CN2662821Y - 壁面清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种壁面清洗装置，包括框架，其特征在于框架的上下部各装有一个吸附机构，中部装有一个清洗作业机构，两侧装有移动机构，而上侧装有两个吊环。本实用新型具有广泛适应性，且安全可靠，清洗效率高，适用于各种高层建筑外壁面的清洗。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于高层建筑外壁面清洗的壁面清洗装置。
背景技术
现在常见的高层建筑外壁面清洗方式有：人工清洗和吊篮清洗。这两种清洗方式具有清洗周期长、清洗效果差、清洗费用高，从业人员工作环境恶劣等缺点。为解决高层建筑物外墙面的自动清洗，各国科技工作者做了大量的研究工作。如美国加利福尼亚国际机器人技术公司研制的摩天大楼清洗者爬壁机器人SKYWASHER(Proceedings of 17th International Symposium on Industrial Robots Vol.1，PP.11-19 1987)，该机器人的移动由两组L形的手臂相对滑动、交替吸附来实现，采用真空吸附方式贴附在壁面上，在移动过程中完成清洗作业，清洗效率低，不能回收清洗后的污水，会再次造成对壁面的污染。专利WO 93/24044提出了一种有轨的吊索式擦窗装置，该装置有清洗效率高、效果好等优点，但只能适合于清洗已有予设轨道建筑物外壁面，适应性差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种壁面清洗装置，能自动清洗高层建筑外壁面，清洗效率较高，适应性强。
为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
一种壁面清洗装置，包括框架，其特征在于框架的上下部各装有一个吸附机构，中部装有一个清洗作业机构，两侧装有移动机构，而上侧装有两个吊环。
上述的吸附机构的结构是：一个海绵体框条通过销轴与4-8个直线轴承的导杆固连，一个柔性围裙的一边与框架的突出部分连接，另一边固定在海绵体框条上，直线轴承有导套，该导套通过螺栓固定在框架上构成弹性围壁，弹性围壁的顶面由封板封闭，弹性围壁及其顶面与壁面构成密封室；一个真空电机位于封板上方面固定于框架上，其吸气口连通密封室。
上述的清洗作业机构的结构是：一个驱动电机通过螺栓固定在框架上，2-6个喷头固定在与框架固连的水管上，一个滚刷通过轴承座安装在框架的伸出板上，滚刷的一端配有同步带轮，驱动电机的输出轴装有同步带轮，两同步带轮通过齿形带连动。有一块刮板通过螺栓与框架相连接，刮板在作业时挤压壁面；有一块梳板固定在框架的突出板上，梳板下边接触滚刷。
上述的滚刷为猪鬃刷，猪鬃以对称滚中心分别左旋和右旋对称穿制成人字形缠绕。
上述的移动机构的结构是：在框架上部两侧各装有一个惰轮，而下部两侧各装有一个驱动轮；一个驱动电机固定于框架上，其输出轴上装有同步带轮，该同步带轮通过同步齿形带驱动与一连接杆固连的另一同步带轮，该连接杆的两端各固连一个同步带轮，同步带轮通过同步齿形带联动驱动轮。
本实用新型的工作方法及原理如下：
自动清洗作业从屋顶开始，壁面清洗装置工作时，清洗作业机构的固定喷嘴向壁面喷出高压水，浸润壁面、冲洗附着力较小的污物；同时驱动电机驱动滚刷旋转，依靠滚刷猪鬃与被清洗壁面之间的机械力清除附着力较大的顽固污物；最后，由刮板刮去残留在壁面的水滴达到彻底清洁壁面的目的。在滚刷旋转过程中固定喷嘴喷淋滚刷，梳板梳理猪鬃，起到清洁滚刷的作用。移动机构使壁面清洗装置在壁面自上而下移动，连续移动清扫出一条干净区域，然后，安装在屋顶的辅助移动小车使壁面清洗装置侧移一段距离，并使壁面清洗装置在壁面自下而上移动，开始清洗另一条区域。吸附机构使清洗装置和壁面之间始终保持一定的压力，以维持移动机构的车轮与壁面之间的摩擦力要求，保证壁面清洗装置能够在壁面上自由运动，同时保证滚刷和壁面间有一定的压力。
本实用新型采用真空吸附的方式贴附在壁面上，实现由四套车轮组成的移动机构的壁面清洗装置在壁面上的上下运动，靠安全保险吊索承受壁面清洗装置的重量，因此，可以用来清洗普通的大楼壁面，无须在壁面上铺设轨道，具有广泛的适应性。
壁面清洗装置的重量主要由安全保险吊嬿承受，这样真空吸附力只是用来维持清洗装置和壁面之间的一定压力，以防止清洗装置在壁面上的晃动，并不需要承受壁面清洗装置本身的重量，因此，对吸盘真空度要求比较低。
采用冲洗、刷洗、刮洗相结合的清洗作业方式，不仅可以更有效地清洁壁面，而且，能够导流清洗后的污水，污水经刮板集中后经导管排出，防止污水对壁面造成再次污染。螺旋线对称缠绕的猪鬃能够使喷淋到滚刷上的清洗液或清水流到两侧边框，并且能够擦洗到边角区域，故较一般的缠绕，清洗壁面更为彻底。
在结构上实现了清洗作业腔和真空腔的分离，有利于真空的建立和污水的回收。杜绝了清洗腔和真空腔合二为一时，清洗腔中建立真空时出现的清洗液被雾化及从真空电机排出的现象。
吸附机构与壁面之间采用高弹性和良好吸水性的海绵体密封，海绵体和壁面之间的接触面积较大，具有良好的密封性和较好的壁面适应性。
本实用新型与现有技术相比，具有如下显而易见的特点和优点：本实用新型中采用真空吸附机构使其贴附于壁面上，而由移动机构使其在壁面上移动，并由安全保险索吊挂，无需壁面上铺轨道，具有广泛适应性，且安全可靠；采用冲洗、刷洗、刮洗相结合，更有效地情节壁面。本实用新型适用于各种高层建筑外壁面的清洗。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例的结构示意图(主视图)
图2是图1中A-A处剖视图
图3是图1中B-B处剖视图
具体实施方式
本实用新型的一个优选实施例为：参见图1、图2和图3，本壁面清洗装置，包括框架7，其特征在于框架7的上下部各装有一个吸附机构，中部装有一个清洗作业机构，两侧装有移动机构，而上侧装有两个吊环9。
吸附机构的结构是：一个海绵体框条18通过销轴与4-8个直线轴承9的导杆固连，一个柔性围裙19的一边与框架7的突出部分连接，另一边固定在海绵体框条18上，直线轴承9有导套，该导套通过螺栓固定在框架7上构成弹性围壁，弹性围壁的顶面由封板25、26封闭，弹性围壁及其顶面与壁面构成密封室；一个真空电机8位于封板25上方面固定于框架7上，其吸气口连通密封室。
清洗作业机构的结构是：一个驱动电机11通过螺栓固定在框架7上，2-6个喷头5固定在与框架7固连的水管上，一个滚刷4通过轴承座安装在框架7的伸出板上，滚刷4的一端配有同步带轮14，驱动电机11的输出轴装有同步带轮12，两同步带轮14、12通过齿形带13连动。
有一块刮板17通过螺栓与框架7相连接，刮板17在作业时挤压壁面；有一块梳板16固定在框架7的突出板上，梳板16下边接触滚刷4。
滚刷7为猪鬃刷，猪鬃以对称滚中心分别左旋和右旋对称穿制成人字形缠绕。
移动机构的结构是：在框架7上部两侧各装有一个惰轮6、12，而下部两侧各装有一个驱动轮1、15；一个驱动电机2固定于框架7上，其输出轴上装有同步带轮24，该同步带轮24通过同步齿形带驱动与一连接杆20固连的另一同步带轮23，该连接杆20的两端各固连一个同步带轮22，同步带轮22通过同步齿形带21联动驱动轮1、15。
Claims (6)
1.一种壁面清洗装置，包括框架(7)，其特征在于框架(7)的上下部各装有一个吸附机构，中部装有一个清洗作业机构，两侧装有移动机构，而上侧装有两个吊环(9)。
2.根据权利要求1所述的壁面清洗装置，其特征在于吸附机构的结构是：一个海绵体框条(18)通过销轴与4-8个直线轴承(9)的导杆固连，一个柔性围裙(19)的一边与框架(7)的突出部分连接，另一边固定在海绵体框条(18)上，直线轴承(9)有导套，该导套通过螺栓固定在框架(7)上构成弹性围壁，弹性围壁的顶面由封板(25、26)封闭，弹性围壁及其顶面与壁面构成密封室；一个真空电机(8)位于封板(25)上方面固定于框架(7)上，其吸气口连通密封室。
3.根据权利要求1所述的壁面清洗装置，其特征在于清洗作业机构的结构是：一个驱动电机(11)通过螺栓固定在框架(7)上，2-6个喷头(5)固定在与框架(7)固连的水管上，一个滚刷(4)通过轴承座安装在框架(7)的伸出板上，滚刷(4)的一端配有同步带轮(14)，驱动电机(11)的输出轴装有同步带轮(12)，两同步带轮(14、12)通过齿形带(13)连动。
4.根据权利要求3所述的壁面清洗装置，其特征在有一块刮板(17)通过螺栓与框架(7)相连接，刮板(17)在作业时挤压壁面；有一块梳板(16)固定在框架(7)的突出板上，梳板(16)下边接触滚刷(4)。
5.根据权利要求3所述的壁面清洗装置，其特征在于滚刷(7)为猪鬃刷，猪鬃以对称滚中心分别左旋和右旋对称穿制成人字形缠绕。
6.根据权利要求1所述的壁面清洗装置，其特征在于移动机构的结构是：在框架(7)上部两侧各装有一个惰轮(6、12)，而下部两侧各装有一个驱动轮(1、15)；一个驱动电机(2)固定于框架(7)上，其输出轴上装有同步带轮(24)，该同步带轮(24)通过同步齿形带驱动与一连接杆(20)固连的另一同步带轮(23)，该连接杆(20)的两端各固连一个同步带轮(22)，同步带轮(22)通过同步齿形带(21)联动驱动轮(1、15)。
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