CN113179082B - 一种光伏板清洁方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种光伏板清洗除尘装置及光伏板清洁方法，光伏板清洗除尘装置包括门式支撑架、清洁杆、喷淋组件以及控制组件，门式支撑架内设有第一空腔，第一空腔内设有第一伸缩机构，第一伸缩机构的顶部设有第一旋转机构，清洁杆通过第二旋转机构与第一旋转机构连接，清洁板的表面一侧贴设有清洁布，清洁杆表面的另一侧设有刷头，控制组件分别与第一伸缩机构、第一旋转机构、第二旋转机构以及喷淋组件连接，用以控制第一伸缩机构伸缩，控制第一旋转机构或第二旋转机构旋转，控制喷淋组件进行清洁液喷淋或是自然水喷淋；本发明的光伏板的清洗除尘装置根据光伏板的倾斜角度采用不同的方法对光伏板进行清洁，实用性强。

Description

一种光伏板清洁方法
技术领域
本发明涉及光伏组件应用技术领域，具体而言，涉及一种光伏板清洗除尘装置及光伏板清洁方法。
背景技术
光伏组件表面积灰将影响光伏组件表面玻璃的透光率，减小组件接收太阳辐照强度，从而减小组件的发电效率，此外，若不及时清理积灰，组件表面温度升高，将使积灰熔化、粘结，从而产生“热斑效应”，并且积灰中成酸性物质会腐蚀组件，所以综上可见，积灰现象给光伏组件发电带来较大的经济损失。
目前，光伏积灰问题已经成为光伏产业的一个焦点，积灰清洗时间点也成为人们急需解决的问题，现有的光伏组件清洗除尘方法利用雨水对光伏板进行清洁，但雨水清洁光伏板的效果不佳，光伏板上的集灰及污渍不能很好被清除，本发明提出一种光伏板清洗除尘装置以及利用光伏板清洗除尘装置的光伏板清洁方法；光伏板清洗除尘装置既能有效利用雨水资源对光伏组件进行有效清洁，提高雨水对光伏板的清洁度，还能根据光伏板的倾斜角度，采用不同的方法对光伏板进行清洁，实用性强。
发明内容
本发明的目的在于提供一种光伏板清洗除尘装置及光伏板清洁方法，光伏板清洗除尘装置既能有效利用雨水资源对光伏组件进行有效清洁，提高雨水对光伏板的清洁度，还能根据光伏板的倾斜角度，采用不同的方法对光伏板进行清洁，实用性强。
本发明的实施例通过以下技术方案实现：
一种光伏板清洗除尘装置，包括门式支撑架、清洁杆、喷淋组件以及控制组件，所述门式支撑架内设有第一空腔，所述第一空腔内设有第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的顶部设有第一旋转机构，所述清洁杆与所述第一旋转机构通过第二旋转机构旋转连接，所述清洁杆的表面一侧贴设有清洁布，所述清洁杆表面的另一侧设有刷头，所述控制组件的分别与第一伸缩结构、第一旋转机构、第二旋转机构以及喷淋组件电连接。所述第二旋转机构带动所述清洁杆旋转，从而切换所述清洁杆表面的清洁布或刷头，调整清洁方式，所述第一伸缩机构伸缩移动，带动所述第一旋转机构伸缩移动，进而带动所述清洁杆上下移动，已配合光伏板的高度清洁光伏板。所述第一旋转机构用于带动所述清洁杆在水平方向上绕着第一旋转机构旋转。
优选地，所述第一伸缩机构包括伸缩外杆、伸缩内杆、丝杆以及第一电机，所述伸缩外杆中空，所述伸缩内杆嵌设于所述伸缩外杆内并延展至所述伸缩外杆外，所述伸缩外杆底部设有所述第一电机，所述丝杆一端与所述第一电机连接，所述丝杆的另一端嵌设于所述伸缩内杆内，所述伸缩内杆远离所述伸缩外杆的一端内设有第一旋转机构，所述第一电机与所述控制组件连接。所述第一电机带所述动丝杆转动，所述丝杆就带动所述伸缩内杆在所述伸缩外杆内做上下伸缩移动。
优选地，所述第一旋转机构包括设置在所述伸缩内杆内的两块支撑板、第一转轴、清洁杆安装座以及第二电机，两块所述支撑板水平设置，且所述支撑板之间竖直贯穿设有所述第一转轴，所述第二电机设置在所述支撑板上，所述第二电机与所述控制组件连接，所述第一转轴上套设有清洁杆安装座，所述清洁杆安装座依次贯穿所述伸缩内杆、第一空腔以及门式支撑架置于所述门式支撑架外，所述清洁杆可拆卸嵌设于所述清洁杆安装座内。所述伸缩内杆远离所述伸缩外杆的一端部内设有所述第一旋转机构，所述支撑板用于将所述第一旋转机构固定在所述伸缩内杆内，且所述支撑板用于放置所述第二电机，所述第二电机带动所述第一转轴旋转，所述第一转动带动所述清洁杆安装座转动，从而使得所述清洁杆绕着所述第一转轴在水平方向上旋转，从而清洁光伏板。
优选地，所述清洁杆安装座内设有第三电机以及与所述第三电机连接的第二转轴，所述第二转轴与所述清洁杆可拆卸连接，所述第二转轴带动所述清洁杆转动，所述第三电机带动所述第二转轴转动，所述第二转轴带动所述清洁杆转动，调整所述清洁杆的侧表面，从而更换清洁方式。
优选地，所述喷淋组件包括清洁液喷淋机构、自然水喷淋机构以及喷淋管，所述清洁液喷淋机构以及自然水喷淋机构分别与所述喷淋管连通，所述清洁液喷淋机构以及所述自然水喷淋机构分别设置在所述门式支撑架内，所述清洁液喷淋机构包括第一水泵、第一进水管、第一出水管以及清洁液储存箱，所述清洁液储存箱置于所述第一空腔下方，所述第一进水管一端连接所述清洁液储存箱，所述第一进水管的另一端连接所述第一水泵，所述第一出水管的一端连接所述第一水泵，所述第一出水管的另一端与所述喷淋管连通，所述自然水喷淋机构包括第二水泵、第二出水管、第二进水管以及自然水储存箱，所述第二进水管一端连接所述自然水储存箱，所述第二进水管的另一端连接所述第二水泵，所述第二出水管的一端连接所述第二水泵，所述第二出水管的另一端与所述喷淋管连通。所述控制组件通过控制所述第一水泵工作，用于将所述清洁液储存箱中放置的清洁液输送至所述喷淋管中进行喷洒，所述控制组件通过控制所述第二水泵工作，将自然水输送至喷淋管中进行喷洒，具体的，所述喷洒管均匀设置有多个细小孔、喷头或其他喷洒装置。
优选地，所述控制组件包括处理器、蓄电池以及信号采集装置，所述处理器分别与所述信号采集装置、蓄电池、第一电机、第二电机、第三电机、第一水泵以及第二水泵连接，所述信号采集装置包括图像传感器以及距离传感器。所述处理器用于所述控制信号采集装置、第一电机、第二电机、第三电机、第一水泵以及第二水泵的工作且提供电能，所述蓄电池为处理器提供电能，所述图像传感器用于采集光伏板的图像情况，所述距离传感器用于采集光伏板的斜距、高度等距离值。
优选地，所述门式支撑架底部设有滑轮。可通过滑轮移动所述门式支撑架。
一种光伏板清洁方法，采用权利要求1-7任意一项光伏板清洗除尘装置，包括如下步骤：
S1.同等条件设置第一光伏板、第二光伏板以及第三光伏板，对第一光伏板以及第二光伏板交替定期清洁，同时同频检测第三光伏板的功率以及清洁后的第一光伏板功率，计算得出第一功率比值，同时同频检测第三光伏板以及清洁后的第二光伏板功率，计算得出第二功率比值；将第一光伏板与第三光伏板交替作为参照光伏板，当第一光伏板处于清洁的时候，分别采集第二光伏板与第三光伏板的功率；当第二光伏板处于清洁的时候，分别采集第一光伏板与第三光伏板的功率。
S2.比较第一功率比值与第二功率比值分别与预设功率比值的大小，当第一功率比值或第二功率比值超出预设功率比值时，发出报警信号；
S3.查询天气预报数据，获取天气预报降水时间以及预测降水量，当预测降水量大于预设清洗水量，则将光伏板清洗除尘装置的清洁液在降雨时喷淋在第三光伏板上，由雨水对第三光伏板进行清洁，清洁完成后，通过转动清洁杆对第三光伏板进行水渍擦除；当预测降水量小于预设清洗水量，则通过光伏板清洗除尘装置采用清洁方法对第三光伏板进行清洁。
优选地，所述清洁方法为：
判断所述第三光伏板的倾斜角度，若所述第三光伏板的倾斜角度为0，则控制所述清洁杆工作，使得所述清洁杆水平旋转，用以清洁所述第三光伏板；若所述第三光伏板的倾斜角度不为0，则采集所述第三光伏板的斜距，根据斜距求出所述清洁杆垂直移动的第一速度以及光伏板清洗除尘装置水平移动的第二速度，所述光伏板清洗除尘装置按照第一速度移动，所述清洁杆按照第二速度进行移动，使得清洁杆清洁第三光伏板。
优选地，当预测降水量大于预设清洗水量时，实时监测实际降水量，当实际降水量小于预设清洗水量时，计算实际降水量与预设清洗水量的水量差值，采用光伏板清洗除尘装置输出水量差值，对第三光伏板进行补偿清洗。
本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
1.本发明设置的光伏板清洗除尘装置能够清洁任意倾斜角度的光伏板，适用范围广，实用性强；
2.本发明设计的光伏板清洗除尘方法，能够有效利用雨水对光伏板进行清洁，在雨水不足的情况下也能通过光伏板清洗除尘装置对清洗水量进行补偿，达到节能环保的目的；
3.本发明设计光伏板清洁方法，在利用雨水进行清洗时，加入适当清洁液，清洁效果更强；
本发明设计合理、结构简单，实用性强。
附图说明
图1为本发明实施例1提供的光伏板清洗除尘装置的结构示意图；
图2为本发明实施例1提供的第一空腔内的结构示意图；
图3为图1中A处的放大示意图；
图4为图1中B处的放大示意图；
图标：1-门式支撑架，2-清洁杆，3-喷淋组件，31-清洁液喷淋机构， 311-第一水泵，312-第一进水管，313-第一出水管，314-清洁液储存箱， 32-自然水喷淋机构，321-第二水泵，322-第二进水管，323-第二出水管，324-自然水储存箱，33-喷淋管，4-第一空腔，41-第一伸缩机构，411-伸缩外杆，412-伸缩内杆，413-丝杆，414-第一电机，42-第一旋转机构，421- 支撑板，422-第一转轴，423-清洁杆安装座，424-第二电机，43-第二旋转机构，431-第三电机，432-第二转轴，5-滑轮。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
实施例1
如图1-4所示，一种光伏板清洗除尘装置，包括门式支撑架1、清洁杆 2、喷淋组件3以及控制组件，所述门式支撑架1内设有第一空腔4，所述第一空腔4内设有第一伸缩机构41，所述第一伸缩机构41的顶部设有第一旋转机构42，所述清洁杆2与所述第一旋转机构42通过第二旋转机构43 旋转连接，所述清洁杆2的表面一侧贴设有清洁布，所述清洁杆2表面的另一侧设有刷头，所述控制组件的分别与第一伸缩结构、第一旋转机构42、第二旋转机构43以及喷淋组件3电连接。所述第二旋转机构43带动所述清洁杆2旋转，从而切换所述清洁杆2表面的清洁布或刷头，调整清洁方式，所述第一伸缩机构41伸缩移动，带动所述第一旋转机构42伸缩移动，进而带动所述清洁杆2上下移动，已配合光伏板的高度清洁光伏板。所述第一旋转机构42用于带动所述清洁杆2在水平方向上绕着第一旋转机构42 旋转。
所述第一伸缩机构41包括伸缩外杆411、伸缩内杆412、丝杆413以及第一电机414，所述伸缩外杆411中空，所述伸缩内杆412嵌设于所述伸缩外杆411内并延展至所述伸缩外杆411外，所述伸缩外杆411底部设有所述第一电机414，所述丝杆413一端与所述第一电机414连接，所述丝杆413的另一端嵌设于所述伸缩内杆412内，所述伸缩内杆412远离所述伸缩外杆411的一端内设有第一旋转机构42，所述第一电机414与所述控制组件连接。所述第一电机414带所述动丝杆413转动，所述丝杆413就带动所述伸缩内杆412在所述伸缩外杆411内做上下伸缩移动。
所述第一旋转机构42包括设置在所述伸缩内杆412内的两块支撑板 421、第一转轴422、清洁杆安装座423以及第二电机424，两块所述支撑板421水平设置，且所述支撑板421之间竖直贯穿设有所述第一转轴422，所述第二电机424设置在所述支撑板421上，所述第二电机424与所述控制组件连接，所述第一转轴422上套设有清洁杆安装座423，所述清洁杆安装座423依次贯穿所述伸缩内杆412、第一空腔4以及门式支撑架1置于所述门式支撑架1外，所述清洁杆2可拆卸嵌设于所述清洁杆安装座423内。所述伸缩内杆412远离所述伸缩外杆411的一端部内设有所述第一旋转机构42，所述支撑板421用于将所述第一旋转机构42固定在所述伸缩内杆 412内，且所述支撑板421用于放置所述第二电机424，所述第二电机424 带动所述第一转轴422旋转，所述第一转动带动所述清洁杆安装座423转动，从而使得所述清洁杆2绕着所述第一转轴422在水平方向上旋转，从而清洁光伏板。
所述清洁杆安装座423内设有第三电机431以及与所述第三电机431 连接的第二转轴432，所述第二转轴432与所述清洁杆2可拆卸连接，所述第二转轴432带动所述清洁杆2转动，所述第三电机431带动所述第二转轴432转动，所述第二转轴432带动所述清洁杆2转动，调整所述清洁杆2 的侧表面，从而更换清洁方式。
所述喷淋组件3包括清洁液喷淋机构31、自然水喷淋机构32以及喷淋管33，所述清洁液喷淋机构31以及自然水喷淋机构32分别与所述喷淋管33连通，所述清洁液喷淋机构31以及所述自然水喷淋机构32分别设置在所述门式支撑架1内，所述清洁液喷淋机构31包括第一水泵311、第一进水管312、第一出水管313以及清洁液储存箱314，所述清洁液储存箱314 置于所述第一空腔4下方，所述第一进水管312一端连接所述清洁液储存箱314，所述第一进水管312的另一端连接所述第一水泵311，所述第一出水管313的一端连接所述第一水泵311，所述第一出水管313的另一端与所述喷淋管33连通，所述自然水喷淋机构32包括第二水泵321、第二出水管 323、第二进水管322以及自然水储存箱324，所述第二进水管322一端连接所述自然水储存箱324，所述第二进水管322的另一端连接所述第二水泵 321，所述第二出水管323的一端连接所述第二水泵321，所述第二出水管 323的另一端与所述喷淋管33连通。所述控制组件通过控制所述第一水泵 311工作，用于将所述清洁液储存箱314中放置的清洁液输送至所述喷淋管 33中进行喷洒，所述控制组件通过控制所述第二水泵321工作，将自然水输送至喷淋管33中进行喷洒，具体的，所述喷洒管均匀设置有多个细小孔、喷头或其他喷洒装置。
所述控制组件包括处理器、蓄电池以及信号采集装置，所述处理器分别与所述信号采集装置、蓄电池、第一电机414、第二电机424、第三电机 431、第一水泵311以及第二水泵321连接，所述信号采集装置包括图像传感器以及距离传感器。所述处理器用于所述控制信号采集装置、第一电机 414、第二电机424、第三电机431、第一水泵311以及第二水泵321的工作且提供电能，所述蓄电池为处理器提供电能，所述图像传感器用于采集光伏板的图像情况，所述距离传感器用于采集光伏板的斜距、高度等距离值。
所述门式支撑架1底部设有滑轮5。可通过滑轮5移动所述门式支撑架 1。
一种光伏板清洁方法，采用权利要求1-7任意一项光伏板清洗除尘装置，包括如下步骤：
S1.同等条件设置第一光伏板、第二光伏板以及第三光伏板，对第一光伏板以及第二光伏板交替定期清洁，同时同频检测第三光伏板的功率以及清洁后的第一光伏板功率，计算得出第一功率比值，同时同频检测第三光伏板以及清洁后的第二光伏板功率，计算得出第二功率比值；将第一光伏板与第三光伏板交替作为参照光伏板，当第一光伏板处于清洁的时候，分别采集第二光伏板与第三光伏板的功率；当第二光伏板处于清洁的时候，分别采集第一光伏板与第三光伏板的功率。设置光伏监控平台，光伏监控平台分别采集第一光伏板、第二光伏板以及第三光伏板的电流与电压，根据电流与电压得到第一光伏板功率、第二光伏板功率以及第三光伏板功率，
S2.比较第一功率比值与第二功率比值分别与预设功率比值的大小，当第一功率比值或第二功率比值超出预设功率比值时，发出报警信号；
S3.查询天气预报数据，获取天气预报降水时间以及预测降水量，当预测降水量大于预设清洗水量，则将光伏板清洗除尘装置的清洁液在降雨时喷淋在第三光伏板上，由雨水对第三光伏板进行清洁，清洁完成后，通过转动清洁杆2对第三光伏板进行水渍擦除；当预测降水量小于预设清洗水量，则通过光伏板清洗除尘装置采用清洁方法对第三光伏板进行清洁。清洁液能够帮助雨水更有效的将光伏板上的污渍去除，雨水清洁完光伏板后，不可避免的会出现水渍残留在光伏板上，使用上述所述的光伏板清洁除尘装置对第三光伏板上的水渍清除。
所述清洁方法为：
判断所述第三光伏板的倾斜角度，若所述第三光伏板的倾斜角度为0，则控制所述清洁杆2工作，使得所述清洁杆2水平旋转，用以清洁所述第三光伏板；若所述第三光伏板的倾斜角度不为0，则采集所述第三光伏板的斜距，根据斜距求出所述清洁杆2垂直移动的第一速度以及光伏板清洗除尘装置水平移动的第二速度，所述光伏板清洗除尘装置按照第一速度移动，所述清洁杆2按照第二速度进行移动，使得清洁杆2清洁第三光伏板。
具体的，第三光伏板倾斜角度大于或等于0，将门式支撑架1放置在第三光伏板的最高点的两侧，使得门式支撑架1能够沿第三光伏板的倾斜面移动，图像传感器采集第三光伏板的图像信息，初步判断第三光伏板为倾斜放置还是水平放置，使用距离传感器采集第三光伏板的倾斜角度、斜距值、高度值以及长度值；当第三光伏板的倾斜角度为0，则光伏板清洁除尘装置只需将清洁杆2调整至贴服在光伏板上方的高度，控制第二电机424 带动第一转轴422转动，从而使得清洁杆2以第一转轴422为圆心在光伏板上做圆周运动以清洁光伏板；当倾斜角度不为0时，处理器通过距离传感器采集的斜距、高度值以及长度值，计算得出门式支撑架1沿第三光伏板长度方向上移动的第二速度以及伸缩内杆412沿光伏板高度方向上的第一速度，第一电机414控制伸缩内杆412以第一速度移动，门式支撑架1 在人为或其他电机的控制下以第二速度移动，使得清洁杆2沿着第三光伏板的倾斜面移动；具体的，清洁杆2的长度足够长，使得能够清洁光伏板上的区域。
在使用光伏板清洗除尘装置时，根据预测降水量来判断是否需要使用光伏板清洗除尘装置储存的自然水进行浇灌。当只需用雨水对第三光伏板进行清洁时，控制第一水泵311，输送清洁液喷淋在第三光伏板上，在清洁完成后，控制第三电机431转动清洁杆2，使清洁杆2与第三光伏板接触的侧面为清洁布，控制清洁杆2移动，用清洁布擦除第三光伏板残留的水渍；当预测降水量不足时，分别控制第一水泵311以及第二水泵321输送清洁液以及自然水喷淋在第三光伏板上，控制第三电机431转动清洁杆2，切换清洁模式，控制清洁杆2移动，使清洁杆2进行清洁工作。
当预测降水量大于预设清洗水量时，实时监测实际降水量，当实际降水量小于预设清洗水量时，计算实际降水量与预设清洗水量的水量差值，采用光伏板清洗除尘装置输出水量差值，对第三光伏板进行补偿清洗。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种光伏板清洁方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1.同等条件设置第一光伏板、第二光伏板以及第三光伏板，对第一光伏板以及第二光伏板交替定期清洁，同时同频检测第三光伏板的功率以及清洁后的第一光伏板功率，计算得出第一功率比值，同时同频检测第三光伏板以及清洁后的第二光伏板功率，计算得出第二功率比值；
S2.比较第一功率比值与第二功率比值分别与预设功率比值的大小，当第一功率比值或第二功率比值超出预设功率比值时，发出报警信号；
S3.查询天气预报数据，获取天气预报降水时间以及预测降水量，当预测降水量大于预设清洗水量，则将光伏板清洗除尘装置的清洁液在降雨时喷淋在第三光伏板上，由雨水对第三光伏板进行清洁，清洁完成后，通过转动清洁杆(2)对第三光伏板进行水渍擦除；当预测降水量小于预设清洗水量，则通过光伏板清洗除尘装置采用清洁方法对第三光伏板进行清洁；
所述光伏板清洗除尘装置包括门式支撑架(1)、清洁杆(2)、喷淋组件(3)以及控制组件，所述门式支撑架(1)内设有第一空腔(4)，所述第一空腔(4)内设有第一伸缩机构(41)，所述第一伸缩机构(41)的顶部设有第一旋转机构(42)，所述清洁杆(2)与所述第一旋转机构(42)通过第二旋转机构(43)旋转连接，所述清洁杆(2)的表面一侧贴设有清洁布，所述清洁杆(2)表面的另一侧设有刷头，所述控制组件分别与所述第一伸缩机构(41)、第一旋转机构(42)、第二旋转机构(43)以及喷淋组件(3)电连接；
所述喷淋组件(3)包括清洁液喷淋机构(31)、自然水喷淋机构(32)以及喷淋管(33)，所述清洁液喷淋机构(31)以及自然水喷淋机构(32)分别与所述喷淋管(33)连通，所述清洁液喷淋机构(31)以及所述自然水喷淋机构(32)分别设置在所述门式支撑架(1)内，所述清洁液喷淋机构(31)包括第一水泵(311)、第一进水管(312)、第一出水管(313)以及清洁液储存箱(314)，所述清洁液储存箱(314)置于所述第一空腔(4)下方，所述第一进水管(312)一端连接所述清洁液储存箱(314)，所述第一进水管(312)的另一端连接所述第一水泵(311)，所述第一出水管(313)的一端连接所述第一水泵(311)，所述第一出水管(313)的另一端与所述喷淋管(33)连通，所述自然水喷淋机构(32)包括第二水泵(321)、第二出水管(323)、第二进水管(322)以及自然水储存箱(324)，所述第二进水管(322)一端连接所述自然水储存箱(324)，所述第二进水管(322)的另一端连接所述第二水泵(321)，所述第二出水管(323)的一端连接所述第二水泵(321)，所述第二出水管(323)的另一端与所述喷淋管(33)连通。
2.根据权利要求1所述的光伏板清洁方法，其特征在于，所述清洁方法为：
判断所述第三光伏板的倾斜角度，若所述第三光伏板的倾斜角度为0，则控制所述清洁杆(2)工作，使得所述清洁杆(2)水平旋转，用以清洁所述第三光伏板；若所述第三光伏板的倾斜角度不为0，则采集所述第三光伏板的斜距，根据斜距求出所述清洁杆(2)垂直移动的第一速度以及光伏板清洗除尘装置水平移动的第二速度，所述光伏板清洗除尘装置按照第一速度移动，所述清洁杆(2)按照第二速度进行移动，使得清洁杆(2)清洁第三光伏板。
3.根据权利要求1所述的光伏板清洁方法，其特征在于，当预测降水量大于预设清洗水量时，实时监测实际降水量，当实际降水量小于预设清洗水量时，计算实际降水量与预设清洗水量的水量差值，采用光伏板清洗除尘装置输出水量差值，对第三光伏板进行补偿清洗。
4.根据权利要求1所述的光伏板清洁方法，其特征在于，所述第一伸缩机构(41)包括伸缩外杆(411)、伸缩内杆(412)、丝杆(413)以及第一电机(414)，所述伸缩外杆(411)中空，所述伸缩内杆(412)嵌设于所述伸缩外杆(411)内并延展至所述伸缩外杆(411)外，所述伸缩外杆(411)底部设有所述第一电机(414)，所述丝杆(413)一端与所述第一电机(414)连接，所述丝杆(413)的另一端嵌设于所述伸缩内杆(412)内，所述伸缩内杆(412)远离所述伸缩外杆(411)的一端内设有第一旋转机构(42)，所述第一电机(414)与所述控制组件连接。
5.根据权利要求4所述的光伏板清洁方法，其特征在于，所述第一旋转机构(42)包括设置在所述伸缩内杆(412)内的两块支撑板(421)、第一转轴(422)、清洁杆安装座(423)以及第二电机(424)，两块所述支撑板(421)水平设置，且所述支撑板(421)之间竖直贯穿设有所述第一转轴(422)，所述第二电机(424)设置在所述支撑板(421)上，所述第二电机(424)与所述控制组件连接，所述第一转轴(422)上套设有清洁杆安装座(423)，所述清洁杆安装座(423)依次贯穿所述伸缩内杆(412)、第一空腔(4)以及门式支撑架(1)置于所述门式支撑架(1)外，所述清洁杆(2)可拆卸嵌设于所述清洁杆安装座(423)内。
6.根据权利要求5所述的光伏板清洁方法，其特征在于，所述清洁杆安装座(423)内设有第三电机(431)以及与所述第三电机(431)连接的第二转轴(432)，所述第二转轴(432)与所述清洁杆(2)可拆卸连接所述第二转轴(432)带动所述清洁杆(2)转动。
7.根据权利要求1所述的光伏板清洁方法，其特征在于，所述控制组件包括处理器、蓄电池以及信号采集装置，所述处理器分别与所述信号采集装置、蓄电池、第一电机(414)、第二电机(424)、第三电机(431)、第一水泵(311)以及第二水泵(321)连接，所述信号采集装置包括图像传感器以及距离传感器。
8.根据权利要求1所述的光伏板清洁方法，其特征在于，所述门式支撑架(1)底部设有滑轮(5)。
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