CN220896635U - 光伏组件清洁装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种光伏组件清洁装置。光伏组件清洁装置包括安装架、供电组件、第一驱动机构、清洁组件以及第二驱动机构；安装架沿光伏组件的第一方向延伸，第一驱动机构设置于安装架与光伏组件之间，以驱动安装架沿光伏组件的第二方向移动，其中，第一方向与第二方向垂直设置；清洁组件设置在安装架上，清洁组件被构造为与光伏组件接触配合，第二驱动机构设置在清洁组件与安装架之间，以驱动清洁组件在第一方向上移动；供电组件设置在安装架上，以对第一驱动机构和/或第二驱动机构和/或清洁组件供电。应用本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的光伏组件清洁装置的自动化程度较低的问题。

Description

光伏组件清洁装置

技术领域

本申请涉及光伏发电领域，尤其涉及一种光伏组件清洁装置。

背景技术

新能源发电企业致力于实现光伏电站的“少人值班，无人值守”，从现有智能化基础角度来讲，光伏组件组的清洁与检修是当下的“盲点”。

相关技术中的光伏组件清洁装置一般包括安装结构以及清洁组件，安装结构用于将清洁机器人固定在光伏组件上，清洁组件能够对光伏组件进行清洁。

但目前的清洁装置仍需要人工监控等操作，自动化程度较低。

实用新型内容

本申请提供一种光伏组件清洁装置，用以解决相关技术中的光伏组件清洁装置的自动化程度较低的问题。

本申请提供了一种光伏组件清洁装置，光伏组件清洁装置包括安装架、供电组件、第一驱动机构、清洁组件以及第二驱动机构；

安装架沿光伏组件的第一方向延伸，第一驱动机构设置于安装架与光伏组件之间，以驱动安装架沿光伏组件的第二方向移动，其中，第一方向与第二方向垂直设置；

清洁组件设置在安装架上，清洁组件被构造为与光伏组件接触配合，第二驱动机构设置在清洁组件与安装架之间，以驱动清洁组件在第一方向上移动；

供电组件设置在安装架上，以对第一驱动机构和/或第二驱动机构和/或清洁组件供电。

在一些实施例中，供电组件包括设置在安装架上的光伏电源板以及与光伏电源板连接的电源装置，电源装置与第一驱动机构和/或第二驱动机构和/或清洁组件连接。

在一些实施例中，安装架包括沿光伏组件的第一方向延伸的框架本体以及设置在框架本体上并在第一方向间隔设置的两个限位结构，安装架通过限位结构可移动地安装在光伏组件上。

在一些实施例中，限位结构包括与框架本体呈角度设置的安装座以及可转动地设置在安装座上的转动轮，至少一个转动轮被构造为与光伏组件的侧壁抵接配合，至少一个转动轮被构造为与光伏组件的靠近清洁组件的第一表面抵接或者被构造为与远离清洁组件的第二表面抵接配合。

在一些实施例中，安装架还包括呈角度地设置在框架本体上的第一框体，第一驱动机构包括设置在第一框体上的第一驱动装置以及与第一驱动装置驱动连接的第一驱动轮，第一驱动轮被构造为与光伏组件的侧壁抵接配合。

在一些实施例中，清洁组件包括可移动地设置于安装架上的清洁框架以及设置在清洁框架上的清洁部，清洁部被构造为与光伏组件接触配合。

在一些实施例中，清洁部包括可转动地设置在清洁框架上的清洁辊，清洁组件还包括设置在清洁框架上的第三驱动机构，第三驱动机构与清洁辊驱动连接，以驱动清洁辊转动。

在一些实施例中，清洁框架包括沿框架本体的宽度方向延伸的横梁，清洁辊的转轴与横梁平行设置，清洁部还包括设置在横梁上的刮板结构，刮板结构被构造为与光伏组件接触配合。

在一些实施例中，刮板结构包括支撑架以及设置在支撑架上的刮板条，刮板条被构造为与光伏组件接触配合，支撑架铰接于横梁。

在一些实施例中，第二驱动机构包括设置在清洁框架上的驱动电机以及设置在框架本体上的齿条，齿条沿框架本体的第一方向延伸，驱动电机的转动轴上设置有齿轮，齿轮与齿条啮合设置。

在一些实施例中，横梁上还设置有图像采集装置，图像采集装置用于采集光伏组件的图像。

在一些实施例中，光伏组件清洁装置还包括设置在框架本体上的位置传感器，当清洁部移动至光伏组件清洁装置的侧边沿处时，清洁框架与位置传感器触发配合。

本申请提供的光伏组件清洁装置通过安装架安装在光伏组件上，安装架沿光伏组件的第一方向延伸。安装架上设置有清洁组件，清洁组件能够与光伏组件接触，从而对光伏组件表面进行清洁。具体地，清洁组件与安装架之间设置有第二驱动机构，第二驱动机构能够驱动清洁组件沿安装架移动，也即驱动清洁组件沿光伏组件的第二方向移动，从而在第二方向上对光伏组件进行清洁。安装架与光伏组件之间还设置有第一驱动机构，第一驱动机构能够驱动安装架沿光伏组件的第一方向移动，当清洁组件将当前位置的光伏组件清洁完毕后，第一驱动机构驱动安装架移动至下一位置，清洁组件继续在第二驱动机构的作用下对光伏组件进行清洁。另外，光伏组件清洁装置还包括供电组件，供电组件能够为第一驱动机构、第二驱动机构以及清洁组件供电，从而实现上述结构的自动运行，提升了光伏组件清洁装置的自动化程度，使得光伏组件清洁装置能够实现对光伏组件的自动清洁，有效节省了人力成本。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例提供的光伏组件清洁装置的第一视角的结构示意图，其中，图1示出了清洁装置安装在光伏组件时的结构示意图；

图2为图1的光伏组件清洁装置的A处的放大结构示意图；

图3为本申请实施例提供的光伏组件清洁装置的第二视角的结构示意图；

图4为图3的光伏组件清洁装置的B处的放大结构示意图；

图5为本申请实施例提供的光伏组件清洁装置的第三视角的结构示意图；

图6为图5的光伏组件清洁装置的C处的放大结构示意图；

图7为本申请实施例提供的光伏组件清洁装置的第四视角的结构示意图；

图8为图7的光伏组件清洁装置的D处的放大结构示意图。

附图标记说明：

10-安装架；11-框架本体；12-限位结构；121-安装座；122-转动轮；13-第一框体；

20-供电组件；21-光伏电源板；

30-第一驱动机构；31-第一驱动装置；32-第一驱动轮；

40-清洁组件；41-清洁框架；411-横梁；42-清洁部；421-清洁辊；422-刮板结构；4221-支撑架；4222-刮板条；43-第三驱动机构；44-传动带；

50-第二驱动机构；51-驱动电机；52-齿轮；53-齿条；

60-位置传感器；

70-光伏组件；71-第一表面；72-第二表面；73-侧壁；

x-第一方向；y-第二方向。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

发明人通过长期对光伏电站的运行情况分析后发现，灰尘附着在光伏组件上之后，容易引起的遮挡效应、热斑效应、酸碱腐蚀等状况，上述状况是造成发电量降低和减少组件寿命的罪魁祸首。因此需要定期对光伏组件的迎光面进行清洁，以提升光伏组件的使用寿命。相关技术中一般通过清洁装置来对光伏组件进行清洁，但目前的光伏组件清洁装置结构复杂且需要现场监控，在光伏组件数量较多时，增加了操作人员的工作量。

基于上述问题，本申请提供了一种光伏组件的清洁装置，通过多个驱动机构驱动清洁装置移动，通过供电组件对上述的驱动装置供电，从而提升了清洁装置的自动化程度，有效降低了操作人员的工作量。

下面结合附图对本申请实施例提供的电池液冷板的结构进行说明。

图1为本申请实施例提供的光伏组件清洁装置的第一视角的结构示意图，其中，图1示出了清洁装置安装在光伏组件时的结构示意图；图2为图1的光伏组件清洁装置的A处的放大结构示意图；图3为本申请实施例提供的光伏组件清洁装置的第二视角的结构示意图；图4为图3的光伏组件清洁装置的B处的放大结构示意图；图5为本申请实施例提供的光伏组件清洁装置的第三视角的结构示意图；图6为图5的光伏组件清洁装置的C处的放大结构示意图；图7为本申请实施例提供的光伏组件清洁装置的第四视角的结构示意图；图8为图7的光伏组件清洁装置的D处的放大结构示意图。

如图1至图8所示，本实施例的光伏组件清洁装置，光伏组件清洁装置包括安装架10、供电组件20、第一驱动机构30、清洁组件40以及第二驱动机构50。

其中，安装架10沿光伏组件70的第一方向(图1中的x方向)延伸，第一驱动机构30设置于安装架10与光伏组件70之间，以驱动安装架10沿光伏组件70的第二方向(图1中的y方向)移动，第一方向x与第二方向y垂直设置。清洁组件40设置在安装架10上，清洁组件40被构造为与光伏组件70接触配合，第二驱动机构50设置在清洁组件40与安装架10之间，以驱动清洁组件40在x方向上移动；供电组件20设置在安装架10上，以对第一驱动机构30和/或第二驱动机构50和/或清洁组件40供电。

应用本实施例的技术方案，光伏组件清洁装置通过安装架10安装在光伏组件70上，安装架10沿光伏组件70的x方向延伸。安装架10上设置有清洁组件40，清洁组件40能够与光伏组件70接触，从而对光伏组件70表面进行清洁。具体地，清洁组件40与安装架10之间设置有第二驱动机构50，第二驱动机构50能够驱动清洁组件40沿安装架10移动，也即驱动清洁组件40沿光伏组件70的y方向移动，从而在y方向上对光伏组件70进行清洁。安装架10与光伏组件70之间还设置有第一驱动机构30，第一驱动机构30能够驱动安装架10沿光伏组件70的x方向移动，当清洁组件40将当前位置的光伏组件70清洁完毕后，第一驱动机构30驱动安装架10移动至下一位置，清洁组件40继续在第二驱动机构50的作用下对光伏组件70进行清洁。

另外，光伏组件清洁装置还包括供电组件20，供电组件能够为第一驱动机构30、第二驱动机构50以及清洁组件40供电，从而实现上述结构的自动运行，提升了光伏组件清洁装置的自动化程度，使得光伏组件清洁装置能够实现对光伏组件70的自动清洁，有效节省了人力成本。

当然，在其他实施例中，供电组件20也可仅与第一驱动机构30、第二驱动机构50以及清洁组件40中的一个或者两个连接。

如图1、图2、图4、图6以及图8所示，在本实施例中，供电组件20包括设置在安装架10上的光伏电源板21以及与光伏电源板21连接的电源装置，电源装置与第一驱动机构30、第二驱动机构50以及清洁组件40连接。

上述结构中，光伏电源板21能够利用光能进行发电，产生的电能通过电源装置储存，电源装置与第一驱动机构30、第二驱动机构50以及清洁组件40连接，从而为上述的装置进行供电。这种方式利用了光能驱动清洁装置进行工作，节能环保，同时也保证了清洁装置的自动化程度，节省人力成本。

需要说明的是，光伏电源板21可以设置多块，多块光伏电源板21均安装在安装架10上。

如图2、图3以及图4所示，在一些实施例中，安装架10包括沿光伏组件70的x方向延伸的框架本体11以及设置在框架本体11上并在光伏组件70的x方向上间隔设置的两个限位结构12，安装架10通过限位结构12可移动地安装在光伏组件70上。

可以理解的是，框架本体11通过限位结构12可移动地设置在光伏组件70上，限位结构既能保证安装架10与光伏组件70的连接稳定性，同时也能够使的安装架10在光伏组件70上可移动。

具体地，如图2、图3以及图4所示，限位结构12包括与框架本体11呈角度设置的安装座121以及可转动地设置在安装座121上的转动轮122，至少一个转动轮122被构造为与光伏组件70的侧壁73抵接配合，至少一个转动轮122被构造为与光伏组件70的靠近清洁组件40的第一表面71抵接。

上述设置方式中，与光伏组件70的侧壁73抵接配合的转动轮122能够实现安装架10与光伏组件70的安装配合，同时，转动轮122还能再安装架10移动时转动，从而使安装架10移动顺畅。

示例性地，框架本体11上设置多组限位结构12，至少一组限位结构与光伏组件70的顶侧壁抵接，至少一组限位结构与光伏组件70的底侧壁抵接，从而将光伏组件70夹设在多组限位结构12之间，以保证安装架10与光伏组件70装配的稳定性。

另外，限位结构12还包括与光伏组件70的靠近清洁组件40的第一表面71抵接的转动轮122，此转动轮能够增加限位结构12与光伏组件70的接触面积，从而进一步增加安装架10在光伏组件70上移动时的稳定性，同时，也能够保证安装架10移动的顺畅性。

当然，在图中未示出的其他实施例中，转动轮122也可以被构造为与远离清洁组件40的第二表面72抵接配合。

进一步地，如图3、图4、图7和图8所示，在一些实施例中，安装架10还包括呈角度地设置在框架本体11上的第一框体13，第一驱动机构30包括设置在第一框体13上的第一驱动装置31以及与第一驱动装置31驱动连接的第一驱动轮32，第一驱动轮32被构造为与光伏组件70的侧壁73抵接配合。

具体地，第一驱动装置31为设置在第一框体13上的驱动电机，驱动电机的转动轴与第一驱动轮32驱动配合，以驱动第一驱动轮32转动，当第一驱动轮32转动时，第一驱动轮32与光伏组件70的侧壁73之间产生摩擦力，由于光伏组件70为固定结构，因此能够带动第一框体13在光伏组件70的y方向上移动。

进一步地，如图1至图8所示，在一些实施例中，清洁组件40包括可移动地设置于安装架10上的清洁框架41以及设置在清洁框架41上的清洁部42，清洁部42被构造为与光伏组件70接触配合。

清洁框架41能够用于承载清洁部42，同时也能够与安装架10可移动地连接。具体地，安装架10上设置有滑轨，清洁框架41上设置有滑块，在第二驱动机构50开启时，清洁框架41能够带动清洁部42移动，从而对光伏组件70的迎光面进行清洁。

具体地，清洁部42包括可转动地设置在清洁框架41上的清洁辊421，清洁组件40还包括设置在清洁框架41上的第三驱动机构43，第三驱动机构43与清洁辊421驱动连接，以驱动清洁辊421转动，从而起到清洁的效果。清洁辊421外可以设置有柔性清洁布或者是清洁刷，从而便于清洁光伏组件70上的灰尘。需要说明的是，第三驱动机构43可以通过传动带44与清洁辊421传动连接，从而使得清洁组件40的结构更加优化合理。

当然，在图中未示出的其他实施例中，也可以不设置第三驱动机构43，仅依靠安装架10以及清洁框架41的移动使清洁辊421对光伏组件70进行清洁。

进一步地，如图2、图4、图6以及图8所示，在一些实施例中，清洁框架41包括沿框架本体11的宽度方向延伸的横梁411，清洁辊421的转轴与横梁411平行设置，清洁部42还包括设置在横梁411上的刮板结构422，刮板结构422被构造为与光伏组件70接触配合。刮板结构422能够刮除附着在光伏组件70上的灰尘，再通过清洁辊421对灰尘进行清扫，从而提升了光伏组件清洁装置的清洁效果。

具体地，清洁框架41包括两条横梁411，每条横梁411上均设置有一个刮板结构422，使得清洁装置在往复运动的过程中，刮板结构422均能够现将灰尘铲起，再通过清洁辊421对灰尘进行清扫。

如图2、图4、图6以及图8所示，具体地，刮板结构422包括支撑架4221以及设置在支撑架4221上的刮板条4222，刮板条4222被构造为与光伏组件70接触配合，支撑架4221铰接于横梁411。支撑架4221与横梁411的铰接设置能够增加刮板条4222的活动量，从而提升刮板条4222移动的顺畅性。

如图2、图4和图6所示，在一些实施例中，第二驱动机构50包括设置在清洁框架41上的驱动电机51以及设置在框架本体11上的齿条53，齿条53沿框架本体11的x方向延伸，驱动电机51的转动轴上设置有齿轮52，齿轮52与齿条53啮合设置。齿轮和齿条的啮合方式稳定性高，从而能够使得清洁组件40在安装架10上稳定移动。

在一些实施例中，横梁411上还设置有图像采集装置，图像采集装置用于采集光伏组件70的图像。图像采集装置能够采集光伏组件70的图像，并将图像上传至上位的控制装置中，从而便于操作人员观察光伏组件70的清洁状况。

如图2所示，在一些实施例中，光伏组件清洁装置还包括设置在框架本体11上的位置传感器60，当清洁部42移动至光伏组件清洁装置的侧边沿处时，清洁框架41与位置传感器60触发配合，以使位置传感器60能够知晓清洁组件40已经移动至光伏组件70的边沿，如果继续移动清洁组件40将移动过位。具体地，设置两个位置传感器60，两个位置传感器沿安装架10的长度方向间隔设置，使清洁框架41在两个位置传感器60之间移动。

在一些实施例中，还可以在安装架10的宽度方向上间隔设置两个位置传感器，上述两个位置传感器配合光伏组件70的边框，以在y方向上对安装架10的移动范围进行限制，从而防止清洁装置从光伏组件70上掉落。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵”、“长”、“宽”、“上”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“紧固”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“可选地”、“可选地实施方式”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施方式对本申请已经进行了详细的说明，但本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施方式技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种光伏组件清洁装置，其特征在于，所述光伏组件清洁装置包括安装架、供电组件、第一驱动机构、清洁组件以及第二驱动机构；

所述安装架沿光伏组件的第一方向延伸，所述第一驱动机构设置于所述安装架与所述光伏组件之间，以驱动所述安装架沿所述光伏组件的第二方向移动，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直设置；

所述清洁组件设置在所述安装架上，所述清洁组件被构造为与所述光伏组件接触配合，所述第二驱动机构设置在所述清洁组件与所述安装架之间，以驱动所述清洁组件在所述第一方向上移动；

所述供电组件设置在所述安装架上，以对所述第一驱动机构和/或所述第二驱动机构和/或所述清洁组件供电。

2.根据权利要求1所述的光伏组件清洁装置，其特征在于，所述供电组件包括设置在所述安装架上的光伏电源板以及与所述光伏电源板连接的电源装置，所述电源装置与所述第一驱动机构和/或所述第二驱动机构和/或所述清洁组件连接。

3.根据权利要求1或2所述的光伏组件清洁装置，其特征在于，所述安装架包括沿所述光伏组件的第一方向延伸的框架本体以及设置在所述框架本体上并在第一方向间隔设置的两个限位结构，所述安装架通过所述限位结构可移动地安装在所述光伏组件上。

4.根据权利要求3所述的光伏组件清洁装置，其特征在于，所述限位结构包括与所述框架本体呈角度设置的安装座以及可转动地设置在所述安装座上的转动轮，至少一个所述转动轮被构造为与所述光伏组件的侧壁抵接配合，至少一个所述转动轮被构造为与所述光伏组件的靠近所述清洁组件的第一表面抵接或者被构造为与远离所述清洁组件的第二表面抵接配合。

5.根据权利要求3所述的光伏组件清洁装置，其特征在于，所述安装架还包括呈角度地设置在所述框架本体上的第一框体，所述第一驱动机构包括设置在所述第一框体上的第一驱动装置以及与所述第一驱动装置驱动连接的第一驱动轮，所述第一驱动轮被构造为与所述光伏组件的侧壁抵接配合。

6.根据权利要求3所述的光伏组件清洁装置，其特征在于，所述清洁组件包括可移动地设置于所述安装架上的清洁框架以及设置在所述清洁框架上的清洁部，所述清洁部被构造为与所述光伏组件接触配合。

7.根据权利要求6所述的光伏组件清洁装置，其特征在于，所述清洁部包括可转动地设置在所述清洁框架上的清洁辊，所述清洁组件还包括设置在所述清洁框架上的第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述清洁辊驱动连接，以驱动所述清洁辊转动。

8.根据权利要求7所述的光伏组件清洁装置，其特征在于，所述清洁框架包括沿所述框架本体的宽度方向延伸的横梁，所述清洁辊的转轴与所述横梁平行设置，所述清洁部还包括设置在所述横梁上的刮板结构，所述刮板结构被构造为与所述光伏组件接触配合。

9.根据权利要求8所述的光伏组件清洁装置，其特征在于，所述刮板结构包括支撑架以及设置在所述支撑架上的刮板条，所述刮板条被构造为与所述光伏组件接触配合，所述支撑架铰接于所述横梁。

10.根据权利要求6所述的光伏组件清洁装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括设置在所述清洁框架上的驱动电机以及设置在所述框架本体上的齿条，所述齿条沿所述框架本体的第一方向延伸，所述驱动电机的转动轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合设置。

11.根据权利要求8或9所述的光伏组件清洁装置，其特征在于，所述横梁上还设置有图像采集装置，所述图像采集装置用于采集所述光伏组件的图像。

12.根据权利要求6所述的光伏组件清洁装置，其特征在于，所述光伏组件清洁装置还包括设置在所述框架本体上的位置传感器，当所述清洁部移动至所述光伏组件清洁装置的侧边沿处时，所述清洁框架与所述位置传感器触发配合。