CN220832920U - 一种扫地机器人充电底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人充电底座，包括底座本体、接触组件和限位组件，所述底座本体的上端内部设有蓄电池，所述接触组件设置于底座本体的内部中心，所述限位组件设置于底座本体的下端内部，底座本体的前侧面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接蓄电池的输出端，蓄电池的输入端的电连接外部电源，底座本体的底端前侧通过铰链铰接有导向板，所述底座本体的后端设有充电口，充电口串联于蓄电池的输入端与外部电源之间。该一种扫地机器人充电底座，实现充电时对扫地机器人的快速限位，避免偏移造成接触不良而影响充电效率，充电后能够快速释放，不易出现接触不良情况。

Description

一种扫地机器人充电底座

技术领域

本实用新型属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种扫地机器人充电底座。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家电的一种，能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，扫地机器人在一定时间的使用后，需要定时充电，这就需要专门的充电底座辅助。

现有市面上的扫地机器人充电底座存在以下问题：

1.传统的充电底座往往都是借助弹片与扫地机器人充电口接触，单一的弹片连接不稳，极易出现充电接触不良问题；

2.大多数的充电底座通常都缺乏对扫地机器人限位固定，这样就很容易会因为晃动或外部磕碰而发生充电口接触不良问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种扫地机器人充电底座，以解决背景技术中所提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的具体技术方案如下：一种扫地机器人充电底座，包括底座本体、接触组件和限位组件，所述底座本体的上端内部设有蓄电池，所述接触组件设置于底座本体的内部中心，所述限位组件设置于底座本体的下端内部，底座本体的前侧面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接蓄电池的输出端，蓄电池的输入端的电连接外部电源，底座本体的底端前侧通过铰链铰接有导向板。

优选的，所述底座本体的后端设有充电口，充电口串联于蓄电池的输入端与外部电源之间。

优选的，所述接触组件包括导电滑柱、第一接触片、第二接触片、第一弹簧和接触球，所述导电滑柱滑动连接于底座本体中部的滑槽底端，导电滑柱的底端设有接触球，导电滑柱的上端设有第二接触片，滑槽的顶壁设有第一接触片，导电滑柱底端的圆环与滑槽的顶壁之间设有第一弹簧，第一弹簧套设于导电滑柱的外部，第一接触片的输入端电连接PLC控制器的输出端。

优选的，所述限位组件包括马达、双向丝杆、斜型调节块、限位块、滑柱和第二弹簧，所述底座本体的底壁的安装槽内设有马达，马达的输出轴前侧螺纹连接有双向丝杆，双向丝杆的前后两端均螺纹连接有斜型调节块，斜型调节块均与安装槽的底壁滑动连接，底座本体底端的滑口内均滑动连接有限位块，安装槽的底端分别设有两个滑柱，滑柱的上端均与相邻的限位块滑动连接，安装槽的顶壁与限位块的边沿之间均设有第二弹簧，第二弹簧分别套设于滑柱的外部上端，斜型调节块的上斜面均与限位块的下斜面滑动连接，马达的输入端电连接PLC控制器的输出端。

优选的，所述底座本体的上端设有过滤网。

优选的，所述底座本体的前侧面设有警示灯，警示灯的输入端电连接PLC控制器的输出端。

本实用新型的一种扫地机器人充电底座具有以下优点：

1.该一种扫地机器人充电底座，通过导向板进入底座本体的内部底端，此时接触球首先与外部扫地机器人的顶部接触，随着接触球接触外部扫地机器人的充电接口时，在第一弹簧的回弹力作用下，接触球卡入外部扫地机器人的充电接口内，第一接触片和第二接触片弹性接触，外部扫地机器人的充电接口、接触球、导电滑柱、第一接触片和第二接触片导通，PLC控制器将第一接触片导通后，对外部扫地机器人充电，充电后，外部扫地机器人行走，将接触球从外部扫地机器人的充电接口拉出，便于快速自适应对接导通电路，充电方便，连接导通稳定，不易出现接触不良情况；

2.该一种扫地机器人充电底座，PLC控制器调控，马达运转，输出轴转动带动双向丝杆旋转，从而带动两个斜型调节块在安装槽内滑动相向靠近，斜型调节块的上斜面均与限位块的下斜面滑动，挤压限位块在底座本体底端的滑口内滑动伸出，从而对外部扫地机器人限位，充电结束后，马达反转，两个斜型调节块相背离运动，第二弹簧回弹复位，带动挤压限位块下移缩回滑口内，外部扫地机器人行走，实现充电时对扫地机器人的快速限位，避免偏移造成接触不良而影响充电效率，充电后能够快速释放，不易出现接触不良情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的底座本体剖视平面结构示意图；

图3为本实用新型的图2的A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的限位组件剖视结构示意图；

图中标记说明：1、底座本体；2、警示灯；3、PLC控制器；4、导向板；5、过滤网；6、蓄电池；7、充电口；8、接触组件；81、导电滑柱；82、第一接触片；83、第二接触片；84、第一弹簧；85、接触球；9、限位组件；91、马达；92、双向丝杆；93、斜型调节块；94、限位块；95、滑柱；96、第二弹簧。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型实施例的不同结构。为了简化本实用新型实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型实施例。此外，本实用新型实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种扫地机器人充电底座做进一步详细的描述。

如图1-4所示，本实用新型的一种扫地机器人充电底座，包括底座本体1、接触组件8和限位组件9，底座本体1的上端内部设有蓄电池6，接触组件8设置于底座本体1的内部中心，接触组件8包括导电滑柱81、第一接触片82、第二接触片83、第一弹簧84和接触球85，导电滑柱81滑动连接于底座本体1中部的滑槽底端，导电滑柱81的底端设有接触球85，导电滑柱81的上端设有第二接触片83，滑槽的顶壁设有第一接触片82，导电滑柱81底端的圆环与滑槽的顶壁之间设有第一弹簧84，第一弹簧84套设于导电滑柱81的外部，第一接触片82的输入端电连接PLC控制器3的输出端，限位组件9设置于底座本体1的下端内部，限位组件9包括马达91、双向丝杆92、斜型调节块93、限位块94、滑柱95和第二弹簧96，底座本体1的底壁的安装槽内设有马达91，马达91的输出轴前侧螺纹连接有双向丝杆92，双向丝杆92的前后两端均螺纹连接有斜型调节块93，斜型调节块93均与安装槽的底壁滑动连接，底座本体1底端的滑口内均滑动连接有限位块94，安装槽的底端分别设有两个滑柱95，滑柱95的上端均与相邻的限位块94滑动连接，安装槽的顶壁与限位块94的边沿之间均设有第二弹簧96，第二弹簧96分别套设于滑柱95的外部上端，斜型调节块93的上斜面均与限位块94的下斜面滑动连接，马达91的输入端电连接PLC控制器3的输出端，底座本体1的前侧面设有PLC控制器3，PLC控制器3的输入端电连接蓄电池6的输出端，蓄电池6的输入端的电连接外部电源，底座本体1的后端设有充电口7，充电口7串联于蓄电池6的输入端与外部电源之间，充电口7便于对蓄电池6充电，底座本体1的上端设有过滤网5，起到空气流通同时做到灰尘过滤，底座本体1的前侧面设有警示灯2，充电时，常亮警示提醒周围人员，警示灯2的输入端电连接PLC控制器3的输出端，底座本体1的底端前侧通过铰链铰接有导向板4，便于外部扫地机器人出入。

该扫地机器人充电底座的工作原理：外部扫地机器人需要充电时，通过导向板4进入底座本体1的内部底端，此时接触球85首先与外部扫地机器人的顶部接触，随着接触球85接触外部扫地机器人的充电接口时，在第一弹簧84的回弹力作用下，接触球85卡入外部扫地机器人的充电接口内，第一接触片82和第二接触片83弹性接触，外部扫地机器人的充电接口、接触球85、导电滑柱81、第一接触片82和第二接触片83导通，PLC控制器3将第一接触片82导通后，对外部扫地机器人充电，与此同时，通过PLC控制器3调控，马达91运转，输出轴转动带动双向丝杆92旋转，从而带动两个斜型调节块93在安装槽内滑动相向靠近，斜型调节块93的上斜面均与限位块94的下斜面滑动，挤压限位块94在底座本体1底端的滑口内滑动伸出，限位块94位于外部扫地机器人的车轮两侧，从而对外部扫地机器人限位，充电结束后，马达91反转，两个斜型调节块93相背离运动，第二弹簧96回弹复位，带动挤压限位块94下移缩回滑口内，外部扫地机器人行走，将接触球85从外部扫地机器人的充电接口拉出。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (6)

1.一种扫地机器人充电底座，包括底座本体(1)、接触组件(8)和限位组件(9)，其特征在于：所述底座本体(1)的上端内部设有蓄电池(6)，所述接触组件(8)设置于底座本体(1)的内部中心，所述限位组件(9)设置于底座本体(1)的下端内部，底座本体(1)的前侧面设有PLC控制器(3)，PLC控制器(3)的输入端电连接蓄电池(6)的输出端，蓄电池(6)的输入端的电连接外部电源，底座本体(1)的底端前侧通过铰链铰接有导向板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人充电底座，其特征在于：所述底座本体(1)的后端设有充电口(7)，充电口(7)串联于蓄电池(6)的输入端与外部电源之间。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人充电底座，其特征在于：所述接触组件(8)包括导电滑柱(81)、第一接触片(82)、第二接触片(83)、第一弹簧(84)和接触球(85)，所述导电滑柱(81)滑动连接于底座本体(1)中部的滑槽底端，导电滑柱(81)的底端设有接触球(85)，导电滑柱(81)的上端设有第二接触片(83)，滑槽的顶壁设有第一接触片(82)，导电滑柱(81)底端的圆环与滑槽的顶壁之间设有第一弹簧(84)，第一弹簧(84)套设于导电滑柱(81)的外部，第一接触片(82)的输入端电连接PLC控制器(3)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人充电底座，其特征在于：所述限位组件(9)包括马达(91)、双向丝杆(92)、斜型调节块(93)、限位块(94)、滑柱(95)和第二弹簧(96)，所述底座本体(1)的底壁的安装槽内设有马达(91)，马达(91)的输出轴前侧螺纹连接有双向丝杆(92)，双向丝杆(92)的前后两端均螺纹连接有斜型调节块(93)，斜型调节块(93)均与安装槽的底壁滑动连接，底座本体(1)底端的滑口内均滑动连接有限位块(94)，安装槽的底端分别设有两个滑柱(95)，滑柱(95)的上端均与相邻的限位块(94)滑动连接，安装槽的顶壁与限位块(94)的边沿之间均设有第二弹簧(96)，第二弹簧(96)分别套设于滑柱(95)的外部上端，斜型调节块(93)的上斜面均与限位块(94)的下斜面滑动连接，马达(91)的输入端电连接PLC控制器(3)的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人充电底座，其特征在于：所述底座本体(1)的上端设有过滤网(5)。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人充电底座，其特征在于：所述底座本体(1)的前侧面设有警示灯(2)，警示灯(2)的输入端电连接PLC控制器(3)的输出端。