CN108092147A - 一种自动清理灰尘的户外配电柜 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动清理灰尘的户外配电柜，包括底板，底板的上表面固定连接有配电柜本体，配电柜本体的上表面固定连接有固定板，所述固定板的数量为两个，且两个固定板的相对面分别与第一驱动装置的外表面固定连接。该自动清理灰尘的户外配电柜，通过设置第一电机、第二电机、伸缩装置、绳索、绳盘、第一滑块、第一滑槽和通孔，控制第三电机工作使得毛刷旋转可以清扫配电柜本体外表面的灰尘，控制第二电机工作使得绳盘旋转，从而使得毛刷可以上下移动清理配电柜本体外表面的灰尘，从而使得不需要工人手动使用工具清理配电柜本体外表面的灰尘，从而节省了工人的时间和体力，不会耽误工人对配电柜本体内电子元件的检修。
Description
技术领域
本发明涉及配电柜技术领域，具体为一种自动清理灰尘的户外配电柜。
背景技术
配电柜分为动力配电柜和照明配电柜、计量柜，是配电系统的末级设备。配电柜是电动机控制中心的统称。配电柜使用在负荷比较分散和回路较少的场合，电动机控制中心用于负荷集中和回路较多的场合。它们把上一级配电设备某一电路的电能分配给就近的负荷。这级设备应对负荷提供保护、监视和控制。
户外配电柜在使用时间较长时会沾上许多灰尘，因此当配电柜内部的电子元件需要检修时，工人需要先清理配电柜外表面的大量灰尘，然而现在电柜外表面的灰尘无法自动被清理，需要工人使用工具手动对配电柜外表面的灰尘进行清理，这样不仅浪费工人的时间，也浪费了工人的体力，使得耽误了工人对配电柜内部电子元件的检修。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动清理灰尘的户外配电柜，解决了现在电柜外表面的灰尘无法自动被清理，需要工人使用工具手动对配电柜外表面的灰尘进行清理，这样不仅浪费工人的时间，也浪费了工人的体力，使得耽误了工人对配电柜内部电子元件的检修的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动清理灰尘的户外配电柜，包括底板，所述底板的上表面固定连接有配电柜本体，所述配电柜本体的上表面固定连接有固定板，所述固定板的数量为两个，且两个固定板的相对面分别与第一驱动装置的外表面固定连接，所述第一驱动装置与从动齿轮相啮合，所述从动齿轮套接在第二转轴的外表面，所述第二转轴的外表面套接有第二轴承，所述第二轴承卡接在配电柜本体的上表面，所述第二转轴的顶端与支撑板的下表面固定连接，所述支撑板的上表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽内设置有第二滑块，所述第二滑块的右侧面通过第二弹簧与第二滑槽内壁的右侧面固定连接，所述第二滑块的上表面与横杆的下表面固定连接；
所述横杆的右端固定连接有挡块，所述挡块的右侧面与第二定滑轮的外表面搭接，所述第二定滑轮的顶端与连接杆的下表面固定连接，所述连接杆的下表面与电动推杆的顶端固定连接，所述电动推杆的底端与支撑板的上表面固定连接，所述横杆的上表面固定连接有固定块，所述固定块的上表面固定连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置的正面固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面套接有第一轴承，所述第一轴承的外表面固定连接有绳索，所述绳索的另一端绕过第一定滑轮的外表面并穿过通孔与清扫装置的上表面固定连接，所述第一定滑轮的底端固定连接在横杆的上表面，所述通孔开设在横杆的上表面；
所述横杆下表面的左侧固定连接有竖杆，所述竖杆的右侧面开设有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有第一滑块，所述第一滑块的上表面通过伸缩装置与第一滑槽内壁的上表面固定连接，所述第一滑块的右侧面固定连接有清扫装置。
优选的，所述伸缩装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的外表面套接有第一弹簧，所述第一弹簧和伸缩杆的顶端和底端分别与第一滑槽内壁的上表面和第一滑块的上表面固定连接。
优选的，所述第一驱动装置包括第一电机，所述第一电机机身的左右两侧均固定连接有固定板，所述第一电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。
优选的，所述第二驱动装置包括第二电机，所述第二电机的机身固定连接在固定块的上表面，所述第二电机的输出轴固定连接有绳盘，所述绳盘的正面固定连接有第一转轴。
优选的，所述清扫装置包括第三电机，所述第三电机的机身与第一滑块的右侧面固定连接，所述第三电机机身的上表面与绳索的另一端固定连接，所述第三电机的输出轴固定连接有毛刷。
优选的，所述配电柜本体的上表面固定连接蓄电池，所述蓄电池的上表面固定连接有控制面板，所述蓄电池位于从动齿轮的右侧。
优选的，所述蓄电池的输出端与控制面板的输入端电连接，所述控制面板的输出端分别与第一电机、第二电机、第三电机和电动推杆的输入端电连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种自动清理灰尘的户外配电柜，具备以下有益效果：
1、该自动清理灰尘的户外配电柜，通过设置第一电机、第二电机、伸缩装置、绳索、绳盘、第一滑块、第一滑槽和通孔，控制第三电机工作使得毛刷旋转可以清扫配电柜本体外表面的灰尘，控制第二电机工作使得绳盘旋转，从而使得第一轴承可以拉动绳索向右移动使得绳索拉动第三电机向上移动，当第一轴承旋转到绳盘的左侧时，绳索不再向上拉动第三电机，使得伸缩装置伸长带动第三电机向下移动，从而使得毛刷可以上下移动清理配电柜本体外表面的灰尘，从而使得不需要工人手动使用工具清理配电柜本体外表面的灰尘，从而节省了工人的时间和体力，不会耽误工人对配电柜本体内电子元件的检修。
2、该自动清理灰尘的户外配电柜，通过设置第二电机、主动齿轮、从动齿轮、第二转轴和第二轴承，控制第二电机工作使得主动齿轮旋转，从而使得从动齿轮旋转带动第二转轴旋转，使得支撑板带动横杆和竖杆旋转，使得竖杆带动第三电机旋转，使得毛刷可以清理配电柜本体左右两侧面和前后两侧面的灰尘，从而不需要工人手动清理配电柜本体外表面的灰尘。
3、该自动清理灰尘的户外配电柜，通过设置第一滑槽和第一滑块，从而使得当第三电机上下移动时可以带动第一滑块在第一滑槽内上下移动，从而使得第三电机在上下移动时机身不会晃动且更加稳定，且第三电机的机身被第一滑块固定，使得第三电机在工作机身不会旋转且更加稳定，使得毛刷可以更好的清扫配电柜本体外表面的灰尘。
4、该自动清理灰尘的户外配电柜，通过设置第二滑槽和第二滑块，从而使得横杆可以带动第二滑块在第二滑槽内左右移动，从而使横杆可以带动竖杆左右移动，从而使得竖杆可以通过第三电机带动毛刷左右移动，可以调节毛刷与配电柜本体外表面的距离，使得毛刷可以更好的清扫配电柜本体外表面的灰尘。
5、该自动清理灰尘的户外配电柜，通过设置通孔和第一定滑轮，从而使得绳索可以穿过横杆将第一轴承和第三电机的外表面固定连接，使得绳索可以正常工作，且绳索在第一定滑轮的外表面移动，使得绳索在移动时不会与横杆发生摩擦，使得绳索可以正常工作且不会断开，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
附图说明
图1为本发明正视的剖面结构示意图；
图2为本发明正视的结构示意图；
图3为本发明第二滑槽左视的剖面结构示意图。
图中：1竖杆、2第一滑槽、3第一滑块、4伸缩装置、401伸缩杆、302第一弹簧、5固定板、6第一驱动装置、601第一电机、602主动齿轮、7横杆、8通孔、9第一定滑轮、10绳索、11第一转轴、12第一轴承、13第二驱动装置、131绳盘、132第二电机、14固定块、15第二定滑轮、16连接杆、17挡块、18电动推杆、19第二滑块、20第二滑槽、21支撑板、22控制面板、23蓄电池、24从动齿轮、25第二转轴、26第二轴承、27配电柜本体、28底板、29清扫装置、291毛刷、292第三电机、30第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种自动清理灰尘的户外配电柜，包括底板28，底板28的上表面固定连接有配电柜本体27，配电柜本体27的上表面固定连接蓄电池23，通过设置蓄电池23，从而使得当该装置在没有外接电源的情况下，蓄电池23可以为第一电机601、第二电机132、第三电机292和电动推杆18供电，蓄电池23的上表面固定连接有控制面板22，通过设置控制面板22，从而使得工人可以通过控制面板22分别控制第一电机601、第二电机132、第三电机292和电动推杆18进行工作，蓄电池23位于从动齿轮24的右侧，通过设置从动齿轮24，从而使得从动齿轮24旋转可以带动第二转轴25旋转，使得支撑板21带动横杆7旋转，使得毛刷291可以旋转清扫配电柜本体27灰尘，蓄电池23的输出端与控制面板22的输入端电连接，控制面板22的输出端分别与第一电机601、第二电机132、第三电机292和电动推杆18的输入端电连接，配电柜本体27的上表面固定连接有固定板5，通过设置固定板5，从而使得第三电机292在工作时机身不会旋转且更加稳定，固定板5的数量为两个，且两个固定板5的相对面分别与第一驱动装置6的外表面固定连接，第一驱动装置6包括第一电机601，第一电机601机身的左右两侧均固定连接有固定板5，第一电机601的输出轴固定连接有主动齿轮602，通过设置主动齿轮602，从而使得当主动齿轮602旋转时可以带动从动齿轮24旋转，主动齿轮602与从动齿轮24相啮合，第一驱动装置6与从动齿轮24相啮合，从动齿轮24套接在第二转轴25的外表面，第二转轴25的外表面套接有第二轴承26，通过设置第二轴承26和第二转轴25，从而使得从动齿轮24在旋转时不会晃动且更加稳定，且从动齿轮24始终与主动齿轮602相啮合，第二轴承26卡接在配电柜本体27的上表面，第二转轴25的顶端与支撑板21的下表面固定连接，支撑板21的上表面开设有第二滑槽20，第二滑槽20内设置有第二滑块19，通过设置第二滑槽20和第二滑块19为T形滑槽和T形滑块19，从而使得当横杆7左右移动时更加稳定且不会掉落，第二滑块19的右侧面通过第二弹簧30与第二滑槽20内壁的右侧面固定连接，通过设置第二弹簧30，从而使得当第二定滑轮15不再挤压挡块17时，弹簧可以拉动横杆7回到初始位置，第二滑块19的上表面与横杆7的下表面固定连接。
横杆7的右端固定连接有挡块17，通过设置挡块17，从而使得当定滑轮向下挤压挡块17时，挡块17带动横杆7向左运动使得毛刷291向左运动，使得毛刷291转向时不会被阻碍，挡块17的右侧面与第二定滑轮15的外表面搭接，通过设置第二定滑轮15，从而使得当第二定滑轮15向下移动挤压挡块17时，挡块17带动横杆7向左运动使得毛刷291向左运动，使得毛刷291转向时不会被阻碍，第二定滑轮15的顶端与连接杆16的下表面固定连接，通过设置连接杆16，从而使得第二定滑轮15在移动时不会晃动且更加稳定，连接杆16的下表面与电动推杆18的顶端固定连接，电动推杆18的底端与支撑板21的上表面固定连接，通过设置电动推杆18，从而使得电动推杆18可以带动第二定滑轮15向下移动或向上移动，横杆7的上表面固定连接有固定块14，固定块14的上表面固定连接有第二驱动装置13，第二驱动装置13包括第二电机132，第二电机132的机身固定连接在固定块14的上表面，通过设置固定板5，从而使得当第二电机132在工作时机身不会旋转且更加稳定，第二电机132的输出轴固定连接有绳盘131，绳盘131的正面固定连接有第一转轴11，第二驱动装置13的正面固定连接有第一转轴11，第一转轴11的外表面套接有第一轴承12，通过设置第一轴承12，从而使得当第一轴承12运动到绳盘131的右侧时，第一轴承12拉动绳索10向右移动，当第一轴承12运动到绳盘131的左侧时，第一轴承12旋转放出缠绕在第一轴承12外表面的绳索10，使得绳索10不再被向右拉动，第一轴承12的外表面固定连接有绳索10，绳索10的另一端绕过第一定滑轮9的外表面并穿过通孔8与清扫装置291的上表面固定连接，通过设置绳索10和伸缩装置4，当第一轴承12旋转到绳盘131的右侧时拉动绳索10，使得绳索10将第三电机292向上拉动，当绳索10不再拉动第三电机292时，伸缩装置4伸长带动第三电机292向下移动，从而使得第三电机292可以带动毛刷291上下移动，从而清扫配电柜本体27外表面的灰尘，清扫装置291包括第三电机292，第三电机292的机身与第一滑块3的右侧面固定连接，第三电机292机身的上表面与绳索10的另一端固定连接，第三电机292的输出轴固定连接有毛刷291，第一定滑轮9的底端固定连接在横杆7的上表面，通孔8开设在横杆7的上表面，通过设置通孔8和第一定滑轮9，从而使得绳索10可以穿过横杆7将第一轴承12和第三电机292的外表面固定连接，使得绳索10可以正常工作，且绳索10在第一定滑轮9的外表面移动，使得绳索10在移动时不会与横杆7发生摩擦，使得绳索10可以正常工作且不会断开。
横杆7下表面的左侧固定连接有竖杆1，竖杆1的右侧面开设有第一滑槽2，第一滑槽2内设置有第一滑块3，通过设置第一滑槽2和第一滑块3，从而使得当第三电机292上下移动时可以带动第一滑块3在第一滑槽2内上下移动，从而使得第三电机292在上下移动时机身不会晃动且更加稳定，且第三电机292的机身被第一滑块3固定，使得第三电机292在工作时机身不会旋转且更加稳定，使得毛刷291可以更好的清扫配电柜本体27外表面的灰尘，第一滑块3的上表面通过伸缩装置4与第一滑槽2内壁的上表面固定连接，伸缩装置4包括伸缩杆401，伸缩杆401的外表面套接有第一弹簧302，第一弹簧302和伸缩杆401的顶端和底端分别与第一滑槽2内壁的上表面和第一滑块3的上表面固定连接，第一滑块3的右侧面固定连接有清扫装置291。
使用时，工人通过控制面板22控制第三电机292工作，使得第三电机292的输出轴旋转带动毛刷291旋转，使得毛刷291可以清理配电柜本体27外表面的灰尘，控制第二电机132的输出轴旋转使得绳盘131旋转，使得第一轴承12旋转到绳盘131的右侧时可以拉动绳索10向右移动，使得绳索10可以拉动第三电机292向上移动，当第一轴承12旋转到绳盘131的左侧时，绳索10不再向上拉动第三电机292，使得伸缩装置4伸长顶动第一滑块3向下移动，第一滑块3带动第三电机292向下移动，使得毛刷291可以上下移动清理配电柜本体27外表面的灰尘，控制第一电机601的输出轴旋转带动主动齿轮602旋转，使得从动齿轮24旋转带动第二转轴25旋转，使得支撑板21带动横杆7和竖杆1旋转，使得竖杆1带动第三电机292旋转，使得毛刷291可以清理配电柜本体27左右两侧面和前后两侧面的灰尘，当毛刷291需要转向时，控制电动推杆18缩短使得第二定滑轮15向下移动，使得挡块17向左移动带动横杆7向左移动，使得第三电机292向左移动带动毛刷291向左移动，使得毛刷291在转向时不会被配电柜本体27阻碍，当毛刷291在转向后控制电动推杆18伸长，使得第二定滑轮15不再向下顶动挡块17，使得第二弹簧30收缩带动第二滑块19返回至初始位置，使得毛刷291可以再次配电柜本体27的外表面搭接继续清理灰尘，当灰尘清理完毕后，控制第三电机292停止工作使得毛刷291停止旋转，控制横杆7回到初始位置同时控制第一电机601停止工作，最后控制第二电机132停止工作，使得第三电机292停止上下运动即可。
综上可得，1、该自动清理灰尘的户外配电柜，通过设置第一电机601、第二电机132、伸缩装置4、绳索10、绳盘131、第一滑块3、第一滑槽2和通孔8，控制第三电机292工作使得毛刷291旋转可以清扫配电柜本体27外表面的灰尘，控制第二电机132工作使得绳盘131旋转，从而使得第一轴承12可以拉动绳索10向右移动使得绳索10拉动第三电机292向上移动，当第一轴承12旋转到绳盘131的左侧时，绳索10不再向上拉动第三电机292，使得伸缩装置4伸长带动第三电机292向下移动，从而使得毛刷291可以上下移动清理配电柜本体27外表面的灰尘，从而使得不需要工人手动使用工具清理配电柜本体27外表面的灰尘，从而节省了工人的时间和体力，不会耽误工人对配电柜本体27内电子元件的检修。
2、该自动清理灰尘的户外配电柜，通过设置第二电机132、主动齿轮602、从动齿轮24、第二转轴25和第二轴承26，控制第二电机132工作使得主动齿轮602旋转，从而使得从动齿轮24旋转带动第二转轴25旋转，使得支撑板21带动横杆7和竖杆1旋转，使得竖杆1带动第三电机292旋转，使得毛刷291可以清理配电柜本体27左右两侧面和前后两侧面的灰尘，从而不需要工人手动清理配电柜本体27外表面的灰尘。
3、该自动清理灰尘的户外配电柜，通过设置第一滑槽2和第一滑块3，从而使得当第三电机292上下移动时可以带动第一滑块3在第一滑槽2内上下移动，从而使得第三电机292在上下移动时机身不会晃动且更加稳定，且第三电机292的机身被第一滑块3固定，使得第三电机292在工作机身不会旋转且更加稳定，使得毛刷291可以更好的清扫配电柜本体27外表面的灰尘。
4、该自动清理灰尘的户外配电柜，通过设置第二滑槽20和第二滑块19，从而使得横杆7可以带动第二滑块19在第二滑槽20内左右移动，从而使横杆7可以带动竖杆1左右移动，从而使得竖杆1可以通过第三电机292带动毛刷291左右移动，可以调节毛刷291与配电柜本体27外表面的距离，使得毛刷291可以更好的清扫配电柜本体27外表面的灰尘。
5、该自动清理灰尘的户外配电柜，通过设置通孔8和第一定滑轮9，从而使得绳索10可以穿过横杆7将第一轴承12和第三电机292的外表面固定连接，使得绳索10可以正常工作，且绳索10在第一定滑轮9的外表面移动，使得绳索10在移动时不会与横杆7发生摩擦，使得绳索10可以正常工作且不会断开，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种自动清理灰尘的户外配电柜，包括底板(28)，其特征在于：所述底板(28)的上表面固定连接有配电柜本体(27)，所述配电柜本体(27)的上表面固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的数量为两个，且两个固定板(5)的相对面分别与第一驱动装置(6)的外表面固定连接，所述第一驱动装置(6)与从动齿轮(24)相啮合，所述从动齿轮(24)套接在第二转轴(25)的外表面，所述第二转轴(25)的外表面套接有第二轴承(26)，所述第二轴承(26)卡接在配电柜本体(27)的上表面，所述第二转轴(25)的顶端与支撑板(21)的下表面固定连接，所述支撑板(21)的上表面开设有第二滑槽(20)，所述第二滑槽(20)内设置有第二滑块(19)，所述第二滑块(19)的右侧面通过第二弹簧(30)与第二滑槽(20)内壁的右侧面固定连接，所述第二滑块(19)的上表面与横杆(7)的下表面固定连接；
所述横杆(7)的右端固定连接有挡块(17)，所述挡块(17)的右侧面与第二定滑轮(15)的外表面搭接，所述第二定滑轮(15)的顶端与连接杆(16)的下表面固定连接，所述连接杆(16)的下表面与电动推杆(18)的顶端固定连接，所述电动推杆(18)的底端与支撑板(21)的上表面固定连接，所述横杆(7)的上表面固定连接有固定块(14)，所述固定块(14)的上表面固定连接有第二驱动装置(13)，所述第二驱动装置(13)的正面固定连接有第一转轴(11)，所述第一转轴(11)的外表面套接有第一轴承(12)，所述第一轴承(12)的外表面固定连接有绳索(10)，所述绳索(10)的另一端绕过第一定滑轮(9)的外表面并穿过通孔(8)与清扫装置(291)的上表面固定连接，所述第一定滑轮(9)的底端固定连接在横杆(7)的上表面，所述通孔(8)开设在横杆(7)的上表面；
所述横杆(7)下表面的左侧固定连接有竖杆(1)，所述竖杆(1)的右侧面开设有第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)内设置有第一滑块(3)，所述第一滑块(3)的上表面通过伸缩装置(4)与第一滑槽(2)内壁的上表面固定连接，所述第一滑块(3)的右侧面固定连接有清扫装置(291)。
2.根据权利要求1所述的一种自动清理灰尘的户外配电柜，其特征在于：所述伸缩装置(4)包括伸缩杆(401)，所述伸缩杆(401)的外表面套接有第一弹簧(302)，所述第一弹簧(302)和伸缩杆(401)的顶端和底端分别与第一滑槽(2)内壁的上表面和第一滑块(3)的上表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动清理灰尘的户外配电柜，其特征在于：所述第一驱动装置(6)包括第一电机(601)，所述第一电机(601)机身的左右两侧均固定连接有固定板(5)，所述第一电机(601)的输出轴固定连接有主动齿轮(602)，所述主动齿轮(602)与从动齿轮(24)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种自动清理灰尘的户外配电柜，其特征在于：所述第二驱动装置(13)包括第二电机(132)，所述第二电机(132)的机身固定连接在固定块(14)的上表面，所述第二电机(132)的输出轴固定连接有绳盘(131)，所述绳盘(131)的正面固定连接有第一转轴(11)。
5.根据权利要求1所述的一种自动清理灰尘的户外配电柜，其特征在于：所述清扫装置(291)包括第三电机(292)，所述第三电机(292)的机身与第一滑块(3)的右侧面固定连接，所述第三电机(292)机身的上表面与绳索(10)的另一端固定连接，所述第三电机(292)的输出轴固定连接有毛刷(291)。
6.根据权利要求1-5所述的一种自动清理灰尘的户外配电柜，其特征在于：配电柜本体(27)的上表面固定连接蓄电池(23)，所述蓄电池(23)的上表面固定连接有控制面板(22)，所述蓄电池(23)位于从动齿轮(24)的右侧。
7.根据权利要求1-6所述的一种自动清理灰尘的户外配电柜，其特征在于：蓄电池(23)的输出端与控制面板(22)的输入端电连接，所述控制面板(22)的输出端分别与第一电机(601)、第二电机(132)、第三电机(292)和电动推杆(18)的输入端电连接。
8.一种自动清理灰尘的户外配电柜的使用方法，其特征在于：工人通过控制面板22控制第三电机292工作，使得第三电机292的输出轴旋转带动毛刷291旋转，使得毛刷291可以清理配电柜本体27外表面的灰尘，控制第二电机132的输出轴旋转使得绳盘131旋转，使得第一轴承12旋转到绳盘131的右侧时可以拉动绳索10向右移动，使得绳索10可以拉动第三电机292向上移动，当第一轴承12旋转到绳盘131的左侧时，绳索10不再向上拉动第三电机292，使得伸缩装置4伸长顶动第一滑块3向下移动，第一滑块3带动第三电机292向下移动，使得毛刷291可以上下移动清理配电柜本体27外表面的灰尘，控制第一电机601的输出轴旋转带动主动齿轮602旋转，使得从动齿轮24旋转带动第二转轴25旋转，使得支撑板21带动横杆7和竖杆1旋转，使得竖杆1带动第三电机292旋转，使得毛刷291可以清理配电柜本体27左右两侧面和前后两侧面的灰尘，当毛刷291需要转向时，控制电动推杆18缩短使得第二定滑轮15向下移动，使得挡块17向左移动带动横杆7向左移动，使得第三电机292向左移动带动毛刷291向左移动，使得毛刷291在转向时不会被配电柜本体27阻碍，当毛刷291在转向后控制电动推杆18伸长，使得第二定滑轮15不再向下顶动挡块17，使得第二弹簧30收缩带动第二滑块19返回至初始位置，使得毛刷291可以再次配电柜本体27的外表面搭接继续清理灰尘，当灰尘清理完毕后，控制第三电机292停止工作使得毛刷291停止旋转，控制横杆7回到初始位置同时控制第一电机601停止工作，最后控制第二电机132停止工作，使得第三电机292停止上下运动即可。
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