CN115104981B - 一种用于清洁机器人的抬升装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于清洁机器人的抬升装置，涉及清洁机器人技术领域，包括底板、两块位于底板两端相对设置的抬升机构板、连接在两块抬升机构板之间用于抬升清扫装置的抬升机构以及用于驱动抬升机构的第一驱动机构；其中，抬升机构包括两根相对设置的拉杆和连接在两根拉杆之间的连杆，连杆与拉杆的一端固定连接，清扫装置两端分别转动连接在两根拉杆的另一端之间；抬升机构板上开设有弧形孔，连杆两端分别活动穿设在弧形孔内；第一驱动机构与连杆传动连接以驱动连杆沿弧形孔延伸方向往复运动。本发明中通过第一驱动机构驱动连杆沿弧形孔延伸方向运动，转杆上的清扫装置从清扫口内侧移走，从而可以达到抬升的目的。

Description

一种用于清洁机器人的抬升装置

技术领域

本发明属于清洁机器人技术领域，更具体地说，特别涉及一种用于清洁机器人的抬升装置。

背景技术

家用智能清洁机器人，是智能家庭服务机器人的一种，能凭借一定的人工智能，自动完成对地面、窗户等清理工作，包括扫地机器人、擦窗机器人等，主要为减少人为清洁工作，为家庭生活带来便捷，扫地机器人，又称地面清洁机器人，集自动清洁技术和人性智能设计于一体，一般采用刷扫、吸尘、擦地等方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清洁。

基于上述，本发明人发现存在以下问题：现阶段使用的清洁机器人，进行清扫时，会遇到不同高度的地面，这就导致清洁机器人的清扫装置，容易和地面产生碰撞，且现有室内环境中越来越多的使用地毯等装饰物，清洁机器人移动到地毯上时，经常发生清扫装置与地毯形成干涉，而导致地毯被清扫装置上的污渍弄脏的情况，尤其当清洁机器人拖地一段时间后，清扫装置需要更换时或需要切换到另一房间，比如从厨房到卧室，如不及时抬升拖布，往往会导致干净的地面再次被弄脏或者交叉污染等。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种用于清洁机器人的抬升装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于清洁机器人的抬升装置，以解决现在的清扫装置与地毯形成干涉，导致地毯被清扫装置上的污渍弄脏的问题。

本发明一种用于清洁机器人的抬升装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种用于清洁机器人的抬升装置，包括底板，其特征在于，还包括：两块位于所述底板两端相对设置的抬升机构板、连接在两块所述抬升机构板之间用于抬升清扫装置的抬升机构以及用于驱动所述抬升机构的第一驱动机构；其中，

所述抬升机构包括两根相对设置的拉杆和连接在两根所述拉杆之间的连杆，所述连杆与所述拉杆的一端固定连接，所述清扫装置两端分别转动连接在两根所述拉杆的另一端之间；

所述抬升机构板上开设有弧形孔，所述连杆两端分别活动穿设在所述弧形孔内；

所述第一驱动机构与所述连杆传动连接以驱动所述连杆沿所述弧形孔延伸方向往复运动。

进一步地，所述第一驱动机构包括移动杆、转盘和第一驱动电机；

所述移动杆的中部转动连接在所述抬升机构板的外侧壁上，所述移动杆的一端与所述连杆的端部转动连接；所述移动杆的另一端上设置有呈长条状、沿所述移动杆轴向延伸的连接孔；

所述转盘转动安装在所述抬升机构板的外侧壁上，所述转盘一侧表面偏心设置有推动柱，所述推动柱穿设于所述连接孔内；

所述第一驱动电机固定安装在所述底板上，所述第一驱动电机与所述转盘传动连接以驱动所述转盘转动。

进一步地，所述转盘的另一侧表面同心设置有转动轴，所述转动轴转动安装在所述抬升机构板上，所述转动轴上安装有被动轮；

所述第一驱动电机上连接有主动轮，所述主动轮通过皮带与所述被动轮连接。

进一步地，所述移动杆的中部固定安装有中心轴，所述中心轴转动安装在所述抬升机构板上。

进一步地，所述底板上于两块所述抬升机构板之间设置有用于所述清扫装置向下落出的清扫口。

进一步地，所述升清扫装置两端均具有沿轴线向外延伸的转杆，所述转杆与所述拉杆的一端转动连接；

所述底板上还设置有用于驱动所述转杆绕轴向转动第二驱动机构。

进一步地，所述第二驱动机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机上安装有主动齿轮，所述转杆上安装有与所述主动齿轮相对应的被动齿轮。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明中通过推动柱随着转盘圆周运动，可以使得移动杆的一端活动，此时移动杆会以中心轴为中心进行活动，使得移动杆的两端呈相反移动，移动杆的另一端会向上抬起，然后移动杆会带动连杆向上抬升，因连杆通过拉杆和转杆连接，在连杆抬升时，可以通过拉杆带动转杆活动，此时转杆上的清扫装置从清扫口内侧移走，同时转杆上的被动齿轮和主动齿轮分离，从而可以达到抬升的目的。

本发明中通过转盘的持续转动，可以使得推动柱在连接槽内部往复运动，同时移动杆另一端的连杆在弧形孔的内部往复运动，使清扫装置恢复原位，在清扫装置逐步移动至清扫口的内侧时，被动齿轮和主动齿轮逐步啮合，主动齿轮转动能够带动与其啮合连接的被动齿轮进行转动，此时被动齿轮可以带动转杆进行转动，可以带动清扫装置进行工作，使得整体操作简便，同时结构简单。

附图说明

图1是本发明一种用于清洁机器人的抬升装置的内部装配示意图。

图2是本发明一种用于清洁机器人的抬升装置的内部部分示意图。

图3是本发明一种用于清洁机器人的抬升装置的整体外部示意图。

图4是本发明一种用于清洁机器人的抬升装置的抬升机构板部分示意图。

图5是本发明一种用于清洁机器人的抬升装置的A部放大示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、底板；2、第一驱动电机；3、抬升机构板；301、弧形孔；303、转动轴；304、被动轮；305、皮带；306、主动轮；307、转盘307；308、推动柱；309、移动杆；310、连接槽；5、连杆；6、拉杆；7、转杆；8、清扫装置；9、被动齿轮；10、主动齿轮；11、第二驱动电机；12、清扫口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图5所示：

本发明提供一种用于清洁机器人的抬升装置，该抬升装置安装在清洁机器人的机体1底部，用于抬升清洁机器人内部的清扫装置8。

如图1所示，该抬升装置包括底板1、两块位于底板1两端相对设置的抬升机构板3、连接在两块抬升机构板3之间用于抬升清扫装置8的抬升机构以及用于驱动抬升机构的第一驱动机构。抬升机构包括两根相对设置的拉杆6和连接在两根拉杆6之间的连杆5，连杆5与拉杆6的一端固定连接，清扫装置8两端分别转动连接在两根拉杆6的另一端之间。抬升机构板3上开设有弧形孔301，连杆5两端分别活动穿设在弧形孔301内。第一驱动机构与连杆5传动连接以驱动连杆5沿弧形孔301延伸方向往复运动。

其中，第一驱动机构包括移动杆309、转盘307和第一驱动电机2，通过第一驱动电机2启动，可以带动主动轮306进行转动。

移动杆309的中部转动连接在抬升机构板3的外侧壁上，移动杆309的一端与连杆5的端部转动连接。移动杆309的另一端上设置有呈长条状、沿移动杆309轴向延伸的连接槽310。

转盘307转动安装在抬升机构板3的外侧壁上，转盘307一侧表面偏心设置有推动柱308，推动柱308穿设于连接槽310内，与转动轴303连接的转盘307转动，使得转盘307上的推动柱308在连接槽310的内部移动。

第一驱动电机2固定安装在底板1上，第一驱动电机2与转盘307传动连接以驱动转盘307转动。

其中，转盘307的另一侧表面同心设置有转动轴303，转动轴303转动安装在抬升机构板3上，转动轴303上安装有被动轮304。第一驱动电机2上连接有主动轮306，主动轮306通过皮带305与被动轮304连接,主动轮306转动时可以通过皮带305带动被动轮304进行转动，同时被动轮304可以带动转动轴303转动。

其中，移动杆309的中部固定安装有中心轴，中心轴转动安装在抬升机构板3上。

其中，底板1上于两块抬升机构板3之间设置有用于清扫装置8向下落出的清扫口12。

其中，升清扫装置8两端均具有沿轴线向外延伸的转杆7，转杆7与拉杆6的一端转动连接，因连杆5通过拉杆6和转杆7连接，在连杆5抬升时，可以通过拉杆6带动转杆7活动，此时转杆7上的清扫装置8从清扫口12内侧移走。

底板1上还设置有用于驱动转杆7绕轴向转动第二驱动机构。

其中，第二驱动机构包括第二驱动电机11，第二驱动电机11上安装有主动齿轮10，转杆7上安装有与主动齿轮10相对应的被动齿轮9，在连杆5抬升时，可以通过拉杆6带动转杆7活动，此时转杆7上的清扫装置8从清扫口12内侧移走，同时转杆7上的被动齿轮9和主动齿轮10分离，从而可以达到抬升的目的。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，当需要抬升清扫装置8时，首先启动第一驱动电机2，通过第一驱动电机2启动，可以带动主动轮306进行转动，因主动轮306通过皮带305和被动轮304连接，从而主动轮306转动时可以通过皮带305带动被动轮304进行转动，同时被动轮304可以带动转动轴303转动，与转动轴303连接的转盘307此时也会同步转动，使得转盘307上的推动柱308在连接槽310的内部移动，通过推动柱308随着转盘307圆周运动，可以使得移动杆309的一端活动，此时移动杆309会以中心轴302为中心进行活动，使得移动杆309的两端呈相反移动，移动杆309的另一端会向上抬起，然后移动杆309会带动连杆5向上抬升，因连杆5通过拉杆6和转杆7连接，在连杆5抬升时，可以通过拉杆6带动转杆7活动，此时转杆7上的清扫装置8从清扫口12内侧移走，同时转杆7上的被动齿轮9和主动齿轮10分离，从而可以达到抬升的目的。

通过转盘307的持续转动，可以使得推动柱308在连接槽310内部往复运动，同时移动杆309另一端的连杆5在弧形孔301的内部往复运动，从而可以使得清扫装置8恢复原位，在清扫装置8逐步移动至清扫口12的内侧时，此时被动齿轮9和主动齿轮10逐步啮合，然后启动第二驱动电机11，因第二驱动电机11的输出端固定连接至主动齿轮10的中部，从而会带动主动齿轮10进行转动，在主动齿轮10转动时，能够带动与其啮合连接的被动齿轮9进行转动，此时被动齿轮9可以带动转杆7进行转动，因拉杆6和转杆7套接，从而不会影响转杆7的转动，转杆7可以带动清扫装置8进行工作，使得整体操作简便，同时结构简单。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (6)

1.一种用于清洁机器人的抬升装置，包括底板（1），其特征在于，还包括：两块位于所述底板（1）两端相对设置的抬升机构板（3）、连接在两块所述抬升机构板（3）之间用于抬升清扫装置（8）的抬升机构以及用于驱动所述抬升机构的第一驱动机构；其中，

所述抬升机构包括两根相对设置的拉杆（6）和连接在两根所述拉杆（6）之间的连杆（5），所述连杆（5）与所述拉杆（6）的一端固定连接，所述清扫装置（8）两端分别转动连接在两根所述拉杆（6）的另一端之间；

所述抬升机构板（3）上开设有弧形孔（301），所述连杆（5）两端分别活动穿设在所述弧形孔（301）内；

所述第一驱动机构与所述连杆（5）传动连接以驱动所述连杆（5）沿所述弧形孔（301）延伸方向往复运动；

所述第一驱动机构包括移动杆（309）、转盘（307）和第一驱动电机（2）；

所述移动杆（309）的中部转动连接在所述抬升机构板（3）的外侧壁上，所述移动杆（309）的一端与所述连杆（5）的端部转动连接；所述移动杆（309）的另一端上设置有呈长条状、沿所述移动杆（309）轴向延伸的连接槽（310）；

所述转盘（307）转动安装在所述抬升机构板（3）的外侧壁上，所述转盘（307）一侧表面偏心设置有推动柱（308），所述推动柱（308）穿设于所述连接槽（310）内；

所述第一驱动电机（2）固定安装在所述底板（1）上，所述第一驱动电机（2）与所述转盘（307）传动连接以驱动所述转盘（307）转动。

2.如权利要求1所述一种用于清洁机器人的抬升装置，其特征在于：所述转盘（307）的另一侧表面同心设置有转动轴（303），所述转动轴（303）转动安装在所述抬升机构板（3）上，所述转动轴（303）上安装有被动轮（304）；

所述第一驱动电机（2）上连接有主动轮（306），所述主动轮（306）通过皮带（305）与所述被动轮（304）连接。

3.如权利要求1所述一种用于清洁机器人的抬升装置，其特征在于：所述移动杆（309）的中部固定安装有中心轴，所述中心轴转动安装在所述抬升机构板（3）上。

4.如权利要求1所述一种用于清洁机器人的抬升装置，其特征在于：所述底板（1）上于两块所述抬升机构板（3）之间设置有用于所述清扫装置（8）向下落出的清扫口（12）。

5.如权利要求1所述一种用于清洁机器人的抬升装置，其特征在于：所述升清扫装置（8）两端均具有沿轴线向外延伸的转杆（7），所述转杆（7）与所述拉杆（6）的一端转动连接；

所述底板（1）上还设置有用于驱动所述转杆（7）绕轴向转动第二驱动机构。

6.如权利要求5所述一种用于清洁机器人的抬升装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二驱动电机（11），所述第二驱动电机（11）上安装有主动齿轮（10），所述转杆（7）上安装有与所述主动齿轮（10）相对应的被动齿轮（9）。

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