CN206761643U - 清洁机器人 - Google Patents

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王寿木
冯书鹏
刘桐
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Abstract

一种清洁机器人,包括机器人主体(100),所述机器人主体内分别设有尘盒(500)、风机组件(600)和水箱(400),以清洁机器人的行走方向(A)为前方,机器人主体的底部从前至后依次设置吸尘口(110)、旋转刷单元(200)及擦拭单元(300),旋转刷单元的旋转轴垂直于工作表面(B)且旋转刷单元能够沿其旋转轴方向相对于所述工作表面上、下浮动。本实用新型通过在清洁机器人底部从前至后依次设置吸尘口、旋转刷单元及擦拭单元,将吸尘、去除顽固污渍及擦拭功能集于一体,旋转刷单元由多个齿轮状旋转刷组成且每个齿轮状旋转刷均可以上、下浮动,能够满足多种清洁工作表面的需求,在稳定行走的同时降低了生产成本,作业安全高效。

Description

清洁机器人
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种清洁机器人,属于小家电制造技术领域。
背景技术
[0002] 随着经济发展,越来越多的家庭中使用到了智能吸尘器。目前市场上现有的智能 吸尘器的清洁方式主要为吸尘口处设置滚刷对地面进行清洁,即利用滚刷将地面上的脏污 扬起,同时由风机组件产生真空将脏污吸入吸尘器的集尘室。上述方法当遇到脏水或是黏 在地面上的脏污时,其清洁效果不够理想。 实用新型内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足,提供一种清洁机器 人,本实用新型通过在清洁机器人底部从前至后依次设置吸尘口、旋转刷单元及擦拭单元, 将吸尘、去除顽固污渍及擦拭功能集于一体,旋转刷单元由多个齿轮状旋转刷组成且每个 齿轮状旋转刷均可以上、下浮动,能够满足多种清洁工作表面的需求,在稳定行走的同时降 低了生产成本,作业安全高效。
[0004] 本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的:
[0005] —种清洁机器人,包括机器人主体,所述机器人主体内分别设有尘盒、风机组件和 水箱,以清洁机器人的行走方向为前方,所述机器人主体的底部从前至后依次设置吸尘口、 旋转刷单元及擦拭单元,所述旋转刷单元的旋转轴垂直于工作表面且旋转刷单元能够沿其 旋转轴方向相对于所述工作表面上、下浮动。
[0006] 具体来说,所述旋转刷单元包括多个依次啮合的齿轮状旋转刷,所述齿轮状旋转 刷包括齿轮主体及设置在齿轮主体上的刷毛。
[0007] 更进一步地,所述旋转刷单元包括垂直于工作表面的旋转接头,所述齿轮状旋转 刷通过固定螺栓固定在旋转接头的一端,所述旋转接头的另一端可旋转设置在浮动槽中, 所述浮动槽开设在机器人主体上,所述浮动槽内设有位于顶部的导向柱、可上、下浮动的浮 动架及位于所述导向柱与所述浮动架之间的浮动弹簧;所述浮动槽包括用于限制旋转接头 向下位移的第一限位部和用于限制浮动架向下位移的第二限位部。
[0008] 为了避免吸尘口或者齿轮状旋转刷过度折服,所述机器人主体的底部设有应动 轮,所述应动轮设于所述吸尘口与齿轮状旋转刷之间,具备一定的支撑作用,以确保清洁机 器人在作业的同时稳定行走。具体来说,所述应动轮的设置数量为两个,对称设置在所述机 器人主体的左、右两侧。
[0009] 为了方便使用,所述水箱为可插拔式水箱,设置在所述机器人主体的后侧;另外, 为了便于布水,所述齿轮主体贯穿上、下端面开设有出水口,所述齿轮主体的上端面对应所 述出水口设有布水槽,所述布水槽与所述水箱通过管路连通。
[0010] 根据需要,所述风机组件设置在所述机器人主体的后侧,所述吸尘口通过风道与 尘盒相连通;在风机组件的作用下,灰尘由吸尘口吸入经风道进入尘盒。
[0011] 为了方便固定和更换,所述擦拭单元通过支撑架可拆卸固足在所述机器人主体的 底部。根据需要,所述擦拭单元采用吸水材质。
[0012] 除此之外,所述机器人主体的底部还设有支撑导向轮,其设于所述机器人主体底 部的后方中部。
[0013] 综上所述,本实用新型提供一种清洁机器人,本实用新型通过在清洁机器人底部 从前至后依次设置吸尘口、旋转刷单元及擦拭单元,将吸尘、去除顽固污渍及擦拭功能集于 一体,旋转刷单元由多个齿轮状旋转刷组成且每个齿轮状旋转刷均可以上、下浮动,能够满 足多种清洁工作表面的需求,在稳定行走的同时降低了生产成本,作业安全高效。
[0014] 下面结合附图和具体实施例,对本实用新型的技术方案进行详细地说明。
附图说明 _
[0015] 图1为本实用新型清洁机器人的底部示意图;
[0016] 图2为本实用新型旋转刷单元的结构示意图;
[0017] 图3为图1中B-B向剖面图;
[0018]图4为图3的C局部剖视图。
具体实施方式
[0019]图1为本实用新型清洁机器人的底部示意图;图2为本实用新型旋转刷单元的结构 示意图;图3为图1中B-B向剖面图;图4为图3的C局部剖视图。如图1至图4所示,本实用新型 提供一种清洁机器人,包括机器人主体1〇〇,所述机器人主体内分别设有用于收集脏污的尘 盒500、用于产生吸力的风机组件600、水箱400。用于驱动清洁机器人行走的驱动单元及控 制清洁机器人工作的控制单元等,清洁机器人的上述结构为现有技术,在此不再赘述。在本 实施例中,以清洁机器人的行走方向A为前方,所述水箱400为可插拔式水箱,设置在所述机 器人主体100的最后方,以方便拆卸装水。所述风机组件600设置在所述机器人主体1〇〇的后 侧,具体设置在尘盒500的后方,可选择的,风机组件600也可以设置在尘盒500内。所述吸尘 口 110通过风道111与尘盒500相连通。在风机组件600的作用下,灰尘由吸尘口 110吸入经风 道111进入尘盒5〇0。所述机器人主体100的底部从前至后依次设置吸尘口 110、旋转刷单元 200及擦拭单元3〇0,所述旋转刷单元的旋转轴垂直于工作表面B且旋转刷单元能够沿其旋 转轴方向相对于所述工作表面上、下浮动。
[0020]如图2所示,具体来说,所述旋转刷单元200包括多个依次啮合的齿轮状旋转刷210 及垂直于工作表面B的旋转接头213,所述齿轮状旋转刷包括齿轮主体211及设置在齿轮主 体上的刷毛212。驱动电机220与多个齿轮状旋转刷210其中的任一个齿轮状旋转刷210的旋 转接头213相连,并驱动该旋转刷旋转,使该旋转刷成为旋转刷单元200中的驱动轮,其他齿 轮状旋转刷21〇则依靠彼此的啮合关系被动旋转。驱动轮在旋转刷单元2〇〇中的位置可以根 据结构需要分别设置在旋转刷单元200的中部或一端,因此,本实用新型只需要设置一个驱 动电机220便可实现多个齿轮状旋转刷210的转动,从而实现旋转刷单元2〇〇对工作表面的 清洁,多个齿轮状旋转刷210之间无需设置额外的传动装置,节省了生产成本。当然,在实际 应用中,本实用新型并不限制驱动电机的设置数量及位置,只要能驱动旋转刷单元2〇〇即 可。现有的圆形旋转刷为了减少磨损或者降低转动阻力,多个圆形旋转刷彼此之间一般留 有空隙,导致空隙处的脏污无法清理,本实用新型与现有的圆形旋转刷相比,设置在齿轮主 体211上的刷毛212显然清洁效果更好。
[0021] 如图4所示,具体来说,所述齿轮状旋转刷210通过固定螺栓218固定在旋转接头 213的一端,所述旋转接头213的另一端可旋转设置在浮动槽216中,所述浮动槽216开设在 机器人主体1〇〇上。所述浮动槽2丨6内设有位于顶部的导向柱2丨7、可上、下浮动的浮动架215 及位于所述导向柱与所述浮动架之间的浮动弹簧214。为了进一步限制旋转刷单元2〇0沿其 旋转轴方向相对于所述工作表面B的上、下浮动范围,所述浮动槽216包括用于限制旋转接 头213向下位移的第一限位部2161和用于限制浮动架215向下位移的第二限位部2162。
[0022] 进一步地,为了提高旋转刷单元200的清洁能力,同时便于布水,结合图3和图4所 示,所述齿轮主体211贯穿上、下端面开设有出水口 2110,所述出水口 2110设置在齿轮状旋 转刷210的中心,所述齿轮主体的上端面对应所述出水口设有布水槽2111,所述布水槽2111 与所述水箱400通过管路连通。水箱400中可以放置清水或清洁液,利用水泵(图中未示出) 或其他方式将水箱400中的溶液运到布水槽2111,进而有效的处理顽固污渍。
[0023]上述的旋转刷单元200虽然能够清理顽固的污渍,但是无法有效的带走全部污渍, 因此,在旋转刷单元200的后方还设有一擦拭单元300,用于完成对工作表面B的最终清理。 为了便于固定和更换,所述擦拭单元300通过支撑架301可拆卸固定在所述机器人主体100 的底部,所述擦拭单元300采用吸水材质,如:无纺布,棉布、海绵等。本实用新型并不限制擦 拭单元3〇〇的设置形状,在本实施例中,擦拭单元3〇〇的外边缘与机器人主体1〇〇后端的底部 形状相同,擦拭单元300中还可留有一开口,用于容置驱动单元中的驱动轮。
[0024]如图1所示,为了避免吸尘口 110或者齿轮状旋转刷210的过度折服,所述机器人主 体100的底部设有应动轮700,其设置位置位于所述吸尘口 110与齿轮状旋转刷210之间,具 备一定的支撑作用,以确保清洁机器人在作业的同时稳定行走。更具体地,所述应动轮700 的设置数量为两个,对称设置在所述机器人主体100的左、右两侧。另外,所述机器人主体 100的底部的后方中部还设有支撑导向轮800,有效保证了清洁机器人在作业行走过程中机 器人主体100的平衡。
[0025]结合图1至图4所示,本实用新型的具体工作过程是这样的:
[0026]清洁机器人启动后在工作表面B上行走,首先,在驱动电机220的驱动下,旋转刷单 元200中的各个齿轮状旋转刷210带动刷毛212旋转,将工作表面B上的浮尘扰动起来,在风 机组件600的作用下,工作表面B上的灰尘由吸尘口 11〇吸入经风道111进入尘盒500。由于旋 转接头213垂直于工作表面B且旋转刷单元能够沿其旋转轴方向相对于所述工作表面B上、 下浮动,因此,工作表面B本身的高低幅度以及工作表面B上的污渍高低不会对清洁机器人 的行走造成阻碍。具体来说,与刷毛212接触的局部工作表面B如果升高,刷毛212通过齿轮 主体211借助固定螺栓218推动旋转接头M3向上运动,旋转接头213推动浮动架215,压缩浮 动弹簧214沿导向柱217向上运动,旋转刷单元相对于工作表面B上浮;与刷毛212接触的局 部工作表面B如果下降,在位于浮动槽216中的各个部件的重力作用下并结合浮动弹簧214 ^勺弹性回复力作用,旋转刷单元相对于工作表面B下浮。但由于浮动槽216内设有第一限位 部2^61和第二限位部2162,使旋转刷单元2〇〇沿其旋转轴方向相对于所述工作表面B的上、 下浮动范围得到了进一步的限制。其次,将水箱4〇〇中的清水或清洁液溶液运送至布水槽 2111,溶液沿布水槽2111至出水口 2110布施在工作表面B上,进而有效的处理顽固污溃。最 后,在旋转刷单元200的后方还设有一擦拭单元3〇0,通过擦拭单元300的吸水材质,将工作 表面B进行最终的清理。
[0027]综上所述,本实用新型通过在清洁机器人底部从前至后依次设置吸尘口、旋转刷 单元及擦拭单元,将吸尘、去除顽固污渍及擦拭功能集于一体,旋转刷单元由多个齿轮状旋 转刷组成且每个齿轮状旋转刷均可以上、下浮动,能够满足多种清洁工作表面的需求,在稳 定行走的同时降低了生产成本,作业安全高效。 U

Claims (10)

1.一种清洁机器人,包括机器人主体(100),所述机器人主体内分别设有尘盒(500)、风 机组件(6〇〇)和水箱(400),以清洁机器人的行走方向(A)为前方,其特征在于,所述机器人 主体的底部从前至后依次设置吸尘口(110)、旋转刷单元(200)及擦拭单元(300),所述旋转 刷单元的旋转轴垂直于工作表面⑻且旋转刷单元能够沿其旋转轴方向相对于所述工作表 面上、下浮动。
2.如权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于,所述旋转刷单元(200)包括多个依次 啮合的齿轮状旋转刷(210),所述齿轮状旋转刷包括齿轮主体(211)及设置在齿轮主体上的 刷毛(212)。
3. 如权利要求2所述的清洁机器人,其特征在于,所述旋转刷单元(200)包括垂直于工 作表面⑻的旋转接头G13),所述齿轮状旋转刷(210)通过固定螺栓(218)固定在旋转接头 (213)的一端,所述旋转接头的另一端可旋转设置在浮动槽(216)中,所述浮动槽开设在机 器人主体(1〇〇)上,所述浮动槽内设有位于顶部的导向柱(217)、可上、下浮动的浮动架 (215)及位于所述导向柱与所述浮动架之间的浮动弹簧(214);所述浮动槽包括用于限制旋 转接头向下位移的第一限位部(2161)和用于限制浮动架向下位移的第二限位部(2162)。
4. 如权利要求2所述的清洁机器人,其特征在于,所述机器人主体(100)的底部设有应 动轮(700),所述应动轮设于所述吸尘口(11〇)与齿轮状旋转刷(210)之间。
5. 如权利要求4所述的清洁机器人,其特征在于,所述应动轮(700)的设置数量为两个, 对称设置在所述机器人主体(1〇〇)的左、右两侧。
6. 如权利要求2所述的清洁机器人,其特征在于,所述水箱(400)为可插拔式水箱,设置 在所述机器人主体(1〇〇)的后侧; 所述齿轮主体(211)贯穿上、下端面开设有出水口(2110),所述齿轮主体的上端面对应 所述出水口设有布水槽(2111),所述布水槽与所述水箱通过管路连通。
7. 如权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于,所述风机组件(6〇〇)设置在所述机器 人主体(100)的后侧,所述吸尘口(11〇)通过风道(111)与尘盒(5〇〇)相连通;在风机组件的 作用下,灰尘由吸尘口吸入经风道进入尘盒。
8. 如权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于,所述擦拭单元(3〇〇)通过支撑架(301) 可拆卸固定在所述机器人主体(1〇〇)的底部。
9. 如权利要求8所述的清洁机器人,其特征在于,所述擦拭单元(3〇〇)采用吸水材质。
10. 如权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于,所述机器人主体(100)的底部还设有 支撑导向轮(8〇〇),所述支撑导向轮位于所述机器人主体底部的后方中部。
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