CN207609143U - 一种可对弧形阳台外墙二次粉刷的智能建筑装饰设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可对弧形阳台外墙二次粉刷的智能建筑装饰设备，包括安装架、连接装置、限位装置、移动装置与粉刷装置，所述安装架数量为二，两个安装架之间安装有连接装置，安装架前后两端各安装有两个限位装置，安装架下端安装有移动装置，安装架前端中部安装有粉刷装置，粉刷装置包括连接柱、滑动轨、收料槽、辅助机构、打磨机构与涂刷机构。本实用新型可以解决弧形阳台外墙二次粉刷过程中存在的危险性大、清洁性差、工作效率低、劳动强度大与移动不便等问题，可以实现对弧形阳台外墙进行自动化打磨、粉刷的功能，具有安全性好、清洁程度高、工作效率高、劳动强度小与可灵活移动等优点。

Description

一种可对弧形阳台外墙二次粉刷的智能建筑装饰设备

技术领域

本实用新型涉及建筑墙面装饰技术领域，具体的说是一种可对弧形阳台外墙二次粉刷的智能建筑装饰设备。

背景技术

如今的许多楼盘设计，为了从外面看起来美观，在阳台的设计上很多都采用了弧形阳台设计，而从室内看，弧形阳台建筑装修起来也更美观，随着时间的推移，阳台外墙外观慢慢变得陈旧，因此很多人希望对阳台进行整修，重新粉刷一遍，但是现在的住房往往是高层建筑，在对阳台外墙进行粉刷时存在危险性大、清洁性差、工作效率低、劳动强度大与移动不便等问题，而对于弧形阳台外墙来说，如何灵活地在弧形外墙上进行作业也成了一个难题。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型可以解决弧形阳台外墙二次粉刷过程中存在的危险性大、清洁性差、工作效率低、劳动强度大与移动不便等问题，可以实现对弧形阳台外墙进行自动化打磨、粉刷的功能，具有安全性好、清洁程度高、工作效率高、劳动强度小与可灵活移动等优点。

本实用新型所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种可对弧形阳台外墙二次粉刷的智能建筑装饰设备，包括安装架、连接装置、限位装置、移动装置与粉刷装置，所述安装架数量为二，两个安装架之间安装有连接装置，安装架前后两端各安装有两个限位装置，安装架下端安装有移动装置，安装架前端中部安装有粉刷装置；其中：

所述粉刷装置包括连接柱、滑动轨、收料槽、辅助机构、打磨机构与涂刷机构，连接柱安装在辅助机构下端，连接柱前端设置有滑动轨，连接柱下端安装有收料槽，辅助机构安装在安装架前端，辅助机构下端从前往后依次安装有涂刷机构与打磨机构；通过辅助机构对打磨机构与涂刷机构位置进行调整，打磨机构与涂刷机构可对墙面进行自动化打磨、涂刷，节省了人工成本，降低了劳动强度，收料槽则可对打磨与涂刷过程中产生的粉尘、涂料滴等进行收集，避免对工作位置下方造成污染，保证了工作地点的清洁。

所述涂刷机构包括升降块、升降气缸、转向电机、转向板、推送气缸、调节液压缸、刷架、旋转电机、毛刷与涂料箱，升降块安装在滑动轨上，升降块上端与升降气缸顶端相连接，升降气缸底端安装在辅助机构下端，升降块前端通过电机架安装有转向电机，转向电机输出轴穿过电机架与转向板相连接，转向板侧壁上通过铰链安装有推送气缸，推送气缸外壁上通过铰链安装有调节液压缸，调节液压缸底端通过铰链安装在转向板侧壁上，推送气缸顶端与刷架侧壁相连接，刷架外壁上安装有旋转电机，旋转电机输出轴穿过刷架，旋转电机输出轴通过联轴器与毛刷相连接，毛刷下方设置有涂料箱，涂料箱包括箱体、导引轨、升降槽与升降电动推杆，箱体安装在收料槽上，箱体内壁上设置有导引轨，导引轨上安装有升降槽，升降槽下端与升降电动推杆顶端相连接，升降电动推杆底端安装在箱体内壁上，涂料箱安装在收料槽上；在升降气缸的作用下，毛刷被调节至适当高度，然后通过转向电机的转动将毛刷位置调整至与地面平行，通过推送气缸的伸缩运动带动毛刷运动到合适位置，接着通过调节液压缸的伸缩运动调节推送气缸与转向板之间的角度，以便对涂料进行蘸取，将角度调节适当后，通过升降电动推杆的伸缩运动对升降槽的高度进行调节，使得毛刷表面能够接触到升降槽内的涂料，通过转动旋转电机使得毛刷表面均匀蘸取有涂料，然后通过转向电机的转动，将毛刷位置调整至与地面垂直，随后通过转向电机带动转向板转动，使得涂刷机构正对需要涂刷的墙面，然后通过推送气缸的伸缩运动，将毛刷推送至与墙面相接触，接着在旋转电机与辅助机构的共同作用下实现对墙面的涂刷工作，随着涂料箱内涂料的不断减少，涂料液面的高度不断下降，此时可通过升降电动推杆的伸缩运动对升降槽的高度进行调节，使得毛刷表面能够接触到升降槽内的涂料，使得涂料箱内的涂料能够被充分利用，避免了涂料的浪费。

作为一种优选技术方案，所述辅助机构包括辅助电机、丝杠、移动块、直线导轨、挡板、升降液压缸、升降板、滑动导轨、滑动块、滑动架、调节气缸、转动电机与转动板，辅助电机通过电机座安装在安装架侧壁上，辅助电机输出轴通过联轴器与丝杠一端相连接，丝杠另一端通过轴承安装在挡板上，丝杠中部设置有移动块，移动块内侧与直线导轨相连接，直线导轨安装在安装架侧壁上，移动块下端与升降液压缸的底端相连接，升降液压缸的顶端安装在升降板上，升降板下端设置有滑动导轨，滑动导轨上安装有滑动块，且升降板下端安装有滑动架，滑动架内壁上安装有调节气缸，调节气缸的顶端安装在滑动块侧壁上，滑动架上开设有滑动槽，滑动块穿过滑动槽，且滑动块下端通过电机座安装有转动电机，转动电机输出轴穿过电机座安装在转动板上；通过辅助电机的转动，带动丝杠转动，在直线导轨的辅助作用下，移动块带动打磨机构与涂刷机构进行直线运动，同时通过升降液压缸的伸缩运动，带动打磨机构与涂刷机构运动到合适位置，然后转动电机带动转动板转动，由此将打磨机构或涂刷机构调整至墙面正对面，无需人工移动位置，保证了工作的安全性，提高了工作效率。

作为一种优选技术方案，所述打磨机构包括牵引气缸、移动板、移动导轨、固定架、拉伸气缸、连接支板、张合板、凸块、限位板、弧形刷、辅助板与弹簧，牵引气缸安装在连接柱侧壁上，牵引气缸顶端与移动板相连接，移动板顶端与移动导轨相连接，移动导轨安装在辅助机构下端，移动板中部安装有固定架，固定架内壁与拉伸气缸底端相连接，移动板中部设置有通孔，拉伸气缸穿过通孔，且拉伸气缸的顶端与连接支板相连接，连接支板左右两侧均通过铰链安装有一块张合板，张合板后端均匀设置有凸块，凸块前端与限位板相连接，限位板安装在移动导轨上，且限位板上均匀开设有移动槽，移动槽与凸块位置相对应，凸块以滑动配合方式安装在移动槽内，凸块后端安装有弧形刷，移动槽左右两侧各设置有一块辅助板，辅助板安装在限位板上，且辅助板与弧形刷之间安装有弹簧；通过牵引气缸的伸缩运动带动移动板向墙面运动，直至弧形刷可以接触到墙面，随后通过拉伸气缸的伸缩运动带动张合板进行张合，使得弧形刷能够在移动槽内进行往复直线运动，由此实现对墙面的打磨，无需人工对墙面进行打磨，避免了在高空作业时存在的安全隐患，且降低了劳动强度，提高了工作效率。

作为一种优选技术方案，所述安装架包括伸缩板、固定环、牵引液压缸、固定板、侧板与转动滚轴，伸缩板中部均匀安装有两个固定环，固定环内壁上安装有牵引液压缸，牵引液压缸的两端分别与一块固定板相连接，固定板安装在伸缩板上，伸缩板前后两端各安装有一块侧板，伸缩板下端通过轴承均匀安装有转动滚轴；通过牵引液压缸的伸缩运动，实现对伸缩板的宽度的调节，使得履带与移动轮外壁能够与墙面相接触，调节方便，扩大了使用范围。

作为一种优选技术方案，所述连接装置包括连接板与铁链，连接板左右两端分别与两块安装架侧壁相连接，连接板前后两侧对称安装有铁链，铁链的两端分别安装在两块安装架侧壁上；通过连接板与铁链将相邻两个安装架相连接，方便本实用新型进行转向，使得移动更加便捷、灵活。

作为一种优选技术方案，所述限位装置包括限位电机、限位伸缩杆、螺钉与限位块，限位电机通过电机座安装在限位伸缩杆顶端，限位伸缩杆的底端与安装架侧壁相连接，限位电机输出轴与螺钉顶端相连接，螺钉通过螺纹安装在安装架侧壁上，且螺钉底端安装有限位块；通过限位电机带动螺钉转动，使得螺钉顶端不断靠近墙面，当限位块与墙面能够紧密贴合后，限位电机停止转动，实现对本实用新型位置的固定，避免了因位置滑动而对工作产生影响，保证了后续工作能够可靠进行。

作为一种优选技术方案，所述移动装置包括移动电机、主动旋转辊、从动旋转辊、履带、连接杆与移动轮，移动电机数量为二，两个移动电机通过电机座对称安装在安装架前后两端，每个移动电机的输出轴均穿过安装架且与主动旋转辊相连接，主动旋转辊内侧均匀安装有从动旋转辊，从动旋转辊通过轴承安装在安装架下端，主动旋转辊与从动旋转辊的外壁上设置有履带，相邻从动旋转辊之间设置有连接杆，连接杆的顶端通过轴承安装在安装架下端，连接杆的底端安装有移动轮；通过移动电机的转动带动主动旋转辊转动，同时主动旋转辊带动从动旋转辊转动，使得履带与移动轮能够在阳台外墙上进行移动，无需人工对本实用新型进行移动，降低了劳动强度，而采用履带作为移动装置的一部分，则使得移动装置能够更好的贴合弧形阳台表面，保证了工作效果。

工作时，工作人员将本实用新型放置在需要重新粉刷的弧形阳台上，根据阳台墙体的厚度对牵引液压缸进行调节，使得伸缩板的宽度能够满足工作需要，履带与移动轮外壁能够与墙面相接触，然后移动电机开始转动，同时带动主动旋转辊转动，主动旋转辊带动从动旋转辊转动，使得履带与移动轮能够在阳台外墙上进行移动，当本实用新型移动到合适位置时，限位电机带动螺钉转动，使得螺钉顶端不断靠近墙面，当限位块与墙面能够紧密贴合后，限位电机停止转动，接着，辅助电机开始转动，在与丝杠、直线导轨与升降液压缸的配合下，移动块带动打磨机构与涂刷机构运动到合适位置，然后转动电机带动转动板转动，直至打磨机构正对需要打磨的墙面，接着通过牵引气缸的伸缩运动带动移动板向墙面运动，直至弧形刷可以接触到墙面，随后通过拉伸气缸的伸缩运动带动张合板进行张合，使得弧形刷能够在移动槽内进行往复直线运动，由此实现对墙面的打磨，打磨产生的粉尘落入下方的收料槽内，打磨工作结束后，在升降气缸的作用下，毛刷被调节至适当高度，然后通过转向电机的转动将毛刷位置调整至与地面平行，通过推送气缸的伸缩运动带动毛刷运动到合适位置，接着通过调节液压缸的伸缩运动调节推送气缸与转向板之间的角度，以便对涂料进行蘸取，将角度调节适当后，通过升降电动推杆的伸缩运动对升降槽的高度进行调节，使得毛刷表面能够接触到升降槽内的涂料，通过转动旋转电机使得毛刷表面均匀蘸取有涂料，然后通过转向电机的转动，将毛刷位置调整至与地面垂直，随后通过转向电机带动转向板转动，使得涂刷机构正对需要涂刷的墙面，然后通过推送气缸的伸缩运动，将毛刷推送至与墙面相接触，接着在旋转电机与辅助机构的共同作用下实现对墙面的涂刷工作，本实用新型可以解决弧形阳台外墙二次粉刷过程中存在的危险性大、清洁性差、工作效率低、劳动强度大与移动不便等问题，可以实现对弧形阳台外墙进行自动化打磨、粉刷的功能。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型可以解决弧形阳台外墙二次粉刷过程中存在的危险性大、清洁性差、工作效率低、劳动强度大与移动不便等问题，可以实现对弧形阳台外墙进行自动化打磨、粉刷的功能，具有安全性好、清洁程度高、工作效率高、劳动强度小与可灵活移动等优点；

2.本实用新型设置有连接装置，通过连接板与铁链将相邻两个安装架相连接，方便本实用新型进行转向，使得移动更加便捷、灵活；

3.本实用新型设置有收料槽，可对打磨与涂刷过程中产生的粉尘、涂料滴等进行收集，避免对工作位置下方造成污染，保证了工作地点的清洁；

4.本实用新型设置有打磨机构，无需人工对墙面进行打磨，避免了在高空作业时存在的安全隐患，且降低了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型安装架与限位装置之间的配合立体结构示意图；

图3是本实用新型安装架与移动装置之间的配合立体结构示意图；

图4是本实用新型安装架与辅助机构之间的配合立体结构示意图；

图5是本实用新型转动板、移动导轨、限位板、弧形刷、辅助板与弹簧之间的配合立体结构示意图；

图6是本实用新型连接柱、滑动轨、收料槽、打磨机构与涂刷机构之间的配合立体结构示意图(除弹簧外)；

图7是本实用新型涂料箱的剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1至图7所示，一种可对弧形阳台外墙二次粉刷的智能建筑装饰设备，包括安装架1、连接装置2、限位装置3、移动装置4与粉刷装置5，所述安装架1数量为二，两个安装架1之间安装有连接装置2，安装架1前后两端各安装有两个限位装置3，安装架1下端安装有移动装置4，安装架1前端中部安装有粉刷装置5；其中：

所述粉刷装置5包括连接柱51、滑动轨52、收料槽53、辅助机构54、打磨机构55与涂刷机构56，连接柱51安装在辅助机构54下端，连接柱51前端设置有滑动轨52，连接柱51下端安装有收料槽53，辅助机构54安装在安装架1前端，辅助机构54下端从前往后依次安装有涂刷机构56与打磨机构55；通过辅助机构54对打磨机构55与涂刷机构56位置进行调整，打磨机构55与涂刷机构56可对墙面进行自动化打磨、涂刷，节省了人工成本，降低了劳动强度，收料槽53则可对打磨与涂刷过程中产生的粉尘、涂料滴等进行收集，避免对工作位置下方造成污染，保证了工作地点的清洁。

所述涂刷机构56包括升降块561、升降气缸562、转向电机563、转向板564、推送气缸565、调节液压缸566、刷架567、旋转电机568、毛刷5610与涂料箱569，升降块561安装在滑动轨52上，升降块561上端与升降气缸562顶端相连接，升降气缸562底端安装在辅助机构54下端，升降块561前端通过电机架安装有转向电机563，转向电机563输出轴穿过电机架与转向板564相连接，转向板564侧壁上通过铰链安装有推送气缸565，推送气缸565外壁上通过铰链安装有调节液压缸566，调节液压缸566底端通过铰链安装在转向板564侧壁上，推送气缸565顶端与刷架567侧壁相连接，刷架567外壁上安装有旋转电机568，旋转电机568输出轴穿过刷架567，旋转电机568输出轴通过联轴器与毛刷5610相连接，毛刷5610下方设置有涂料箱569，涂料箱569包括箱体5691、导引轨5692、升降槽5693与升降电动推杆5694，箱体5691安装在收料槽53上，箱体5691内壁上设置有导引轨5692，导引轨5692上安装有升降槽5693，升降槽5693下端与升降电动推杆5694顶端相连接，升降电动推杆5694底端安装在箱体5691内壁上，涂料箱569安装在收料槽53上；在升降气缸562的作用下，毛刷5610被调节至适当高度，然后通过转向电机563的转动将毛刷5610位置调整至与地面平行，通过推送气缸565的伸缩运动带动毛刷5610运动到合适位置，接着通过调节液压缸566的伸缩运动调节推送气缸565与转向板564之间的角度，以便对涂料进行蘸取，将角度调节适当后，通过升降电动推杆5694的伸缩运动对升降槽5693的高度进行调节，使得毛刷5610表面能够接触到升降槽5693内的涂料，通过转动旋转电机568使得毛刷5610表面均匀蘸取有涂料，然后通过转向电机563的转动，将毛刷5610位置调整至与地面垂直，随后通过转向电机563带动转向板564转动，使得涂刷机构56正对需要涂刷的墙面，然后通过推送气缸565的伸缩运动，将毛刷5610推送至与墙面相接触，接着在旋转电机568与辅助机构54的共同作用下实现对墙面的涂刷工作，随着涂料箱569内涂料的不断减少，涂料液面的高度不断下降，此时可通过升降电动推杆5694的伸缩运动对升降槽5693的高度进行调节，使得毛刷5610表面能够接触到升降槽5693内的涂料，使得涂料箱569内的涂料能够被充分利用，避免了涂料的浪费。

所述辅助机构54包括辅助电机541、丝杠542、移动块543、直线导轨544、挡板545、升降液压缸546、升降板547、滑动导轨548、滑动块549、滑动架5410、调节气缸5411、转动电机5412与转动板5413，辅助电机541通过电机座安装在安装架1侧壁上，辅助电机541输出轴通过联轴器与丝杠542一端相连接，丝杠542另一端通过轴承安装在挡板545上，丝杠542中部设置有移动块543，移动块543内侧与直线导轨544相连接，直线导轨544安装在安装架1侧壁上，移动块543下端与升降液压缸546的底端相连接，升降液压缸546的顶端安装在升降板547上，升降板547下端设置有滑动导轨548，滑动导轨548上安装有滑动块549，且升降板547下端安装有滑动架5410，滑动架5410内壁上安装有调节气缸5411，调节气缸5411的顶端安装在滑动块549侧壁上，滑动架5410上开设有滑动槽，滑动块549穿过滑动槽，且滑动块549下端通过电机座安装有转动电机5412，转动电机5412输出轴穿过电机座安装在转动板5413上；通过辅助电机541的转动，带动丝杠542转动，在直线导轨544的辅助作用下，移动块543带动打磨机构55与涂刷机构56进行直线运动，同时通过升降液压缸546的伸缩运动，带动打磨机构55与涂刷机构56运动到合适位置，然后转动电机5412带动转动板5413转动，由此将打磨机构55或涂刷机构56调整至墙面正对面，无需人工移动位置，保证了工作的安全性，提高了工作效率。

所述打磨机构55包括牵引气缸551、移动板552、移动导轨553、固定架554、拉伸气缸555、连接支板556、张合板557、凸块558、限位板559、弧形刷5510、辅助板5511与弹簧5512，牵引气缸551安装在连接柱51侧壁上，牵引气缸551顶端与移动板552相连接，移动板552顶端与移动导轨553相连接，移动导轨553安装在辅助机构54下端，移动板552中部安装有固定架554，固定架554内壁与拉伸气缸555底端相连接，移动板552中部设置有通孔，拉伸气缸555穿过通孔，且拉伸气缸555的顶端与连接支板556相连接，连接支板556左右两侧均通过铰链安装有一块张合板557，张合板557后端均匀设置有凸块558，凸块558前端与限位板559相连接，限位板559安装在移动导轨553上，且限位板559上均匀开设有移动槽，移动槽与凸块558位置相对应，凸块558以滑动配合方式安装在移动槽内，凸块558后端安装有弧形刷5510，移动槽左右两侧各设置有一块辅助板5511，辅助板5511安装在限位板559上，且辅助板5511与弧形刷5510之间安装有弹簧5512；通过牵引气缸551的伸缩运动带动移动板552向墙面运动，直至弧形刷5510可以接触到墙面，随后通过拉伸气缸555的伸缩运动带动张合板557进行张合，使得弧形刷5510能够在移动槽内进行往复直线运动，由此实现对墙面的打磨，无需人工对墙面进行打磨，避免了在高空作业时存在的安全隐患，且降低了劳动强度，提高了工作效率。

所述安装架1包括伸缩板11、固定环12、牵引液压缸13、固定板14、侧板15与转动滚轴16，伸缩板11中部均匀安装有两个固定环12，固定环12内壁上安装有牵引液压缸13，牵引液压缸13的两端分别与一块固定板14相连接，固定板14安装在伸缩板11上，伸缩板11前后两端各安装有一块侧板15，伸缩板11下端通过轴承均匀安装有转动滚轴16；通过牵引液压缸13的伸缩运动，实现对伸缩板11的宽度的调节，使得履带44与移动轮46外壁能够与墙面相接触，调节方便，扩大了使用范围。

所述连接装置2包括连接板21与铁链22，连接板21左右两端分别与两块安装架1侧壁相连接，连接板21前后两侧对称安装有铁链22，铁链22的两端分别安装在两块安装架1侧壁上；通过连接板21与铁链22将相邻两个安装架相连接，方便本实用新型进行转向，使得移动更加便捷、灵活。

所述限位装置3包括限位电机31、限位伸缩杆32、螺钉33与限位块34，限位电机31通过电机座安装在限位伸缩杆32顶端，限位伸缩杆32的底端与安装架1侧壁相连接，限位电机31输出轴与螺钉33顶端相连接，螺钉33通过螺纹安装在安装架1侧壁上，且螺钉33底端安装有限位块34；通过限位电机31带动螺钉33转动，使得螺钉33顶端不断靠近墙面，当限位块34与墙面能够紧密贴合后，限位电机31停止转动，实现对本实用新型位置的固定，避免了因位置滑动而对工作产生影响，保证了后续工作能够可靠进行。

所述移动装置4包括移动电机41、主动旋转辊42、从动旋转辊43、履带44、连接杆45与移动轮46，移动电机41数量为二，两个移动电机41通过电机座对称安装在安装架1前后两端，每个移动电机41的输出轴均穿过安装架1且与主动旋转辊42相连接，主动旋转辊42内侧均匀安装有从动旋转辊43，从动旋转辊43通过轴承安装在安装架1下端，主动旋转辊42与从动旋转辊43的外壁上设置有履带44，相邻从动旋转辊43之间设置有连接杆45，连接杆45的顶端通过轴承安装在安装架1下端，连接杆45的底端安装有移动轮46；通过移动电机41的转动带动主动旋转辊42转动，同时主动旋转辊42带动从动旋转辊43转动，使得履带44与移动轮46能够在阳台外墙上进行移动，无需人工对本实用新型进行移动，降低了劳动强度，而采用履带44作为移动装置4的一部分，则使得移动装置4能够更好的贴合弧形阳台表面，保证了工作效果。

工作时，工作人员将本实用新型放置在需要重新粉刷的弧形阳台上，根据阳台墙体的厚度对牵引液压缸13进行调节，使得伸缩板11的宽度能够满足工作需要，履带44与移动轮46外壁能够与墙面相接触，然后移动电机41开始转动，同时带动主动旋转辊42转动，主动旋转辊42带动从动旋转辊43转动，使得履带44与移动轮46能够在阳台外墙上进行移动，当本实用新型移动到合适位置时，限位电机31带动螺钉33转动，使得螺钉33顶端不断靠近墙面，当限位块34与墙面能够紧密贴合后，限位电机31停止转动，接着，辅助电机541开始转动，在与丝杠542、直线导轨544与升降液压缸546的配合下，移动块543带动打磨机构55与涂刷机构56运动到合适位置，然后转动电机5412带动转动板5413转动，直至打磨机构55正对需要打磨的墙面，接着通过牵引气缸551的伸缩运动带动移动板552向墙面运动，直至弧形刷5510可以接触到墙面，随后通过拉伸气缸555的伸缩运动带动张合板557进行张合，使得弧形刷5510能够在移动槽内进行往复直线运动，由此实现对墙面的打磨，打磨产生的粉尘落入下方的收料槽内，打磨工作结束后，在升降气缸562的作用下，毛刷5610被调节至适当高度，然后通过转向电机563的转动将毛刷5610位置调整至与地面平行，通过推送气缸565的伸缩运动带动毛刷5610运动到合适位置，接着通过调节液压缸566的伸缩运动调节推送气缸565与转向板564之间的角度，以便对涂料进行蘸取，将角度调节适当后，通过升降电动推杆5694的伸缩运动对升降槽5693的高度进行调节，使得毛刷5610表面能够接触到升降槽5693内的涂料，通过转动旋转电机568使得毛刷5610表面均匀蘸取有涂料，然后通过转向电机563的转动，将毛刷5610位置调整至与地面垂直，随后通过转向电机563带动转向板564转动，使得涂刷机构56正对需要涂刷的墙面，然后通过推送气缸565的伸缩运动，将毛刷5610推送至与墙面相接触，接着在旋转电机568与辅助机构54的共同作用下实现对墙面的涂刷工作，本实用新型解决了弧形阳台外墙二次粉刷过程中存在的危险性大、清洁性差、工作效率低、劳动强度大与移动不便等问题，实现了对弧形阳台外墙进行自动化打磨、粉刷的功能，达到了目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种可对弧形阳台外墙二次粉刷的智能建筑装饰设备，包括安装架(1)、连接装置(2)、限位装置(3)、移动装置(4)与粉刷装置(5)，其特征在于：所述安装架(1)数量为二，两个安装架(1)之间安装有连接装置(2)，安装架(1)前后两端各安装有两个限位装置(3)，安装架(1)下端安装有移动装置(4)，安装架(1)前端中部安装有粉刷装置(5)；其中：

所述粉刷装置(5)包括连接柱(51)、滑动轨(52)、收料槽(53)、辅助机构(54)、打磨机构(55)与涂刷机构(56)，连接柱(51)安装在辅助机构(54)下端，连接柱(51)前端设置有滑动轨(52)，连接柱(51)下端安装有收料槽(53)，辅助机构(54)安装在安装架(1)前端，辅助机构(54)下端从前往后依次安装有涂刷机构(56)与打磨机构(55)；

所述涂刷机构(56)包括升降块(561)、升降气缸(562)、转向电机(563)、转向板(564)、推送气缸(565)、调节液压缸(566)、刷架(567)、旋转电机(568)、毛刷(5610)与涂料箱(569)，升降块(561)安装在滑动轨(52)上，升降块(561)上端与升降气缸(562)顶端相连接，升降气缸(562)底端安装在辅助机构(54)下端，升降块(561)前端通过电机架安装有转向电机(563)，转向电机(563)输出轴穿过电机架与转向板(564)相连接，转向板(564)侧壁上通过铰链安装有推送气缸(565)，推送气缸(565)外壁上通过铰链安装有调节液压缸(566)，调节液压缸(566)底端通过铰链安装在转向板(564)侧壁上，推送气缸(565)顶端与刷架(567)侧壁相连接，刷架(567)外壁上安装有旋转电机(568)，旋转电机(568)输出轴穿过刷架(567)，旋转电机(568)输出轴通过联轴器与毛刷(5610)相连接，毛刷(5610)下方设置有涂料箱(569)，涂料箱(569)安装在收料槽(53)上。

2.根据权利要求1所述的一种可对弧形阳台外墙二次粉刷的智能建筑装饰设备，其特征在于：所述安装架(1)包括伸缩板(11)、固定环(12)、牵引液压缸(13)、固定板(14)、侧板(15)与转动滚轴(16)，伸缩板(11)中部均匀安装有两个固定环(12)，固定环(12)内壁上安装有牵引液压缸(13)，牵引液压缸(13)的两端分别与一块固定板(14)相连接，固定板(14)安装在伸缩板(11)上，伸缩板(11)前后两端各安装有一块侧板(15)，伸缩板(11)下端通过轴承均匀安装有转动滚轴(16)。

3.根据权利要求1所述的一种可对弧形阳台外墙二次粉刷的智能建筑装饰设备，其特征在于：所述连接装置(2)包括连接板(21)与铁链(22)，连接板(21)左右两端分别与两块安装架(1)侧壁相连接，连接板(21)前后两侧对称安装有铁链(22)，铁链(22)的两端分别安装在两块安装架(1)侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种可对弧形阳台外墙二次粉刷的智能建筑装饰设备，其特征在于：所述限位装置(3)包括限位电机(31)、限位伸缩杆(32)、螺钉(33)与限位块(34)，限位电机(31)通过电机座安装在限位伸缩杆(32)顶端，限位伸缩杆(32)的底端与安装架(1)侧壁相连接，限位电机(31)输出轴与螺钉(33)顶端相连接，螺钉(33)通过螺纹安装在安装架(1)侧壁上，且螺钉(33)底端安装有限位块(34)。

5.根据权利要求1所述的一种可对弧形阳台外墙二次粉刷的智能建筑装饰设备，其特征在于：所述移动装置(4)包括移动电机(41)、主动旋转辊(42)、从动旋转辊(43)、履带(44)、连接杆(45)与移动轮(46)，移动电机(41)数量为二，两个移动电机(41)通过电机座对称安装在安装架(1)前后两端，每个移动电机(41)的输出轴均穿过安装架(1)且与主动旋转辊(42)相连接，主动旋转辊(42)内侧均匀安装有从动旋转辊(43)，从动旋转辊(43)通过轴承安装在安装架(1)下端，主动旋转辊(42)与从动旋转辊(43)的外壁上设置有履带(44)，相邻从动旋转辊(43)之间设置有连接杆(45)，连接杆(45)的顶端通过轴承安装在安装架(1)下端，连接杆(45)的底端安装有移动轮(46)。

6.根据权利要求1所述的一种可对弧形阳台外墙二次粉刷的智能建筑装饰设备，其特征在于：所述辅助机构(54)包括辅助电机(541)、丝杠(542)、移动块(543)、直线导轨(544)、挡板(545)、升降液压缸(546)、升降板(547)、滑动导轨(548)、滑动块(549)、滑动架(5410)、调节气缸(5411)、转动电机(5412)与转动板(5413)，辅助电机(541)通过电机座安装在安装架(1)侧壁上，辅助电机(541)输出轴通过联轴器与丝杠(542)一端相连接，丝杠(542)另一端通过轴承安装在挡板(545)上，丝杠(542)中部设置有移动块(543)，移动块(543)内侧与直线导轨(544)相连接，直线导轨(544)安装在安装架(1)侧壁上，移动块(543)下端与升降液压缸(546)的底端相连接，升降液压缸(546)的顶端安装在升降板(547)上，升降板(547)下端设置有滑动导轨(548)，滑动导轨(548)上安装有滑动块(549)，且升降板(547)下端安装有滑动架(5410)，滑动架(5410)内壁上安装有调节气缸(5411)，调节气缸(5411)的顶端安装在滑动块(549)侧壁上，滑动架(5410)上开设有滑动槽，滑动块(549)穿过滑动槽，且滑动块(549)下端通过电机座安装有转动电机(5412)，转动电机(5412)输出轴穿过电机座安装在转动板(5413)上。

7.根据权利要求1所述的一种可对弧形阳台外墙二次粉刷的智能建筑装饰设备，其特征在于：所述打磨机构(55)包括牵引气缸(551)、移动板(552)、移动导轨(553)、固定架(554)、拉伸气缸(555)、连接支板(556)、张合板(557)、凸块(558)、限位板(559)、弧形刷(5510)、辅助板(5511)与弹簧(5512)，牵引气缸(551)安装在连接柱(51)侧壁上，牵引气缸(551)顶端与移动板(552)相连接，移动板(552)顶端与移动导轨(553)相连接，移动导轨(553)安装在辅助机构(54)下端，移动板(552)中部安装有固定架(554)，固定架(554)内壁与拉伸气缸(555)底端相连接，移动板(552)中部设置有通孔，拉伸气缸(555)穿过通孔，且拉伸气缸(555)的顶端与连接支板(556)相连接，连接支板(556)左右两侧均通过铰链安装有一块张合板(557)，张合板(557)后端均匀设置有凸块(558)，凸块(558)前端与限位板(559)相连接，限位板(559)安装在移动导轨(553)上，且限位板(559)上均匀开设有移动槽，移动槽与凸块(558)位置相对应，凸块(558)以滑动配合方式安装在移动槽内，凸块(558)后端安装有弧形刷(5510)，移动槽左右两侧各设置有一块辅助板(5511)，辅助板(5511)安装在限位板(559)上，且辅助板(5511)与弧形刷(5510)之间安装有弹簧(5512)。

8.根据权利要求1所述的一种可对弧形阳台外墙二次粉刷的智能建筑装饰设备，其特征在于：所述涂料箱(569)包括箱体(5691)、导引轨(5692)、升降槽(5693)与升降电动推杆(5694)，箱体(5691)安装在收料槽(53)上，箱体(5691)内壁上设置有导引轨(5692)，导引轨(5692)上安装有升降槽(5693)，升降槽(5693)下端与升降电动推杆(5694)顶端相连接，升降电动推杆(5694)底端安装在箱体(5691)内壁上。