CN216060373U - 一种扫地机器人的底盘运动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人的底盘运动结构，包括装置主体，所述装置主体的内侧设有棉条仓，且棉条仓与装置主体固定连接，所述棉条仓的内侧设有棉条辊，且棉条辊的两侧设有转轴，并且棉条辊通过转轴与棉条仓固定连接，所述装置主体的内侧设有配重块，且配重块的内部设有冷却块，所述配重块的两侧设有排风扇，且排风扇贯穿于配重块的表面，所述装置主体的内侧设有安装壳，且安装壳的内部设有万向轮，且万向轮与安装壳活动连接，并且万向轮贯穿于底板的表面。本实用新型提出的一种扫地机器人的底盘运动结构，设备使用时可以通过固定棉布来擦拭地面的灰尘，且设备使用时散热性强，实用性强。

Description

一种扫地机器人的底盘运动结构

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人领域，尤其涉及一种扫地机器人的底盘运动结构。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。现有的扫地机器人的底盘运动结构，虽然能实现移动清扫的目的，但仍然存在不足，因此需要一种扫地机器人的底盘运动结构。

现有的扫地机器人的底盘运动结构在使用时难以清理较细的灰尘，大都需要使用者将棉布放置在底盘表面才能对地面的灰尘进行擦拭，但底盘在移动的过程中棉布易出现固定不牢固而脱落的情况，且现有装置在使用时缺少散热措施，不利于装置的长时间使用，实用性差。

为此，我们提出一种扫地机器人的底盘运动结构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种扫地机器人的底盘运动结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种扫地机器人的底盘运动结构，包括装置主体，所述装置主体的内侧设有棉条仓，且棉条仓与装置主体固定连接，所述棉条仓的内侧设有棉条辊，且棉条辊的两侧设有转轴，并且棉条辊通过转轴与棉条仓固定连接；

所述装置主体的内侧设有配重块，且配重块的内部设有冷却块，所述配重块的两侧设有排风扇，且排风扇贯穿于配重块的表面。

在上述技术方案中，优选的，所述装置主体的底部设有底板，且棉条仓贯穿于底板的表面。

在上述技术方案中，优选的，所述装置主体的两侧设有侧板，且侧板的表面设有散热口，且散热口平行分布在排风扇的外侧。

在上述技术方案中，优选的，所述装置主体的内侧设有安装壳，且安装壳的内部设有万向轮，且万向轮与安装壳活动连接，并且万向轮贯穿于底板的表面。

在上述技术方案中，优选的，所述装置主体的内侧设有马达，且马达的内侧设有转杆，且转杆与马达固定连接。

在上述技术方案中，优选的，所述转杆的底部设有扫把，且转杆通过贯穿底板的方式与扫把连接。

在上述技术方案中，优选的，所述配重块的表面设有吸灰口，且吸灰口贯穿于底板的表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过设置的棉条仓和棉条辊的使用，当装置在清理灰尘时，使用者可以通过将棉布卷在棉条辊上的方式来将棉布固定在棉条仓内部，随后当装置在万向轮的带动下开始移动时，棉条辊两侧的转轴可以在万向轮的带动下开始旋转，随后棉条辊可以在转轴的带动下开始旋转，从而使棉布可以一边滚动一边清理地面上的灰尘。

2、通过设置的冷却块、排风扇和散热口的使用，当装置在使用时，冷却块可以降低底盘内部的温度，使马达在旋转过程中的温度提升可以减慢，随后排风扇可以将底盘内部的热气通过散热口排出，使冷却块的冷却效果得以延长，从而使装置可以通过冷却块与排风扇产生的互补作用来延长使用时间，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种扫地机器人的底盘运动结构的整体结构图；

图2为图1中装置主体的底部结构示意图；

图3为图1中配重块的内部结构示意图。

图中：1、装置主体；2、安装壳；3、马达；4、转杆；5、侧板；6、配重块；7、吸灰口；8、棉条仓；9、棉条辊；10、转轴；11、散热口；12、底板；13、万向轮；14、扫把；15、冷却块；16、排风扇。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种扫地机器人的底盘运动结构，包括装置主体1，装置主体1的内侧设有安装壳2，且安装壳2的内部设有万向轮13，且万向轮13与安装壳2活动连接，并且万向轮13贯穿于底板12的表面，设备内部组件使用时通过外部控制器进行控制。

装置主体1的内侧设有棉条仓8，且棉条仓8与装置主体1固定连接，棉条仓8的内侧设有棉条辊9，且棉条辊9的两侧设有转轴10，并且棉条辊9通过转轴10与棉条仓8固定连接，装置主体1的底部设有底板12，且棉条仓8贯穿于底板12的表面。

当装置在清理灰尘时，使用者可以通过将棉布卷在棉条辊9上的方式来将棉布固定在棉条仓8内部，随后当装置在万向轮13的带动下开始移动时，棉条辊9两侧的转轴10可以在万向轮13的带动下开始旋转，随后棉条辊9可以在转轴10的带动下开始旋转，从而使棉布可以一边滚动一边清理地面上的灰尘。

装置主体1的内侧设有配重块6，且配重块6的内部设有冷却块 15，配重块6的两侧设有排风扇16，且排风扇16贯穿于配重块6的表面，装置主体1的两侧设有侧板5，且侧板5的表面设有散热口11，且散热口11平行分布在排风扇16的外侧。

当装置在使用时，冷却块15可以降低底盘内部的温度，使马达 3在旋转过程中的温度提升可以减慢，随后排风扇16可以将底盘内部的热气通过散热口11排出，使冷却块15的冷却效果得以延长，从而使装置可以通过冷却块15与排风扇16产生的互补作用来延长使用时间。

装置主体1的内侧设有马达3，且马达3的内侧设有转杆4，且转杆4与马达3固定连接，转杆4的底部设有扫把14，且转杆4通过贯穿底板12的方式与扫把14连接，配重块6的表面设有吸灰口7，且吸灰口7贯穿于底板12的表面。

当装置在使用时，扫地机内部的电机可以为马达3通电，使马达 3可以在电力的驱动下开始震动，随后转杆4可以在马达3的带动下开始旋转，使扫把14可以在转杆4的带动下开始清理地面的垃圾，随后扫地机内部的抽风机可以通过吸灰口7将地面的垃圾与灰尘吸入扫地机内部。

工作原理:本实用新型中，设备使用之前使用者需检查装置各部件之间的紧密性，随后当装置在使用时，扫地机内部的电机可以为马达3通电，使马达3可以在电力的驱动下开始震动，随后转杆4可以在马达3的带动下开始旋转，使扫把14可以在转杆4的带动下开始清理地面的垃圾，随后扫地机内部的抽风机可以通过吸灰口7将地面的垃圾与灰尘吸入扫地机内部，当装置在清理灰尘时，使用者可以通过将棉布卷在棉条辊9上的方式来将棉布固定在棉条仓8内部，随后当装置在万向轮13的带动下开始移动时，棉条辊9两侧的转轴10可以在万向轮13的带动下开始旋转，随后棉条辊9可以在转轴10的带动下开始旋转，从而使棉布可以一边滚动一边清理地面上的灰尘；

当装置在使用时，冷却块15可以降低底盘内部的温度，使马达 3在旋转过程中的温度提升可以减慢，随后排风扇16可以将底盘内部的热气通过散热口11排出，使冷却块15的冷却效果得以延长，从而使装置可以通过冷却块15与排风扇16产生的互补作用来延长使用时间；

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种扫地机器人的底盘运动结构，包括装置主体(1)，其特征在于，所述装置主体(1)的内侧设有棉条仓(8)，且棉条仓(8)与装置主体(1)固定连接，所述棉条仓(8)的内侧设有棉条辊(9)，且棉条辊(9)的两侧设有转轴(10)，并且棉条辊(9)通过转轴(10)与棉条仓(8)固定连接；

所述装置主体(1)的内侧设有配重块(6)，且配重块(6)的内部设有冷却块(15)，所述配重块(6)的两侧设有排风扇(16)，且排风扇(16)贯穿于配重块(6)的表面。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的底盘运动结构，其特征在于，所述装置主体(1)的底部设有底板(12)，且棉条仓(8)贯穿于底板(12)的表面。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的底盘运动结构，其特征在于，所述装置主体(1)的两侧设有侧板(5)，且侧板(5)的表面设有散热口(11)，且散热口(11)平行分布在排风扇(16)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的底盘运动结构，其特征在于，所述装置主体(1)的内侧设有安装壳(2)，且安装壳(2)的内部设有万向轮(13)，且万向轮(13)与安装壳(2)活动连接，并且万向轮(13)贯穿于底板(12)的表面。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的底盘运动结构，其特征在于，所述装置主体(1)的内侧设有马达(3)，且马达(3)的内侧设有转杆(4)，且转杆(4)与马达(3)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种扫地机器人的底盘运动结构，其特征在于，所述转杆(4)的底部设有扫把(14)，且转杆(4)通过贯穿底板(12)的方式与扫把(14)连接。

7.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的底盘运动结构，其特征在于，所述配重块(6)的表面设有吸灰口(7)，且吸灰口(7)贯穿于底板(12)的表面。

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