CN220212827U - 一种人工智能扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于人工智能领域，尤其是一种人工智能扫地机器人，针对现有的前护罩弧形固定，只能对相对应弧形机器人进行安装，局限性较大问题，现提出如下方案，其包括工作箱，所述工作箱上固定安装有第一双向电机，且第一双向电机上设置有夹持固定组件，所述工作箱一侧固定连接有放置U型箱，且放置U型箱上固定安装有第二双向电机，所述第二双向电机两侧输出轴上固定连接有传动轴，且传动轴上固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，且第二锥齿轮上设置有缓冲组件，本实用新型能够可以根据实际情况对缓冲箱进行安装，当撞到物品时，缓冲板压缩弹簧进行减震，防止机器人主体损坏。

Description

一种人工智能扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种人工智能扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现有的人工智能扫地机器人：

对比文件为CN214965107U公开了一种带有弹性缓冲结构的人工智能扫地机器人，“本实用新型公开了一种带有弹性缓冲结构的人工智能扫地机器人，包括机器人主体、前护罩、缓冲弹簧、固定条板、穿孔、固定块，本实用新型通过前护罩的设计，可以有效保护机器人的前端，提供弹性缓冲保护的同时减少碰撞损伤”。

但是，在本实用新型中前护罩弧形固定，只能对相对应弧形机器人进行安装，局限性较大，在进行前护罩进行安装时，现有本人拿着自家机器人主体进行对比安装，耗费时间较长。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在前护罩弧形固定，只能对相对应弧形机器人进行安装，局限性较大缺点，而提出的一种人工智能扫地机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种人工智能扫地机器人，包括工作箱，所述工作箱上固定安装有第一双向电机，且第一双向电机上设置有夹持固定组件，所述工作箱一侧固定连接有放置U型箱，且放置U型箱上固定安装有第二双向电机，所述第二双向电机两侧输出轴上固定连接有传动轴，且传动轴上固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，且第二锥齿轮上设置有缓冲组件，所述夹持固定组件夹持固定有机器人主体，且机器人主体顶部一侧外表面上固定安装有操作显示屏。

优选的，所述夹持固定组件包括固定连接于第一双向电机两侧输出轴上的第一螺纹杆，且第一螺纹杆转动连接在工作箱上，所述第一螺纹杆上螺纹连接有夹持固定板，且夹持固定板内侧固定连接有防滑垫。

优选的，所述缓冲组件包括固定连接于第二锥齿轮上的第二螺纹杆，且第二螺纹杆上螺纹连接有螺纹套杆，所述螺纹套杆上固定连接有缓冲箱，且缓冲箱内壁上固定连接有弹簧，所述弹簧上固定连接有缓冲板。

优选的，所述机器人主体底部左侧对称设置有转动轴承，且转动轴承上固定连接有万向架，所述万向架上转动连接有移动滑轮，且机器人主体右侧固定安装有辅助轮。

优选的，所述机器人主体上固定安装有旋转电机，且旋转电机输出轴上固定连接有清扫杆，所述清扫杆转动连接在机器人主体上。

优选的，所述工作箱底部开设有滑槽，且夹持固定板滑动在滑槽内。

优选的，所述螺纹套杆滑动连接在放置U型箱上，且缓冲板滑动在缓冲箱上。

本实用新型中，所述一种人工智能扫地机器人有益效果：

由于设置了工作箱、第一双向电机、机器人主体、操作显示屏、第一螺纹杆、夹持固定板、防滑垫，启动第一双向电机，第一双向电机输出轴带动第一螺纹杆运作，第一螺纹杆带动夹持固定板移动，夹持固定板内侧夹持在机器人主体两侧上，使其可以根据实际情况进行固定缓冲组件，设置有防滑垫，使其可以防止滑落。

由于设置了放置U型箱、第二双向电机、传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二螺纹杆、螺纹套杆、缓冲箱、弹簧、缓冲板，启动第二双向电机，第二双向电机输出轴带动传动轴运作，传动轴带动第一锥齿轮运作，第一锥齿轮带动第二锥齿轮运作，第二锥齿轮带动第二螺纹杆运作，第二螺纹杆带动螺纹套杆移动，螺纹套杆带动缓冲箱移动，使其可以根据实际情况对缓冲箱进行安装，当撞到物品时，缓冲板压缩弹簧进行减震，防止机器人主体损坏。

由于设置了转动轴承、万向架、移动滑轮、辅助轮、旋转电机、清扫杆，启动旋转电机，旋转电机输出轴带动清扫杆运作，使其可以对地面进行清扫。

本实用新型能够可以根据实际情况对缓冲箱进行安装，当撞到物品时，缓冲板压缩弹簧进行减震，防止机器人主体损坏。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种人工智能扫地机器人的俯视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种人工智能扫地机器人的工作箱俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种人工智能扫地机器人的机器人主体侧视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种人工智能扫地机器人的机器人主体仰视结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种人工智能扫地机器人的夹持固定板和防滑垫立体结构示意图。

图中：1、工作箱；2、第一双向电机；3、放置U型箱；4、第二双向电机；5、传动轴；6、第一锥齿轮；7、第二锥齿轮；8、机器人主体；9、操作显示屏；10、第一螺纹杆；11、夹持固定板；12、防滑垫；13、第二螺纹杆；14、螺纹套杆；15、缓冲箱；16、弹簧；17、缓冲板；18、转动轴承；19、万向架；20、移动滑轮；21、辅助轮；22、旋转电机；23、清扫杆；24、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-图5，一种人工智能扫地机器人，包括工作箱1，工作箱1上固定安装有第一双向电机2，且第一双向电机2上设置有夹持固定组件，工作箱1一侧固定连接有放置U型箱3，且放置U型箱3上固定安装有第二双向电机4，第二双向电机4两侧输出轴上固定连接有传动轴5，且传动轴5上固定连接有第一锥齿轮6，第一锥齿轮6啮合连接有第二锥齿轮7，且第二锥齿轮7上设置有缓冲组件，缓冲组件包括固定连接于第二锥齿轮7上的第二螺纹杆13，且第二螺纹杆13上螺纹连接有螺纹套杆14，螺纹套杆14上固定连接有缓冲箱15，且缓冲箱15内壁上固定连接有弹簧16，弹簧16上固定连接有缓冲板17，螺纹套杆14滑动连接在放置U型箱3上，且缓冲板17滑动在缓冲箱15上，夹持固定组件夹持固定有机器人主体8，且机器人主体8顶部一侧外表面上固定安装有操作显示屏9，机器人主体1上固定安装有旋转电机22，且旋转电机22输出轴上固定连接有清扫杆23，清扫杆23转动连接在机器人主体1上。

本实用新型中，夹持固定组件包括固定连接于第一双向电机2两侧输出轴上的第一螺纹杆10，且第一螺纹杆10转动连接在工作箱1上，第一螺纹杆10上螺纹连接有夹持固定板11，且夹持固定板11内侧固定连接有防滑垫12，工作箱1底部开设有滑槽24，且夹持固定板11滑动在滑槽24内。

本实用新型中，机器人主体1底部左侧对称设置有转动轴承18，且转动轴承18上固定连接有万向架19，万向架19上转动连接有移动滑轮20，且机器人主体1右侧固定安装有辅助轮21。

本实用新型中，启动第一双向电机2，第一双向电机2输出轴带动第一螺纹杆10运作，第一螺纹杆10带动夹持固定板11移动，夹持固定板11内侧夹持在机器人主体8两侧上，使其可以根据实际情况进行固定缓冲组件，设置有防滑垫12，使其可以防止滑落，启动第二双向电机4，第二双向电机4输出轴带动传动轴5运作，传动轴5带动第一锥齿轮6运作，第一锥齿轮6带动第二锥齿轮7运作，第二锥齿轮7带动第二螺纹杆13运作，第二螺纹杆13带动螺纹套杆14移动，螺纹套杆14带动缓冲箱15移动，使其可以根据实际情况对缓冲箱15进行安装，当撞到物品时，缓冲板17压缩弹簧16进行减震，防止机器人主体8损坏，启动旋转电机22，旋转电机22输出轴带动清扫杆23运作，使其可以对地面进行清扫。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：机器人主体8尾部设置有拖布，使其可以对清扫后的地面进行清理。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种人工智能扫地机器人，包括工作箱（1），其特征在于，所述工作箱（1）上固定安装有第一双向电机（2），且第一双向电机（2）上设置有夹持固定组件，所述工作箱（1）一侧固定连接有放置U型箱（3），且放置U型箱（3）上固定安装有第二双向电机（4），所述第二双向电机（4）两侧输出轴上固定连接有传动轴（5），且传动轴（5）上固定连接有第一锥齿轮（6），所述第一锥齿轮（6）啮合连接有第二锥齿轮（7），且第二锥齿轮（7）上设置有缓冲组件，所述夹持固定组件夹持固定有机器人主体（8），且机器人主体（8）顶部一侧外表面上固定安装有操作显示屏（9）。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能扫地机器人，其特征在于，所述夹持固定组件包括固定连接于第一双向电机（2）两侧输出轴上的第一螺纹杆（10），且第一螺纹杆（10）转动连接在工作箱（1）上，所述第一螺纹杆（10）上螺纹连接有夹持固定板（11），且夹持固定板（11）内侧固定连接有防滑垫（12）。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能扫地机器人，其特征在于，所述缓冲组件包括固定连接于第二锥齿轮（7）上的第二螺纹杆（13），且第二螺纹杆（13）上螺纹连接有螺纹套杆（14），所述螺纹套杆（14）上固定连接有缓冲箱（15），且缓冲箱（15）内壁上固定连接有弹簧（16），所述弹簧（16）上固定连接有缓冲板（17）。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能扫地机器人，其特征在于，所述机器人主体（8）底部左侧对称设置有转动轴承（18），且转动轴承（18）上固定连接有万向架（19），所述万向架（19）上转动连接有移动滑轮（20），且机器人主体（8）右侧固定安装有辅助轮（21）。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能扫地机器人，其特征在于，所述机器人主体（8）上固定安装有旋转电机（22），且旋转电机（22）输出轴上固定连接有清扫杆（23），所述清扫杆（23）转动连接在机器人主体（8）上。

6.根据权利要求1所述的一种人工智能扫地机器人，其特征在于，所述工作箱（1）底部开设有滑槽（24），且夹持固定板（11）滑动在滑槽（24）内。

7.根据权利要求3所述的一种人工智能扫地机器人，其特征在于，所述螺纹套杆（14）滑动连接在放置U型箱（3）上，且缓冲板（17）滑动在缓冲箱（15）上。