CN213665071U

CN213665071U - 一种清洁机器人

Info

Publication number: CN213665071U
Application number: CN202020756076.8U
Authority: CN
Inventors: 陈冲
Original assignee: Beijing Yilian Shangmei Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Yilian Shangmei Technology Co Ltd
Priority date: 2020-05-09
Filing date: 2020-05-09
Publication date: 2021-07-13
Anticipated expiration: 2030-05-09

Abstract

本实用新型涉及一种清洁机器人，包括底盘、设置在底盘上的壳体、设置在壳体外的清洗端，每个所述滚轮均单独连接有行走电机，所述底盘的相对另一侧设有底部与滚轮齐平的充电座，所述滚轮与充电座之间设有扫地机构，所述底盘设有充电座的一端上方对称设有两个电池座，所述电池与充电座连接，两个所述电池座中间设有抬升机构和伸缩电机，所述抬升机构和伸缩电机均与伸缩杆连接，所述伸缩杆的另一端延伸出壳体外并与清洗端连接，所述底盘上设有控制器，所述扫地机构、行走电机、伸缩电机、抬升机构、电池、清洗端均与控制器连接，本实用新型通过伸缩杆连接有清洗端，清洗端底部设有两个清扫盘，可以打扫扫地机器人进不去的四角。

Description

一种清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体涉及一种清洁机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

一般的扫地机器人只是底部设有清扫装置，有一些狭窄和死角的地方扫地机器人进不去，造成屋内有清扫死角，不能清理干净，

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种清洁机器人，通过伸缩杆连接有清洗端，清洗端底部设有两个清扫盘，可以打扫扫地机器人进不去的四角。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：包括底盘、设置在底盘上的壳体、设置在壳体外的清洗端，所述底盘的一侧底部相对设有两个滚轮，每个所述滚轮均单独连接有行走电机，所述底盘的相对另一侧设有底部与滚轮齐平的充电座，所述滚轮与充电座之间设有扫地机构，所述底盘设有充电座的一端上方对称设有两个电池座，所述电池座内设有电池，所述电池与充电座连接，两个所述电池座中间设有抬升机构和伸缩电机，所述抬升机构和伸缩电机均与伸缩杆连接，所述伸缩杆的另一端延伸出壳体外并与清洗端连接，所述壳体上设有供伸缩杆穿出和抬升的条形孔，所述底盘上设有控制器，所述扫地机构、行走电机、伸缩电机、抬升机构、电池、清洗端均与控制器连接。

在优选的实施方案中，所述抬升机构包括设置在两个电池座中间的两个安装板、设置在两个安装板之间的连接板、抬升电机、驱动杆和连接杆，所述连接板设置在伸缩杆末端的上方与安装板垂直设置，所述连接板上部远离充电座的一侧设有抬升电机，所述驱动杆设置在抬升电机的下方贯穿连接板，所述驱动杆与抬升电机驱动连接做直线运动，所述连接杆的一端与伸缩杆的顶部铰接，另一端与驱动杆铰接，所述抬升电机与控制器连接。

在优选的实施方案中，所述抬升电机的驱动端贯穿连接板连接有驱动齿轮，所述驱动杆为螺纹杆，所述驱动杆上螺纹连接有与驱动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮通过轴承与连接板连接。

在优选的实施方案中，所述伸缩电机与伸缩杆的一端驱动连接，所述伸缩杆与伸缩电机连接的一端与安装板铰接。

在优选的实施方案中，所述伸缩杆通过连接套与安装板铰接，所述伸缩杆的固定端通过电磁铁与连接套可拆卸连接。

在优选的实施方案中，所述清洗端包括与伸缩杆连接的承载板、设置在承载板上方的上壳、并排设置在承载板上的两个扫地电机，所述扫地电机的驱动端向下贯穿承载板与清扫盘连接，所述清扫盘的底部设有清扫布，所述扫地电机与控制器连接。

在优选的实施方案中，所述壳体的顶部设有控制板安装槽，所述控制板安装槽与壳体连接的一端连接有旋转电机，所述控制板安装槽内可拆卸连接有控制板，所述控制板、旋转电机与控制器连接。

在优选的实施方案中，所述扫地机构包括扫地电机、集尘盒、设置在集尘盒相对两侧的扫地轴，两个所述扫地轴延伸的方向与伸缩杆延伸的方向垂直，所述扫地轴上设有扫地刷，所述扫地轴的一端设有从动齿轮，所述扫地电机的驱动端设有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述扫地电机与控制器连接。

本实用新型的有益效果为：通过伸缩杆连接有清洗端，清洗端底部设有两个清扫盘，可以打扫扫地机器人进不去的四角。

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型实施例所述的清洁机器人的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的清洁机器人的俯视图；

图3是本实用新型实施例所述的清洗端的结构示意图；

图4是本实用新型实施例所述的扫地机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例所述的电气结构示意图。

图中：

1、底盘；2、壳体；3、清洗端；4、伸缩杆；5、滚轮；6、行走电机；7、电池座；8、安装板；9、连接板；10、抬升电机；11、驱动齿轮；12、从动齿轮；13、驱动杆；14、连接杆；15、轴承；16、伸缩电机；17、充电座；18、控制板安装槽；19、上壳；20、承载板；21、扫地电机；22、清扫盘；23、清扫布；24、控制器；25、控制板；26、电池；27、扫地机构；28、旋转电机； 29、集尘盒；30、扫地轴；31、扫地刷；32、扫地电机；33、从动齿轮；34、驱动齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面将参照附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1-5所示，本实用新型实施例的一种清洁机器人，包括底盘1、设置在底盘1上的壳体2、设置在壳体2外的清洗端3，底盘1的一侧底部相对设有两个滚轮5，每个滚轮5均单独连接有行走电机6，带动滚轮5转动，行走电机 6设置在底盘1上，底盘1的相对另一侧设有底部与滚轮5齐平的充电座17，滚轮5与充电座17之间设有扫地机构27，先由清洗端3拖洗，大的固体拖不干净，然后由扫地机构27清扫；充电座17用于和外界的充电电源连接，给清洁机器人充电，充电座17上设有充电接口，底盘1设有充电座17的一端上方对称设有两个电池座7，电池座7内设有电池26，两个电池26并联，电池26 与充电座17连接。两个电池座17中间设有抬升机构和伸缩电机16，所述抬升机构和伸缩电机16均与伸缩杆4连接，伸缩杆4的另一端延伸出壳体2外并与清洗端3连接，伸缩杆4为螺纹伸缩杆，伸缩电机16带动伸缩杆4伸缩，抬升电机10带动伸缩杆4抬升和降落，壳体2上设有供伸缩杆4穿出和抬升的条形孔(图中未示出)，底盘1上设有控制器24，扫地机构27、行走电机6、伸缩电机16、抬升机构、电池26、清洗端3均与控制器24连接。控制器24控制各个部件运转。控制器24为单片机。

所述抬升机构包括设置在两个电池座7中间的两个安装板8、设置在两个安装板8之间的连接板9、抬升电机10、驱动杆13和连接杆14，两个安装板8 竖直相对设置，中间留有安装空间，连接板9设置在伸缩杆4末端的上方与安装板8垂直设置，连接板9与安装板8连接，连接板9上部远离充电座17的一侧设有抬升电机10，驱动杆13设置在抬升电机10的下方贯穿连接板9，驱动杆13与抬升电机10驱动连接做直线运动，连接杆14的一端与伸缩杆4的顶部铰接，另一端与驱动杆13铰接，连接杆14倾斜设置，顶部向驱动杆13方向倾斜，抬升电机10与控制器24连接。抬升电机10带动驱动杆13做水平运动，驱动杆13向后运动，通过拉动连接杆14带动伸缩杆4向上抬起。

抬升电机10的驱动端贯穿连接板9连接有驱动齿轮11，驱动杆13为螺纹杆，驱动杆13上螺纹连接有与驱动齿轮11啮合的从动齿轮12，从动齿轮12 套接在驱动杆13上且驱动杆13贯穿从动齿轮12，从动齿轮12通过轴承15与连接板9连接。驱动齿轮11带动从动齿轮12转动，从动齿轮12靠近连接板9 的一端与轴承15连接，用于将从动齿轮12连接在连接板9上，驱动杆13将从动齿轮12的旋转运动转换为直线运动。

伸缩电机16与伸缩杆4的一端驱动连接，伸缩电机16带动伸缩杆4伸缩，伸缩杆4与伸缩电机16连接的一端与安装板8铰接。铰接保证伸缩杆4可以抬升和降落。伸缩杆4通过连接套与安装板8铰接，伸缩杆4的固定端通过电磁铁与连接套可拆卸连接。伸缩杆4与连接套套接，可随时拆卸。电磁铁与控制器24连接。

壳体1的顶部设有控制板安装槽18，控制板安装槽18与壳体2连接的一端连接有旋转电机28，旋转电机28带动控制板安装槽18抬起和放平，控制板安装槽18内可拆卸连接有控制板25，控制板25、旋转电机28与控制器24连接。控制板25可拆卸，没有控制板25时，清洁机器人就按照控制器24内的扫地机器人程序自动进行打扫，当需要其他程序时，可安装控制板25，控制板25 可为平板电脑，平板电脑里装载有清洁机器人的控制程序。

如图3所示，清洗端3包括与伸缩杆4连接的承载板20、设置在承载板20 上方的上壳19、并排设置在承载板20上的两个扫地电机21，扫地电机21的驱动端向下贯穿承载板20与清扫盘22连接，清扫盘22的底部设有清扫布23，扫地电机21与控制器24连接。清扫布23可更换，两个清扫盘22同时旋转清扫，打扫的更干净。通过伸缩杆4连接有清洗端3，清洗端3底部设有两个清扫盘22，可以打扫扫地机器人进不去的四角。

如图4所示，扫地机构27包括扫地电机32、集尘盒29、设置在集尘盒29 相对两侧的扫地轴30，集尘盒29的两侧设有斜坡，方便灰尘扫入，两个扫地轴30延伸的方向与伸缩杆4延伸的方向垂直，扫地轴30上设有扫地刷31，扫地刷31均匀分布在扫地轴30上，扫地轴30的一端设有从动齿轮33，扫地电机32的驱动端设有主动齿轮34，主动齿轮34与从动齿轮33啮合，扫地电机 32带动扫地轴30转动，将地上的固体扫入集尘盒29内，集尘盒29可拆卸设置，扫地电机32与控制器24连接。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种清洁机器人，其特征在于：包括底盘、设置在底盘上的壳体、设置在壳体外的清洗端，所述底盘的一侧底部相对设有两个滚轮，每个所述滚轮均单独连接有行走电机，所述底盘的相对另一侧设有底部与滚轮齐平的充电座，所述滚轮与充电座之间设有扫地机构，所述底盘设有充电座的一端上方对称设有两个电池座，所述电池座内设有电池，所述电池与充电座连接，两个所述电池座中间设有抬升机构和伸缩电机，所述抬升机构和伸缩电机均与伸缩杆连接，所述伸缩杆的另一端延伸出壳体外并与清洗端连接，所述壳体上设有供伸缩杆穿出和抬升的条形孔，所述底盘上设有控制器，所述扫地机构、行走电机、伸缩电机、抬升机构、电池、清洗端均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述抬升机构包括设置在两个电池座中间的两个安装板、设置在两个安装板之间的连接板、抬升电机、驱动杆和连接杆，所述连接板设置在伸缩杆末端的上方与安装板垂直设置，所述连接板上部远离充电座的一侧设有抬升电机，所述驱动杆设置在抬升电机的下方贯穿连接板，所述驱动杆与抬升电机驱动连接做直线运动，所述连接杆的一端与伸缩杆的顶部铰接，另一端与驱动杆铰接，所述抬升电机与控制器连接。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于：所述抬升电机的驱动端贯穿连接板连接有驱动齿轮，所述驱动杆为螺纹杆，所述驱动杆上螺纹连接有与驱动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮通过轴承与连接板连接。

4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于：所述伸缩电机与伸缩杆的一端驱动连接，所述伸缩杆与伸缩电机连接的一端与安装板铰接。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于：所述伸缩杆通过连接套与安装板铰接，所述伸缩杆的固定端通过电磁铁与连接套可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述清洗端包括与伸缩杆连接的承载板、设置在承载板上方的上壳、并排设置在承载板上的两个扫地电机，所述扫地电机的驱动端向下贯穿承载板与清扫盘连接，所述清扫盘的底部设有清扫布，所述扫地电机与控制器连接。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述壳体的顶部设有控制板安装槽，所述控制板安装槽与壳体连接的一端连接有旋转电机，所述控制板安装槽内可拆卸连接有控制板，所述控制板、旋转电机与控制器连接。

8.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述扫地机构包括扫地电机、集尘盒、设置在集尘盒相对两侧的扫地轴，两个所述扫地轴延伸的方向与伸缩杆延伸的方向垂直，所述扫地轴上设有扫地刷，所述扫地轴的一端设有从动齿轮，所述扫地电机的驱动端设有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述扫地电机与控制器连接。