CN221060568U - 一种高效吸尘自动扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高效吸尘自动扫地机器人，包括本体，所述本体的顶部开设有两个排气口，两个排气口内壁均固定设置有支撑架和缓冲过滤网，所述支撑架上转动设置有第一带轮；所述本体两侧内壁顶部固定设置有电动推杆，电动推杆的一端固定设置有连接板，连接板的底部转动设置有连接杆，连接杆表面固定设置有第二带轮，连接杆的一端固定设置有毛刷；所述本体内壁固定设置有弹性组件，弹性组件上固定设置有张紧轮；所述第一带轮、第二带轮和张紧轮上传动套设传动带。该装置通过设置电动推杆来带动连接杆运动，从而使毛刷在转动的过程中可以左右移动，使得毛刷对地面灰尘打扫的面积增大，提高吸尘效率，同时又因张紧轮的设置保证了装置的稳定性。

Description

一种高效吸尘自动扫地机器人

技术领域

本实用新型属于扫地机器人技术领域，具体涉及一种高效吸尘自动扫地机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，而扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。现有的扫地机器人在使用时存在一定的弊端，不能更有效的处理灰尘，使用效率较低。

现有公告号CN215128060U的专利，公开了一种高效扫地机器人，包括机器人主体，所述机器人主体下方活动安装有毛刷，所述机器人主体下表面固定嵌入安装有收尘盒，所述机器人主体内部位于收尘盒两侧均固定安装有电机，所述机器人主体下表面活动嵌入安装有万向轮，所述万向轮上表面固定安装有电动推杆，所述机器人主体下表面活动嵌入安装有滚轮，所述机器人主体下表面位于万向轮外侧开设有活动槽，所述机器人主体内部下表面固定安装有固定支架，所述电动推杆通过所述固定支架与所述机器人主体固定连接。本实用新型所述的一种高效扫地机器人，能够将缝隙处的灰尘清除，提高清扫效率，且当地面不平整时避免滚轮打滑。

该装置通过电机带动毛刷转动，但毛刷在转动的过程中不能进行移动，从而导致打扫面积较小，降低了吸尘效率。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种高效吸尘自动扫地机器人。

为了实现上述目的，本实用新型提供技术方案如下：

一种高效吸尘自动扫地机器人，包括本体，所述本体的顶部开设有两个排气口，两个排气口内壁均固定设置有支撑架和缓冲过滤网，所述支撑架上转动设置有第一带轮；所述本体两侧内壁顶部固定设置有两个电动推杆，两个电动推杆的一端均固定设置有连接板，两个连接板的底部均转动设置有连接杆，连接杆表面固定设置有第二带轮，连接杆的一端固定设置有毛刷；所述本体内壁固定设置有弹性组件，弹性组件上固定设置有张紧轮，张紧轮位于电动推杆的下方；所述第一带轮、第二带轮和张紧轮上传动套设传动带。

进一步地，所述支撑架底部固定设置有电机，电机的输出轴上固定设置有转动轴，转动轴的底部固定设置有扇叶；所述第一带轮固定套设在转动轴上。

进一步地，所述本体的内底部固定设置有集尘箱，集尘箱的顶部开设有两个凹槽，两个凹槽内部固定设置有过滤网；所述集尘箱底部固定设置有吸尘口，吸尘口连通本体的内部和外部；两个凹槽的位置与两个扇叶的位置相对应。

进一步地，所述本体底部固定设置有车轮，所述本体顶部固定设置有控制面板，所述本体的一侧转动设置有侧门。

进一步地，所述弹性组件包括空心柱，所述空心柱靠近本体的一侧内壁上固定设置有弹簧，弹簧的另一端固定设置有连接柱，连接柱远离弹簧的一端固定设置有两个支撑柱，两个支撑柱之间固定设置有滑柱，张紧轮转动盘那个套设在滑注上。

本申请具有以下有益效果：

该装置通过设置电动推杆来带动连接杆运动，从而使毛刷在转动的过程中可以左右移动，使得毛刷对地面灰尘打扫的面积增大，提高吸尘效率，同时又因张紧轮的设置保证了装置的稳定性。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型毛刷结构示意图；

图3是本实用新型扇叶结构示意图；

图4是本实用新型图3中A处的局部放大示意图；

图5是本实用新型弹性组件剖面结构示意图。

附图标记说明：

1、本体；2、车轮；3、侧门；4、缓冲过滤网；5、支撑架；6、控制面板；7、电动推杆；8、连接板；9、电机；10、转动轴；11、第一带轮；12、传动带；13、扇叶；14、过滤网；15、吸尘口；16、张紧轮；17、第二带轮；18、连接杆；19、毛刷；20、集尘箱；21、空心柱；22、弹簧；23、连接柱；24、支撑柱；25、滑柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本领域技术人员应知，下面所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，本实用新型采用的技术方案如下：一种高效吸尘自动扫地机器人，包括本体1，所述本体1的侧面转动设置有侧门3，所述本体1的底部固定设置有四个车轮2，顶部固定设置有控制面板6，并且，本体1顶部开设有两个排气口，两个排气口的内壁均固定设置有支撑架5和缓冲过滤网4，所述两个支撑架5底部均固定设置有电机9，电机9的输出轴上固定设置有转动轴10，所述转动轴10的底部固定设置有扇叶13，所述支撑架5上转动设置有第一带轮11，第一带轮11固定套设在转动轴10上。所述本体1的内底部固定设置有集尘箱20，集尘箱20的底部开设有两个凹槽，两个凹槽内固定设置有过滤网14，并且，两个凹槽的位置与两个扇叶13的位置相对应。所述集尘箱20的底部固定设置有吸尘口15，吸尘口15连通机器人本体1的内部和外部。

通过控制面板6启动电机9带动转动轴10转动，转动轴10转动进而带动扇叶13转动，从而使吸尘口15产生吸力吸入夹杂灰尘的气流，夹杂灰尘的气流在经过过滤网14时，会使得灰尘留在集尘箱20内，过滤后的气流从排气口排出，并经过缓冲过滤网4时对强劲气流进行缓冲。

所述本体1的两侧内壁顶部固定设置有两个电动推杆7，两个电动推杆7远离本体1一端固定设置有连接板8，并且，两个连接板8的底部固定设置有轴承；所述轴承内部转动设置有连接杆18，连接杆18表面固定设置有第二带轮17，并且，连接杆18远离连接板8的一端固定设置有毛刷19；所述本体1的内壁两侧固定设置有两个弹性组件，弹性组件上固定设置有张紧轮16，并且，张紧轮16位于电动推杆7的下方；所述弹性组件包括空心柱21，所述空心柱21靠近本体1的一侧内壁上固定设置有弹簧22，弹簧22的另一端固定设置有连接柱23，连接柱23远离弹簧22的一端固定设置有两个支撑柱24，两个支撑柱24之间固定设置有滑柱25，张紧轮16转动套设在滑柱25上；所述第一带轮11、第二带轮17和张紧轮16上传动套设有传动带12，并且，传动带12在电动推杆7的推动中因弹簧22的弹力作用一直保持与第一带轮11、第二带轮17、张紧轮16紧贴状。

随着电机9带动第一带轮11的转动，传动带12带动张紧轮16和第二带轮17转动，从而带动连接杆18和毛刷19转动，进而对底面灰尘进行打扫集尘。在电机9启动的同时，控制面板6启动电动推杆7，从而控制连接板8左右移动，连接板8左右移动控制连接杆18和毛刷19左右移动，从而将灰尘聚集。

工作原理

操作人员在使用该装置时，打开控制面板6启动车轮2使机器人进行移动，同时通过控制面板6启动两个电机9运作，电机9输出轴带动转动轴10转动，转动轴10转动带动第一带轮11和扇叶13转动，从而使吸尘口15产生吸力，将夹杂灰尘的气流吸入集尘箱20。当夹杂灰尘的气流经过过滤网14时，会被过滤网14过滤，使得灰尘留在集尘箱20内；最后，过滤之后的气流会通过排气口排出，在经过缓冲过滤网4时对强劲气流进行缓冲释放。随着第一带轮11的转动，传动带12会带动张紧轮16和第二带轮17转动，从而带动连接杆18和毛刷19转动，进而对地面灰尘进行打扫集尘。并且在启动电机9的同时通过控制面板6开启两个电动推杆7，使连接板8进行左右往复运动，从而带动连接杆18和毛刷19进行左右往复运动。并且传动带12在电动推杆7的推动中因弹簧22的弹力作用一直保持与第一带轮11、第二带轮17和张紧轮16紧贴状态，增强了结构的稳定性。通过两个毛刷19的相对转动，能够将灰尘聚集，从而便于吸尘口15将灰尘吸入集尘箱20内，进行过滤后排出。吸尘完毕后，操作人员打开侧门3，清理掉集尘箱20内的灰尘即可。

Claims (5)

1.一种高效吸尘自动扫地机器人，其特征在于，包括本体(1)，所述本体(1)的顶部开设有两个排气口，两个排气口内壁均固定设置有支撑架(5)和缓冲过滤网(4)，所述支撑架(5)上转动设置有第一带轮(11)；所述本体(1)两侧内壁顶部固定设置有两个电动推杆(7)，两个电动推杆(7)的一端均固定设置有连接板(8)，两个连接板(8)的底部均转动设置有连接杆(18)，连接杆(18)表面固定设置有第二带轮(17)，连接杆(18)的一端固定设置有毛刷(19)；所述本体(1)内壁固定设置有弹性组件，弹性组件上固定设置有张紧轮(16)，张紧轮(16)位于电动推杆(7)的下方；所述第一带轮(11)、第二带轮(17)和张紧轮(16)上传动套设传动带(12)。

2.根据权利要求1所述的高效吸尘自动扫地机器人，其特征在于，所述支撑架(5)底部固定设置有电机(9)，电机(9)的输出轴上固定设置有转动轴(10)，转动轴(10)的底部固定设置有扇叶(13)；所述第一带轮(11)固定套设在转动轴(10)上。

3.根据权利要求1所述的高效吸尘自动扫地机器人，其特征在于，所述本体(1)的内底部固定设置有集尘箱(20)，集尘箱(20)的顶部开设有两个凹槽，两个凹槽内部固定设置有过滤网(14)；所述集尘箱(20)底部固定设置有吸尘口(15)，吸尘口(15)连通本体(1)的内部和外部；两个凹槽的位置与两个扇叶(13)的位置相对应。

4.根据权利要求1所述的高效吸尘自动扫地机器人，其特征在于，所述本体(1)底部固定设置有车轮(2)，所述本体(1)顶部固定设置有控制面板(6)，所述本体(1)的一侧转动设置有侧门(3)。

5.根据权利要求1所述的高效吸尘自动扫地机器人，其特征在于，所述弹性组件包括空心柱(21)，所述空心柱(21)靠近本体(1)的一侧内壁上固定设置有弹簧(22)，弹簧(22)的另一端固定设置有连接柱(23)，连接柱(23)远离弹簧(22)的一端固定设置有两个支撑柱(24)，两个支撑柱(24)之间固定设置有滑柱(25)，张紧轮(16)转动套设在滑柱(25)上。