CN220414096U - 一种自走式道路桥梁养护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自走式道路桥梁养护装置，包括底座；底座：其上表面设有水箱，底座的上表面右侧设有安装座，安装座的上端通过电动推杆一设有连接座，连接座的右侧通过电动推杆二设有养护座，养护座的下侧通过轴承转动连接有横向对称分布的转轴二，转轴二的外侧下端滑动连接有毛刷筒，底座的下表面设有均匀分布的连杆，连杆的下端均通过轴承转动连接有旋转轴，旋转轴远离底座中心的一端均设有车轮，底座的上侧前端设有蓄电池，其中：还包括单片机，所述单片机设置于水箱的前侧，该自走式道路桥梁养护装置，通过毛刷筒自转的同时竖向上下往复移动从而对桥梁护栏的两侧同时进行清洁养护，装置适用范围广，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及道路桥梁养护技术领域，具体为一种自走式道路桥梁养护装置。
背景技术
道路桥梁，一般由路基、路面、桥梁、隧道工程和交通工程设施等几大部分组成，道路桥梁护栏是道路桥梁的组成部分，起到了防止在车辆出现交通事故时掉落路面的作用，道路桥梁护栏由于长时间暴露在外界，灰尘会将护栏弄脏，因此需要对其进行清洗养护，部分自走式道路桥梁养护装置使用时，通过水泵将水箱内的水流经喷头喷洒至桥梁护栏上，随后通过动力装置带动毛刷筒转动从而对桥梁护栏的一侧进行清洗养护，然而装置适用范围较为局限，仅适用于护栏处于桥梁中部的道路桥梁，而大部分护栏则通常安装在桥梁的两侧，实用性较低，且清洗结构单一，毛刷筒需要分别对桥梁护栏的两侧进行单独清洗，较为繁琐。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自走式道路桥梁养护装置，该装置通过毛刷筒自转的同时竖向上下往复移动从而对桥梁护栏的两侧同时进行清洁养护，装置适用范围广，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自走式道路桥梁养护装置，包括底座；
底座：其上表面设有水箱，底座的上表面右侧设有安装座，安装座的上端通过电动推杆一设有连接座，连接座的右侧通过电动推杆二设有养护座，养护座的下侧通过轴承转动连接有横向对称分布的转轴二，转轴二的外侧下端滑动连接有毛刷筒，底座的下表面设有均匀分布的连杆，连杆的下端均通过轴承转动连接有旋转轴，旋转轴远离底座中心的一端均设有车轮，底座的上侧前端设有蓄电池；
其中：还包括单片机，所述单片机设置于水箱的前侧，单片机的输入端与蓄电池的输出端电连接，单片机的输出端分别与电动推杆一和电动推杆二的输入端电连接，该装置通过毛刷筒自转的同时竖向上下往复移动从而对桥梁护栏的两侧同时进行清洁养护，装置适用范围广，使用方便。
进一步的，所述底座的下表面设有电机二，电机二的输入端与单片机的输出端电连接，电机二的输出轴与后侧右端的旋转轴的左端固定连接，带动装置自动移动。
进一步的，所述养护座的下侧中部通过轴承转动连接有转轴一，转轴一的中部设有齿轮一，转轴二的上端均设有齿轮二，齿轮二均与齿轮一啮合连接，养护座的上侧设有电机一，电机一的输入端与单片机的输出端电连接，电机一的输出轴与转轴一的上端固定连接，为装置对桥梁护栏进行清洁养护提供动力。
进一步的，所述底座的下表面通过轴承转动连接有横向对称分布的转轴三，转轴三的上端均通过齿轮三与横向相邻的齿轮二啮合连接，转轴三的下端均设有往复丝杠，往复丝杠的下端均螺纹连接有同步座，同步座靠近养护座中心的一端均通过轴承与相邻的毛刷筒转动连接，使得毛刷筒能够竖向往复移动。
进一步的，所述养护座的下侧横向对称设有伸缩杆，伸缩杆的伸缩端均与竖向相邻的同步座固定连接，防止同步座竖移过程中出现自转。
进一步的，所述转轴二的外侧面均开设有导向槽，毛刷筒均通过导向条与导向槽滑动连接，对毛刷筒进行旋转导向。
进一步的，所述底座的下表面横向对称设有防护罩，防护罩与毛刷筒配合安装，对桥梁护栏清洁养护过程中产生的飞溅污渍进行笼罩。
进一步的，所述水箱的右壁下端贯穿设有出水管，养护座的前侧通过固定座设有硬管，硬管的下端设有喷头，硬管与出水管之间设有波纹管，出水管的中部连通有水泵，水泵的输入端与单片机的输出端电连接，对桥梁护栏进行水流喷洒。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自走式道路桥梁养护装置，具有以下好处：
单片机启动水泵从而使得水箱内的水流依次经出水管、波纹管和硬管并通过喷头喷至桥梁护栏表面，同时单片机启动电机一使其通过转轴一带动齿轮一转动，齿轮一通过啮合连接使得齿轮二带动转轴二转动，转轴二通过导向槽带动毛刷筒旋转从而对桥梁护栏进行清洁养护，同时齿轮二通过啮合连接使得齿轮三带动转轴三转动，转轴三带动往复丝杠转动，往复丝杠通过螺纹连接从而使得同步座带动毛刷筒自转的同时沿着导向槽竖向上下往复移动，从而提高装置对桥梁护栏的清洁养护效率，此过程中伸缩杆的伸缩端自适应伸缩，从而防止同步座竖移过程中出现自转现象，该自走式道路桥梁养护装置，通过毛刷筒自转的同时竖向上下往复移动从而对桥梁护栏的两侧同时进行清洁养护，装置适用范围广，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构示意图；
图3为本实用新型结构示意图。
图中：1底座、2水箱、3单片机、4安装座、5电动推杆一、6电动推杆二、7养护座、8转轴一、9齿轮一、10转轴二、11齿轮二、12毛刷筒、13导向槽、14齿轮三、15转轴三、16往复丝杠、17同步座、18伸缩杆、19防护罩、20水泵、21出水管、22波纹管、23固定座、24喷头、25电机一、26蓄电池、27连杆、28旋转轴、29车轮、30电机二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种自走式道路桥梁养护装置，包括底座1；
底座1：其上表面设有水箱2，底座1的上表面右侧设有安装座4，安装座4的上端通过电动推杆一5设有连接座，连接座的右侧通过电动推杆二6设有养护座7，养护座7的下侧通过轴承转动连接有横向对称分布的转轴二10，转轴二10的外侧下端滑动连接有毛刷筒12，底座1的下表面设有均匀分布的连杆27，连杆27的下端均通过轴承转动连接有旋转轴28，旋转轴28远离底座1中心的一端均设有车轮29，底座1的上侧前端设有蓄电池26，底座1的下表面设有电机二30，电机二30的输入端与单片机3的输出端电连接，电机二30的输出轴与后侧右端的旋转轴28的左端固定连接，使用装置对桥梁护栏进行养护时，首先通过车轮29将装置移动至桥梁护栏处并与其并列，蓄电池26为装置运行提供电力，随后单片机3通过电动推杆一5间接对养护座7进行竖向位置调节，单片机3启动电动推杆二6对养护座7进行横向位置调节，从而使得两个毛刷筒12移动至桥梁护栏外端左右两侧，单片机3启动电机二30使其通过对应的旋转轴28带动车轮29转动，车轮29通过与地面摩擦接触从而带动装置沿着桥梁护栏进行移动，根据桥梁护栏位置对装置的毛刷筒12进行位置调控；
其中：还包括单片机3，单片机3设置于水箱2的前侧，单片机3的输入端与蓄电池26的输出端电连接，单片机3的输出端分别与电动推杆一5和电动推杆二6的输入端电连接，控制电器元件方便；
其中，养护座7的下侧中部通过轴承转动连接有转轴一8，转轴一8的中部设有齿轮一9，转轴二10的上端均设有齿轮二11，齿轮二11均与齿轮一9啮合连接，养护座7的上侧设有电机一25，电机一25的输入端与单片机3的输出端电连接，电机一25的输出轴与转轴一8的上端固定连接，底座1的下表面通过轴承转动连接有横向对称分布的转轴三15，转轴三15的上端均通过齿轮三14与横向相邻的齿轮二11啮合连接，转轴三15的下端均设有往复丝杠16，往复丝杠16的下端均螺纹连接有同步座17，同步座17靠近养护座7中心的一端均通过轴承与相邻的毛刷筒12转动连接，养护座7的下侧横向对称设有伸缩杆18，伸缩杆18的伸缩端均与竖向相邻的同步座17固定连接，转轴二10的外侧面均开设有导向槽13，毛刷筒12均通过导向条与导向槽13滑动连接，底座1的下表面横向对称设有防护罩19，防护罩19与毛刷筒12配合安装，水箱2的右壁下端贯穿设有出水管21，养护座7的前侧通过固定座23设有硬管，硬管的下端设有喷头24，硬管与出水管21之间设有波纹管22，出水管21的中部连通有水泵20，水泵20的输入端与单片机3的输出端电连接，单片机3启动水泵20从而使得水箱2内的水流依次经出水管21、波纹管22和硬管并通过喷头24喷至桥梁护栏表面，同时单片机3启动电机一25使其通过转轴一8带动齿轮一9转动，齿轮一9通过啮合连接使得齿轮二11带动转轴二10转动，转轴二10通过导向槽13带动毛刷筒12旋转从而对桥梁护栏进行清洁养护，同时齿轮二11通过啮合连接使得齿轮三14带动转轴三15转动，转轴三15带动往复丝杠16转动，往复丝杠16通过螺纹连接从而使得同步座17带动毛刷筒12自转的同时沿着导向槽13竖向上下往复移动，从而提高装置对桥梁护栏的清洁养护效率，此过程中伸缩杆18的伸缩端自适应伸缩，从而防止同步座17竖移过程中出现自转现象，防护罩19能够对毛刷筒12清洁过程中由离心作用产生的飞溅污渍进行笼罩，避免对周边造成影响，该自走式道路桥梁养护装置，通过毛刷筒12自转的同时竖向上下往复移动从而对桥梁护栏的两侧同时进行清洁养护，装置适用范围广，使用方便。
本实用新型提供的一种自走式道路桥梁养护装置的工作原理如下：使用装置对桥梁护栏进行养护时，首先通过车轮29将装置移动至桥梁护栏处并与其并列，蓄电池26为装置运行提供电力，随后单片机3通过电动推杆一5间接对养护座7进行竖向位置调节，单片机3启动电动推杆二6对养护座7进行横向位置调节，从而使得两个毛刷筒12移动至桥梁护栏外端左右两侧，随后单片机3启动水泵20从而使得水箱2内的水流依次经出水管21、波纹管22和硬管并通过喷头24喷至桥梁护栏表面，同时单片机3启动电机一25使其通过转轴一8带动齿轮一9转动，齿轮一9通过啮合连接使得齿轮二11带动转轴二10转动，转轴二10通过导向槽13带动毛刷筒12旋转从而对桥梁护栏进行清洁养护，同时齿轮二11通过啮合连接使得齿轮三14带动转轴三15转动，转轴三15带动往复丝杠16转动，往复丝杠16通过螺纹连接从而使得同步座17带动毛刷筒12自转的同时沿着导向槽13竖向上下往复移动，从而提高装置对桥梁护栏的清洁养护效率，此过程中伸缩杆18的伸缩端自适应伸缩，从而防止同步座17竖移过程中出现自转现象，同时单片机3启动电机二30使其通过对应的旋转轴28带动车轮29转动，车轮29通过与地面摩擦接触从而带动装置沿着桥梁护栏进行移动，防护罩19能够对毛刷筒12清洁过程中由离心作用产生的飞溅污渍进行笼罩，避免对周边造成影响。
值得注意的是，以上实施例中所公开的单片机3可采用MSP430，电动推杆一5和电动推杆二6均可采用DTZ630，水泵20可采用370微型直流水泵6V，电机一25可采用130SZ01，电机二30可采用Y80M1-2，单片机3控制电动推杆一5、水泵20、电动推杆二6、电机一25和电机二30工作均采用现有技术中常用的方法。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种自走式道路桥梁养护装置，其特征在于：包括底座(1)；
底座(1)：其上表面设有水箱(2)，底座(1)的上表面右侧设有安装座(4)，安装座(4)的上端通过电动推杆一(5)设有连接座，连接座的右侧通过电动推杆二(6)设有养护座(7)，养护座(7)的下侧通过轴承转动连接有横向对称分布的转轴二(10)，转轴二(10)的外侧下端滑动连接有毛刷筒(12)，底座(1)的下表面设有均匀分布的连杆(27)，连杆(27)的下端均通过轴承转动连接有旋转轴(28)，旋转轴(28)远离底座(1)中心的一端均设有车轮(29)，底座(1)的上侧前端设有蓄电池(26)；
其中：还包括单片机(3)，所述单片机(3)设置于水箱(2)的前侧，单片机(3)的输入端与蓄电池(26)的输出端电连接，单片机(3)的输出端分别与电动推杆一(5)和电动推杆二(6)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种自走式道路桥梁养护装置，其特征在于：所述底座(1)的下表面设有电机二(30)，电机二(30)的输入端与单片机(3)的输出端电连接，电机二(30)的输出轴与后侧右端的旋转轴(28)的左端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自走式道路桥梁养护装置，其特征在于：所述养护座(7)的下侧中部通过轴承转动连接有转轴一(8)，转轴一(8)的中部设有齿轮一(9)，转轴二(10)的上端均设有齿轮二(11)，齿轮二(11)均与齿轮一(9)啮合连接，养护座(7)的上侧设有电机一(25)，电机一(25)的输入端与单片机(3)的输出端电连接，电机一(25)的输出轴与转轴一(8)的上端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种自走式道路桥梁养护装置，其特征在于：所述底座(1)的下表面通过轴承转动连接有横向对称分布的转轴三(15)，转轴三(15)的上端均通过齿轮三(14)与横向相邻的齿轮二(11)啮合连接，转轴三(15)的下端均设有往复丝杠(16)，往复丝杠(16)的下端均螺纹连接有同步座(17)，同步座(17)靠近养护座(7)中心的一端均通过轴承与相邻的毛刷筒(12)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种自走式道路桥梁养护装置，其特征在于：所述养护座(7)的下侧横向对称设有伸缩杆(18)，伸缩杆(18)的伸缩端均与竖向相邻的同步座(17)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种自走式道路桥梁养护装置，其特征在于：所述转轴二(10)的外侧面均开设有导向槽(13)，毛刷筒(12)均通过导向条与导向槽(13)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种自走式道路桥梁养护装置，其特征在于：所述底座(1)的下表面横向对称设有防护罩(19)，防护罩(19)与毛刷筒(12)配合安装。
8.根据权利要求1所述的一种自走式道路桥梁养护装置，其特征在于：所述水箱(2)的右壁下端贯穿设有出水管(21)，养护座(7)的前侧通过固定座(23)设有硬管，硬管的下端设有喷头(24)，硬管与出水管(21)之间设有波纹管(22)，出水管(21)的中部连通有水泵(20)，水泵(20)的输入端与单片机(3)的输出端电连接。
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