CN205947738U - 一种机器人清洁机自动清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人清洁机自动清洗装置，包括转动轴和电源模块，所述转动轴安装在清洗装置本体的中间位置处，所述转动轴的上方通过第一传动杆与第一控制器传动连接，所述转动轴的下方通过第二传动杆与第二控制器传动连接，所述电源模块安装在清洗装置本体的内部，所述清洗装置本体的边侧板上安装有伸缩控制器，所述伸缩控制器的下方设置有伸缩杆。本实用新型在清洗装置本体上设置有干布清洁装置好湿布清洁装置，从而适用于不同的地面清洁，适用性更广，配合清洗装置本体内部的吸尘装置，可以将地面清洗的更加干净。

Description

一种机器人清洁机自动清洗装置

技术领域

本实用新型涉及设备技术领域，具体为一种机器人清洁机自动清洗装置。

背景技术

目前，家庭服务机器人的概念还和普通老百姓的生活相隔甚远，广大消费者还体会不到家庭服务机器人的科技进步给生活带来的便捷。而如今，越来越多的消费者正在使用家庭服务机器人产品，概念不再是概念，而是通过产品让消费者感受到了实实在在的贴心服务。

然而现有的机器人清洁自动清洗装置在在使用过程中存在着一些不足之处，清洗装置在使用时，对于不同的地面难以做到一种清洗装置进行清洗，使得机器人清洁自动清洗装置使用存在缺陷。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人清洁机自动清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人清洁机自动清洗装置，包括转动轴和电源模块，所述转动轴安装在清洗装置本体的中间位置处，且转动轴的左右两侧均设置有万向轮，所述转动轴的上方通过第一传动杆与第一控制器传动连接，且第一控制器上安装有灰尘清扫装置，所述转动轴的下方通过第二传动杆与第二控制器传动连接，且第二控制器上安装有湿布清洁装置，所述电源模块安装在清洗装置本体的内部，所述清洗装置本体的边侧板上安装有伸 缩控制器，且位于电源模块的下方，所述伸缩控制器的下方设置有伸缩杆，且伸缩杆的底部安装有干布清洁装置，所述清洗装置本体的内部安装有吸尘装置，且位于电源模块的下方，且灰尘收集仓的下方安装有储水仓，所述吸尘装置的下方通过连通管与吸尘口连接。

优选的，所述吸尘装置的下方安装有灰尘收集仓。

优选的，所述万向轮共设置有两个，且两个万向轮关于转动轴的中间位置对称。

优选的，所述电源模块的上方安装有控制面板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人清洁机自动清洗装置，首先在清洗装置本体上设置有干布清洁装置好湿布清洁装置，从而适用于不同的地面清洁，适用性更广，配合清洗装置本体内部的吸尘装置，可以将地面清洗的更加干净，其次，干布清洁装置是利用伸缩杆进行伸缩，可同时与湿布清洁装置使用，也可使得干布清洁装置或湿布清洁装置单独使用，使用更加方便，清洁效果更好。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人清洁机自动清洗装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种机器人清洁机自动清洗装置的内部结构示意图。

图中：1-灰尘清扫装置；2-干布清洁装置；3-万向轮；4-湿布清洁装置；5-第一控制器；6-清洗装置本体；7-第一传动杆；8-吸尘口；9-转动轴；10-第二传动杆；11-第二控制器；12-伸缩控制器；13- 伸缩杆；14-电源模块；15-控制面板；16-连通管；17-储水仓；18-灰尘收集仓；19-吸尘装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人清洁机自动清洗装置，包括转动轴9和电源模块14，转动轴9安装在清洗装置本体6的中间位置处，且转动轴9的左右两侧均设置有万向轮3，转动轴9的上方通过第一传动杆7与第一控制器5传动连接，且第一控制器5上安装有灰尘清扫装置1，转动轴9的下方通过第二传动杆10与第二控制器11传动连接，且第二控制器11上安装有湿布清洁装置4，电源模块14安装在清洗装置本体6的内部，清洗装置本体6的边侧板上安装有伸缩控制器12，且位于电源模块14的下方，伸缩控制器12的下方设置有伸缩杆13，且伸缩杆13的底部安装有干布清洁装置2，清洗装置本体6的内部安装有吸尘装置19，且位于电源模块14的下方，且灰尘收集仓18的下方安装有储水仓17，吸尘装置19的下方通过连通管16与吸尘口8连接，吸尘装置19的下方安装有灰尘收集仓18，万向轮3共设置有两个，且两个万向轮3关于转动轴9的中间位置对称，电源模块14的上方安装有控制面板 15。

工作原理：该机器人清洁机自动清洗装置使用时，利用控制面板15进行数据的设定，电源模块供电，清洗装置本体6开始工作，转动轴9转动带动万向轮3转动，使得清洗装置本体6进行移动，在利用第一传动杆7对第一控制器5进行转动，使得灰尘清扫装置1进行清扫，第二传动杆10对第二控制器5进行转动，使得湿布清洁装置4进行清扫，储水仓18中的水会供应到湿布清洁装置4中，伸缩控制器控制伸缩杆13伸缩，利用干布清洁装置2进行清扫，同时吸尘装置19工作，灰尘从吸尘口8吸入，经过连通管16到灰尘收集仓18进行存储，即可完成清扫工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种机器人清洁机自动清洗装置，包括转动轴(9)和电源模块(14)，其特征在于：所述转动轴(9)安装在清洗装置本体(6)的中间位置处，且转动轴(9)的左右两侧均设置有万向轮(3)，所述转动轴(9)的上方通过第一传动杆(7)与第一控制器(5)传动连接，且第一控制器(5)上安装有灰尘清扫装置(1)，所述转动轴(9)的下方通过第二传动杆(10)与第二控制器(11)传动连接，且第二控制器(11)上安装有湿布清洁装置(4)，所述电源模块(14)安装在清洗装置本体(6)的内部，所述清洗装置本体(6)的边侧板上安装有伸缩控制器(12)，且位于电源模块(14)的下方，所述伸缩控制器(12)的下方设置有伸缩杆(13)，且伸缩杆(13)的底部安装有干布清洁装置(2)，所述清洗装置本体(6)的内部安装有吸尘装置(19)，且位于电源模块(14)的下方，且灰尘收集仓(18)的下方安装有储水仓(17)，所述吸尘装置(19)的下方通过连通管(16)与吸尘口(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人清洁机自动清洗装置，其特征在于：所述吸尘装置(19)的下方安装有灰尘收集仓(18)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人清洁机自动清洗装置，其特征在于：所述万向轮(3)共设置有两个，且两个万向轮(3)关于转动轴(9)的中间位置对称。

4.根据权利要求1所述的一种机器人清洁机自动清洗装置，其特征在于：所述电源模块(14)的上方安装有控制面板(15)。