CN220588187U - 一种用于扫地机器人的边刷结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁设备技术领域，且公开了一种用于扫地机器人的边刷结构，包括主体，所述主体的前端设置有清扫机构，所述主体的下端开设有收集口，所述主体的内部设置有收集机构，所述主体的下端设置有转向机构。该用于扫地机器人的边刷结构，通过增加毛刷数量并整合棉刷，扫地机器人的清扫效率和质量得到提升，多个毛刷可以更好地抓取灰尘和杂物，提高清洁效果，同时，整合棉刷可以更有效地吸尘和清除细小尘埃，提高打扫质量，引入后电动导向轮的设计可以解决传统扫地机器人前电动导向轮的清扫影响问题，后电动导向轮的引入可以确保机器在清扫过程中能够更好地避开障碍物，并在边缘和角落进行彻底的清洁，提高清扫覆盖范围。

Description

一种用于扫地机器人的边刷结构

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体为一种用于扫地机器人的边刷结构。

背景技术

扫地机器人是一种自动化家用电器，用于清扫地面和吸尘，它通常采用机器视觉、传感器、轮子和刷子等组件，能够在没有人工干预的情况下，自主地在室内或室外的地面上移动，并清扫尘埃、碎屑、头发等杂物，扫地机器人具有智能路径规划和避障功能，可以根据地面布局和障碍物的位置，自动调整移动路径，避免碰撞和坠落，它们通常配备吸尘器和刷子，可以清扫不同类型的地面，例如硬地板、地毯和瓷砖，一些高端扫地机器人还具备地图绘制和可编程功能，可以根据用户的要求进行定制化的清扫计划，扫地机器人的出现极大地简化了家庭和办公环境的清扫任务，提高了清洁效率和生活质量。

现有的部分扫地机器人设计中毛刷数量较少，这可能导致清扫效率较低，当地面有大量杂物或嵌入的污垢时，毛刷的数量不足可能无法彻底清除，需要额外的人工清理，且一些扫地机器人采用前电动导向轮来引导移动方向，然而，前电动导向轮可能会在清扫过程中留下一些未清扫的区域，特别是在处理角落和边缘的灰尘时，这可能导致一些区域被忽略或不彻底清洁。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于扫地机器人的边刷结构，以解决上述背景技术中提出的部分扫地机器人设计中毛刷数量较少，这可能导致清扫效率较低，当地面有大量杂物或嵌入的污垢时，毛刷的数量不足可能无法彻底清除，需要额外的人工清理，且一些扫地机器人采用前电动导向轮来引导移动方向，然而，前电动导向轮可能会在清扫过程中留下一些未清扫的区域，特别是在处理角落和边缘的灰尘时，这可能导致一些区域被忽略或不彻底清洁的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于扫地机器人的边刷结构，包括主体，所述主体的前端设置有清扫机构，所述主体的下端开设有收集口，所述主体的内部设置有收集机构，所述主体的下端设置有转向机构，所述主体的下端固定连接有拦截毛刷；

所述清扫机构包括固定块、转动柱、转动电机、勾板、棉刷、毛刷，所述主体的前端固定连接有固定块，所述固定块设置有两个，两个所述固定块的内部固定连接有转动电机。

优选的，所述转动电机设置有两个，两个所述转动电机的输出端延伸至固定块的下端固定连接有转动柱，所述转动柱与固定块转动连接，所述转动柱的下端固定连接有勾板，所述勾板设置有两个，两个所述勾板的下端设置有棉刷，所述勾板的外端固定连接有毛刷，所述毛刷设置有多个。

通过上述技术方案，棉刷和毛刷进行清扫操作，有效清除地面上的灰尘和杂物，边刷结构配备两个转动电机，实现边刷的高效转动，双转动电机设计可以提供更强的清扫能力和更高的工作效率。

优选的，所述收集机构包括垃圾仓、把手、风机、过滤板，所述主体的内部滑动连接有垃圾仓，所述垃圾仓的后端固定连接有把手。

通过上述技术方案，垃圾仓用于收集清扫过程中产生的灰尘和杂物，把手方便清理和处理垃圾，风机通过吸风将灰尘和杂物吸入垃圾仓，过滤板用于过滤空气中的微尘和颗粒。

优选的，所述主体的上端设置有风机，所述风机的下端延伸至主体的内部固定连接有过滤板，所述垃圾仓与收集口相互连接。

通过上述技术方案，风机将灰尘和杂物吸入垃圾仓，通过过滤板进行过滤，确保排出的空气相对清洁，这样可以有效地收集和储存垃圾，保持环境卫生。

优选的，所述转向机构包括辅助轮、电机一、转动盘、电动导向轮，所述主体下端的左右两侧转动连接有辅助轮，所述辅助轮设置有两个，所述主体内部的下端固定连接有电机一。

通过上述技术方案，后电动导向轮的设计可以解决传统扫地机器人前电动导向轮的清扫影响问题，辅助轮帮助主体前进和平衡。

优选的，所述电机一的输出端固定连接有转动盘，所述转动盘与主体转动连接，所述转动盘的下端固定连接有电动导向轮。

通过上述技术方案，后电动导向轮的引入可以确保机器在清扫过程中能够更好地避开障碍物。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于扫地机器人的边刷结构，具备以下有益效果：

1、该用于扫地机器人的边刷结构，通过增加毛刷数量并整合棉刷，扫地机器人的清扫效率和质量得到提升，多个毛刷可以更好地抓取灰尘和杂物，提高清洁效果，同时，整合棉刷可以更有效地吸尘和清除细小尘埃，提高打扫质量。

2、该用于扫地机器人的边刷结构，引入后电动导向轮的设计可以解决传统扫地机器人前电动导向轮的清扫影响问题，后电动导向轮的引入可以确保机器在清扫过程中能够更好地避开障碍物，并在边缘和角落进行彻底的清洁，提高清扫覆盖范围。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的上视结构示意图；

图5为本实用新型的下视结构示意图；

图6为本实用新型的横截面结构示意图。

图中：1、主体；2、清扫机构；3、收集口；4、收集机构；5、转向机构；6、拦截毛刷；201、固定块；202、转动柱；203、转动电机；204、勾板；205、棉刷；206、毛刷；401、垃圾仓；402、把手；403、风机；404、过滤板；501、辅助轮；502、电机一；503、转动盘；504、电动导向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于扫地机器人的边刷结构，包括主体1，主体1的前端设置有清扫机构2，主体1的下端开设有收集口3，主体1的内部设置有收集机构4，主体1的下端设置有转向机构5，主体1的下端固定连接有拦截毛刷6；

清扫机构2包括固定块201、转动柱202、转动电机203、勾板204、棉刷205、毛刷206，主体1的前端固定连接有固定块201，固定块201设置有两个，两个固定块201的内部固定连接有转动电机203。

具体的，转动电机203设置有两个，两个转动电机203的输出端延伸至固定块201的下端固定连接有转动柱202，转动柱202与固定块201转动连接，转动柱202的下端固定连接有勾板204，勾板204设置有两个，两个勾板204的下端设置有棉刷205，勾板204的外端固定连接有毛刷206，毛刷206设置有多个。优点是，棉刷205和毛刷206进行清扫操作，有效清除地面上的灰尘和杂物，边刷结构配备两个转动电机203，实现边刷的高效转动，双转动电机203设计可以提供更强的清扫能力和更高的工作效率。

实施例二：

如图3-6所示，作为对上一个实施例的改进。具体的，收集机构4包括垃圾仓401、把手402、风机403、过滤板404，主体1的内部滑动连接有垃圾仓401，垃圾仓401的后端固定连接有把手402。优点是，垃圾仓401用于收集清扫过程中产生的灰尘和杂物，把手402方便清理和处理垃圾，风机403通过吸风将灰尘和杂物吸入垃圾仓401，过滤板404用于过滤空气中的微尘和颗粒。

具体的，主体1的上端设置有风机403，风机403的下端延伸至主体1的内部固定连接有过滤板404，垃圾仓401与收集口3相互连接。优点是，风机403将灰尘和杂物吸入垃圾仓401，通过过滤板404进行过滤，确保排出的空气相对清洁，这样可以有效地收集和储存垃圾，保持环境卫生。

具体的，转向机构5包括辅助轮501、电机一502、转动盘503、电动导向轮504，主体1下端的左右两侧转动连接有辅助轮501，辅助轮501设置有两个，主体1内部的下端固定连接有电机一502。优点是，后电动导向轮504的设计可以解决传统扫地机器人前电动导向轮504的清扫影响问题，辅助轮501帮助主体1前进和平衡。

具体的，电机一502的输出端固定连接有转动盘503，转动盘503与主体1转动连接，转动盘503的下端固定连接有电动导向轮504。优点是，后电动导向轮504的引入可以确保机器在清扫过程中能够更好地避开障碍物。

在使用时，启动电动导向轮504，电动导向轮504前进带动主体1，辅助轮501起到辅助移动的作用，启动电机一502，电机一502转动带动转动盘503转动，转动盘503转动带动电动导向轮504转动，从而进行转向，后电动导向轮504的设计可以解决传统扫地机器人前电动导向轮504的清扫影响问题，启动固定块201里的转动转动电机203，两个转动电机203，带动转动柱202转动，转动柱202带动勾板204转动，勾板204外端设置的毛刷206可以对灰尘以及颗粒进行打扫，勾板204下的棉刷205用来清理液体，棉刷205可以从勾板204上撕下，从而进行清理，清理完毕后再沾回勾板204上，方便对棉刷205进行清理，将灰尘集中到主体1中央下端，通过风机403吸气，使收集口3产生吸力，从而将灰尘吸入垃圾仓401内，拦截毛刷6拦截未被成功吸入的垃圾，从而进行反复吸取直至虚入垃圾仓401内，过滤板404防止灰尘吸入风机403，拉动把手402，把手402带动垃圾仓401在主体1上滑动，从而打开垃圾仓401对垃圾仓401的内部进行清理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于扫地机器人的边刷结构，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的前端设置有清扫机构(2)，所述主体(1)的下端开设有收集口(3)，所述主体(1)的内部设置有收集机构(4)，所述主体(1)的下端设置有转向机构(5)，所述主体(1)的下端固定连接有拦截毛刷(6)；

所述清扫机构(2)包括固定块(201)、转动柱(202)、转动电机(203)、勾板(204)、棉刷(205)、毛刷(206)，所述主体(1)的前端固定连接有固定块(201)，所述固定块(201)设置有两个，两个所述固定块(201)的内部固定连接有转动电机(203)。

2.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人的边刷结构，其特征在于：所述转动电机(203)设置有两个，两个所述转动电机(203)的输出端延伸至固定块(201)的下端固定连接有转动柱(202)，所述转动柱(202)与固定块(201)转动连接，所述转动柱(202)的下端固定连接有勾板(204)，所述勾板(204)设置有两个，两个所述勾板(204)的下端设置有棉刷(205)，所述勾板(204)的外端固定连接有毛刷(206)，所述毛刷(206)设置有多个。

3.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人的边刷结构，其特征在于：所述收集机构(4)包括垃圾仓(401)、把手(402)、风机(403)、过滤板(404)，所述主体(1)的内部滑动连接有垃圾仓(401)，所述垃圾仓(401)的后端固定连接有把手(402)。

4.根据权利要求3所述的一种用于扫地机器人的边刷结构，其特征在于：所述主体(1)的上端设置有风机(403)，所述风机(403)的下端延伸至主体(1)的内部固定连接有过滤板(404)，所述垃圾仓(401)与收集口(3)相互连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人的边刷结构，其特征在于：所述转向机构(5)包括辅助轮(501)、电机一(502)、转动盘(503)、电动导向轮(504)，所述主体(1)下端的左右两侧转动连接有辅助轮(501)，所述辅助轮(501)设置有两个，所述主体(1)内部的下端固定连接有电机一(502)。

6.根据权利要求5所述的一种用于扫地机器人的边刷结构，其特征在于：所述电机一(502)的输出端固定连接有转动盘(503)，所述转动盘(503)与主体(1)转动连接，所述转动盘(503)的下端固定连接有电动导向轮(504)。