CN211916856U - 一种基于无线电力载波通讯模式下的海上平台轨道巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于巡检设备技术领域，具体公开了一种基于无线电力载波通讯模式下的海上平台轨道巡检机器人，包括移动底座，移动底座的底部设有行走轮以及驱动机构；移动底座的顶部设有控制箱，控制箱内安装有蓄电池以及PLC无线通讯模块，控制箱的顶部设有安装台，安装台的前后侧通过转轴转动连接有U型架，U型架的顶部安装有无线摄像头；移动底座的顶部于控制箱的两侧均固接有固定柱，固定柱的顶部安装有气缸，气缸的顶部活塞端固接有遮挡板，遮挡板的顶部安装有风速仪，遮挡板的底部两侧均固接有升降杆，升降杆远离遮挡板的一端穿过移动底座后固接有固定板，固定板的底部设有若干凸起；本实用新型有效解决了因为风大易导致机器人偏移轨道的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及巡检设备技术领域，具体为一种基于无线电力载波通讯模式下的海上平台轨道巡检机器人。
背景技术
在社会生活中，市政、电力、通讯排水，海上平台等设施均需要进行定时的监控，以便于及时的发现问题，防止意外以及处理意外情况。传统的设施检查工作都是通过人工完成，成本高，安全风险大。现有技术中，可以使用机器人来代替人工巡检，可以避免许多人工巡检过程中遇到的难题，但是，这类机器人容易受到不可抗力的因素影响，例如：海上的风较大，机器人在在巡检的过程中极易偏移轨道，影响巡检机器人的运行。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于无线电力载波通讯模式下的海上平台轨道巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无线电力载波通讯模式下的海上平台轨道巡检机器人，包括移动底座，移动底座的底部设有行走轮以及用于驱动行走轮的驱动机构；所述移动底座的顶部设有控制箱，控制箱内安装有蓄电池以及PLC无线通讯模块，控制箱的顶部设有安装台，安装台的前后侧通过转轴转动连接有U型架，U型架的顶部安装有无线摄像头；所述移动底座的顶部于控制箱的两侧均固接有固定柱，固定柱的顶部安装有气缸，气缸的顶部活塞端固接有遮挡板，遮挡板的顶部安装有风速仪，遮挡板的底部两侧均固接有升降杆，升降杆远离遮挡板的一端穿过移动底座后固接有固定板，固定板的底部设有若干凸起。
优选的，所述U型架为开口向下的“U”结构。
优选的，所述驱动机构包括驱动电机、主动轮、从动轮以及连接杆；所述连接杆固定连接在行走轮之间，从动轮固接在连接杆上；所述驱动电机安装在移动底座的底部，主动轮与驱动电机的输出端固定连接；主动轮与从动轮啮合连接。
优选的，所述移动底座的底部于行走轮的一侧固接有支撑杆，支撑杆的底端安装有滚轮，提高了巡检机器人移动的稳定性。
优选的，所述蓄电池与PLC无线通讯模块通过导线电性连接；驱动电机、风速仪以及无线摄像头与蓄电池通过导线电性连接；风速仪通过导线与PLC无线通讯模块信号连接；驱动电机以及无线摄像头的信号接收端均通过导线与PLC无线通讯模块的信号发送端口信号连接；PLC无线通讯模块通过无线传输与控制室的控制平台电性连接。
优选的，所述凸起由橡胶材料制成，增加与地面的摩擦力，进一步提高装置的稳定性。
优选的，所述移动底座上设有用于升降杆穿过的通孔，且通孔与升降杆之间滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型通过设有遮挡板，能够为该装置起到一个遮雨的效果，避免雨水降落到无线摄像头、控制箱等结构上。
2.本实用新型通过设计的风速仪，风速仪能够将当前位置的风速实时的传输给PLC无线通讯模块，PLC无线通讯模块再将数据发送给控制平台，一旦风速达到设定值，控制平台控制驱动电机关闭并启动气缸，气缸的活塞端带动遮挡板向下移动，遮挡板带动升降杆向下移动，升降杆带动固定板与地面紧密贴合，使得机器人不易因风速过大而出现滑移脱离轨道的现象，保证机器人可以正常巡检。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的主视结构示意图。
图中：1、移动底座；2、行走轮；3、控制箱；4、安装台；5、U型架；6、无线摄像头；7、固定柱；8、气缸；9、遮挡板；10、风速仪；11、升降杆；12、固定板；13、凸起；14、驱动电机；15、主动轮；16、从动轮；17、连接杆；18、支撑杆；19、滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种基于无线电力载波通讯模式下的海上平台轨道巡检机器人，包括移动底座1，移动底座1的底部设有行走轮2以及用于驱动行走轮2的驱动机构；所述移动底座1的顶部设有控制箱3，控制箱3内安装有蓄电池以及PLC无线通讯模块，控制箱3的顶部设有安装台4，安装台4的前后侧通过转轴转动连接有U型架5，U型架5的顶部安装有无线摄像头6；所述移动底座1的顶部于控制箱3的两侧均固接有固定柱7，固定柱7的顶部安装有气缸8，气缸8的顶部活塞端固接有遮挡板9，遮挡板9的顶部安装有风速仪10，遮挡板9的底部两侧均固接有升降杆11，升降杆11远离遮挡板9的一端穿过移动底座1后固接有固定板12，固定板12的底部设有若干凸起13。
进一步的，所述U型架5为开口向下的“U”结构。
进一步的，所述驱动机构包括驱动电机14、主动轮15、从动轮16以及连接杆17；所述连接杆17固定连接在行走轮2之间，从动轮16固接在连接杆17上；所述驱动电机14安装在移动底座1的底部，主动轮15与驱动电机14的输出端固定连接；主动轮15与从动轮16啮合连接。
进一步的，所述移动底座1的底部于行走轮2的一侧固接有支撑杆18，支撑杆18的底端安装有滚轮19。
进一步的，所述蓄电池与PLC无线通讯模块通过导线电性连接；驱动电机14、风速仪10以及无线摄像头6与蓄电池通过导线电性连接；风速仪10通过导线与PLC无线通讯模块信号连接；驱动电机14以及无线摄像头6的信号接收端均通过导线与PLC无线通讯模块的信号发送端口信号连接；PLC无线通讯模块通过无线传输与控制室的控制平台电性连接。
进一步的，所述凸起13由橡胶材料制成。
进一步的，所述移动底座1上设有用于升降杆11穿过的通孔，且通孔与升降杆11之间滑动连接。
工作原理：使用时，行走轮2在驱动机构的作用下沿着设定轨道行走巡检，风速仪10将当前位置的风速实时的传输给PLC无线通讯模块，PLC无线通讯模块再将数据发送给控制平台，一旦风速达到设定值，控制平台控制驱动电机14关闭并启动气缸8，气缸8的活塞端带动遮挡板9向下移动，遮挡板9带动升降杆11向下移动，升降杆11带动固定板12与地面紧密贴合，使得机器人不易因风速过大而出现滑移脱离轨道的现象，保证机器人可以正常巡检；遮挡板9的设置，能够为该装置起到一个遮雨的效果，避免雨水降落到无线摄像头6、控制箱3等结构上。
值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，再次不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种基于无线电力载波通讯模式下的海上平台轨道巡检机器人，其特征在于，包括移动底座(1)，移动底座(1)的底部设有行走轮(2)以及用于驱动行走轮(2)的驱动机构；所述移动底座(1)的顶部设有控制箱(3)，控制箱(3)内安装有蓄电池以及PLC无线通讯模块，控制箱(3)的顶部设有安装台(4)，安装台(4)的前后侧通过转轴转动连接有U型架(5)，U型架(5)的顶部安装有无线摄像头(6)；所述移动底座(1)的顶部于控制箱(3)的两侧均固接有固定柱(7)，固定柱(7)的顶部安装有气缸(8)，气缸(8)的顶部活塞端固接有遮挡板(9)，遮挡板(9)的顶部安装有风速仪(10)，遮挡板(9)的底部两侧均固接有升降杆(11)，升降杆(11)远离遮挡板(9)的一端穿过移动底座(1)后固接有固定板(12)，固定板(12)的底部设有若干凸起(13)。
2.根据权利要求1所述的一种基于无线电力载波通讯模式下的海上平台轨道巡检机器人，其特征在于：所述U型架(5)为开口向下的“U”结构。
3.根据权利要求1所述的一种基于无线电力载波通讯模式下的海上平台轨道巡检机器人，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机(14)、主动轮(15)、从动轮(16)以及连接杆(17)；所述连接杆(17)固定连接在行走轮(2)之间，从动轮(16)固接在连接杆(17)上；所述驱动电机(14)安装在移动底座(1)的底部，主动轮(15)与驱动电机(14)的输出端固定连接；主动轮(15)与从动轮(16)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于无线电力载波通讯模式下的海上平台轨道巡检机器人，其特征在于：所述移动底座(1)的底部于行走轮(2)的一侧固接有支撑杆(18)，支撑杆(18)的底端安装有滚轮(19)。
5.根据权利要求1所述的一种基于无线电力载波通讯模式下的海上平台轨道巡检机器人，其特征在于：所述蓄电池与PLC无线通讯模块通过导线电性连接；驱动电机(14)、风速仪(10)以及无线摄像头(6)与蓄电池通过导线电性连接；风速仪(10)通过导线与PLC无线通讯模块信号连接；驱动电机(14)以及无线摄像头(6)的信号接收端均通过导线与PLC无线通讯模块的信号发送端口信号连接；PLC无线通讯模块通过无线传输与控制室的控制平台电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于无线电力载波通讯模式下的海上平台轨道巡检机器人，其特征在于：所述凸起(13)由橡胶材料制成。
7.根据权利要求1所述的一种基于无线电力载波通讯模式下的海上平台轨道巡检机器人，其特征在于：所述移动底座(1)上设有用于升降杆(11)穿过的通孔，且通孔与升降杆(11)之间滑动连接。
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| CN202020547707.5U CN211916856U (zh) | 2020-04-14 | 2020-04-14 | 一种基于无线电力载波通讯模式下的海上平台轨道巡检机器人 |
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| CN202020547707.5U Expired - Fee Related CN211916856U (zh) | 2020-04-14 | 2020-04-14 | 一种基于无线电力载波通讯模式下的海上平台轨道巡检机器人 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112757320A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-05-07 | 陈红元 | 一种智能道路巡检机器人用信号接收装置 |
| CN113050701A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-06-29 | 山东网格能源科技有限公司 | 一种光伏发电站智能巡检设备 |
| CN113225524A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-08-06 | 北京市轨道交通建设管理有限公司 | 一种轨道交通建设工程可视化风险监控装置 |
| CN115754589A (zh) * | 2022-11-09 | 2023-03-07 | 贵州电网有限责任公司 | 一种用于电力配网的自动巡检设备及方法 |
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- 2020-04-14 CN CN202020547707.5U patent/CN211916856U/zh not_active Expired - Fee Related
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