CN214510973U

CN214510973U - 一种刮擦效果好的家用玻璃清洁机器人

Info

Publication number: CN214510973U
Application number: CN202120258893.5U
Authority: CN
Inventors: 李坤全; 文睿; 马海舒; 邵凤翔; 刘希东; 周永存; 赵晓华; 王博
Original assignee: Henan Institute of Engineering
Current assignee: Henan Institute of Engineering
Priority date: 2021-01-29
Filing date: 2021-01-29
Publication date: 2021-10-29
Anticipated expiration: 2031-01-29

Abstract

本实用新型公开了一种刮擦效果好的家用玻璃清洁机器人，包括安装壳，所述安装壳的多侧内壁固定连接有底板，且安装壳的底部和底板的底部分别固定连接有第一镂空壳和第二镂空壳，第一镂空壳和第二镂空壳内部均设有吸力机构，所述第一镂空壳的圆周内壁套接有安装环，安装环与安装壳的底部固定连接，且安装环的圆周外壁滑动连接有滑动环，滑动环穿过底板，滑动环的一侧固定连接有联动齿轮，滑动环的上表面固定连接有第一清洁布，所述安装壳的顶部内壁固定连接有固定座，固定座的下表面固定连接有第一电机。本实用新型解决了不能对玻璃边角处作有效刮擦的问题，提高了清洁效果，保证了作业人员的使用。

Description

一种刮擦效果好的家用玻璃清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及玻璃清洁技术领域，尤其涉及一种刮擦效果好的家用玻璃清洁机器人。

背景技术

家用玻璃清洁机器人是用于自动擦洗玻璃窗户的小型机器人，将玻璃清洁机器人应用到家用窗户，光滑壁面，高楼玻璃幕墙的清洁作业，家用玻璃清洁机器人的出现和普及将极大地提供方便，并给人们的日常节省大量时间，并且能在一定程度上减少因为高空擦窗带来的危险性。

目前，现有的玻璃清洁机器人，大多存在以下的不足：不能对玻璃边角处作有效刮擦，导致其清洁效果不佳，影响作业人员的使用，综上，现有的玻璃清洁机器人大多还不能很好地契合实际需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种刮擦效果好的家用玻璃清洁机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种刮擦效果好的家用玻璃清洁机器人，包括安装壳，所述安装壳的多侧内壁固定连接有底板，且安装壳的底部和底板的底部分别固定连接有第一镂空壳和第二镂空壳，第一镂空壳和第二镂空壳内部均设有吸力机构，所述第一镂空壳的圆周内壁套接有安装环，安装环与安装壳的底部固定连接，且安装环的圆周外壁滑动连接有滑动环，滑动环穿过底板，滑动环的一侧固定连接有联动齿轮，滑动环的上表面固定连接有第一清洁布，所述安装壳的顶部内壁固定连接有固定座，固定座的下表面固定连接有第一电机，第一电机输出轴的一端固定连接有转动齿轮，转动齿轮与联动齿轮相啮合，所述安装壳的底部固定连接有刮尘条，且底板的底部固定连接有第二清洁布。

进一步的，所述吸力机构包括无刷电机，安装壳的顶部内壁固定连接有两个安装座，安装座的下表面与无刷电机固定连接，无刷电机输出轴的一端固定连接有离心式转盘。

进一步的，所述底板的上表面固定连接有第二电机，第二电机输出轴的一端固定连接有蜗杆。

进一步的，所述底板的底部开设有两个安装槽，安装槽的两侧转动连接有连接轴，连接轴的一侧固定连接有两个地轮，且连接轴的一侧固定连接有蜗轮，蜗轮与蜗杆相啮合。

进一步的，所述底板的上表面固定连接有固定块，固定块的一侧转动连接有转动轴，转动轴的两端固定连接有万向轮。

进一步的，所述安装壳的上表面固定连接有把手，把手的一侧嵌接有信号接收器。

进一步的，所述安装壳的顶部内壁分别固定连接有处理器和蓄电池，处理器与蓄电池电性连接，蓄电池与第一电机、第二电机和无刷电机电性连接，且处理器与信号接收器通过信号线连接。

本实用新型的有益效果为：

1.通过第一电机带动转动齿轮与联动齿轮啮合，故而带动滑动环转动，随即带动第一清洁布转动，即可对玻璃上的边角进行清理，增加了清洁力度，解决了不能对玻璃边角处作有效刮擦的问题，提高了清洁效果，保证了作业人员的使用。

2.通过刮尘条的设置，能够对玻璃上的泥水屋子进行刮出清洁，避免灰尘粘附，影响玻璃的美观，提高了机器人的清洁效果。

3.通过无刷电机带动离心式转盘转动的设置，能够产生吸力，利用吸力的作用将装置吸附在玻璃表面上，从而方便对玻璃的清洁，从而代替了现有技术中，需要人工进行高空作业对玻璃进行清洁的劳动强度，降低了人工安全隐患，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种刮擦效果好的家用玻璃清洁机器人的翻转剖视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种刮擦效果好的家用玻璃清洁机器人的翻转立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种刮擦效果好的家用玻璃清洁机器人的立体结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种刮擦效果好的家用玻璃清洁机器人的内部结构示意图。

图中：1、安装壳；2、底板；3、第一镂空壳；4、安装环；5、第二镂空壳；6、安装座；7、无刷电机；8、离心式转盘；9、滑动环；10、第一清洁布；11、第二清洁布；12、刮尘条；13、固定座；14、第一电机；15、转动齿轮；16、连动齿轮；17、转动轴；18、万向轮；19、连接轴；20、地轮；21、第二电机；22、蜗杆；23、蜗轮；24、蓄电池；25、处理器；26、把手；27、信号接收器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图4，一种刮擦效果好的家用玻璃清洁机器人，包括安装壳1，安装壳1的多侧内壁通过螺栓固定有底板2，且安装壳1的底部和底板2的底部分别通过螺栓固定有第一镂空壳3和第二镂空壳5，第一镂空壳3和第二镂空壳5内部均设有吸力机构，第一镂空壳3的圆周内壁套接有安装环4，安装环4与安装壳1的底部固定连接，且安装环4的圆周外壁滑动连接有滑动环9，滑动环9穿过底板2，滑动环9的一侧键连接有联动齿轮16，滑动环9的上表面粘接有第一清洁布10，滑动环9带动第一清洁布10转动，即可对玻璃上的边角进行清理，增加了清洁力度，解决了不能对玻璃边角处作有效刮擦的问题，提高了清洁效果，保证了作业人员的使用，安装壳1的顶部内壁通过螺栓固定有固定座13，固定座13的下表面通过螺栓固定有第一电机14，第一电机14输出轴的一端键连接有转动齿轮15，转动齿轮15与联动齿轮16相啮合，第一电机14带动转动齿轮15与联动齿轮16啮合，故而带动滑动环9转动，安装壳1的底部通过螺栓固定有刮尘条12，刮尘条12的设计，能够对玻璃上的泥水屋子进行刮出清洁，提高了机器人的清洁效果，且底板2的底部粘接有第二清洁布11，利用第二清洁布11进一步的对玻璃进行清理，增加了清理效果。

其中，吸力机构包括无刷电机7，安装壳1的顶部内壁通过螺栓固定有两个安装座6，安装座6的下表面与无刷电机7固定连接，无刷电机7输出轴的一端通过螺栓固定有离心式转盘8，无刷电机7带动离心式转盘8转动的设计，能够产生吸力，利用吸力的作用将装置吸附在玻璃表面上，从而方便对玻璃的清洁，从而代替了现有技术中，需要人工进行高空作业对玻璃进行清洁的劳动强度，降低了人工安全隐患，底板2的上表面通过螺栓固定有第二电机21，第二电机21输出轴的一端通过螺栓固定有蜗杆22，底板2的底部开设有两个安装槽，安装槽的两侧转动连接有连接轴19，连接轴19的一侧通过螺栓固定有两个地轮20，且连接轴19的一侧键连接有蜗轮23，蜗轮23与蜗杆22相啮合，利用第二电机21带动蜗杆22与蜗轮23啮合，因此，能够带动连接轴19转动，即可带动地轮20转动，从而在万向轮18的作用下，使得装置开始移动，底板2的上表面通过螺栓固定有固定块，固定块的一侧转动连接有转动轴17，转动轴17的两端通过螺栓固定有万向轮18，安装壳1的上表面通过螺栓固定有把手26，把手26的设计，方便对装置的携带，把手26的一侧嵌接有信号接收器27，信号接收器27的型号为MF-8518，安装壳1的顶部内壁分别通过螺栓固定有处理器25和蓄电池24，处理器25的型号为ARM9TDMI，处理器25与蓄电池24电性连接，蓄电池24与第一电机14、第二电机21和无刷电机7电性连接，蓄电池24分别为处理器25、信号接收器27、第一电机14、第二电机21和无刷电机7进行供电，且处理器25与信号接收器27通过信号线连接。

工作原理：使用时，首先通过移动终端发布信息，信号接收器27将接受到的信息上传给处理器25，利用处理器25控制无刷电机7，工作，利用无刷电机7带动离心式转盘8转动，从而产生吸力，利用吸力的作用将装置吸附在玻璃表面上，接着，利用处理器25控制第一电机14工作，通过第一电机14带动转动齿轮15与联动齿轮16啮合，故而带动滑动环9转动，随即带动第一清洁布10转动，即可对玻璃上的灰尘进行清理，与此同时，处理器25控制第二电机21工作，利用第二电机21带动蜗杆22与蜗轮23啮合，因此，能够带动连接轴19转动，即可带动地轮20转动，从而在万向轮18的作用下，使得装置开始移动，从而可以对玻璃上的任意位置进行清洁，同时，利用刮尘条12对玻璃上沾满泥水污渍进行清洁，利用第二清洁布11进一步的对玻璃进行清理，增加了清理效果。

Claims

1.一种刮擦效果好的家用玻璃清洁机器人，包括安装壳（1），其特征在于，所述安装壳（1）的多侧内壁固定连接有底板（2），且安装壳（1）的底部和底板（2）的底部分别固定连接有第一镂空壳（3）和第二镂空壳（5），第一镂空壳（3）和第二镂空壳（5）内部均设有吸力机构，所述第一镂空壳（3）的圆周内壁套接有安装环（4），安装环（4）与安装壳（1）的底部固定连接，且安装环（4）的圆周外壁滑动连接有滑动环（9），滑动环（9）穿过底板（2），滑动环（9）的一侧固定连接有联动齿轮（16），滑动环（9）的上表面固定连接有第一清洁布（10），所述安装壳（1）的顶部内壁固定连接有固定座（13），固定座（13）的下表面固定连接有第一电机（14），第一电机（14）输出轴的一端固定连接有转动齿轮（15），转动齿轮（15）与联动齿轮（16）相啮合，所述安装壳（1）的底部固定连接有刮尘条（12），且底板（2）的底部固定连接有第二清洁布（11）。

2.根据权利要求1所述的一种刮擦效果好的家用玻璃清洁机器人，其特征在于，所述吸力机构包括无刷电机（7），安装壳（1）的顶部内壁固定连接有两个安装座（6），安装座（6）的下表面与无刷电机（7）固定连接，无刷电机（7）输出轴的一端固定连接有离心式转盘（8）。

3.根据权利要求1所述的一种刮擦效果好的家用玻璃清洁机器人，其特征在于，所述底板（2）的上表面固定连接有第二电机（21），第二电机（21）输出轴的一端固定连接有蜗杆（22）。

4.根据权利要求3所述的一种刮擦效果好的家用玻璃清洁机器人，其特征在于，所述底板（2）的底部开设有两个安装槽，安装槽的两侧转动连接有连接轴（19），连接轴（19）的一侧固定连接有两个地轮（20），且连接轴（19）的一侧固定连接有蜗轮（23），蜗轮（23）与蜗杆（22）相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种刮擦效果好的家用玻璃清洁机器人，其特征在于，所述底板（2）的上表面固定连接有固定块，固定块的一侧转动连接有转动轴（17），转动轴（17）的两端固定连接有万向轮（18）。

6.根据权利要求1所述的一种刮擦效果好的家用玻璃清洁机器人，其特征在于，所述安装壳（1）的上表面固定连接有把手（26），把手（26）的一侧嵌接有信号接收器（27）。

7.根据权利要求6所述的一种刮擦效果好的家用玻璃清洁机器人，其特征在于，所述安装壳（1）的顶部内壁分别固定连接有处理器（25）和蓄电池（24），处理器（25）与蓄电池（24）电性连接，蓄电池（24）与第一电机（14）、第二电机（21）和无刷电机（7）电性连接，且处理器（25）与信号接收器（27）通过信号线连接。