CN113558516B - 一种便于清理矩形玻璃边角的擦窗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于清理矩形玻璃边角的擦窗机，包括擦窗机主体、清理机构、边角清理机构和传动机构，所述擦窗机主体包括外壳和风机，所述外壳顶部设有把手，所述把手侧壁两侧均设有弧形槽，所述外壳底部四角均设有防护板，所述外壳底部于四个所述防护板之间设有若干个第一连接块，若干个所述第一连接块一端设有同一个第一连接板，所述清理机构包括环形魔术贴母面、环形魔术贴子面和第一清洁抹布，所述环形魔术贴母面设于所述第一连接板底部，所述第一清洁抹布顶部和所述环形魔术贴子面连接。本发明使用方便快捷，可实现擦窗机在对矩形玻璃进行清理时，使擦窗机对矩形玻璃的边角进行清理，便于保证擦撞机的整体清理效果。

Description

一种便于清理矩形玻璃边角的擦窗机

技术领域

本发明涉及擦窗机技术领域，特别涉及一种便于清理矩形玻璃边角的擦窗机。

背景技术

擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污擦窗机器人主要是凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上的。然后它会借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径，并在清洁完毕之后回到初始的放置位置方便人们将其取下。

现有的擦窗机，擦窗机在对矩形玻璃进行清理时，矩形玻璃的边角会清理不到，只有矩形玻璃的边角有灰尘非常影响矩形玻璃的美观，进而影响人们对擦窗机清理效果的判断。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种便于清理矩形玻璃边角的擦窗机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种便于清理矩形玻璃边角的擦窗机，包括擦窗机主体、清理机构、边角清理机构和传动机构，所述擦窗机主体包括外壳和风机，所述外壳顶部设有把手，所述把手侧壁两侧均设有弧形槽，所述外壳底部四角均设有防护板，所述外壳底部于四个所述防护板之间设有若干个第一连接块，若干个所述第一连接块一端设有同一个第一连接板，所述清理机构包括环形魔术贴母面、环形魔术贴子面和第一清洁抹布，所述环形魔术贴母面设于所述第一连接板底部，所述第一清洁抹布顶部和所述环形魔术贴子面连接。

优选的，所述边角清理机构包括长条形魔术贴母面、长条形魔术贴子面和第二清洁抹布，所述第二清洁抹布顶部和所述长条形魔术贴子面连接，所述长条形魔术贴母面顶部设有第二连接板，所述外壳底部开设有长条形通孔，所述长条形通孔内设有活动连接的Z形连接管，所述Z形连接管外壁于所述外壳内设有限位板，所述限位板底部和所述外壳内侧底部贴合。

优选的，所述外壳内侧底部于所述长条形通孔外侧设有第二连接块，所述第二连接块侧壁开设有第一通孔，所述第一通孔内设有活动连接的连接杆，所述连接杆一端和所述Z形连接管外壁连接，所述连接杆外壁套设有弹簧，所述弹簧一端和所述Z形连接管外壁连接，所述弹簧另一端和所述第二连接块连接。

优选的，所述传动机构包括电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述电机设于所述Z形连接管顶部，所述电机的输出轴于所述Z形连接管内设有第一转轴，所述第一锥齿轮套设于所述第一转轴外壁，所述第二锥齿轮和所述第三锥齿轮内壁设有同一个第二转轴，所述第二锥齿轮套设于所述第二转轴一端，所述第三锥齿轮套设于所述第二转轴另一端，所述第四锥齿轮内壁设有第三转轴，所述第三转轴一端和所述第二连接板顶部连接。

优选的，所述Z形连接管内壁间隔设有第三连接块、第四连接块和两个第五连接块，所述第一转轴穿过所述第三连接块，所述第二转轴依次穿过两个所述第五连接块，所述第四连接块内壁开设有第二通孔，所述第二通孔内壁设有滚动轴承，所述第三转轴和所述滚动轴承内壁连接。

优选的，所述风机一端设于所述外壳内，所述风机穿过所述外壳底部，所述风机一端设于所述第一连接板上方，所述第一连接板底部于所述风机下方设有若干个透气孔。

优选的，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮相啮合，所述第三锥齿轮和所述第四锥齿轮相啮合。

优选的，所述滚动轴承内壁和所述第三转轴过盈连接，所述滚动轴承外壁和所述第二通孔内壁过盈连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

该一种便于清理矩形玻璃边角的擦窗机，通过设置清理机构、环形魔术贴母面、环形魔术贴子面和第一清洁抹布，第一清洁抹布对矩形玻璃进行快速清理，第一清洁抹布通过环形魔术贴子面和环形魔术贴母面固定，便于快速更换清洗第一清洁抹布；

通过设置边角清理机构、长条形魔术贴母面、长条形魔术贴子面、第二清洁抹布、第二连接板、长条形通孔、Z形连接管、限位板、第二连接块、第一通孔、连接杆和弹簧，Z形连接管在弹簧的弹力作用下向远离第二连接块一侧运动，Z形连接管带动第二连接板向外侧运动，第二连接板通过长条形魔术贴母面和长条形魔术贴子面带动第二清洁抹布向外侧运动，在擦窗机清理到矩形玻璃边角时，第二清洁抹布对矩形玻璃边角进行清理，在擦窗机进行转弯时，第二连接板带动Z形连接管运动，使Z形连接管沿着长条形通孔向第二连接块一侧运动，Z形连接管在外面的长度减少，便于擦窗机转弯；

通过设置传动机构、电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第三连接块、第四连接块、第五连接块、第二通孔和滚动轴承，电机带动第一转轴转动，第一转轴带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第二转轴转动，第二转轴带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮带动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮带动第三转轴转动，第三转轴带动第二连接板转动，第二连接板通过长条形魔术贴母面和长条形魔术贴子面带动第二清洁抹布转动，便于对矩形玻璃的边角进行高效清洁。

附图说明

图1为本发明提供的一种便于清理矩形玻璃边角的擦窗机的整体结构示意图。

图2为外壳仰视图。

图3为外壳内部俯视图。

图4为图3中A处放大示意图。

图5为外壳内部侧视图。

图6为Z形连接管内部结构示意图。

图7为第二连接块内部结构示意图。

图中：1、擦窗机主体；2、清理机构；3、边角清理机构；4、传动机构；5、外壳；6、风机；7、把手；8、弧形槽；9、防护板；10、第一连接块；11、第一连接板；12、环形魔术贴母面；13、环形魔术贴子面；14、第一清洁抹布；15、长条形魔术贴母面；16、长条形魔术贴子面；17、第二清洁抹布；18、第二连接板；19、长条形通孔；20、Z形连接管；21、限位板；22、第二连接块；23、第一通孔；24、连接杆；25、弹簧；26、电机；27、第一锥齿轮；28、第二锥齿轮；29、第三锥齿轮；30、第四锥齿轮；31、第一转轴；32、第二转轴；33、第三转轴；34、第三连接块；35、第四连接块；36、第五连接块；37、第二通孔；38、滚动轴承；39、透气孔。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-7所示，一种便于清理矩形玻璃边角的擦窗机，包括擦窗机主体1、清理机构2、边角清理机构3和传动机构4，擦窗机主体1包括外壳5和风机6，外壳5顶部设有把手7，把手7侧壁两侧均设有弧形槽8，外壳5底部四角均设有防护板9，外壳5底部于四个防护板9之间设有若干个第一连接块10，若干个第一连接块10一端设有同一个第一连接板11，清理机构2包括环形魔术贴母面12、环形魔术贴子面13和第一清洁抹布14，环形魔术贴母面12设于第一连接板11底部，第一清洁抹布14顶部和环形魔术贴子面13连接。

边角清理机构3包括长条形魔术贴母面15、长条形魔术贴子面16和第二清洁抹布17，第二清洁抹布17顶部和长条形魔术贴子面16连接，长条形魔术贴母面15顶部设有第二连接板18，外壳5底部开设有长条形通孔19，长条形通孔19内设有活动连接的Z形连接管20，Z形连接管20外壁于外壳5内设有限位板21，限位板21底部和外壳5内侧底部贴合。

外壳5内侧底部于长条形通孔19外侧设有第二连接块22，第二连接块22侧壁开设有第一通孔23，第一通孔23内设有活动连接的连接杆24，连接杆24一端和Z形连接管20外壁连接，连接杆24外壁套设有弹簧25，弹簧25一端和Z形连接管20外壁连接，弹簧25另一端和第二连接块22连接。

传动机构4包括电机26、第一锥齿轮27、第二锥齿轮28、第三锥齿轮29和第四锥齿轮30，电机26设于Z形连接管20顶部，电机26的输出轴于Z形连接管20内设有第一转轴31，第一锥齿轮27套设于第一转轴31外壁，第二锥齿轮28和第三锥齿轮29内壁设有同一个第二转轴32，第二锥齿轮28套设于第二转轴32一端，第三锥齿轮29套设于第二转轴32另一端，第四锥齿轮30内壁设有第三转轴33，第三转轴33一端和第二连接板18顶部连接。

Z形连接管20内壁间隔设有第三连接块34、第四连接块35和两个第五连接块36，第一转轴31穿过第三连接块34，第二转轴32依次穿过两个第五连接块36，第四连接块35内壁开设有第二通孔37，第二通孔37内壁设有滚动轴承38，第三转轴33和滚动轴承38内壁连接。

风机6一端设于外壳5内，风机6穿过外壳5底部，风机6一端设于第一连接板11上方，第一连接板11底部于风机6下方设有若干个透气孔39。

第一锥齿轮27和第二锥齿轮28相啮合，第三锥齿轮29和第四锥齿轮30相啮合。

滚动轴承38内壁和第三转轴33过盈连接，滚动轴承38外壁和第二通孔37内壁过盈连接。

需要说明的是，本发明为一种便于清理矩形玻璃边角的擦窗机，使用时，第一清洁抹布14对矩形玻璃进行快速清理，第一清洁抹布14通过环形魔术贴子面13和环形魔术贴母12面固定，便于快速更换清洗第一清洁抹布14，Z形连接管20在弹簧25的弹力作用下向远离第二连接块22一侧运动，Z形连接管20带动第二连接板18向外侧运动，第二连接板18通过长条形魔术贴母面15和长条形魔术贴子面16带动第二清洁抹布17向外侧运动，在擦窗机清理到矩形玻璃边角时，第二清洁抹布17对矩形玻璃边角进行清理，在擦窗机进行转弯时，第二连接18板带动Z形连接管20运动，使Z形连接管20沿着长条形通孔19向第二连接块22一侧运动，Z形连接管20在外面的长度减少，便于擦窗机转弯，打开电机26电源，电机26带动第一转轴31转动，第一转轴带31动第一锥齿轮27转动，第一锥齿轮27带动第二锥齿轮28转动，第二锥齿轮28带动第二转轴32转动，第二转轴32带动第三锥齿轮29转动，第三锥齿轮29带动第四锥齿轮30转动，第四锥齿轮30带动第三转轴33转动，第三转轴33带动第二连接板18转动，第二连接板18通过长条形魔术贴母面15和长条形魔术贴子面16带动第二清洁抹布17转动，便于对矩形玻璃的边角进行高效清洁。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种便于清理矩形玻璃边角的擦窗机，包括擦窗机主体(1)、清理机构(2)、边角清理机构(3)和传动机构(4)，其特征在于：所述擦窗机主体(1)包括外壳(5)和风机(6)，所述外壳(5)顶部设有把手(7)，所述把手(7)侧壁两侧均设有弧形槽(8)，所述外壳(5)底部四角均设有防护板(9)，所述外壳(5)底部于四个所述防护板(9)之间设有若干个第一连接块(10)，若干个所述第一连接块(10)一端设有同一个第一连接板(11)，所述清理机构(2)包括环形魔术贴母面(12)、环形魔术贴子面(13)和第一清洁抹布(14)，所述环形魔术贴母面(12)设于所述第一连接板(11)底部，所述第一清洁抹布(14)顶部和所述环形魔术贴子面(13)连接；

所述边角清理机构(3)包括长条形魔术贴母面(15)、长条形魔术贴子面(16)和第二清洁抹布(17)，所述第二清洁抹布(17)顶部和所述长条形魔术贴子面(16)连接，所述长条形魔术贴母面(15)顶部设有第二连接板(18)，所述外壳(5)底部开设有长条形通孔(19)，所述长条形通孔(19)内设有活动连接的Z形连接管(20)，所述Z形连接管(20)外壁于所述外壳(5)内设有限位板(21)，所述限位板(21)底部和所述外壳(5)内侧底部贴合；

所述外壳(5)内侧底部于所述长条形通孔(19)外侧设有第二连接块(22)，所述第二连接块(22)侧壁开设有第一通孔(23)，所述第一通孔(23)内设有活动连接的连接杆(24)，所述连接杆(24)一端和所述Z形连接管(20)外壁连接，所述连接杆(24)外壁套设有弹簧(25)，所述弹簧(25)一端和所述Z形连接管(20)外壁连接，所述弹簧(25)另一端和所述第二连接块(22)连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于清理矩形玻璃边角的擦窗机，其特征在于：所述传动机构(4)包括电机(26)、第一锥齿轮(27)、第二锥齿轮(28)、第三锥齿轮(29)和第四锥齿轮(30)，所述电机(26)设于所述Z形连接管(20)顶部，所述电机(26)的输出轴于所述Z形连接管(20)内设有第一转轴(31)，所述第一锥齿轮(27)套设于所述第一转轴(31)外壁，所述第二锥齿轮(28)和所述第三锥齿轮(29)内壁设有同一个第二转轴(32)，所述第二锥齿轮(28)套设于所述第二转轴(32)一端，所述第三锥齿轮(29)套设于所述第二转轴(32)另一端，所述第四锥齿轮(30)内壁设有第三转轴(33)，所述第三转轴(33)一端和所述第二连接板(18)顶部连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于清理矩形玻璃边角的擦窗机，其特征在于：所述Z形连接管(20)内壁间隔设有第三连接块(34)、第四连接块(35)和两个第五连接块(36)，所述第一转轴(31)穿过所述第三连接块(34)，所述第二转轴(32)依次穿过两个所述第五连接块(36)，所述第四连接块(35)内壁开设有第二通孔(37)，所述第二通孔(37)内壁设有滚动轴承(38)，所述第三转轴(33)和所述滚动轴承(38)内壁连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于清理矩形玻璃边角的擦窗机，其特征在于：所述风机(6)一端设于所述外壳(5)内，所述风机(6)穿过所述外壳(5)底部，所述风机(6)一端设于所述第一连接板(11)上方，所述第一连接板(11)底部于所述风机(6)下方设有若干个透气孔(39)。

5.根据权利要求2所述的一种便于清理矩形玻璃边角的擦窗机，其特征在于：所述第一锥齿轮(27)和所述第二锥齿轮(28)相啮合，所述第三锥齿轮(29)和所述第四锥齿轮(30)相啮合。

6.根据权利要求3所述的一种便于清理矩形玻璃边角的擦窗机，其特征在于：所述滚动轴承(38)内壁和所述第三转轴(33)过盈连接，所述滚动轴承(38)外壁和所述第二通孔(37)内壁过盈连接。

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