CN106388726A - 一种立式墙面清洗装置 - Google Patents

一种立式墙面清洗装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106388726A
CN106388726A CN201611089329.5A CN201611089329A CN106388726A CN 106388726 A CN106388726 A CN 106388726A CN 201611089329 A CN201611089329 A CN 201611089329A CN 106388726 A CN106388726 A CN 106388726A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cabinet
case
fixedly connected
switch
scouring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611089329.5A
Other languages
English (en)
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhengzhou Youai Network Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhengzhou Youai Network Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhengzhou Youai Network Technology Co Ltd filed Critical Zhengzhou Youai Network Technology Co Ltd
Priority to CN201611089329.5A priority Critical patent/CN106388726A/zh
Publication of CN106388726A publication Critical patent/CN106388726A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/38Machines, specially adapted for cleaning walls, ceilings, roofs, or the like
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4013Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036Parts or details of the surface treating tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4038Disk shaped surface treating tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4063Driving means; Transmission means therefor
    • A47L11/4066Propulsion of the whole machine
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4072Arrangement of castors or wheels
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04GSCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G23/00Working measures on existing buildings
    • E04G23/002Arrangements for cleaning building facades
    • E04G23/004Arrangements for cleaning building facades with arrangements for collecting waste water or cleaning products

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)

Abstract

本发明公开了一种立式墙面清洗装置,包括机箱、离心风机和转盘,机箱上转动连接有两组行走轮,行走轮与行走马达传动连接;转盘转动连接在机箱底板中心处且从机箱下端伸出,转盘下端螺纹连接有擦洗刷头,转盘上端与擦洗马达传动连接,机箱下端面转盘两侧还开设有两个吸附口,吸附口与离心风机的进气口管道连接,机箱上端在离心风机的出风口处开有开口且螺纹连接有集尘布袋;机箱内还固定连接有蓄电池,机箱两侧中心处分别固定连接有突出机箱的正行开关和倒行开关,机箱底板两端还开设有贯穿底板的卡槽,卡槽内均卡接有擦洗条,本发明使用方便可靠,安全系数高,可自行对墙面进行吸附行走清洗,适用于各种高度的墙面使用。

Description

一种立式墙面清洗装置
技术领域
本发明涉及一种墙面擦洗装置,具体是一种立式墙面清洗装置。
背景技术
家庭墙面、高楼外立玻璃幕墙等墙面经常性需要进行擦洗以维持表面清洁,其中家庭墙面清洁需要依靠长柄架挂接擦洗海绵进行擦洗,进行过清洗的人都知道,因长柄架长度较长,在实际操作时会感觉非常沉重,墙面清洗非常费时费力,而玻璃幕墙更甚,现今高楼动辄数十层近百米的高度,其玻璃幕墙的清洁非常麻烦,需要数人依靠吊装笼从上至下逐层逐处进行手工擦洗,危险系数高,清洗难度大费用高效率低,目前已出现过数次擦洗员工不慎坠落而坠亡的意外事故发生,可以说这种手工清洗的场景与高楼玻璃幕墙那现代化的外观尤为不符,因此,申请人设计了一种可以自动对立式墙面进行吸附清洗的装置以改善目前这种擦洗劳力化高危化的局面。
发明内容
本发明的目的在于提供一种立式墙面清洗装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种立式墙面清洗装置,包括机箱、离心风机和转盘,所述机箱上转动连接有两组行走轮,行走轮的转动轴上均固定套设有冠齿轮,机箱内壁还固定连接有两个转轴座,转轴座内转动连接有传动轴,传动轴两端均固定连接有小齿轮且分别与两个冠齿轮啮合连接,其中左侧行走轮的转动轴上还固定套设有皮带轮,皮带轮与固定连接在机箱内的行走马达传动连接;所述转盘转动连接在机箱底板中心处且从机箱下端伸出,转盘下端螺纹连接有擦洗刷头,转盘上端与固定连接在机箱顶板下端的擦洗马达传动连接,所述机箱下端面转盘两侧还开设有两个吸附口,吸附口与固定连接在机箱顶板下端的离心风机的进气口管道连接,机箱上端在离心风机的出风口处开有开口且螺纹连接有集尘布袋;所述机箱内还固定连接有蓄电池,机箱两侧中心处分别固定连接有突出机箱的正行开关和倒行开关,正行开关和倒行开关均与蓄电池和行走马达电性连接,机箱底板两端还开设有贯穿底板的卡槽,卡槽内均卡接有擦洗条,擦洗条长度与行走轮两端的最大长度相同。
作为本发明进一步的方案:所述行走轮上均套设有橡胶轮圈。
作为本发明再进一步的方案:所述擦洗条的材质为海绵。
作为本发明再进一步的方案:所述机箱上端还固定连接有与擦洗马达和离心风机电性连接的擦洗开关和吸附开关。
作为本发明再进一步的方案:所述正行开关和倒行开关分别控制行走马达的正反转且两开关之间设有互锁电路。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:离心风机吸气将机箱底板与墙面之间的空气高速排出,使之间形成负压状态,在压差作用下使机箱吸附在墙面上,配合行走轮转动带动机箱在墙面移动,使设备可自行在墙面移动完成清洗动作;转盘下端的擦洗刷头转动进行墙面擦洗,同时离心风机还可将墙面擦洗出的细小粉尘吸走由集尘布袋收集,配合两侧的擦洗条对擦洗后的墙面进行再一次刮擦,提升墙面清洗效果,整体结构简单,省力方便;通过正行开关和倒行开关控制行走正反向,在转角处触碰其他墙体后触动开关使得设备自行返回,一人即可完成使用及回收,使用方便可靠,适用于各种高度的墙面进行清洗。
附图说明
图1为一种立式墙面清洗装置的结构示意图。
图2为一种立式墙面清洗装置的仰视图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-2,一种立式墙面清洗装置,包括机箱1、离心风机2和转盘3,所述机箱1上转动连接有两组行走轮4,行走轮4上均套设有橡胶轮圈,增加与墙面的摩擦力,行走轮4的转动轴上均固定套设有冠齿轮5,机箱1内壁还固定连接有两个转轴座6,转轴座6内转动连接有传动轴7,传动轴7两端均固定连接有小齿轮且分别与两个冠齿轮5啮合连接,其中左侧行走轮4的转动轴上还固定套设有皮带轮,皮带轮与固定连接在机箱1内的行走马达8传动连接,通过行走马达8控制两组行走轮4的转动移动,说明书及附图中为方便阅图采用了皮带传动,优选的应采用齿轮传动;所述转盘3转动连接在机箱1底板中心处且从机箱1下端伸出,转盘3下端螺纹连接有擦洗刷头9,转盘3上端与固定连接在机箱1顶板下端的擦洗马达10传动连接,擦洗刷头9的刷毛下端面应略低于行走轮4的下端面,通过擦洗刷头9转动对经过墙面进行擦洗,通过螺纹连接可方便的对擦洗刷头9进行拆卸清理更换,需注意的是其螺纹松向应与其转向相反,避免转动清洗过程中造成松脱,所述机箱1下端面转盘3两侧还开设有两个吸附口11,吸附口11与固定连接在机箱1顶板下端的离心风机2的进气口管道连接,机箱1上端在离心风机2的出风口处开有开口且螺纹连接有集尘布袋12,离心风机2运行使空气高速排出,机箱1与墙面之间的空气不断地补充到风机系统中,致使机箱1与墙面之间形成负压环境,同外界大气压形成负压差,在此压差的作用下,使机箱1紧紧吸附在墙壁、玻璃等平面上,配合行走轮4和擦洗刷头9可自行在墙面上吸附行走,无需人工吊在半空进行擦洗,使用安全可靠,同时离心风机2还可将擦洗刷头9刷动后从墙面脱离的灰尘吸走排出最终由集尘布袋12收集,此比较适合人流量较大地区的墙面清洗,避免大量灰尘掉落影响路人,在人流量较少地段可将集尘布袋12螺纹旋下直接将灰尘吸走排出,以避免集尘布袋12影响离心风机2的正常排气而影响到机箱1的吸附效果,可根据需要自行选择;所述机箱1内还固定连接有蓄电池13,机箱1两侧中心处分别固定连接有突出机箱1的正行开关14和倒行开关15,正行开关14和倒行开关15均与蓄电池13和行走马达8电性连接且正行开关14和倒行开关15分别控制行走马达8的正反转,两开关之间设有互锁电路,在使用时按下正行开关14,装置可向前行进,在转角处碰到其他墙面或地面时倒行开关15受到撞击开启,互锁电路使正行开关14断开,装置倒行对墙面进行二次清洗最终回行至操作人员处,一人即可完成装置的正常使用和回收,使用方便可靠,其电性连线为基本的马达正反转及互锁电路连线,在此不进行赘述具体连线方式及原理,机箱1上端还固定连接有与擦洗马达10和离心风机2电性连接的擦洗开关和吸附开关,分别控制擦洗功能和吸附功能开启,此为其中一种实施例,也可摒弃擦洗开关和吸附开关而直接通过正行开关14和倒行开关15控制擦洗功能和吸附功能的开启,机箱1底板两端还开设有贯穿底板的卡槽,卡槽内均卡接有擦洗条16,擦洗条16的材质为海绵或其他类似擦洗材质且其下端面应略低于行走轮4的下端面(压扁后可提供更好的摩擦擦拭效果),可对行走轮4行走后和擦洗刷头9擦洗后的墙面进行再一次擦拭,擦洗条16长度与行走轮4两端的最大长度相同,保证其擦洗范围,通过卡槽连接可方便对磨损严重的擦洗条16进行更换;需注意机箱1、各齿轮及相关传动件应采用塑料材质,减轻整体重量以保证能正常吸附在墙面上。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (3)

1.一种立式墙面清洗装置,包括机箱(1)、离心风机(2)和转盘(3),其特征在于,所述机箱(1)上转动连接有两组行走轮(4),行走轮(4)的转动轴上均固定套设有冠齿轮(5),机箱(1)内壁还固定连接有两个转轴座(6),转轴座(6)内转动连接有传动轴(7),传动轴(7)两端均固定连接有小齿轮且分别与两个冠齿轮(5)啮合连接,其中左侧行走轮(4)的转动轴上还固定套设有皮带轮,皮带轮与固定连接在机箱(1)内的行走马达(8)传动连接;所述转盘(3)转动连接在机箱(1)底板中心处且从机箱(1)下端伸出,转盘(3)下端螺纹连接有擦洗刷头(9),转盘(3)上端与固定连接在机箱(1)顶板下端的擦洗马达(10)传动连接,所述机箱(1)下端面转盘(3)两侧还开设有两个吸附口(11),吸附口(11)与固定连接在机箱(1)顶板下端的离心风机(2)的进气口管道连接,机箱(1)上端在离心风机(2)的出风口处开有开口且螺纹连接有集尘布袋(12);所述机箱(1)内还固定连接有蓄电池(13),机箱(1)两侧中心处分别固定连接有突出机箱(1)的正行开关(14)和倒行开关(15),正行开关(14)和倒行开关(15)均与蓄电池(13)和行走马达(8)电性连接,机箱(1)底板两端还开设有贯穿底板的卡槽,卡槽内均卡接有擦洗条(16),擦洗条(16)长度与行走轮(4)两端的最大长度相同,所述行走轮(4)上均套设有橡胶轮圈,所述擦洗条(16)的材质为海绵。
2.根据权利要求1所述的一种立式墙面清洗装置,其特征在于,所述机箱(1)上端还固定连接有与擦洗马达(10)和离心风机(2)电性连接的擦洗开关和吸附开关。
3.根据权利要求1所述的一种立式墙面清洗装置,其特征在于,所述正行开关(14)和倒行开关(15)分别控制行走马达(8)的正反转且两开关之间设有互锁电路。
CN201611089329.5A 2016-12-01 2016-12-01 一种立式墙面清洗装置 Pending CN106388726A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611089329.5A CN106388726A (zh) 2016-12-01 2016-12-01 一种立式墙面清洗装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611089329.5A CN106388726A (zh) 2016-12-01 2016-12-01 一种立式墙面清洗装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106388726A true CN106388726A (zh) 2017-02-15

Family

ID=58083941

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611089329.5A Pending CN106388726A (zh) 2016-12-01 2016-12-01 一种立式墙面清洗装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106388726A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106836087A (zh) * 2017-03-06 2017-06-13 王杨 一种全自动围墙清洗装置
CN106917372A (zh) * 2017-03-06 2017-07-04 王杨 一种全自动围墙清洗设备
CN108903817A (zh) * 2018-06-28 2018-11-30 廖志敏 一种扫地机器人用地刷
CN108903845A (zh) * 2018-07-19 2018-11-30 曾德生 一种家居室内用墙顶灰尘清理设备
CN114532915A (zh) * 2022-03-04 2022-05-27 阿郎装饰股份有限公司 一种隐框玻璃幕墙清洗装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2499186Y (zh) * 2001-10-24 2002-07-10 吴志明 大楼环保清洗机器人
CN2662821Y (zh) * 2003-11-04 2004-12-15 上海大学 壁面清洗装置
CN1594006A (zh) * 2004-06-17 2005-03-16 上海交通大学 具有越障功能的双吸盘负压吸附单元
WO2006083094A1 (en) * 2005-02-02 2006-08-10 Joon Mo Yang Three-dimensionally movable absorption-type robot and moving method thereof
CN201641889U (zh) * 2010-04-16 2010-11-24 东南大学 壁面清洁机器人
CN102133067A (zh) * 2011-03-17 2011-07-27 任涛 擦窗机器人
CN205338822U (zh) * 2016-01-04 2016-06-29 金陵科技学院 一种窗户清理用机器人

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2499186Y (zh) * 2001-10-24 2002-07-10 吴志明 大楼环保清洗机器人
CN2662821Y (zh) * 2003-11-04 2004-12-15 上海大学 壁面清洗装置
CN1594006A (zh) * 2004-06-17 2005-03-16 上海交通大学 具有越障功能的双吸盘负压吸附单元
WO2006083094A1 (en) * 2005-02-02 2006-08-10 Joon Mo Yang Three-dimensionally movable absorption-type robot and moving method thereof
CN201641889U (zh) * 2010-04-16 2010-11-24 东南大学 壁面清洁机器人
CN102133067A (zh) * 2011-03-17 2011-07-27 任涛 擦窗机器人
CN205338822U (zh) * 2016-01-04 2016-06-29 金陵科技学院 一种窗户清理用机器人

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106836087A (zh) * 2017-03-06 2017-06-13 王杨 一种全自动围墙清洗装置
CN106917372A (zh) * 2017-03-06 2017-07-04 王杨 一种全自动围墙清洗设备
CN108903817A (zh) * 2018-06-28 2018-11-30 廖志敏 一种扫地机器人用地刷
CN108903845A (zh) * 2018-07-19 2018-11-30 曾德生 一种家居室内用墙顶灰尘清理设备
CN114532915A (zh) * 2022-03-04 2022-05-27 阿郎装饰股份有限公司 一种隐框玻璃幕墙清洗装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106388726A (zh) 一种立式墙面清洗装置
CN107419500A (zh) 一种纺织面料高效环保除尘装置
CN206632004U (zh) 一种计算机键盘清洁装置
CN209484758U (zh) 一种环保型空气净化器
CN208320329U (zh) 一种建筑工程施工除尘装置
CN107626155A (zh) 一种空调过滤网清洗装置
CN106805852A (zh) 一种小型清洁机器人
CN107457636A (zh) 一种方便使用的地坪磨光机
CN111067426A (zh) 一种移动式家用地面智能清理设备及其清理方法
CN116505862A (zh) 一种分布式光伏发电板智能除尘装置
CN206261543U (zh) 混合吸附智能双面擦玻璃机器人
CN205947738U (zh) 一种机器人清洁机自动清洗装置
CN213001550U (zh) 一种风淋室灰尘收集装置
CN105852737B (zh) 一种多功能地拖
CN111802969A (zh) 一种自动感知喷气式扫地机器人
CN204765410U (zh) 清扫机
CN106731408A (zh) 一种球体旋转挤压式高效布袋除尘器
CN110772187A (zh) 一种洗地机清灰过滤装置
CN109528083A (zh) 一种高效节能的环保除尘设备
CN108940597A (zh) 一种空气净化器的自动清洁装置
CN107932273A (zh) 一种用于汽车加工的便捷式吸尘抛光机
CN207026007U (zh) 风淋机
CN112076577A (zh) 一种用于材料加工车间的降温除尘设备
CN221060568U (zh) 一种高效吸尘自动扫地机器人
CN111973082A (zh) 一种可调节式清理机械扫把及使用方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170215