CN105981595A - 一种草坪垃圾回收机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种草坪垃圾回收机，包括车身、滚筒刷、太阳能电池板、蓄电池、电机、信号天线和云端摄像机，所述机身底端中部固定有两个滚筒刷，机身底部安装有机轮，机身与机轮的机轴之间固定有增速机，滚筒刷从动轮安装在滚筒刷的两端，滚筒刷的两侧各设有一个垃圾盒，机身为封闭结构；所述机身上端设有太阳能支架，太阳能支架上端设有太阳能电池板，太阳能电池板能把太阳能转变为电能储存到蓄电池中，所述蓄电池安装在机身中部，机身顶部还设有信号天线。本发明结构简单，双滚筒刷使清洁效果更佳，此外，利用可再生太阳能作为动力源，节能环保，还可以让垃圾回收机通过预先设定的路线自动运行，完全替代人工操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种回收机，具体是一种草坪垃圾回收机。
背景技术
随着时代的发展，人们的生活水平不断提高，对环境条件的要求也越来越高，城市的绿化面积逐步增大，绿化带的维护工作量也相应增大，特别是大面积草坪的清扫工作，给园林工人带来较大的工作难度。目前，园林工人清扫草坪的工具，仅限于用竹耙(或铁耙)将散落在草坪上的树叶或其它杂物集成一堆，再用手抓进垃圾袋，费工又费力，工作效率极低。目前国内尚无专用的草坪清扫机械，而且，垃圾回收工作往往可能要求工作人员在太阳光强烈的环境下工作，对工作人员的身体健康有很大危害。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动，能够利用太阳能作为原动力的草坪垃圾回收机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种草坪垃圾回收机，包括车身、滚筒刷、太阳能电池板、蓄电池、电机、信号天线和云端摄像机，所述机身底端中部固定有两个滚筒刷，机身底部安装有机轮，机身与机轮的机轴之间固定有增速机，机轴上安装的齿轮与增速机的齿轮啮合，增速机上设有增速机从动轮，所述增速机传动轮通过传动带与滚筒刷从动轮连接，所述滚筒刷从动轮安装在滚筒刷的两端，滚筒刷的两侧各设有一个垃圾盒，机身为封闭结构；所述机身上端设有太阳能支架，太阳能支架上端设有太阳能电池板，太阳能电池板能把太阳能转变为电能储存到蓄电池中，所述蓄电池安装在机身中部，机身顶部还设有信号天线。
作为本发明进一步的方案：所述垃圾盒靠近滚筒刷一侧有刮板。
作为本发明再进一步的方案：所述机身内还设有驱动机轮的电机，电机与驱动电路连接，驱动电路与单片机控制电路连接，该单片机控制电路由一手持遥控器控制，该单片机控制电路还与信号收发电路、摄像信号处理电路、云台控制电路连接，信号收发电路与天线连接，摄像信号处理电路与摄像头连接。
作为本发明再进一步的方案：所述机身顶部设有支杆，支杆顶部设有云台摄像机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，双滚筒刷使清洁效果更佳，此外，利用可再生太阳能作为动力源，节能环保，还可以让垃圾回收机通过预先设定的路线自动运行，完全替代人工操作。
附图说明
图1为草坪垃圾回收机的结构示意图；
图2为草坪垃圾回收机中单片机控制电路的原理框图；
图3为草坪垃圾回收机中手持遥控器的原理框图；
图中：1-机身、2-机轮、3-增速机、4-增速机传动轮、5-传动带、6-滚筒刷从动轮、7-滚筒刷、8-垃圾盒、9-太阳能支架、10-太阳能电池板、11-蓄电池、12-电机、13-信号天线、14-支杆、15-云端摄像机。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-3，一种草坪垃圾回收机，包括车身1、滚筒刷7、太阳能电池板10、蓄电池11、电机12、信号天线13和云端摄像机15，所述机身1底端中部固定有两个滚筒刷7，垃圾回收机机轮2的机轴与机身1之间固定有增速机3，车轴上安装的齿轮与增速机3的齿轮啮合，增速机传动轮4通过传动带5与滚筒刷从动轮6连接，所述滚筒刷从动轮6安装在滚筒刷7的两端，在滚筒刷7的两侧各设有一个垃圾盒8，滚筒刷7的刷毛与草坪之间相接触并保持一定的压力，回收机的机身1为封闭结构；所述机身1上端设有太阳能支架9，太阳能支架9上端设有太阳能电池板10，太阳能电池板10能够把太阳能转变为电能储存到蓄电池11中，利用太阳能电池板10可以有效的利用可再生能源，节能环保，所述蓄电池11安装在机身中部。
为了实现草坪垃圾回收机的无线移动、遥控、以及监控等功能，机身1顶部设有用来接收无线遥控信号的信号天线l3。机身1内还设有驱动机轮2的电机12，电机12与驱动电路连接，驱动电路与单片机控制电路连接，该单片机控制电路由一手持遥控器控制。
单片机控制电路还与信号收发电路、摄像信号处理电路、云台控制电路连接，信号收发电路与天线连接，摄像信号处理电路与摄像头连接。操控机身1行进时，操作人员通过操作手持遥控器上的键盘，所发出的驱动指令信号发送出，机身1顶部设有的信号天线13接收，接收到的驱动指令信号由经信号收发电路，最终被单片机控制电路所接收，单片机控制电路随即通过驱动电路控制驱动电机，从而使机身1开始行进、转弯。
同时机身1顶部设有支杆14，支杆14顶部设有云台摄像机15，云台摄像机15可以对草坪垃圾回收机正在工作的区域进行监控。
本发明的工作原理是：太阳能电池板10通过把太阳能转变为电能储存到蓄电池11内，为回收机提供动力，工作人员通过遥控使回收机进行清扫时，机轮2转动其车轴也同时转动，车轴上的齿轮带动增速机3以1: 10的速比例进行增速，增速机传动轮4通过传动带5带动滚筒刷从动轮6，滚筒刷7则以机轮2的10倍的速度旋转，通过增速机3的变向，使前滚筒刷以顺时针的方向旋转，后滚筒刷以逆时针方向旋转，由于滚筒刷7的刷毛与草坪之间相接触并保持一定的压力，草坪上的树叶或杂物则在两只滚筒刷7的相互作用下，被收集到滚筒刷7两侧的垃圾盒8中，因此，工作人员只需远距离操纵草坪垃圾回收机移动，就可以将所经草坪清扫干挣，清扫任务完成以后，只需取出垃圾盒8，将垃圾倒出即可。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (4)
1.一种草坪垃圾回收机，包括车身、滚筒刷、太阳能电池板、蓄电池、电机、信号天线和云端摄像机，其特征在于，所述机身底端中部固定有两个滚筒刷，机身底部安装有机轮，机身与机轮的机轴之间固定有增速机，机轴上安装的齿轮与增速机的齿轮啮合，增速机上设有增速机从动轮，所述增速机传动轮通过传动带与滚筒刷从动轮连接，所述滚筒刷从动轮安装在滚筒刷的两端，滚筒刷的两侧各设有一个垃圾盒，机身为封闭结构；所述机身上端设有太阳能支架，太阳能支架上端设有太阳能电池板，太阳能电池板能把太阳能转变为电能储存到蓄电池中，所述蓄电池安装在机身中部，机身顶部还设有信号天线。
2.根据权利要求1所述的草坪垃圾回收机，其特征在于，所述垃圾盒靠近滚筒刷一侧有刮板。
3.根据权利要求1或2所述的草坪垃圾回收机，其特征在于，所述机身内还设有驱动机轮的电机，电机与驱动电路连接，驱动电路与单片机控制电路连接，该单片机控制电路由一手持遥控器控制，该单片机控制电路还与信号收发电路、摄像信号处理电路、云台控制电路连接，信号收发电路与天线连接，摄像信号处理电路与摄像头连接。
4.根据权利要求3所述的草坪垃圾回收机，其特征在于，所述机身顶部设有支杆，支杆顶部设有云台摄像机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510075020.XA CN105981595A (zh) | 2015-02-13 | 2015-02-13 | 一种草坪垃圾回收机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510075020.XA CN105981595A (zh) | 2015-02-13 | 2015-02-13 | 一种草坪垃圾回收机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105981595A true CN105981595A (zh) | 2016-10-05 |
Family
ID=57042154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201510075020.XA Pending CN105981595A (zh) | 2015-02-13 | 2015-02-13 | 一种草坪垃圾回收机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105981595A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108370853A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-08-07 | 济南诚之鑫企业管理咨询有限公司 | 一种草坪落叶自动清扫装置 |
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2015
- 2015-02-13 CN CN201510075020.XA patent/CN105981595A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108370853A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-08-07 | 济南诚之鑫企业管理咨询有限公司 | 一种草坪落叶自动清扫装置 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20161005 |