CN216823243U - 一种扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人，包括机器人主体、活动构件等。所述机器人主体包含底盖、驱动滚轮组件、离心风机、集尘盒、主吸尘通道、分支吸尘道及万向轮组件等。当扫地机器人正常工作时，活动构件处于收缩状态，机器人在驱动滚轮组件及万向轮的作用下按设定的路径运动，此时边刷旋转清扫，即将灰尘及碎屑通过吸料口及主吸尘口经吸料通道汇集到集尘盒内，当机器人检测到狭窄或本体未能触及的清洁区域时，便伸展出活动构件，通过活动构件上边刷旋转及吸料口的吸附工作，将灰尘及碎屑通过进料通道收集到集尘盒内。该装置不仅能扩大清扫范围，提高清洁效率。而且致使扫地机器人更智能化、自动化。

Description

一种扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及一种清扫装置，更具体的涉及一种扫地机器人。

背景技术

随着智能清洁技术的发展，扫地机器人走进越来越多的家庭，极大地减轻了人们进行房屋清洁的劳动。扫地机器人不仅能够清扫地面，还能够在清扫之后，通过清洁件拖洗地面污渍。

目前市场上的扫地机器人通常将具有清洗地面污渍功能的清洁组件安装于整机下方，距离机器人边缘有一定距离且位置固定，对于角落和家具的死角无法清扫干净，且清扫部件与地面长时间接触易产生污染。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的提高清洁效率，清扫卫生死角的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种扫地机器人，包括机器人主体、活动构件，其中活动构件设置在机器人主体的头部且处于左右对称位置。活动构件可绕中空轴旋转，伸展的活动构件能扩大清扫范围，消除卫生死角。

所述机器人主体包含底盖、驱动滚轮组件、离心风机、集尘盒、主吸尘通道、分支吸尘道及万向轮等。其中驱动滚轮组件设置在底盖中间左右对称位置，万向轮设置在底盖前端中间位置，离心风机设置在底盖中后端位置，其上方依次连有集尘盒及主吸尘通道，主吸尘通道直通吸料口，另主吸尘通道上还开设有两条分支吸尘道，分支吸尘道连接中空转轴上的吸气接口。负压气流通过中空转轴并经进料通道与活动盖板上的吸料口相连。

所述活动构件包括驱动加速箱、活动底盖、边刷组件、进料通道、旋转轴组件等，所述活动底盖的前端设置有边刷组件，其邻近位置设置有吸料口，其上连接有进料通道，进料通道通过空心转轴与次吸气通道相连，在活动底板的后端开设有缺口，并在缺口面上设有通孔，旋转轴组件穿过此通孔，其上的从动齿轮与驱动齿轮箱末端齿轮相啮合。

所述驱动减速箱包括驱动电机和齿轮减速箱，而旋转轴组件包括中空转轴、从动齿轮、轴承、锁紧螺母等，所述活动底盖的后端通孔的上端设置有沉孔，下端设置有凸台，从动齿轮固设在凸台上，沉孔内设置有轴承且中空转轴通过轴承及从动齿轮。所述齿轮减速箱固设在底盖上，一端连有驱动电机，另一端设计成开口状且其末级齿轮与从动齿轮啮合传动，所述旋转轴组件的一端固设在底盖上，另一端通过锁紧螺母紧固，当驱动电机带动齿轮减速箱动作，其末级齿轮啮合从动齿轮传动，致使与从动齿轮的固连的活动底盖绕中空转轴旋转，从而带到活动构件绕固定轴旋转(旋转角度≤70°)，以实现活动构件的伸缩状态。

当扫地机器人正常工作时，驱动滚轮及万向轮按设定的路径运动，此时活动构件处于收缩状态，边刷旋转清扫时即将灰尘及碎屑同时通过进料口及主吸尘口(主吸尘口处可设置有滚刷，图中未画出)收集进入集尘盒。当机器人检测到狭窄或本体未能触及的区域时，即伸展出活动构件，此时活动构件就能运行到该区域，通过边刷的清扫，将灰尘及碎屑吸入进料口，经吸气通道汇集到集尘盒内。

综上所述一种扫地机器人，当开始工作，活动构件头处于收缩状态，扫地机器人正常打扫房间地板。当遇到狭窄及机器人本体未能触及的区域时，该装置能自动伸展出活动构件，并能完成该区域清扫工作，确保扫地机器人更智能化。

本实用新型的有益效果为：使用本实用新型能够解决常规扫地机器人难以清扫的角落，提高清洁效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的扫地机器人主体仰视示意图。

图2是本实用新型实施例提供的扫地机器人主体前视示意图。

图3是本实用新型实施例提供的扫地机器人主体俯视示意图。

图4是本实用新型实施例提供的扫地机器人活动构件局部剖视示意图。

图5是本实用新型实施例提供的扫地机器人活动构件结构示意图。

图6是本实用新型实施例提供的扫地机器人主体伸展结构示意图。

其中，附图中的附图标记所对应的名称为：

1—机器人主体，2—活动构件，11—底盖，12—驱动滚轮组件，13—离心风机，14—集尘盒,15 —主吸气通道，16—分支吸气通道，17—万向轮，20—驱动减速箱，21—活动底盖，22—边刷组件，23-吸料通道，24—旋转轴组件，111—主吸尘口，201—驱动电机，202—齿轮减速箱，211—吸料口，212—底盖通孔，213—沉台孔，214-凸台，215—底盖缺口，241—中空转轴，242—从动齿轮，243—轴承，244—锁紧螺母，2411—吸尘接口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚- 完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上-下-左-右-前-后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系-运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

除非另有明确的规定和限定，在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。术语“连接”-“固定”等应做广义理解，在此包含任何直接及间接的连接或固定手段。因此，若文中描述一第一装置连接或固定于一第二装置，则代表所述第一装置可直接连接于所述第二装置，或通过其它装置间接地连接至所述第二装置，可以是可拆卸式固定，也可成一体，或是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。

说明书后续描述为实施本实用新型的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本实用新型的一般原则为目的，并非用以限定本实用新型的范围。本实用新型的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1所示，一种扫地机器人，包括机器人主体1、活动构件2等，其中活动构件2 设置在机器人主体1的头部且左右对称位置。

如图2、3所示，所述机器人主体1包含底盖11、驱动滚轮组件12、离心风机13、集尘盒14、主吸尘通道15、分支吸尘道16及万向轮17等。其中驱动滚轮组件12设置在底盖 11中间左右对称位置，万向轮17设置在底盖11前端中间位置，离心风机13设置在底盖11 中后端位置，其上方依次连有集尘盒14、主吸尘通道15，通道末端则连接吸尘口111，且主吸尘通道15上开设有两条分支吸尘道16，分支吸尘道16的末端与中空转轴241上的吸尘接口2411相连。当离心风机13工作时，能同时通过吸尘口111及吸料口211将灰尘及碎屑经吸尘通道汇集到集尘盒14内。

如图4、5所示，所述活动构件2包括驱动减速箱20、活动底盖21、边刷组件22、吸料通道23、旋转轴组件24等，所述活动底盖21的前端设置有边刷组件22，其邻近位置设置有吸料口211，其上连接有吸料通道23，所述活动底盖21的后端开设有底盖缺口215，且缺口上方开设有底盖通孔212，通孔212的上端设有沉台孔213，下端设有凸台214，旋转轴组件24穿过此孔且其上设有的从动齿轮242与齿轮减速箱202末端齿轮相啮合。

如图3、4所示，所述驱动减速箱20包括驱动电机201和齿轮减速箱202，所述旋转轴组件24包括中空转轴241、从动齿轮242、轴承243、锁紧螺母244等，所述齿轮减速箱 202固设在底盖11上，其一端连有驱动电机201，另一端设计成开口状且其末级齿轮能与从动齿轮242啮合传动，所述从动齿轮242固设在凸台214上，沉台孔213内设置有轴承243，所述中空转轴241通过轴承243、从动齿轮242，其一端固设在底盖11上，另一端通过锁紧螺母244紧固，且此端连有吸料通道23，当驱动电机201带动齿轮减速箱202动作时，其末级齿轮啮合从动齿轮242，从而致使与从动齿轮242固连的活动底盖21绕中空转轴241旋转，进而带动整个活动构件2绕中空转轴241旋转，以实现活动构件2的可伸缩功能(旋转角度≤ 70°)。

如图1-6所示，当扫地机器人正常工作时，活动构件2处于收缩状态，机器人在驱动滚轮组件12及万向轮17的作用下按设定的路径运动，此时边刷组件开始旋转清扫，即将灰尘及碎屑通过吸料口211及主吸尘口111(此主吸尘口处可设置有滚刷，图中未画出)经吸料通道汇集到集尘盒内。当扫地机器人检测到狭窄或本体未能达到的清洁区域时，便伸展出活动构件2，此时活动构件2运行到该区域，通过边刷的旋转及吸料口211的吸附工作，将灰尘及碎屑通过进料通道收集到集尘盒内，从而完成该区域的清扫工作。

本说明书中未详细描述的内容均为本领域中专业技术人员公知的现有技术。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种扫地机器人，其特征在于：其包括机器人主体(1)、活动构件(2),所述活动构件(2)设置在机器人主体(1)的头部且左右对称设置，所述活动构件(2)包括驱动减速箱(20)、活动底盖(21)、边刷组件(22)、吸料通道(23)、旋转轴组件(24)等，所述活动底盖(21)的前端设置有边刷组件(22)，其邻近位置设置有吸料口(211)，其上连接有吸料通道(23)，所述活动底盖(21)的后端开设有底盖缺口(215)，且缺口上方开设有底盖通孔(212)，通孔(212)的上端设有沉台孔(213)，下端设有凸台(214)，旋转轴组件(24)穿过此孔且其上设有的从动齿轮(242)与驱动减速箱(20)末端齿轮相啮合。

2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)包含底盖(11)、驱动滚轮组件(12)、离心风机(13)、集尘盒(14)、主吸尘通道(15)、分支吸尘道(16)及万向轮(17)；其中驱动滚轮组件(12)设置在底盖(11)中间左右对称位置，万向轮(17)设置在底盖(11)前端中间位置，离心风机(13)设置在底盖(11)中后端位置，其上方连有集尘盒(14)，集尘盒(14)接有主吸尘通道(15)，该通道末端则连接吸尘口(111)，且主吸尘通道(15)上开设有两条分支吸尘道(16)，分支吸尘道(16)的末端与中空转轴(241)上的吸尘接口(2411)相连；离心风机(13)工作时，能同时通过吸尘口(111)及吸料口(211)将灰尘及碎屑经吸尘通道汇集到集尘盒(14)内。

3.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述驱动减速箱(20)包括驱动电机(201)和齿轮减速箱(202)，所述旋转轴组件(24)包括中空转轴(241)、从动齿轮(242)、轴承(243)、锁紧螺母(244)等，所述齿轮减速箱(202)固设在底盖(11)上，其一端连有驱动电机(201)，另一端设计成开口状且其末级齿轮能从容地与从动齿轮(242)啮合传动，所述从动齿轮(242)固设在凸台(214)上，沉台孔(213)内设置有轴承(243)，所述中空转轴(241)通过轴承(243)、从动齿轮(242)，其一端固设在底盖(11)上，另一端连有锁紧螺母(244)，且此端连有吸料通道(23)，当驱动电机(201)带动齿轮减速箱(202)动作时，其末级齿轮啮合从动齿轮(242)，从而致使与从动齿轮(242)固连的活动底盖(21)绕中空转轴(241)旋转，进而带动整个活动构件(2)绕中空转轴(241)旋转，实现可伸缩的功能。

4.如权利要求1-3任意一项所述的扫地机器人，其特征在于：当机器人正常工作时，活动构件(2)处于收缩状态，机器人在驱动滚轮组件(12)及万向轮(17)的作用下按设定的路径运动，此时边刷组件旋转清扫，即将灰尘及碎屑通过吸料口(211)及主吸尘口(111)经吸料通道汇集到集尘盒内；当机器人检测到狭窄或本体未能达到的清洁区域时，便伸展出活动构件(2)，此时活动构件(2)通过边刷的旋转及吸料口(211)的吸附工作，将灰尘及碎屑通过进料通道收集到集尘盒内，从而完成该区域的清扫工作。

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