CN1091007C - 高层楼宇玻璃幕墙清洗机 - Google Patents
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Abstract
一种高层楼宇幕墙清洗机，其清洗头设有橡胶刮板隔开的两个洗涤辊以及洗涤剂喷口及清水喷口，清水喷口的供水装置包括一个以机械方式控制的对正在收放的输水管进行自左到右、自右到左的顺序排列的输水管按序排放定位装置。这种高层楼宇玻璃幕墙清洗机提高幕墙玻璃清洗效率，解决了高层供水方面存在的水管长度较长时的水管收卷和放出可能造成的输水管混乱问题，使得高层楼宇的机械化清洗成为可能。
Description
技术领域
本发明涉及清洗设备，更具体地说，涉及一种高层楼宇玻璃幕墙清洗机。
背景技术
长期以来，高层楼宇的清洗一直是用绳子缚在工人身上，从楼宇高处放人，由悬挂在空中的工人手持常规清洗工具并借助于水管供水进行清洗。传统的这种清洗方法，工作强度大，效率低下，而且高度危险，安全性差，费时费力，同时，影响市容美观。另一方面，高层供水管的动态传送即自动收放供水管的问题也一直未能有效解决。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高层楼宇玻璃幕墙清洗机，这种高层楼宇玻璃幕墙清洗机，可以克服现有技术的上述缺点，既可提高玻璃幕墙清洗效率，又可改善作业安全性，同时可以解决了特长供水管存在的自动收放问题。
本发明的目的是这样实现的，构造一种高层楼宇玻璃幕墙清洗机，包括可横向垂直悬挂在高层楼宇升降机外置吊斗上的清洗头、可安置在高层楼宇顶部或其他位置的供水装置和将供水装置的供水输送到所述清洗头的输水管，所述清洗头包括动力单元，由所述动力单元驱动旋转的第一洗涤辊和第二洗涤辊，还包括设在所述第一洗涤辊下方的洗涤剂喷口、设在所述第二洗涤辊下方的由水泵供水的清水喷口以及设在清水喷口与所述第一洗涤辊之间的橡胶刮板，所述供水装置包括电动机18、由电动机18驱动旋转的用于收放输水管7的盘桶6、提供水源与输水管起始端通道且与所述盘桶轴承连接的主轴3，所述输水管起始端通过与所述盘桶6固定连接的水封固定体38与所述主轴3相接，还包括以机械方式控制的由同一电动机18驱动的对正在收放的输水管7进行自左到右、自右到左的顺序排列的输水管按序排放定位装置。
在按照本发明提供的高层楼宇玻璃幕墙清洗机中，所述输水管按序排放定位装置包括：与盘桶6同步旋转、方向彼此相反的两个螺杆20和21、分设在两个螺杆的相对端用于控制排管走向的浮动拨叉22、由所述两个螺杆之一驱动向左或向右移动并在被所述浮动拨叉22触发时改变走向的输水管排位控制装置12。
在按照本发明提供的高层楼宇玻璃幕墙清洗机中，所述输水管排位控制装置12包括通过两个通孔可沿所述螺杆20、21上移动的壳体27，可使输水管7在其间顺利通过的两个滑轮33和34、所述壳体27内处在所述两个螺杆20、21间设有外开螺母29，所述外开螺母29上移时其一侧螺纹可与螺杆20螺纹啮合，所述外开螺母29下移时其另一侧螺纹可与螺杆21螺纹啮合，还包括两侧带有滑板叉口32的滑板28，还有两个弹性撑杆组件30，其一端分别连接在所述外开螺母29的一面上，而其另一端连接到所述滑板28上的中轴31，使得所述外开螺母29在滑板28上叉口受到设在滑板行程一端的浮动拨叉22的向上力时所述外开螺母29下弹与螺杆21啮合并随动，而在滑板28上另一叉口受到设在滑板行程另一端的浮动拨叉22的向下力时所述外开螺母29上弹与螺杆20啮合并随动。
在按照本发明提供的高层楼宇玻璃幕墙清洗机中，所述浮动拨叉22包括通过顶丝孔45和顶丝固定在所述螺杆20、21上的拨叉底座41，为使拨叉在一定度范围内可摆动而通过销44安装在拨叉底座41上的拨叉42，以及设在拨叉42与拨叉底座41之间、使拨叉42保持张开以对输水管排位控制装置12进行触发的弹簧43。
在按照本发明提供的高层楼宇玻璃幕墙清洗机中，在所述供水装置80中，所述电动机18安装在底座15上，所述主轴3通过主轴支承板10、14固定在所述底座15上，所述盘桶6的两端分别设有大皮带轮9和大链轮4，其中大皮带轮9通过三角带16由电动机18驱动使盘桶6进行正反方向转动，所述大链轮4通过链条11、小链轮25、齿轮24、齿轮23带动螺杆20、21正反方向同步转动，所述螺杆20和21通过底座15两侧的一对螺杆支板13彼此平行安装。
在按照本发明提供的高层楼宇玻璃幕墙清洗机中，所述供水装置80有一个进水口1，进水口一端接水源另一端接减压阀2，减压阀出口为设在主轴3一端的通水道进口，该通水道出口通过水嘴37与水管7的一端相接并在相接处设有水封固定体38，所述水封固定体38与盘桶6固定连接，盘桶6与主轴3通过轴承35耦合使盘桶6可带动输水管7灵活转动而主轴3不动而且由水封36封住旋转的盘桶6与固定的主轴3间的间隙。
在按照本发明提供的高层楼宇玻璃幕墙清洗机中，所述清洗头包括主框50、由主框50内动力单元51内的电动机60直接带动过渡轮组63分两路通过链条62、64分别驱动第二过渡链轮组61、链轮77，第二过渡链轮组61通过链条58、链轮59带动第二洗涤辊49旋转，所述链轮77带动洗涤辊龙骨68和该龙骨上的第一洗涤辊52旋转，所述喷水嘴54可以有多个，它们可通过导管56连接到水泵75的出水口，所述水泵进水口76通过所述供水装置的出水口26与输水管7连接，设在所述第二过渡链轮组61轴端的凸轮66带动活塞泵67作直线往复运动，将对称设置的洗涤剂存储箱74内的洗涤剂抽送并通过洗涤剂输送管道73分配到平行设在所述第一洗涤辊52下方的多个洗涤剂喷嘴55。
在按照本发明提供的高层楼宇玻璃幕墙清洗机中，在所述主框50上下两侧，还设有软性的防撞体53。
在按照本发明提供的高层楼宇玻璃幕墙清洗机中，在所述主框50内凹面中心位置设有可调重心座70，有一通孔用于穿过平衡杆以保证主框侧壁与地面保持垂直，所述平衡杆水平固定在外置吊斗上。
在按照本发明提供的高层楼宇玻璃幕墙清洗机中，所述供水装置80底座15上还设有弹性的输水管行程控制板8，可在输水管7从盘桶6上将放完时或输水管7在盘桶6上将绕满时控制电动机18停止转动。
实施本发明的高层楼宇玻璃幕墙清洗机，具有以下优点：克服了传统作业的高度危险性，使得幕墙玻璃清洗效率得到明显提高，解决了现有技术在高层供水方面存在的水管长度较长时的水管卷起收拢和展开放出可能造成的输水管混乱问题，使得高层楼宇的机械化清洗成为可能。即使是在清洗过程中发生停电，也能够通过手动将输水管收回或放出。
下面，结合附图和实施例，进一步说明本发明的特点，附图中：
附图说明
图1是本发明的高层楼宇玻璃幕墙清洗机实施例在使用中的结构示意图；
图2是本发明的高层楼宇玻璃幕墙清洗机实施例中清洗头的立体结构示意图；
图3是图2所示清洗头的后视结构图；
图4是沿图2中A-A线剖得的说明动力箱51内清洗头中部传动装置结构的剖面示意图；
图5是沿图4A-A线侧视图；
图6是沿图2中D-D(与C-C对称)线剖得的补充说明清洗头中重心调整座的侧向结构示意图；
图7是本发明的高层楼宇玻璃幕墙清洗机实施例中供水装置的结构示意图；
图8是本发明的高层楼宇玻璃幕墙清洗机实施例中供水装置的侧向结构示意图；
图9-图11是供水装置中输水管排位控制装置12的结构示意图，其中，图9是正面结构示意图，图10是侧向结构示意图；图11是沿图10中A-A线剖得的结构示意图；
图12-图13是外开螺母的结构示意图，其中图12是正面结构示意图，图13是侧向结构示意图；
图14是供水装置的水流旋转输出部分的结构剖面示意图；
图15-图16是触发输水管排位控制装置12进行换向的浮动拨叉22的结构示意图，其中，图15是正面结构示意，图16是侧向结构示意图。
具体实施方式
对图中所用标号统一说明如下：1是进水口，2是减压阀，3是主轴，4是大链轮，6是盘桶，7是输水管，8是行程控制板，9是大皮带轮，10是主轴支承板，11是链条，12是输水管排位控制装置，13是螺杆支板，14是主轴支承板，15是供水装置底座，16是三角带，17是小皮带轮，18是供水装置的电动机，19是螺杆罩，20是螺杆，21是螺杆，22是浮动拨叉，23是齿轮，24是齿轮，25是小链轮，26是供水装置80的出水口，27是壳体，28是滑板，29是外开螺母，30是弹性撑杆组件，31是中轴，32是滑板叉口，33是滑轮，34是滑轮，35是轴承，36是水封，37是水嘴，38是水封固定体，41是拨叉底座，42是拨叉，43是弹簧，44是销，45是顶丝孔，48是第二洗涤辊龙骨，49是第二洗涤辊，50是主框，51是动力箱，52是第一洗涤辊，53是防撞体，54是清水喷水嘴，55是洗涤剂喷嘴，56是导管，57是链轮轴承架，58是链条，59是链轮，60是电动机，61是第二过渡链轮组，62是链条，63是过渡轮组，64是链条，65是链盒，66是凸轮，67是活塞泵，68是洗涤辊龙骨，70是可调重心座，71是链盒，72是轮轴承架，73是洗涤剂输送管道，74是洗涤剂存储箱，75是水泵，76是水泵进水口，77是链轮，78是橡胶刮板，79是升降机吊斗钢绳，80是供水装置，81是高层楼宇升降机，82是玻璃墙面，83是外置吊斗，84是清洗头。
如图1所示，本发明的高层楼宇玻璃幕墙清洗机，主要由清洗头84、供水装置80以及将供水装置80的供水通到清洗头84的输水管7组成，在图1示出的本发明的高层楼宇玻璃幕墙清洗机的一个实施例中，清洗头84横向放置在通过钢绳79垂直悬挂于高层楼宇玻璃幕墙边侧的高层楼宇升降机81的外置吊斗83上，在高层楼宇顶部的升降机81上，放置有本发明高层楼宇玻璃幕墙清洗机的供水装置80，也可将供水装置80放在别处，供水装置80通过输水管7将水输送到清洗头84，从而依靠供水装置80提供的水，配合升降机吊斗上下运动，通过清洗头84对幕墙玻璃喷淋洗涤剂、洗涤辊刷毛滚刷、橡胶板刮及清水冲洗和辊刷清洗等动作，完成对高层楼宇的玻璃墙面82进行清洗。当清洗头84下行时，供水装置80的电机正转，将输水管7逐圈往外放，当清洗头84上行时或清洗结束时，供水装置80的电机反转，将输水管7收回并按序排列恢复原状。供水装置80中的电机的正反转可自动控制或遥控。
如图2-图6所示，本发明的高层楼宇玻璃幕墙清洗机中的清洗头84包括主框50、安装在主框50上动力箱51内的电动机60，由电动机60直接带动过渡轮组63分两路通过链条62、64分别驱动第二过渡链轮组61、链轮77，第二过渡链轮组61通过链条58、安装在链轮轴承架57上链轮59带动第二洗涤辊龙骨48和装在该龙骨上的第二洗涤辊49旋转，链轮77安装在链轮轴承架72上，链轮轴承架72固定安装在主框50上。由链轮77带动第一洗涤辊龙骨68和装在该龙骨上的第一洗涤辊52旋转，第一洗涤辊龙骨68通过链轮轴承架72安装在所述主框50的内凹面上。在所述第一洗涤辊52和第二洗涤辊49之间设有橡胶刮板78，在所述橡胶刮板78与所述第二洗涤棍49之间，成行均匀设有多个清水喷水嘴54，这些喷水嘴54通过导管56连接到水泵75的出水口，而水泵进水口76通过供水装置80的出水口26与输水管7连接，设在所述第二过渡链轮组61轴端的凸轮66带动活塞泵67将对称放置(为确保重量平衡)的两个洗涤剂存储箱74内的洗涤剂抽出并通过管道73分配送给洗涤剂喷嘴55喷射出来。第一洗涤辊68上的刷毛的粗于第二洗涤辊52上的刷毛。
链条58和链条64分别安装在外表狭窄圆滑的链盒65和链盒71内，以减少对刷毛的磨擦。在主框50上下两侧，还设有软性的防撞体53，以防止清洗头84其它部分碰坏玻璃幕墙。在主框50内凹面中心位置设有可调重心座70，用于保证主框50与地面保持垂直。
使用时，首先由清洗头84下方洗涤剂喷嘴55将洗涤剂雾化后喷淋到墙面，随着吊斗下降清洗头84的第一洗涤辊刷毛52对墙面进行刷洗，跟着橡胶刮板70进行刮檫，清水喷嘴54将清水喷向墙面，此时橡胶板70起洗涤区与冲洗区的分隔和清除洗涤液等作用。清洗头上端的第二洗涤辊49对玻璃幕墙做进一步的清洁。在电动机60转动同时，过渡链轮组61的轴端凸轮66带动活塞泵67工作，活塞泵67将洗涤剂存储箱74内的洗涤剂抽送并分配给多个洗涤剂喷嘴55，喷嘴55将洗涤剂雾化喷出。由供水装置的出水口26送来的清水进入水泵75的进水口76，经水泵75加压后送给清水导管56，经清水导管56分配给多个清水喷嘴54，清水喷嘴54将清水螺旋伞状喷出。
如图7-图8所示，图1中的供水装置80用于将巨长的水管7有序地排列在盘桶6上，且能够收放自由，它包括：底座15、装在底座15上的电动机18、通过主轴支承板10、14固定在底座15上的主轴3、安装在主轴3上的用于有序排列巨长输水管7的盘桶6，在供水装置80底座15上还设有弹性的输水管行程控制板8靠在水管外围，可根据盘桶上水管盘直径大小而随动，配合电路行程开关实现当输水管7从盘桶6上将要放完(直径过小)时或输水管7在盘桶6上将要绕满(直径过大)时控制电动机18停止转动，以确保工作安全。盘桶6的两端分别设有大皮带轮9和大链轮4，所述电动机18动力轴上有小皮带轮17，通过三角带16驱动大皮带轮9使盘桶6进行正反方向转动，所述大链轮4通过链条11、小链轮25、齿轮24、齿轮23带动螺杆20、21正反方向同步转动，所述螺杆20和21通过底座15两侧的一对螺杆支板13彼此平行安装，在所述螺杆20、21上穿有输水管排位控制装置12并由螺杆20、21推动按一定螺距左右运动，输水管排位控制装置12如图9-图11所示，包括通过两个通孔可沿螺杆20、21轴向移动的壳体27，壳体27内处在所述两个螺杆间设有外开螺母29，外开螺母29的结构如图12-图13所示，在外开螺母29上移时，其一侧螺纹可与螺杆20的螺纹啮合，外开螺母29下移时，其另一侧螺纹可与螺杆21的螺纹啮合，还包括两侧带有滑板叉口32的滑板28，还有两个弹性撑杆组件30其一端分别连接在所述外开螺母29的一面上而其另一端连接到所述滑板28上的中轴31，使得所述外开螺母29要么在滑板28上叉口受到设在滑板行程一端的浮动拨叉22的向上力时外开螺母29与螺杆21啮合并随动，要么在滑板28上另一叉口受到设在滑板行程另一端的浮动拨叉22的向下力时外开螺母29与螺杆20啮合并随动。在螺杆20、21上方设有螺杆罩19用于罩住螺杆，以保安全和美观。在供水装置底座15上，由主轴支承板10、14固定了主轴3，盘桶6及水管7装配在主轴3上，进行水管的收放动作。电动机18将旋转的动力通过小皮带轮17、三角带16传给大皮带轮9，大皮带轮9是固定在盘桶6右端使盘桶6受控于电动机18进行正反方向转动，同时盘桶的左端固定着大链轮4，通过链条11、小链轮25、齿轮24、齿轮23带动螺杆20、21以不同方向同步转动。输水管排位控制装置12穿在螺杆20，21上，其壳体27内的外开螺母29靠在螺杆20一边，输水管排位控制装置12向左运行，当输水管排位控制装置12行至左端，滑板28上的滑板叉口32被跟随螺杆21一起转动的浮动拨叉22拨起，滑板28向螺杆20方向移动，滑板中轴31推动撑杆组件30，外开螺母29受到反向弹力的推动，跳向螺杆21。输水管排位控制装置12向右运行，行至右端同理。螺杆对应位置设置的螺杆罩19出于安全和装饰的考虑。
如图15-16所示，浮动拨叉22包括通过顶丝孔45和顶丝固定在所述螺杆20、21上的拨叉底座41、通过销44安装在拨叉底座41上的拨叉42使拨叉可在15度(也可以是别的角度)范围内摆动以及设在拨叉42与拨叉底座41之间、使拨叉42保持张开以对输水管排位控制装置12进行触发的弹簧43。
如图14所示，供水装置为实现水流旋转输出，设有一个进水口1、进水口一端接水源另一端接减压阀2，减压阀出口为设在主轴3一端的通水道进口，该通水道出口通过水嘴37与输水管7的一端相接并在相接处设有水封固定体38，所述水封固定体38与盘桶6固定连接，盘桶6与主轴3通过轴承35耦合使盘桶可灵活转动而主轴3不动而且由水封36封住旋转的盘桶与固定的主轴间的间隙。其工作过程是这样的，当自来水由进水口1进入减压阀2以在对压力水减压，从而减缓胶质水管的膨胀，使输水管7可顺利收放，水流从减压阀2进入主轴3又从固定的盘桶上的水封固定体13上的水嘴37进入水管7。轴承35使盘桶6灵活转动，水封36封住旋转的盘桶6与主轴3之间的间隙，保持水流不产生泄露，实现输水管的旋转输送。
Claims (10)
1、一种高层楼宇幕墙清洗机，包括清洗头、供水装置和将供水输送到所述清洗头的输水管，其特征在于，所述清洗头包括第一洗涤辊和第二洗涤辊，还包括设在所述第一洗涤辊下方的洗涤剂喷口、设在所述第二洗涤辊下方的由水泵供水的清水喷口以及设在清水喷口与所述第一洗涤辊之间的橡胶刮板，所述供水装置包括由电动机驱动旋转的用于收放输水管的盘桶(6)、提供水源与输水管起始端通道且与所述盘桶轴承连接的主轴，所述输水管起始端通过与所述盘桶固定连接的水封固定体与所述主轴相接，还包括以机械方式控制的由同一电动机驱动的对正在收放的输水管进行自左到右、自右到左的顺序排列的输水管按序排放定位装置。
2、根据权利要求1所述的高层楼宇玻璃幕墙清洗机，其特征在于，所述输水管按序排放定位装置包括：与盘桶(6)同步旋转、方向相反的两个螺杆(20，21)、分设在两个螺杆的相对端用于控制排管走向的浮动拨叉(22)、由所述两个螺杆之一驱动向左或向右移动并在被所述浮动拨叉(22)触发时改变走向的输水管排位控制装置(12)。
3、根据权利要求2所述的高层楼宇玻璃幕墙清洗机，其特征在于，所述输水管排位控制装置(12)包括可沿螺杆(20，21)移动的壳体(27)、可使输水管(7)在其间顺利通过的两个滑轮(33，34)、所述壳体(27)内处在所述两个螺杆(20，21)间设有外开螺母(29)，所述外开螺母(29)上移时其一侧螺纹可与螺杆(20)螺纹啮合，所述外开螺母(29)下移时其另一侧螺纹可与螺杆(21)螺纹啮合，还包括两侧带有滑板叉口(32)的滑板(28)，还有两个弹性撑杆组件(30)，其一端分别连接在所述外开螺母(29)的一面上，而其另一端连接到所述滑板(28)上的中轴(31)，使得所述外开螺母(29)在滑板(28)上叉口受到设在滑板行程一端的浮动拨叉(22)的向上力时所述外开螺母(29)下弹与螺杆(21)啮合并随动，而在滑板(28)上的另一叉口受到设在滑板行程另一端的浮动拨叉(22)的向下力时所述外开螺母(29)上弹与螺杆(20)啮合并随动。
4、根据权利要求2所述的高层楼宇玻璃幕墙清洗机，其特征在于，所述浮动拨叉(22)包括通过顶丝孔(45)和顶丝固定在所述螺杆(20，21)上的拨叉底座(41)，为使拨叉在一定度范围内可摆动而通过销(44)安装在拨叉底座(41)上的拨叉(42)，以及设在拨叉(42)与拨叉底座(41)之间、使拨叉(42)保持张开以对输水管排位控制装置(12)进行触发的弹簧(43)。
5、根据权利要求2所述的高层楼宇玻璃幕墙清洗机，其特征在于，在所述供水装置(80)中，所述电动机(18)安装在底座(15)上，所述主轴(3)通过主轴支承板(10，14)固定在所述底座(15)上，所述盘桶(6)的两端分别设有大皮带轮(9)和大链轮(4)，其中大皮带轮(9)通过三角带(16)由电动机(18)驱动使盘桶(6)进行正反方向转动，所述大链轮(4)通过链条(11)、小链轮(25)、齿轮(24，23)带动螺杆(20，21)正反方向同步转动，所述螺杆(20，21)通过底座(15)两侧的一对螺杆支板(13)彼此平行安装。
6、根据权利要求2所述的高层楼宇玻璃幕墙清洗机，其特征在于，所述供水装置(80)有一个进水口(1)，进水口一端接水源，其另一端接减压阀(2)，减压阀出口为设在主轴(3)一端的通水道进口，该通水道出口通过水嘴(37)与水管(7)的一端相接并在相接处设有水封固定体(38)，所述水封固定体(38)与盘桶(6)固定连接，盘桶(6)与主轴(3)通过轴承(35)耦合使盘桶(6)可带动输水管(7)灵活转动而主轴(3)不动，而且由水封(36)封住旋转的盘桶(6)与固定的主轴(3)间的间隙。
7、根据权利要求1所述的高层楼宇玻璃幕墙清洗机，其特征在于，所述清洗头包括主框(50)、由主框(50)内动力单元(51)内的电动机(60)直接带动过渡轮组(63)分两路通过链条(62，64)分别驱动第二过渡链轮组(61)、链轮(77)，第二过渡链轮组(61)通过链条(58)、链轮(59)带动第二洗涤辊(49)旋转，所述链轮(77)带动洗涤辊龙骨(68)和设在该龙骨上的第一洗涤辊(52)旋转，所述喷水嘴(54)有多个，并通过导管(56)连接到水泵(75)的出水口，所述水泵的进水口(76)通过所述供水装置的出水口(26)与输水管连接，设在所述第二过渡链轮组(61)轴端的凸轮(66)带动活塞泵(67)作直线往复运动，将对称设置的两个洗涤剂存储箱(74)内的洗涤剂抽送到设在所述第一洗涤辊(52)下方的多个洗涤剂喷嘴(55)。
8、根据权利要求7所述的高层楼宇玻璃幕墙清洗机，其特征在于，在所述主框(50)上下两侧，还设有软性的防撞体(53)。
9、根据权利要求7所述的高层楼宇玻璃幕墙清洗机，其特征在于，在所述主框(50)内凹面中心位置设有可调重心座(70)，有一通孔用于穿过平衡杆以保证主框的侧壁与地面保持垂直，所述平衡杆水平固定在外置吊斗上。
10、根据权利要求2所述的高层楼宇玻璃幕墙清洗机，其特征在于，所述供水装置(80)底座(15)上还设有弹性的输水管行程控制板(8)，可在输水管(7)从盘桶(6)上将放完时或输水管(7)在盘桶(6)上将绕满时控制电动机(18)停止转动。
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