CN112077036B - 一种新能源除尘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及除尘装置技术领域，且公开了一种新能源除尘装置，包括支撑架，所述支撑架的上表面固定连接有稳定架，所述稳定架内顶侧壁的后侧设置有转动吸尘装置，所述支撑架的顶部设置有滑动吸尘装置，所述稳定架上表面的左侧固定连接有吸尘器，所述吸尘器的输出端连通有输出管。该新能源除尘装置，通过转动吸尘装置配合吸尘器和吸尘罩对清理时产生的粉尘进行多级处理，具有更好的除尘效果，能够更好的对光伏板上的粉尘进行清除，更高效的对粉尘进行充分的收集，能够达到更加理想的吸尘效果，极大的提高了对粉尘的吸尘效率，避免粉尘四处飘扬对周围环境造成影响，进一步提高了使用的便利性。
Description
技术领域
本发明涉及除尘装置技术领域，具体为一种新能源除尘装置。
背景技术
随着社会经济的发展和人类可持续发展战略的实施，新能源的开发成为人类的重要研究课题，其中太阳能作为新能源逐渐被广泛应用，太阳能的利用主要是通过光伏板组件利用太阳能发电，光伏板在生产流水线上加工过程中经过切割打磨等工序，会生产粉尘附着在光伏板表面，需要能过除尘装置将其清除；现有技术中的光伏板的除尘装置，主要是通过风机直接吸去光伏板上的粉尘，清除粉尘效果不理想，难以达到除尘标准。
例如，中国专利申请号为201921611939.6的一种新能源除尘装置，其基本描述为：包括输送机，所述输送机的顶部固定安装两个立板，两个立板对称设置，两个立板相互靠近的一侧转动安装有同一个中轴，所述中轴上固定套设有滚筒刷，该新能源除尘装置通过吸尘罩对粉尘进行吸附，但该吸附方式对粉尘的吸附效果较差，难以对粉尘进行充分的收集，无法很好的达到理想的吸尘效果，不利于吸尘效率的提高。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种新能源除尘装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新能源除尘装置，包括支撑架，所述支撑架的上表面固定连接有稳定架，所述稳定架内顶侧壁的后侧设置有滑动吸尘装置，所述支撑架的顶部设置有转动吸尘装置，所述稳定架上表面的左侧固定连接有吸尘器，所述吸尘器的输出端连通有输出管，所述吸尘器的输入端连通有第一输入管和第二输入管，所述第一输入管的底部连通有吸尘罩，所述支撑架左侧面的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转动轮，所述转动轮的外表面设置有传送带，所述支撑架内顶侧壁的前后两侧均固定连接有传送架，所述支撑架的内底部设置有收集箱。
优选的，所述滑动吸尘装置包括滑动架，滑动架的内顶侧壁固定连接有双轴电机，双轴电机的输出端固定连接有旋转齿轮，滑动架的下表面固定连接有推杆电机，推杆电机的输出端固定连接有移动架，稳定架内顶侧壁的后侧固定连接有固定齿条，旋转齿轮与固定齿条啮合，滑动架的上表面固定连接有T形滑块。
优选的，所述转动吸尘装置包括清理转轮，清理转轮的外表面固定连接有清理刷，清理转轮的左侧面固定连接有转动轴，转动轴的左端分别固定连接有第一转动齿轮和第二转动齿轮，第二转动齿轮的左侧面固定连接有转动电机，清理转轮的右侧面连通有转动管，转动管的外表面套接有第一密封轴承，第一密封轴承的外表面设置有固定架，转动管外表面的右侧套接有第二密封轴承。
优选的，所述稳定架内顶侧壁的后侧开设有T形滑槽，T形滑槽与T形滑块滑动连接。
优选的，所述支撑架和稳定架的材质均为铸铁，支撑架和稳定架的外表面均匀涂刷有防锈涂层。
优选的，所述传送带的外表面设置有防滑层，防滑层的外表面设置有防滑纹路，防滑纹路的外表面设置有防滑凸粒。
优选的，所述清理转轮的数量为两组，两组清理转轮的外表面均开设有多组吸尘通孔，吸尘通孔的尺寸为五毫米。
优选的，所述新能源除尘装置，还包括：清洁装置，设置于所述传送带上方，同时设置于所述转动吸尘装置后端；
所述清洁装置，包括：
第一检测模块，用于检测所述传送带是否有震动信号；
第二检测模块，与所述第一检测模块连接，用于当所述第一检测模块检测到所述传送带有震动信号时，检测所述传送带上光伏板的当前清洁度；
处理模块，与所述第二检测模块连接，用于将所述当前清洁度与预设清洁度进行对比，当所述当前清洁度与预设清洁度的差值的绝对值在预设范围之内时，生成清洁指令，当所述当前清洁度与预设清洁度的差值的绝对值在预设范围之外时，生成报警指令；
清洁模块，与所述处理模块连接，用于根据所述清洁指令对传送带上光伏板进行清洁；
干燥模块，与所述清洁模块连接，用于对清洁后的光伏板进行干燥处理；
报警模块，与所述处理模块连接，用于根据所述报警指令向用户发出报警提示，所述报警提示为光伏板除尘效果未达到理想效果；
摄像头模块，与所述干燥模块连接，用于在所述干燥模块开始工作时开始拍摄光伏板到所述干燥模块停止工作时拍摄结束，获取拍摄视频；
生成模块，与所述摄像头模块连接，用于处理所述拍摄视频，生成干燥后的光伏板平面图像；
蓝牙模块，与所述生成模块连接，用于将所述平面图像传输至用户手机终端。
优选的，所述新能源除尘装置，还包括：调节装置，与所述驱动电机电性连接；
所述调节装置，包括：
第一获取模块，用于获取所述转动吸尘装置的吸尘效率；
第二获取模块，用于获取所述传送带上光伏板的面积和灰尘密度；
计算模块，同时与所述第一获取模块和第二获取模块连接，用于根据所述转动吸尘装置的吸尘效率以及所述光伏板的面积和灰尘密度计算出所述传送带的目标传送速度：
其中，v表示为传送带的目标传送速度，
表示为转动吸尘装置的吸尘效率，
表
示为所述光伏板的面积，
表示为所述传送带的面积，
表示为光伏板上的灰尘密度，
表
示为转动吸尘装置清洁后光伏板上的灰尘密度，v1表示为传送带的最大传送速度；
根据所述传送带的目标传送速度v计算出所述驱动电机的第一目标输出功率：
其中，p1表示为所述驱动电机的第一目标输出功率，
表示为所述转动轮与传送带
的摩擦系数，取值为[0.3，0.5]，v2表示为转动轮的最大转动速度，r1表示为所述转动轮在当
前转动速度时对传送带的传动系数，r2表示为所述转动轮在最大转动速度时对传送带的传
送系数，
表示为外界影响因子，取值为[0.1，0.2]，p表示为所述驱动电机的额定输出功
率，
表示为圆周率，r表示为传送带的长度；
去除掉所述第一目标输出功率中的自身损耗功率值以获得第二目标输出功率：
其中，p2表示为第二目标输出功率，
表示为所述驱动电机的自身功率损耗系数，
取值为[0.1，0.15]；
将所述第二目标输出功率传输至调节模块；
所述调节模块，一端与所述计算模块连接，另一端与所述驱动电机电性连接，用于在所述驱动电机开始工作时，获取所述驱动电机的当前输出功率，确认所述当前输出功率与所述第二目标输出功率是否相同， 若不相同，将驱动电机的当前输出功率调节至所述第二目标输出功率。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种新能源除尘装置，具备以下有益效果：
1、该新能源除尘装置，通过转动吸尘装置配合吸尘器和吸尘罩对清理时产生的粉尘进行多级处理，具有更好的除尘效果，能够更好的对光伏板上的粉尘进行清除，更高效的对粉尘进行充分的收集，能够达到更加理想的吸尘效果，极大的提高了对粉尘的吸尘效率，避免粉尘四处飘扬对周围环境造成影响，进一步提高了使用的便利性。
2、该新能源除尘装置，通过滑动吸尘装置带动吸尘罩左右移动进行更加全面的吸尘操作，更好的对粉尘进行无死角的吸附，提高对粉尘的吸附效果，能够达到更好的清理效果，提高了实用性。
3、通过设置清洁模块和干燥模块对除尘后的光伏板进行清洁和干燥可以更加保证光伏板的清洁度，无需用户人工去清洗光伏板，将除尘工作和清洁工作一起进行，有效的降低了人力损耗，提高了用户的体验感的同时进一步地提高了实用性，同时，通过设置报警模块在光伏板的除尘效果未达到理想效果时向用户发出报警提示来使用户进行重新放到传送带上进行除尘等后续操作，保证了光伏板的完全除尘，进一步地，通过将清洁干燥后的光伏板的平面图像传输至用户终端可使用户随时知晓每一个待除尘光伏板的最终除尘情况，无需守在机器旁边苦苦等待，进一步地提高了用户的体验感。
4、通过利用转动吸尘装置的吸尘效率和光伏板的面积以及在光伏板上的灰尘密度计算出传送带的目标传送速度可以精准地确定转动吸尘装置最佳除尘效果对应的传送带传送速度，保证了转动吸尘装置达到最好的除尘效果，通过计算驱动电机的第一目标输出功率进而计算出第二目标输出功率可以去除驱动电机自身功率损耗的影响，获得驱动电机的最佳输出功率，可以进一步地保证除尘效果的完美，进一步地，通过调节驱动电机的当前输出功率为第二目标输出功率可以节省驱动电机的能源损耗，降低了驱动电机的寿命损耗，节省了成本。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明剖面结构示意图；
图3为本发明转动吸尘装置结构示意图；
图4为本发明滑动吸尘装置结构示意图；
图5为本发明的清洁装置的结构示意图；
图6为本发明的调节装置的结构示意图。
图中：1、支撑架；2、稳定架；3、滑动吸尘装置；301、滑动架；302、双轴电机；303、旋转齿轮；304、推杆电机；305、移动架；306、固定齿条；307、T形滑块；4、转动吸尘装置；401、清理转轮；402、清理刷；403、转动轴；404、第一转动齿轮；405、第二转动齿轮；406、转动电机；407、转动管；408、第一密封轴承；409、固定架；410、第二密封轴承；5、吸尘器；6、输出管；7、第一输入管；8、第二输入管；9、吸尘罩；10、驱动电机；11、转动轮；12、传送带；13、传送架；14、收集箱；15、清洁装置；15.1、第一检测模块；15.2、第二检测模块；15.3、处理模块；15.4、清洁模块；15.5、干燥模块；15.6、报警模块；15.7、摄像头模块；15.8、生成模块；15.9、蓝牙模块；16、调节装置；16.1、第一获取模块；16.2、第二获取模块；16.3、计算模块；16.4、调节模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种新能源除尘装置，包括支撑架1，支撑架1的上表面固定连接有稳定架2，稳定架2内顶侧壁的后侧设置有滑动吸尘装置3，通过滑动吸尘装置3带动吸尘罩9左右移动进行更加全面的吸尘操作，更好的对粉尘进行无死角的吸附，提高对粉尘的吸附效果，能够达到更好的清理效果，提高了实用性，支撑架1的顶部设置有转动吸尘装置4，通过转动吸尘装置4配合吸尘器5和吸尘罩9对清理时产生的粉尘进行多级处理，具有更好的除尘效果，能够更好的对光伏板上的粉尘进行清除，更高效的对粉尘进行充分的收集，能够达到更加理想的吸尘效果，极大的提高了对粉尘的吸尘效率，避免粉尘四处飘扬对周围环境造成影响，进一步提高了使用的便利性，稳定架2上表面的左侧固定连接有吸尘器5，吸尘器5的具体型号为HC-T2103Y，吸尘器5的输出端连通有输出管6，吸尘器5的输入端连通有第一输入管7和第二输入管8，第一输入管7的底部连通有吸尘罩9，支撑架1左侧面的顶部固定连接有驱动电机10，驱动电机10的具体型号为5IK120GN-C，驱动电机10的输出端固定连接有转动轮11，转动轮11的外表面设置有传送带12，支撑架1内顶侧壁的前后两侧均固定连接有传送架13，支撑架1的内底部设置有收集箱14；
在本发明中为了能更好的进行全方位的吸尘，从而设置滑动吸尘装置3包括滑动架301，滑动架301的内顶侧壁固定连接有双轴电机302，双轴电机302的具体型号为YSK110，双轴电机302的输出端固定连接有旋转齿轮303，滑动架301的下表面固定连接有推杆电机304，推杆电机304的具体型号为LAP22，推杆电机304的输出端固定连接有移动架305，稳定架2内顶侧壁的后侧固定连接有固定齿条306，旋转齿轮303与固定齿条306啮合，滑动架301的上表面固定连接有T形滑块307，滑动吸尘装置3带动吸尘罩9左右移动，能够更好的进行全方位的吸尘操作。
在本发明中为了提高吸尘效果，从而设置转动吸尘装置4包括清理转轮401，清理转轮401的外表面固定连接有清理刷402，清理转轮401的左侧面固定连接有转动轴403，转动轴403的左端分别固定连接有第一转动齿轮404和第二转动齿轮405，第二转动齿轮405的左侧面固定连接有转动电机406，转动电机406的具体型号为5IK120GN-C，清理转轮401的右侧面连通有转动管407，转动管407的外表面套接有第一密封轴承408，第一密封轴承408的外表面设置有固定架409，转动管407外表面的右侧套接有第二密封轴承410，转动吸尘装置4配合吸尘器5对粉尘进行吸附，提高吸尘效果。
在本发明中为了提高滑动的稳定性，从而在稳定架2内顶侧壁的后侧开设有T形滑槽，T形滑槽与T形滑块307滑动连接，稳定架2内顶侧壁后侧的T形滑槽与T形滑块307相互配合，提高滑动的稳定性。
在本发明中为了提高使用寿命，从而设置支撑架1和稳定架2的材质均为铸铁，支撑架1和稳定架2的外表面均匀涂刷有防锈涂层，支撑架1和稳定架2外表面的防锈涂层防止腐蚀，提高使用寿命。
在本发明中为了提高防滑效果，从而设置传送带12的外表面设置有防滑层，防滑层的外表面设置有防滑纹路，防滑纹路的外表面设置有防滑凸粒，传送带12外表面的防滑凸粒增大摩擦力，提高防滑效果。
在本发明中为了具有更好的吸尘效果，从而设置清理转轮401的数量为两组，两组清理转轮401的外表面均开设有多组吸尘通孔，吸尘通孔的尺寸为五毫米，两组清理转轮401外表面的多组吸尘通孔相互配合，具有更好的吸尘效果。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在使用时，将需要除尘的光伏板放置到支撑架1和传送带12上，启动驱动电机10，驱动电机10的输出端带动转动轮11转动，转动轮11带动传送带12转动，传送带12带动光伏板向后移动，启动转动电机406，转动电机406的输出端带动第二转动齿轮405转动，第二转动齿轮405带动第一转动齿轮404转动，第一转动齿轮404和第二转动齿轮405带动转动轴403转动，转动轴403带动清理转轮401转动，清理转轮401带动清理刷402对光伏板进行清理，同时启动吸尘器5，吸尘器5通过第二输入管8将清理转轮401清理时产生的粉尘吸入到收集箱14内，吸尘器5通过第一输入管7配合吸尘罩9将其余的粉尘吸入到收集箱14内，启动双轴电机302，双轴电机302的输出端带动旋转齿轮303转动，旋转齿轮303与固定齿条306啮合带动吸尘罩9左右滑动进行全面吸尘，启动推杆电机304，推杆电机304的输出端带动移动架305上下移动对吸尘罩9的高度进行调节，便于更好的吸尘，完成所有操作。
综上所述，该新能源除尘装置，通过转动吸尘装置4配合吸尘器5和吸尘罩9对清理时产生的粉尘进行多级处理，具有更好的除尘效果，能够更好的对光伏板上的粉尘进行清除，更高效的对粉尘进行充分的收集，能够达到更加理想的吸尘效果，极大的提高了对粉尘的吸尘效率，避免粉尘四处飘扬对周围环境造成影响，进一步提高了使用的便利性。
该新能源除尘装置，通过滑动吸尘装置3带动吸尘罩9左右移动进行更加全面的吸尘操作，更好的对粉尘进行无死角的吸附，提高对粉尘的吸附效果，能够达到更好的清理效果，提高了实用性。
在一个实施例中，如图5所示，所述新能源除尘装置，还包括：清洁装置15，设置于所述传送带12上方，同时设置于所述转动吸尘装置4后端；
所述清洁装置15，包括：
第一检测模块15.1，用于检测所述传送带12是否有震动信号；
第二检测模块15.2，与所述第一检测模块15.1连接，用于当所述第一检测模块15.1检测到所述传送带12有震动信号时，检测所述传送带12上光伏板的当前清洁度；
处理模块15.3，与所述第二检测模块15.2连接，用于将所述当前清洁度与预设清洁度进行对比，当所述当前清洁度与预设清洁度的差值的绝对值在预设范围之内时，生成清洁指令，当所述当前清洁度与预设清洁度的差值的绝对值在预设范围之外时，生成报警指令；
清洁模块15.4，与所述处理模块15.3连接，用于根据所述清洁指令对传送带12上光伏板进行清洁；
干燥模块15.5，与所述清洁模块15.4连接，用于对清洁后的光伏板进行干燥处理；
报警模块15.6，与所述处理模块15.3连接，用于根据所述报警指令向用户发出报警提示，所述报警提示为光伏板除尘效果未达到理想效果；
摄像头模块15.7，与所述干燥模块15.5连接，用于在所述干燥模块15.5开始工作时开始拍摄光伏板到所述干燥模块15.5停止工作时拍摄结束，获取拍摄视频；
生成模块15.8，与所述摄像头模块15.7连接，用于处理所述拍摄视频，生成干燥后的光伏板平面图像；
蓝牙模块15.9，与所述生成模块15.8连接，用于将所述平面图像传输至用户手机终端；
在本实施例中，上述清洁模块的清洁方式为水清洁，上述当前清洁度为除尘完毕后光伏板的清洁度而非除尘前的光伏板的清洁度。
上述技术方案的工作原理为：利用第一检测模块检测传送带上是否有震动信号，若是，说明传送带正在工作，即为光伏板除尘的工作正在进行，此时，利用第二检测模块检测传送带上的目标光伏板的当前清洁度，利用处理模块将当前清洁度与预设清洁度进行对比，当当前清洁度与预设清洁度的差值的绝对值在预设范围之内时，说明达到了预期的除尘效果，处理模块对此生成清洁指令来确定对除尘后的目标光伏板进行清洁，当前清洁度与预设清洁度的差值的绝对值在预设范围之外时，说明未达到预期的除尘效果，有可能由于目标光伏板上的灰尘厚度角度难以一次清除，此时，处理模块生成报警指令来提示用户，清洁模块在接收到清洁指令后，对除尘后的目标光伏板进行清洁，特别的，由于目标光伏板在传送带上保持移动，因此除尘的过程是持续的，因此清洁模块清洁的过程也是持续的，将除尘后的区域进行清洁，直到将整块目标光伏板清洁完毕为止，在清洁模块工作的同时，干燥模块将清洁后光伏板区域进行干扰，清洁模块与干燥模块是同时运行的，报警模块根据报警指令向用户发出报警提示以使用户了解到目标光伏板的除尘效果未达到理想效果，用户可以选择重新放到传送带上进行除尘等后续操作，利用摄像头模块在干燥模块开始工作时拍摄干燥后的目标光伏板的图像直到干燥模块停止工作时停止拍摄，获取拍摄视频并将拍摄视频传输至生成模块，生成模块对拍摄视频进行处理，生成干燥后的光伏板的平面图像，利用蓝牙模块将干燥后的光伏板的平面图像传输至用户手机终端以使用户随时知晓光伏板的除尘干燥情况。
上述技术方案的有益效果为：通过设置清洁模块和干燥模块对除尘后的光伏板进行清洁和干燥可以更加保证光伏板的清洁度，无需用户人工去清洗光伏板，将除尘工作和清洁工作一起进行，有效的降低了人力损耗，提高了用户的体验感的同时进一步地提高了实用性，同时，通过设置报警模块在光伏板的除尘效果未达到理想效果时向用户发出报警提示来使用户进行重新放到传送带上进行除尘等后续操作，保证了光伏板的完全除尘，进一步地，通过将清洁干燥后的光伏板的平面图像传输至用户终端可使用户随时知晓每一个待除尘光伏板的最终除尘情况，无需守在机器旁边苦苦等待，进一步地提高了用户的体验感。
在一个实施例中，如图6所示，所述新能源除尘装置，还包括：调节装置16，与所述驱动电机10电性连接；
所述调节装置16，包括：
第一获取模块16.1，用于获取所述转动吸尘装置4的吸尘效率；
第二获取模块16.2，用于获取所述传送带12上光伏板的面积和灰尘密度；
计算模块16.3，同时与所述第一获取模块16.1和第二获取模块16.2连接，用于根据所述转动吸尘装置4的吸尘效率以及所述光伏板的面积和灰尘密度计算出所述传送带12的目标传送速度：
其中，v表示为传送带12的目标传送速度，
表示为转动吸尘装置4的吸尘效率，
表示为所述光伏板的面积，
表示为所述传送带12的面积，
表示为光伏板上的灰尘密度，
表示为转动吸尘装置4清洁后光伏板上的灰尘密度，v1表示为传送带12的最大传送速度；
根据所述传送带12的目标传送速度v计算出所述驱动电机10的第一目标输出功率：
其中，p1表示为所述驱动电机10的第一目标输出功率，
表示为所述转动轮11与传
送带12的摩擦系数，取值为[0.3，0.5]，v2表示为转动轮11的最大转动速度，r1表示为所述转
动轮11在当前转动速度时对传送带12的传动系数，r2表示为所述转动轮11在最大转动速度
时对传送带12的传送系数，
表示为外界影响因子，取值为[0.1，0.2]，p表示为所述驱动电
机10的额定输出功率，
表示为圆周率，r表示为传送带12的长度；
去除掉所述第一目标输出功率中的自身损耗功率值以获得第二目标输出功率：
其中，p2表示为第二目标输出功率，
表示为所述驱动电机10的自身功率损耗系
数，取值为[0.1，0.15]；
将所述第二目标输出功率传输至调节模块16.4；
所述调节模块16.4，一端与所述计算模块16.3连接，另一端与所述驱动电机10电性连接，用于在所述驱动电机10开始工作时，获取所述驱动电机10的当前输出功率，确认所述当前输出功率与所述第二目标输出功率是否相同， 若不相同，将驱动电机10的当前输出功率调节至所述第二目标输出功率。
上述技术方案的工作原理为：在对光伏板进行除尘之前，利用第一获取模块获取转动吸尘装置的吸尘效率，同时利用第二获取模块获取传送带上待除尘光伏板的面积和其上边的灰尘密度，然后通过计算模块利用上述数据计算出传送带的目标传送速度，以使转动吸尘装置达到最好的除尘效果，根据传送带的目标传送速度计算出驱动电机的第一目标输出功率，由于驱动电机工作时自身会有功率损耗，故而根据第一目标输出功率和驱动电机的自身功率损耗系数计算出实际的输出功率，可以去除自身功率损耗的影响，进一步地保证转动吸尘装置的除尘效果，在计算出驱动电机的第二目标输出功率后，启动驱动电机，利用调节模块获取驱动电机的当前输出功率，确认当前输出功率与第二目标输出功率是否相同，若相同，无需进行后续操作，若不相同 ，无论当前输出功率大于第二目标输出功率还是小于第二目标输出功率，都将它调节为第二目标输出功率。
上述技术方案的有益效果为：通过利用转动吸尘装置的吸尘效率和光伏板的面积以及在光伏板上的灰尘密度计算出传送带的目标传送速度可以精准地确定转动吸尘装置最佳除尘效果对应的传送带传送速度，保证了转动吸尘装置达到最好的除尘效果，通过计算驱动电机的第一目标输出功率进而计算出第二目标输出功率可以去除驱动电机自身功率损耗的影响，获得驱动电机的最佳输出功率，可以进一步地保证除尘效果的完美，进一步地，通过调节驱动电机的当前输出功率为第二目标输出功率可以节省驱动电机的能源损耗，降低了驱动电机的寿命损耗，节省了成本。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种新能源除尘装置，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）的上表面固定连接有稳定架（2），所述稳定架（2）内顶侧壁的后侧设置有滑动吸尘装置（3），所述支撑架（1）的顶部设置有转动吸尘装置（4），所述稳定架（2）上表面的左侧固定连接有吸尘器（5），所述吸尘器（5）的输出端连通有输出管（6），所述吸尘器（5）的输入端连通有第一输入管（7）和第二输入管（8），所述第一输入管（7）的底部连通有吸尘罩（9），所述支撑架（1）左侧面的顶部固定连接有驱动电机（10），所述驱动电机（10）的输出端固定连接有转动轮（11），所述转动轮（11）的外表面设置有传送带（12），所述支撑架（1）内顶侧壁的前后两侧均固定连接有传送架（13），所述支撑架（1）的内底部设置有收集箱（14）；
所述新能源除尘装置，还包括：清洁装置（15），设置于所述传送带（12）上方，同时设置于所述转动吸尘装置（4）后端；
所述清洁装置（15），包括：
第一检测模块（15.1），用于检测所述传送带（12）是否有震动信号；
第二检测模块（15.2），与所述第一检测模块（15.1）连接，用于当所述第一检测模块（15.1）检测到所述传送带（12）有震动信号时，检测所述传送带（12）上光伏板的当前清洁度；
处理模块（15.3），与所述第二检测模块（15.2）连接，用于将所述当前清洁度与预设清洁度进行对比，当所述当前清洁度与预设清洁度的差值的绝对值在预设范围之内时，生成清洁指令，当所述当前清洁度与预设清洁度的差值的绝对值在预设范围之外时，生成报警指令；
清洁模块（15.4），与所述处理模块（15.3）连接，用于根据所述清洁指令对传送带（12）上光伏板进行清洁；
干燥模块（15.5），与所述清洁模块（15.4）连接，用于对清洁后的光伏板进行干燥处理；
报警模块（15.6），与所述处理模块（15.3）连接，用于根据所述报警指令向用户发出报警提示，所述报警提示为光伏板除尘效果未达到理想效果；
摄像头模块（15.7），与所述干燥模块（15.5）连接，用于在所述干燥模块（15.5）开始工作时开始拍摄光伏板到所述干燥模块（15.5）停止工作时拍摄结束，获取拍摄视频；
生成模块（15.8），与所述摄像头模块（15.7）连接，用于处理所述拍摄视频，生成干燥后的光伏板平面图像；
蓝牙模块（15.9），与所述生成模块（15.8）连接，用于将所述平面图像传输至用户手机终端；
还包括：调节装置（16），与所述驱动电机（10）电性连接；
所述调节装置（16），包括：
第一获取模块（16.1），用于获取所述转动吸尘装置（4）的吸尘效率；
第二获取模块（16.2），用于获取所述传送带（12）上光伏板的面积和灰尘密度；
计算模块（16.3），同时与所述第一获取模块（16.1）和第二获取模块（16.2）连接，用于根据所述转动吸尘装置（4）的吸尘效率以及所述光伏板的面积和灰尘密度计算出所述传送带（12）的目标传送速度：
其中，v表示为传送带（ 12 ） 的目标传送速度，
表示为转动吸尘装置（4）的吸尘效率，
表示为所述光伏板的面积，
表示为所述传送带（12）的面积，
表示为光伏板上的灰尘密度，
表示为转动吸尘装置（4）清洁后光伏板上的灰尘密度，v1表示为传送带（12）的最大传送速度；
根据所述传送带（12）的目标传送速度v计算出所述驱动电机（10）的第一目标输出功率：
其中，p1表示为所述驱动电机（10）的第一目标输出功率，
表示为所述转动轮（11）与传送带（12）的摩擦系数，取值为[0.3，0.5],v2表示为转动轮（11）的最大转动速度，r1表示为所述转动轮（11）在当前转动速度时对传送带（12）的传动系数，r2表示为所述转动轮（11）在最大转动速度时对传送带（12）的传送系数，
表示为外界影响因子，取值为[0.1，0.2]，p表示为所述驱动电机（10）的额定输出功率，
表示为圆周率，r表示为传送带（12）的长度；
去除掉所述第一目标输出功率中的自身损耗功率值以获得第二目标输出功率：
其中，p2表示为第二目标输出功率，
表示为所述驱动电机（10）的自身功率损耗系数，取值为[0.1，0.15]；
将所述第二目标输出功率传输至调节模块（16.4）；
所述调节模块（16.4），一端与所述计算模块（16.3）连接，另一端与所述驱动电机（10）电性连接，用于在所述驱动电机（10）开始工作时，获取所述驱动电机（10）的当前输出功率，确认所述当前输出功率与所述第二目标输出功率是否相同，若不相同，将驱动电机（10）的当前输出功率调节至所述第二目标输出功率。
2.根据权利要求1所述的一种新能源除尘装置，其特征在于：所述滑动吸尘装置（3）包括滑动架（301），滑动架（301）的内顶侧壁固定连接有双轴电机（302），双轴电机（302）的输出端固定连接有旋转齿轮（303），滑动架（301）的下表面固定连接有推杆电机（304），推杆电机（304）的输出端固定连接有移动架（305），稳定架（2）内顶侧壁的后侧固定连接有固定齿条（306），旋转齿轮（303）与固定齿条（306）啮合，滑动架（301）的上表面固定连接有T形滑块（307）。
3.根据权利要求1所述的一种新能源除尘装置，其特征在于：所述转动吸尘装置（4）包括清理转轮（401），清理转轮（401）的外表面固定连接有清理刷（402），清理转轮（401）的左侧面固定连接有转动轴（403），转动轴（403）的左端分别固定连接有第一转动齿轮（404）和第二转动齿轮（405），第二转动齿轮（405）的左侧面固定连接有转动电机（406），清理转轮（401）的右侧面连通有转动管（407），转动管（407）的外表面套接有第一密封轴承（408），第一密封轴承（408）的外表面设置有固定架（409），转动管（407）外表面的右侧套接有第二密封轴承（410）。
4.根据权利要求2所述的一种新能源除尘装置，其特征在于：所述稳定架（2）内顶侧壁的后侧开设有T形滑槽，T形滑槽与T形滑块（307）滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种新能源除尘装置，其特征在于：所述支撑架（1）和稳定架（2）的材质均为铸铁，支撑架（1）和稳定架（2）的外表面均匀涂刷有防锈涂层。
6.根据权利要求1所述的一种新能源除尘装置，其特征在于：所述传送带（12）的外表面设置有防滑层，防滑层的外表面设置有防滑纹路，防滑纹路的外表面设置有防滑凸粒。
7.根据权利要求3所述的一种新能源除尘装置，其特征在于：所述清理转轮（401）的数量为两组，两组清理转轮（401）的外表面均开设有多组吸尘通孔，吸尘通孔的尺寸为五毫米。
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