CN214414761U - 一种室内外通用的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种室内外通用的扫地机器人，其技术方案是：包括壳体，所述壳体内部设有清理机构，所述清理机构延伸出壳体外部，所述清理机构包括电机，所述电机与壳体内腔一侧壁固定连接，所述电机通过输出轴固定连接有第一转动杆，本实用新型的有益效果是：通过简单的机构设计，对于传统的扫地机器人来说，在实现对角落灰尘清扫和体积较大的垃圾收纳问题的同时，并没有在扫地机器人紧密的内部空间内增添过多的零部件，从而在补充传统扫地机器人功能的同时，也合理地利用了扫地机器人内部的空间，同时由于结构设计较为简单，不会给使用者本身带来过多的经济压力，并且简单的结构便于生产，适合大范围推广。

Description

一种室内外通用的扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体涉及一种室内外通用的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国。

现有技术存在以下不足：现有的扫地机器人款式多样，并且功能大致类似，一般在进行工作时可以很好地将地面的垃圾进行清理，在清理的同时还可以擦拭地面等，清洁效果较高，但目前市场的扫地机器人一般的外部造型普遍为圆形，虽然能够清理大多数路面环境，但是由于扫地机器人清理位置一般在底部，对室内或者室外的角落处无法完成清理工作，往往拐角处需要人工进行打扫，同时受制于扫地机器人的管道体积，对于一些大一点的纸团类垃圾无法将其收纳至装置内部，同时如果堵住清理口并且长时间无法清理会造成管道堵塞，严重的时候会造成设备损坏，给使用者造成不必要的经济损失。

因此，发明一种室内外通用的扫地机器人很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种室内外通用的扫地机器人，通过清理机构的设计，在本装置工作时，对于存在于角落的灰尘，也能很好地将其吸附清理，同时对于一些体积较大的纸团类垃圾，在吸附的时候对其进行搅碎，以解决传统扫地机器人无法对角落的灰尘进行处理，而造成后期需要人工进行单独打扫，以及在清理时由于垃圾体积较大而导致清理口堵塞的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种室内外通用的扫地机器人，包括壳体，所述壳体内部设有清理机构，所述清理机构延伸出壳体外部；

所述清理机构包括电机，所述电机与壳体内腔一侧壁固定连接，所述电机通过输出轴固定连接有第一转动杆，所述壳体内腔底部固定设有框体，所述第一转动杆贯穿框体一侧并延伸入框体内部，所述第一转动杆与框体通过轴承连接，所述第一转动杆一侧固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆外部固定连接有轴承座，所述轴承座与往复丝杆通过滚珠螺母副连接，所述轴承座底部固定连接有推动块，所述推动块底部与壳体内腔底部相接触，所述往复丝杆一侧固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆贯穿框体另一侧并延伸出框体外部，所述第二转动杆与框体通过轴承连接，所述壳体内部固定设有第一吸尘管，所述第一吸尘管底部固定连接有第一吸附管，所述第一吸附管贯穿壳体底部并延伸出壳体外部，所述第二转动杆贯穿第一吸尘管，所述第二转动杆外部固定设有第一锥齿轮，所述第一吸尘管内部设有第三转动杆，所述第三转动杆顶部固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮设于第一锥齿轮底部，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，所述第一吸尘管内部固定设有网板，所述第三转动杆贯穿网板并延伸出网板外部，所述第三转动杆与网板通过轴承连接，所述第三转动杆外部固定设有多个刀片，多个所述刀片均设于网板底部，所述第一吸尘管一侧贯穿壳体一侧并延伸出壳体外部，所述第一吸尘管内部设有第二吸尘管，所述第二吸尘管外部设有弹簧，所述第一吸尘管与第二吸尘管外部均与弹簧固定连接，所述第二吸尘管底部固定设有第二吸附管，所述第二吸附管内部固定设有滤网；

所述清理机构还包括支撑部件，所述支撑部件包括支撑块，所述支撑块固定设于壳体内部，所述支撑块顶部与电机底部固定连接。

优选的，所述第一吸尘管一侧底部固定设有出尘管，所述第二转动杆外部固定设有第三锥齿轮，所述出尘管内部设有第四转动杆，所述第四转动杆底部固定设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮设于第三锥齿轮顶部，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合，所述第四转动杆外部固定设有多个第一扇叶，所述框体顶部开设有入尘口，所述出尘管贯穿入尘口并延伸入框体内部。

优选的，所述出尘管一侧底部与推动块顶部相接触。

优选的，所述轴承座顶部固定连接有连接板，所述框体内腔顶部开设有滑槽，所述连接板顶部固定设有滑块，所述滑块设于滑槽内部。

优选的，所述第一吸尘管内部固定设有支撑板，所述第二转动杆贯穿支撑板并与支撑板通过轴承连接，所述壳体内腔底部固定设有固定板，所述第二转动杆贯穿固定板并与固定板通过轴承连接。

优选的，所述第一吸尘管内部设有第五转动杆，所述第五转动杆外部固定设有第一皮带轮，所述第二转动杆外部固定设有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间设有皮带，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带连接，所述第五转动杆外部固定设有多个第二扇叶，所述第一吸尘管内腔底部固定设有限位板，所述第五转动杆贯穿限位板并与限位板通过轴承连接。

优选的，所述壳体前侧固定设有第一密封门，所述第一密封门与壳体前侧通过合页连接，所述框体前侧固定设有第二密封门，所述第二密封门与框体前侧通过合页连接，所述壳体底部固定设有四个万向轮。

优选的，所述支撑部件包括横板，所述横板一侧与壳体内腔一侧壁固定连接，所述横板顶部与电机底部固定连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过清理机构的设计，在本装置工作时，对于存在于角落的灰尘，也能很好地将其吸附清理，避免了传统扫地机器人无法对角落的灰尘进行处理，而造成后期需要人工进行单独打扫，给使用者造成不便，同时对于一些体积较大的纸团类垃圾，在吸附的时候对其进行搅碎，只有在搅碎充分后才可以继续通过管道进行最终收纳，避免了传统扫地机器人在清理时由于垃圾体积较大而导致清理口堵塞的问题发生，进一步避免了此因素造成设备损坏的可能性发生；

2、本实用新型通过简单的机构设计，对于传统的扫地机器人来说，在实现对角落灰尘清扫和体积较大的垃圾收纳问题的同时，并没有在扫地机器人紧密的内部空间内增添过多的零部件，从而在补充传统扫地机器人功能的同时，也合理地利用了扫地机器人内部的空间，同时由于结构设计较为简单，不会给使用者本身带来过多的经济压力，并且简单的结构便于生产，适合大范围推广。

附图说明

图1为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的壳体的前视剖视图；

图3为本实用新型提供的框体的立体图；

图4为本实用新型提供的图2中的A处放大图；

图5为本实用新型提供的实施例2结构示意图；

图中：1壳体、2电机、3第一转动杆、4框体、5往复丝杆、6轴承座、7推动块、8第二转动杆、9第一吸尘管、10第一吸附管、11第一锥齿轮、12第三转动杆、13第二锥齿轮、14网板、15刀片、16第二吸尘管、17弹簧、18第二吸附管、19滤网、20支撑块、21出尘管、22第四转动杆、23入尘口、24连接板、25第五转动杆、26横板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1，参照附图1-3，本实用新型提供的一种室内外通用的扫地机器人，包括壳体1，所述壳体1内部设有清理机构，所述清理机构延伸出壳体1外部；

所述清理机构包括电机2，所述电机2与壳体1内腔一侧壁固定连接，所述电机2通过输出轴固定连接有第一转动杆3，所述壳体1内腔底部固定设有框体4，所述第一转动杆3贯穿框体4一侧并延伸入框体4内部，所述第一转动杆3与框体4通过轴承连接，所述第一转动杆3一侧固定连接有往复丝杆5，所述往复丝杆5外部固定连接有轴承座6，所述轴承座6与往复丝杆5通过滚珠螺母副连接，所述轴承座6底部固定连接有推动块7，所述推动块7底部与壳体1内腔底部相接触，所述往复丝杆5一侧固定连接有第二转动杆8，所述第二转动杆8贯穿框体4另一侧并延伸出框体4外部，所述第二转动杆8与框体4通过轴承连接，所述壳体1内部固定设有第一吸尘管9，所述第一吸尘管9底部固定连接有第一吸附管10，所述第一吸附管10贯穿壳体1底部并延伸出壳体1外部，所述第二转动杆8贯穿第一吸尘管9，所述第二转动杆8外部固定设有第一锥齿轮11，所述第一吸尘管9内部设有第三转动杆12，所述第三转动杆12顶部固定设有第二锥齿轮13，所述第二锥齿轮13设于第一锥齿轮11底部，所述第二锥齿轮13与第一锥齿轮11相啮合，所述第一吸尘管9内部固定设有网板14，所述第三转动杆12贯穿网板14并延伸出网板14外部，所述第三转动杆12与网板14通过轴承连接，所述第三转动杆12外部固定设有多个刀片15，多个所述刀片15均设于网板14底部，所述第一吸尘管9一侧贯穿壳体1一侧并延伸出壳体1外部，所述第一吸尘管9内部设有第二吸尘管16，所述第二吸尘管16外部设有弹簧17，所述第一吸尘管9与第二吸尘管16外部均与弹簧17固定连接，所述第二吸尘管16底部固定设有第二吸附管18，所述第二吸附管18内部固定设有滤网19；

所述清理机构还包括支撑部件，所述支撑部件包括支撑块20，所述支撑块20固定设于壳体1内部，所述支撑块20顶部与电机2底部固定连接；

进一步地，所述第一吸尘管9一侧底部固定设有出尘管21，所述第二转动杆8外部固定设有第三锥齿轮，所述出尘管21内部设有第四转动杆22，所述第四转动杆22底部固定设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮设于第三锥齿轮顶部，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合，所述第四转动杆22外部固定设有多个第一扇叶，所述框体4顶部开设有入尘口23，所述出尘管21贯穿入尘口23并延伸入框体4内部，第一扇叶将外界的灰尘进行吸入；

进一步地，所述出尘管21一侧底部与推动块7顶部相接触，出尘管21一侧底部可以将落在推动块7顶部表面的垃圾在推动块7运动时将其刮除；

进一步地，所述轴承座6顶部固定连接有连接板24，所述框体4内腔顶部开设有滑槽，所述连接板24顶部固定设有滑块，所述滑块设于滑槽内部，连接板24对轴承座6进行限位；

进一步地，所述第一吸尘管9内部固定设有支撑板，所述第二转动杆8贯穿支撑板并与支撑板通过轴承连接，所述壳体1内腔底部固定设有固定板，所述第二转动杆8贯穿固定板并与固定板通过轴承连接，支撑板对第二转动杆8进行支撑，提升稳定性；

进一步地，所述第一吸尘管9内部设有第五转动杆25，所述第五转动杆25外部固定设有第一皮带轮，所述第二转动杆8外部固定设有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间设有皮带，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带连接，所述第五转动杆25外部固定设有多个第二扇叶，所述第一吸尘管9内腔底部固定设有限位板，所述第五转动杆25贯穿限位板并与限位板通过轴承连接，限位板对第五转动杆25进行固定支撑；

进一步地，所述壳体1前侧固定设有第一密封门，所述第一密封门与壳体1前侧通过合页连接，所述框体4前侧固定设有第二密封门，所述第二密封门与框体4前侧通过合页连接，所述壳体1底部固定设有四个万向轮，第一密封门和第二密封门便于工作结束时工作人员将垃圾统一清理出去。

本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时，首先将电机2接通外部电源，在本装置进行移动清扫时，电机2工作通过输出轴带动第一转动杆3转动，第一转动杆3带动往复丝杆5转动，往复丝杆5转动带动第二转动杆8转动，第二转动杆8转动带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮转动带动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮转动带动第四转动杆22转动，第四转动杆22转动带动第一扇叶转动将外界的灰尘进行吸入，第二转动杆8还带动第一锥齿轮11转动，第一锥齿轮11转动带动第二锥齿轮13转动，第二锥齿轮13转动带动第三转动杆12转动，第三转动杆12转动刀片15进行转动，刀片15转动将体积较大的垃圾进行切割粉碎，粉碎到合适体积后通过网板14继续通过第一吸尘管9流入，同时第二转动杆8转动带动第二皮带轮转动，第二皮带轮转动带动皮带转动，皮带转动带动第一皮带轮转动，第一皮带轮转动带动第五转动杆25转动，第五转动杆25转动带动第二扇叶转动，第二扇叶和第一扇叶同时将外界的灰尘进行吸入，在对角落处灰尘进行吸附时，第二吸附管18可以将角落的灰尘很好地吸入，同时为了避免在吸附灰尘途中，由于第二吸尘管16抵触而导致清理面变少，在第二吸附管18抵触墙壁时，第二吸附管18带动弹簧17进行压缩，从而第二吸附管18向第一吸附管10内部伸入，使本装置可以继续前进清理，在不抵触时，弹簧17进行回弹，弹簧17带动第二吸尘管16再次向外部延伸，当清理完成后，分别打开第一密封门和第二密封门，将框体4内部的垃圾进行清理，则完成所有清理步骤。

实施例2，参照附图4，本实用新型提供的一种室内外通用的扫地机器人，包括横板26，所述横板26一侧与壳体1内腔一侧壁固定连接，所述横板26顶部与电机2底部固定连接。

本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时，首先将电机2接通外部电源，在本装置进行移动清扫时，电机2工作通过输出轴带动第一转动杆3转动，第一转动杆3带动往复丝杆5转动，往复丝杆5转动带动第二转动杆8转动，第二转动杆8转动带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮转动带动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮转动带动第四转动杆22转动，第四转动杆22转动带动第一扇叶转动将外界的灰尘进行吸入，第二转动杆8还带动第一锥齿轮11转动，第一锥齿轮11转动带动第二锥齿轮13转动，在电机2工作过程中，横板26可以对电机2提供支撑，提高电机2工作时的稳定性，同时由于不会对电机2大面积进行遮挡，有利于电机2的散热。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种室内外通用的扫地机器人，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内部设有清理机构，所述清理机构延伸出壳体（1）外部；

所述清理机构包括电机（2），所述电机（2）与壳体（1）内腔一侧壁固定连接，所述电机（2）通过输出轴固定连接有第一转动杆（3），所述壳体（1）内腔底部固定设有框体（4），所述第一转动杆（3）贯穿框体（4）一侧并延伸入框体（4）内部，所述第一转动杆（3）与框体（4）通过轴承连接，所述第一转动杆（3）一侧固定连接有往复丝杆（5），所述往复丝杆（5）外部固定连接有轴承座（6），所述轴承座（6）与往复丝杆（5）通过滚珠螺母副连接，所述轴承座（6）底部固定连接有推动块（7），所述推动块（7）底部与壳体（1）内腔底部相接触，所述往复丝杆（5）一侧固定连接有第二转动杆（8），所述第二转动杆（8）贯穿框体（4）另一侧并延伸出框体（4）外部，所述第二转动杆（8）与框体（4）通过轴承连接，所述壳体（1）内部固定设有第一吸尘管（9），所述第一吸尘管（9）底部固定连接有第一吸附管（10），所述第一吸附管（10）贯穿壳体（1）底部并延伸出壳体（1）外部，所述第二转动杆（8）贯穿第一吸尘管（9），所述第二转动杆（8）外部固定设有第一锥齿轮（11），所述第一吸尘管（9）内部设有第三转动杆（12），所述第三转动杆（12）顶部固定设有第二锥齿轮（13），所述第二锥齿轮（13）设于第一锥齿轮（11）底部，所述第二锥齿轮（13）与第一锥齿轮（11）相啮合，所述第一吸尘管（9）内部固定设有网板（14），所述第三转动杆（12）贯穿网板（14）并延伸出网板（14）外部，所述第三转动杆（12）与网板（14）通过轴承连接，所述第三转动杆（12）外部固定设有多个刀片（15），多个所述刀片（15）均设于网板（14）底部，所述第一吸尘管（9）一侧贯穿壳体（1）一侧并延伸出壳体（1）外部，所述第一吸尘管（9）内部设有第二吸尘管（16），所述第二吸尘管（16）外部设有弹簧（17），所述第一吸尘管（9）与第二吸尘管（16）外部均与弹簧（17）固定连接，所述第二吸尘管（16）底部固定设有第二吸附管（18），所述第二吸附管（18）内部固定设有滤网（19）；

所述清理机构还包括支撑部件，所述支撑部件包括支撑块（20），所述支撑块（20）固定设于壳体（1）内部，所述支撑块（20）顶部与电机（2）底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种室内外通用的扫地机器人，其特征在于：所述第一吸尘管（9）一侧底部固定设有出尘管（21），所述第二转动杆（8）外部固定设有第三锥齿轮，所述出尘管（21）内部设有第四转动杆（22），所述第四转动杆（22）底部固定设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮设于第三锥齿轮顶部，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合，所述第四转动杆（22）外部固定设有多个第一扇叶，所述框体（4）顶部开设有入尘口（23），所述出尘管（21）贯穿入尘口（23）并延伸入框体（4）内部。

3.根据权利要求2所述的一种室内外通用的扫地机器人，其特征在于：所述出尘管（21）一侧底部与推动块（7）顶部相接触。

4.根据权利要求1所述的一种室内外通用的扫地机器人，其特征在于：所述轴承座（6）顶部固定连接有连接板（24），所述框体（4）内腔顶部开设有滑槽，所述连接板（24）顶部固定设有滑块，所述滑块设于滑槽内部。

5.根据权利要求1所述的一种室内外通用的扫地机器人，其特征在于：所述第一吸尘管（9）内部固定设有支撑板，所述第二转动杆（8）贯穿支撑板并与支撑板通过轴承连接，所述壳体（1）内腔底部固定设有固定板，所述第二转动杆（8）贯穿固定板并与固定板通过轴承连接。

6.根据权利要求1所述的一种室内外通用的扫地机器人，其特征在于：所述第一吸尘管（9）内部设有第五转动杆（25），所述第五转动杆（25）外部固定设有第一皮带轮，所述第二转动杆（8）外部固定设有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间设有皮带，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带连接，所述第五转动杆（25）外部固定设有多个第二扇叶，所述第一吸尘管（9）内腔底部固定设有限位板，所述第五转动杆（25）贯穿限位板并与限位板通过轴承连接。

7.根据权利要求1所述的一种室内外通用的扫地机器人，其特征在于：所述壳体（1）前侧固定设有第一密封门，所述第一密封门与壳体（1）前侧通过合页连接，所述框体（4）前侧固定设有第二密封门，所述第二密封门与框体（4）前侧通过合页连接，所述壳体（1）底部固定设有四个万向轮。

8.根据权利要求1所述的一种室内外通用的扫地机器人，其特征在于：所述支撑部件包括横板（26），所述横板（26）一侧与壳体（1）内腔一侧壁固定连接，所述横板（26）顶部与电机（2）底部固定连接。

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