端面设有开口供垃圾进入,其后端面设有开口供推进器及垃圾箱的放置,其上表面后端设有操控显示组件。
所述内仓组件包括外围隔水板、主框架、采集传送带、中间隔水板和下料仓隔水板,所述外围隔水板设置在外壳内部,为类似簸箕形状,其前端面设有开口供垃圾进入,上方设有外围隔水板上盖,后端面设有后盖用于对垃圾箱出入口密封,底部为船底形式,为积水汇集区,该区域设有排水泵以排出积水;
所述主框架设置在外围隔水板内部,主框架前段设有中间隔水板,中间隔水板为一个无底板的簸箕形状;在主框架上及中间隔水板内部从前向后、由低向高依次设有从动轴、调速轮轴、主动轴,各轴通过塑料轴承及轴承座组件安装在主框架上;中间隔水板内部的从动轴、主动轴之间设有回转型的采集传送带;
所述采集传送带下方设有下料仓隔水板,为倒扣样式壳体,其后段设有垃圾箱,垃圾箱设有垃圾箱上盖、垃圾箱底板;采集传送带尾部下方的下料仓隔水板上设有拨料板,拨料板拦截并剔除传送至此的垃圾,下料仓隔水板尾部对应拨料板的下方设有下料斗,垃圾落入下料斗后进入对应的垃圾箱上盖的开口。
所述驱动组件包括太阳能板、密封箱、蓄电池、驱动电机、推进器、传送电机、小带轮、皮带组、调速轮和大带轮,所述外壳上表面设有太阳能板为机器获得能源,在主框架上及中间隔水板的两侧设有密封箱,密封箱内设有蓄电池收集太阳能转换的电能,由蓄电池为驱动电机、传动电机供电,所述主框架尾部设有驱动电机,驱动电机连接推进器,驱动电机带动推进器工作;所述传动电机安装在主框架底部、下料仓隔水板内部前段,传动电机轴两端设有小带轮,调速轮轴两端设有调速轮,主动轴两端设有大带轮,小带轮通过皮带组带动调速轮、大带轮分别驱动调速轮轴、主动轴,主动轴联合从动轴带动采集传送带进行回转运动。
进一步,所述采集传送带上设有拨片组,便于承载垃圾,拨料板与采集传送带的拨片外形相配合。
进一步,所述垃圾箱的垃圾箱底板为抽拉式结构,方便清理。
进一步,所述垃圾箱与主框架之间设置有滑轨,方便垃圾箱的移出。
本实用新型的有益效果是:整体结构简单实用,实现了智能化的水面垃圾清扫,工作效率高、劳动强度小,满足垃圾收集需要。
附图说明
图1为本实用新型结构的立体分解示意图。
图2为本实用新型结构的立体外观示意图。
图3为图2的剖面示意图。
图4为图2中去除外壳、太阳能板、操控显示组件后的立体示意图。
图5为图4中去除外围隔水板上盖、外围隔水板、后盖后的立体示意图。
图6为图5中去除中间隔水板、密封箱后的立体示意图。
图7为图6中去除下料仓隔水板壳、蓄电池、采集传送带后的立体示意图。
图8为图7中去除拨料板、下料斗、垃圾箱上盖、垃圾箱、垃圾箱底板后的立体示意图。
具体实施方式
以下结合实施例及其附图对本实用新型做进一步详细的说明:
参见图1至图8,一种水上清扫机器人,包括外壳1、太阳能板2、操控显示组件3、外围隔水板上盖4、中间隔水板5、从动轴6、调速轮轴7、调速轮8、皮带组9、大带轮10、蓄电池11、主动轴12、驱动电机13、推进器14、垃圾箱上盖15、垃圾箱16、垃圾箱底板17、后盖18、外围隔水板19、排水泵20、密封箱21、传送电机22、主框架23、小带轮24、塑料轴承及轴承座组件25、下料仓隔水板26、下料斗27、采集传送带28和拨料板29。
所述外壳1为长方形倒扣样式壳体,其前端面设有开口供垃圾进入,其后端面设有开口供推进器14及垃圾箱16的放置,其上表面设有太阳能板2,上表面后端设有操控显示组件3。
所述外围隔水板19设置在外壳1的内部,为类似簸箕形状,其前端面设有开口,上方设有外围隔水板上盖4,后端面设有后盖18用于对垃圾箱16出入口密封,底部设有排水泵20。
所述主框架23设置在外围隔水板19内部,主框架23前段设有中间隔水板5,中间隔水板5为类似一个无底板的簸箕形状,在主框架23上及中间隔水板5的两侧设有密封箱21,密封箱21内设有蓄电池11,主框架23尾部两侧设有驱动电机13,驱动电机13连接推进器14,由蓄电池11为驱动电机13供电,驱动电机13带动推进器14工作;
主框架23上及中间隔水板5内部从前向后、由低向高依次设有从动轴6、调速轮轴7、主动轴12,各轴两端通过塑料轴承及轴承座组件25安装在主框架23上;中间隔水板5内部的从动轴6、主动轴12之间设有回转型的采集传送带28,采集传送带28上设有拨片组;
主框架23上及采集传送带28下方设有下料仓隔水板26,为倒扣样式壳体,下料仓隔水板26后段设有垃圾箱16,垃圾箱16设有垃圾箱上盖15、垃圾箱底板17,垃圾箱底板17为抽拉式结构;采集传送带28尾部下方及下料仓隔水板26尾部设有拨料板29,拨料板29与采集传送带28的拨片外形相配合,下料仓隔水板26尾部及拨料板29下方设有下料斗27,下料斗27对应垃圾箱上盖15的开口;
主框架23底部、下料仓隔水板26内部前段设有传送电机22,由蓄电池11为传送电机22供电,传送电机22轴两端设有小带轮24,调速轮轴7两端设有调速轮8,主动轴12两端设有大带轮10,小带轮24通过皮带组9带动调速轮8、大带轮10,调速轮8、大带轮10带动调速轮轴7、主动轴12转动,主动轴12联合从动轴6带动采集传送带28进行回转运动。
该实用新型的工作原理:
水上清扫机器人通过太阳能板2供电,由人工遥控在水面行进,其外壳1前端开口纳入水面垃圾,由于采集传送带28的回转运动将垃圾向后方输送,至采集传送带28尾部处由拨料板29拦截传送至此的垃圾,垃圾落入下料斗27后进入对应的垃圾箱上盖15的开口;外围隔水板19的底部积水汇集区,设有排水泵20以排出积水;水上清扫机器人工作完毕回岸后,取出垃圾箱16,清除内部垃圾,准备下一次清扫工作。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以作出若干变型和改进,这些也应视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种水上清扫机器人,其特征在于:包括外壳组件、内仓组件和驱动组件;
所述外壳组件包括外壳和操控显示部件,所述外壳为长方形倒扣样式壳体,其前端面设有开口供垃圾进入,其后端面设有开口供推进器及垃圾箱的放置,其上表面后端设有操控显示组件;
所述内仓组件包括外围隔水板、主框架、采集传送带、中间隔水板和下料仓隔水板,所述外围隔水板设置在外壳内部,为类似簸箕形状,其前端面设有开口供垃圾进入,上方设有外围隔水板上盖,后端面设有后盖用于对垃圾箱出入口密封,底部为船底形式,外围隔水板的底部设有排水泵;所述主框架设置在外围隔水板内部,主框架前段设有中间隔水板,中间隔水板为一个无底板的簸箕形状;在主框架上及中间隔水板内部从前向后、由低向高依次设有从动轴、调速轮轴、主动轴,各轴通过塑料轴承及轴承座组件安装在主框架上;中间隔水板内部的从动轴、主动轴之间设有回转型的采集传送带;所述采集传送带下方设有下料仓隔水板,为倒扣样式壳体,其后段设有垃圾箱,垃圾箱设有垃圾箱上盖、垃圾箱底板;采集传送带尾部下方的下料仓隔水板上设有拨料板,下料仓隔水板尾部对应拨料板的下方设有下料斗,下料斗对应垃圾箱上盖的开口;
所述驱动组件包括太阳能板、密封箱、蓄电池、驱动电机、推进器、传送电机、小带轮、皮带组、调速轮和大带轮,所述外壳上表面设有太阳能板,在主框架上及中间隔水板的两侧设有密封箱,密封箱内设有蓄电池,由蓄电池为驱动电机、传动电机供电,所述主框架尾部设有驱动电机,驱动电机连接推进器,驱动电机带动推进器工作;所述传动电机安装在主框架底部、下料仓隔水板内部前段,传动电机轴两端设有小带轮,调速轮轴两端设有调速轮,主动轴两端设有大带轮,小带轮通过皮带组带动调速轮、大带轮分别驱动调速轮轴、主动轴,主动轴联合从动轴带动采集传送带进行回转运动。
2.根据权利要求1所述的一种水上清扫机器人,其特征在于:所述采集传送带上设有拨片组,拨料板与采集传送带的拨片外形相配合。
3.根据权利要求1所述的一种水上清扫机器人,其特征在于:所述垃圾箱的垃圾箱底板为抽拉式结构。
4.根据权利要求1所述的一种水上清扫机器人,其特征在于:所述垃圾箱与主框架之间设置有滑轨。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201721143121.7U CN207685806U (zh) | 2017-09-07 | 2017-09-07 | 一种水上清扫机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201721143121.7U CN207685806U (zh) | 2017-09-07 | 2017-09-07 | 一种水上清扫机器人 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN207685806U true CN207685806U (zh) | 2018-08-03 |
Family
ID=62986527
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201721143121.7U Active CN207685806U (zh) | 2017-09-07 | 2017-09-07 | 一种水上清扫机器人 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN207685806U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107401151A (zh) * | 2017-09-07 | 2017-11-28 | 安徽后青春工业设计研究院有限公司 | 一种水上清扫机器人 |
-
2017
- 2017-09-07 CN CN201721143121.7U patent/CN207685806U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107401151A (zh) * | 2017-09-07 | 2017-11-28 | 安徽后青春工业设计研究院有限公司 | 一种水上清扫机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206264213U (zh) | 一种pvc塑料管生产回收粉碎装置 | |
CN206123750U (zh) | Pvc地板切边装置 | |
CN207685806U (zh) | 一种水上清扫机器人 | |
CN209489960U (zh) | 一种光伏组件清扫维护机器人 | |
CN107401151A (zh) | 一种水上清扫机器人 | |
CN109110068B (zh) | 一种涡轮增压式平台型船 | |
CN204443246U (zh) | 一种草坪垃圾回收机 | |
CN210453820U (zh) | 一种珍珠棉压棉机 | |
CN210550501U (zh) | 一种风电塔筒加工用环保型喷砂打磨装置 | |
CN209792071U (zh) | 一种具有吸尘功能的农业机械用加工工作台 | |
CN204682195U (zh) | 风光互补轨道式无线遥控池塘投料装置 | |
CN206924816U (zh) | 一种快速处理生活垃圾简易装置 | |
CN208439535U (zh) | 一种有机垃圾预处理破袋装置 | |
CN206965829U (zh) | 一种高品质生物质燃料加工装置 | |
CN205931173U (zh) | 自然能水库管理漂浮垃圾清理疏浚船 | |
CN206078471U (zh) | 小型猪舍清扫车 | |
CN202726663U (zh) | 旧墙面打磨机 | |
CN209380946U (zh) | 一种可回收碎屑的木材裁边装置 | |
CN206971190U (zh) | 一种水上垃圾清扫机器人 | |
CN206620768U (zh) | 一种饰花机 | |
CN108816357A (zh) | 一种循环式城镇固态垃圾处理设备 | |
CN217164618U (zh) | 一种玄武岩纤维生产用原料破碎装置 | |
CN204843723U (zh) | 一种新型高效环保切割片抛光机 | |
CN108824308A (zh) | 一种用于环保设备的机械手 | |
CN205952791U (zh) | 一种可压缩垃圾的户外垃圾桶 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |